專利名稱：：控制電機械變速器的操作的方法和設備的制作方法控制電機械變速器的操作的方法和設備
技術領域：
0001本發明基本涉及電機械變速器的控制系統，并特別涉及在離合器變換過程中的控制。
背景技術：
：0002燃料/電力混合動力系結構包括轉矩產生裝置，包括內燃機和電機械，其通過變速器裝置向車輛傳動系統傳遞轉矩。一個這樣的變速器包括雙模式、復合分離、電機械變速器，該變速器采用輸入元件以從內燃機接收動力轉矩，采用輸出元件以從變速器向車輛傳動系統傳輸動力轉矩。示例的電機械變速器通過轉矩傳遞離合器的動作在固定檔位模式和無級變速模式下選擇性地運行。當變速器輸出元件的轉速是來自發動機的輸入元件的轉速的固定比率時，固定檔位模式發生，通常由于一個或多個轉矩傳遞離合器的動作。當變速器輸出元件的轉速基于一個或多個電機械的運行速度時可變時，無級變速模式發生。電機械可通過離合器動作或通過直接連接連接到輸出軸。離合器的接合和分離通常通過液壓回路實現，所述液壓回路包括電驅動液壓流管理閥、壓力控制螺線管和由控制模塊控制的壓力監控裝置。0003工程師運行具有電液變速器的動力系統的難點在于在不同操作模式之間建立換檔策略，包括固定檔位模式和無級變速模式。換檔的執行通常潛在地包括使即將退出工作的離合器解除致動和/或使即將進入工作的離合器致動。控制系統通常被設定程序以在檔位切換過程中執行任務從而實現車輛駕駛員基本不會察覺的平順換擋。故障可能發生在液壓回路的部件中，例如在執行換擋的過程中。0004需要一種方法和設備以在檢測故障存在時控制電機械變速器的操作，從而防止變速器在非預料狀態下操作，并且在確認存在故障時保持車輛不易察覺的操作，并且防止太早的駕駛員提醒。
發明內容0005提供一種優選在制造環節執行的方法以及裝置，以控制動力系的轉矩傳遞裝置。所述轉矩傳遞裝置包括電液回路，通過液壓回路流動控制裝置的選擇性控制，所述電液回路可操作以選擇性地致動轉矩傳遞變速器。所述方法包括監控液壓回路中的壓力，并且當液壓回路中的任意一個監控的壓力未對應于期望的壓力值時，識別故障并約束轉矩傳遞裝置的操作。在約束操作中，故障的存在被核實。0006在閱讀并理解下述實施方式的詳細描述的基礎上，本發明對本領域技術人員將變得明白。0007本發明采用的實體形式為一定的部分以及部分的組合，本發明的優選實施方式將被詳細描述并在附圖中說明，所述附圖形成本發明的一部分，其中0008圖1是根據本發明的示例動力系的示意性視圖；0009圖2是根據本發明的用于控制系統和動力系的示例構造的示意性視圖；0010圖3是根據本發明的流體回路的示意性視圖；0011圖4是根據本發明的圖形描述；以及0012圖5是根據本發明的邏輯流程圖。具體實施方式0013現在參考附圖，其中所顯示的內容僅用于描述本發明的目的而不是為了約束本發明，圖1和2描述了一個系統，該系統包括發動機14、變速器IO、控制系統和已經按照本發明的實施方式構造的傳動系統。0014示例性變速器10的機械方面已經在一同受讓的名稱為"Two畫Mode，Compound-Split,HybridElectro-MechanicalTransmissionhavingFourFixedRatios"的美國專利No.6953409中i,細公開，上述文獻以引用的方式結合在此。將本發明的概念具體化的示例性雙模式、復合分離、電機械混合變速器在圖l中被描述，并且整體以附圖標記10標識。變速器10具有輸入軸12,該軸12優選直接由內燃機14驅動。變速器10采用三個行星齒輪組24、26和28、以及四個轉矩傳遞裝置，即離合器C170、C262、C373和C475。優選由變速器控制模塊17控制的電液控制系統42可操作以控制離合器的接合和釋放。離合器C2和C4優選包括液壓致動轉動摩擦離合器。離合器C1和C3優選包括固定到變速器殼體68上的液壓致動靜止裝置。0015三個行星齒輪組24、26和28每個包括單個行星齒輪組。并且，第一和第二行星齒輪組24和26通過下述方式復合在一起，第一行星齒輪組24的內齒輪元件連接到第二行星齒輪組26的外齒輪元件上，并且連接到包括電機/發電機56的第一電機械上，也可稱為"MG畫A"。0016行星齒輪組24和26還通過下述方式復合在一起，第一行星齒輪組24的行星架36通過軸60連接到第二行星齒輪組26的行星架44上。同樣地，第一和第二行星齒輪組24和26的行星架36和44分別相連。軸60還通過離合器C262選擇性地連接到第三行星齒輪組28的行星架52上。第三行星齒輪組28的行星架52直接連接到離合器輸出元件64上。第二行星齒輪組26的內齒輪元件通過圍繞軸60的套軸66連接到第三行星齒輪組28的內齒輪元件上，并且連接到包括電機/發電機72的第二電機械上，也可稱為"MG-B"。0017所有的行星齒輪組24、26和28以及MG-A和MG-B56和72優選同軸定位，例如圍繞軸60同軸布置。MG-A和MG-B56和72都是環狀結構，這使得它們可以外接于三個行星齒輪組24、26和28,從而使得行星齒輪組24、26和28徑向向內布置在MG-A和MG-B56和72內。變速器輸出元件64可操作地連接在車輛傳動系統90上以提供動力轉矩。每個離合器優選由液壓致動，通過下面將參考附圖4描述的電液控制回路42從泵接收加壓的液壓流體，下面將描述。0018變速器10從轉矩產生裝置接收輸入動力轉矩，所述轉矩產生裝置包括發動才幾14和MG-A和MG-B56和72，其結杲是由燃料和電勢能轉換而來的能量存儲在電能存儲裝置(ESD)74中。ESD74通常包括一個或更多的電池。也可采用其它可以存儲電能并且輸出電能的電能和電化學能量存儲裝置來代替電池而不改變本發明的概念。ESD74的尺寸優選基于下列因素確定，包括再生需求、與典型的道路坡度和溫度相關的應用標準和推進需求，如排放、動力輔助和電力范圍。ESD74通過DC(直流)導體27高壓直流連接到變速器動力轉換模塊(TPIM)19。TPIM19是下文中將參考附圖2描述的控制系統的部件。TPIM19通過傳導體29傳遞電能到MG-A56，或者傳遞來自MG-A56的電能，并且TPIM19通過傳導體31傳遞電能到MG-B72,或者傳遞來自MG-B72的電能。根據ESD74是否被充電或放電，電流被傳遞到ESD74或從ESD74傳遞。TPIM19包括動力轉換裝置和各電機控制模塊對，所述電機控制模塊被配置以接收電機控制命令并且控制轉換器狀態，以便提供電機驅動或再生功能。0019在電機控制中，各轉換器接收來自直流傳輸線的電流，并且通過傳導體29和31向各電才幾械即MG-A和MG-B提供交流電流。在再生控制中，各轉換器通過傳導體29和31從電機械接收交流電流，并且傳遞電流到直流線27。提供給轉換器或來自轉換器的凈直流電流決定電能存儲裝置74的充電或放電操作模式。優選地，MG-A56和MG-B72是三項交流電機械，每個具有可操作以在固定在變速器殼體上的定子內轉動的轉子。所述轉換器包括公知的互補的三項能量電子裝置。0020現在參考圖2，描述了包括分布式控制模塊結構的控制系統的示意性框圖。下文中描述的元件包括整個車輛控制結構的子集，并且可操作以提供與此處所描述的動力系統的相適應的系統控制。所述控制系統可操作以綜合相關的信息和輸入，并且執行算法以控制各致動器從而達到控制目標，包括這些參數如燃油經濟性、排放、執行性能、駕駛性能、以及硬件保護，包括ESD74和MG-A和MG-B56、72的電池。分布式控制模塊結構包括發動機控制模塊("ECM")23、變速器控制模塊("TCM")23、和變速器動力轉換模塊("TPIM")19。混合控制模塊("HCP")5提供全部控制以及上述控制模塊的協調工作。用戶界面("III")13可操作地連接到多個裝置，通過這些裝置，車輛駕駛員通常通過轉矩輸出要求控制或指令包括變速器10的動力系的操作。到達UI13的示例性車輛駕駛員輸入包括加速踏板、制動踏板、變速器檔位選擇器、以及車速巡航控制。前述控制模塊中的每一個通過局域網("LAN")總線6與其它控制模塊、傳感器和致動器通信。LAN總線6允許控制參數和命令在各種控制模塊之間進行結構化通信。所使用的特定通信協議是特定應用的。LAN總線和適當的協議在前述控制模塊和其它控制模塊之間提供強的信息交換和多控制模塊界面接口，所述其它模塊提供一定功能，如制動防抱死、牽引性能調節、和車輛穩定性。0021HCP5提供混合動力系統的全部控制，用于ECM23、TCM17、TPIM19和BPCM21的協同操作。基于來自UI13和動力系的各種輸入信號，包括電池組，HCP5產生各種指令，包括駕駛員轉矩需求、發動機轉矩指令、用于變速器10的各離合器C1、C2、C3和C4的離合器轉矩指令；以及用于MG-A和MG-B的電機轉矩指令。TCM可操作地連接到圖1和4的電液控制回路42，以監控各種壓力傳感裝置，并且產生和執行用于各種螺線管和包含在其中的控制閥的控制信號。0022ECM23可操作地連接到發動機14，并且其功能在于通過多個離散的線從多個傳感器獲取數據并且分別控制變速器14的各致動器，所述多個離散的線整體地表示為合成線35。ECM23從HCP5接收發動機轉矩指令，并且產生理想的車軸轉矩以及輸入給變速器的實際發動機轉矩輸入指示，其被傳遞給HCP5。為簡單起見，ECM23整體描述為通過合成線35與發動機14具有雙向接口。各種其它可^皮ECM23感應的參數包括發動機冷卻溫度、發動機向通往變速器的軸12的輸入速度Np歧管壓力、環境空氣溫度、和環境壓力。各種可由ECM23控制的致動器包括燃料噴射器、點火模塊和節氣門控制模塊。0023TCM17可操作地連接到變速器10,并且其功能在于從多個傳感器獲取數據并且向變速器提供指令信號。從TCM17到HCP5的輸入包括用于每個離合器C1、C2、C3和C4的估計離合器轉矩和輸出軸64的轉速No。可使用其它致動器和傳感器從TCM向HCP提供其它信息用于控制目的。TCM17監控來自壓力開關("PS，，)的輸入，并且選擇性地致動壓力控制螺線管并且切換螺線管以致動各離合器從而獲得不同的變速器操作模式，下文將進行描述。0024BPCM21與一個或多個可才喿作以監控ESD74的電流或電壓參數的傳感器信號相連，從而向HCP5提供關于電池狀態的信息。這些信息包括電池充電狀態、電池電壓和可用電池能量。0025變速器動力轉換模塊(TPIM)19包括前面提及的動力轉換器和電機控制模塊，所述電機控制模塊被配置以接收電機控制指令并且由此控制轉換器狀態從而提供電機驅動或再生功能。TPIM19可操作以基于來自HCP5的輸入產生用于MG-A56和MG-B72的轉矩指令，其通過UI13由駕駛員和系統運行參數驅動。用于MG-A和MG-B的電機轉矩指令由包括TPIM19的控制系統執行以控制MG-A和MG-B。用于MG-A和MG-B的單獨的電機信號通過TPIM19得自于電機相位信息或傳統的轉動傳感器。TPIM19確定并向HCP5傳遞電機速度。電能存儲裝置74通過直流線27以高壓直流的方式與TPIM19連接。根據EDS74被充電或者放電，電流可以傳輸到TPIM19或者從TPIM19傳出。0026每個前述控制模塊優選是通用數字計算機，通常包括微處理器或中央處理單元、包括只讀存儲器(ROM)和隨機存取存儲器(RAM)的存儲介質、電可編程只讀存儲器(EPROM)、高速時鐘、模數轉換(A/D)和數模轉換(D/A)電路、輸入/輸出電路和裝置(I/O)以及適當的信號調節和緩沖電路。每個控制模塊具有一組控制算法，包括常駐程序指令和校準，這些信息存儲在ROM中，并且被執行以提供每個計算機的各功能。不同計算機之間的信息傳遞優選使用前述的LAN6實現。0027在每個控制模塊中的用于控制和狀態評估的算法通常在預置循環期間執行，從而使得每個循環中每個算法被執行至少一次。存儲在非易失性存儲裝置中的算法由中央處理單元中的一個執行，并且可操作以監控來自傳感裝置的輸入，以及使用預置校準執行控制和診斷以控制各裝置的操作。循環通常以規則的間隔被執行，例如在正在進行的發動機和車輛操作過程中每3.125、6.25、12.5、25和100毫秒執行一次。可替代地，算法也可相應與事件的發生而執行。0028響應于例如由UI13捕捉到的駕駛員的動作，監督的HCP控制模塊5和一個或多個其它控制模塊確定軸64處所需的輸出轉矩，也稱為駕駛員轉矩需求。變速器10的選擇性操作的部件被適當控制和操作以響應于駕駛員命令。例如，在圖1和2中描述的示例性實施方式中，當駕駛員已經選擇了前進驅動范圍并且操縱加速踏板或制動踏板時，HCP5確定輸出轉矩，該輸出轉矩影響車輛加速或減速的方式以及時間。最終的車輛加速度由其他因素影響，例如道路負荷、道路坡度和車重。HCP5監控轉矩產生裝置的參數狀態，并且確定所需要以達到理想轉矩輸出的變速器輸出。在HCP5的指導下，變速器10在從慢到快的一個范圍內運行從而滿足駕駛員需求。0029示例的雙模式、復合分離、電機械變速器以多個固定速比模式和無級變速操作模式運行，參考圖l和下面的表l進行描述。表l變速器操作模式致動的離合器模式ICl70固定速比l(GR1)Cl70C475固定速比2(GR2)Cl70C262模式IICl62固定速比3(GR3)Cl62C475固定速比4(GR4)Cl62C30030參考表1和2描述的各種變速器操作模式指出了與每種操作模式對應的離合器C1、C2、C3和C4中的特定離合器接合或者被致動情況。此外，在各種離合器操作模式中，MG-A和MG-B每個都可以操作作為電機以產生動力轉矩，或者作為發電機來產生電能。當電機械56、72運行作為電機和發電機時，其他在本發明范圍之外的因素本文中不討論。0031主要在圖2中描述的控制系統可操作以在每種操作模式內在軸64處提供從相對較慢到相對較快的變速器輸出速度范圍。每種模式中的具有慢到快輸出速度的兩種模式的組合，使得變速器10推動車輛從靜止狀態到高速，并且滿足各種其他前述的需求。此外，控制系統配合變速器10的操作從而使得在模式之間實現同步換擋。0032第一和第二操作模式涉及變速器功能由一個離合器，即，離合器C162或C270控制的情況，這種情況可以稱為無級變速模式。下面將描述一定的操作范圍，其中通過應用附加的離合器獲得固定速比模式。該附加的離合器可以是離合器C373或C475,如上表中所示。0033當附加離合器被使用時，獲得變速器的輸入比輸出速度的固定比率操作，即N!/No。機械MG-A和MG-B56、72的轉動依賴于由離合作用確定的機械的內部轉動，并且與軸12處測得的輸入速度成比例。機械MG-A和MG-B起到電機或發電機的作用。它們完全獨立于發動機輸出功率流，由此使得兩者同時作為電機、或者發電機或它們的其他組合。這使得，例如，在固定速比模式I中，軸64處的來自變速器的動力功率由來自發動機和MG-A和MG-B的能量通過從ESD74接收能量經由行星齒輪組28提供。0034參考附圖3，顯示了示意圖，對控制示例性變速器中的液壓流體流的示例性電液系統提供了更加詳細的描述。由發動機10的輸過閥140向液壓回路42提供加壓流體。輔助泵110優選包括電動泵，該泵具有合適的尺寸和容量以便在運行時提供足夠的加壓流體進入液壓系統。加壓流體流入電液控制回路42，該回路42可才乘作以選擇性地分配液壓到多個裝置，包括轉矩傳遞離合器C170、C262、C373和C475,才幾械A和B的冷卻回路，以及通過通道142、144(未描述細節)用于冷卻和潤滑變速器10的回路。如前所述，通過液壓回路流動控制裝置包括壓力控制螺線管("PCS")PCS1108、PCS2112、PCS3114、PCS4116和螺線管控制流動管理閥X-閥118和Y-閥120的選擇性致動，TCM17優選可操作以致動各離合器以獲得各種變速器操作模式。所述回路分別經由通道124、122、126和128與壓力開關PS1、PS2、PS3流體連接。壓力控制螺線管PCS1108具有中間和高的控制位置，并且可操作以在液壓回路中通過與閥108的流體間的相互作用提供流體壓力的調節。壓力控制螺線管PCS2112具有中間和低的控制位置，并且與隨動閥113流體連接并且可操作以便當被致動時實現流體從中流過。隨動閥113經由通道126與壓力開關PS3流體連接。壓力控制螺線管PCS3114具有中間和高的控制位置，并且與隨動閥115流體連接，并且在4皮致動時可操作以實現流體從中流過。隨動閥115經由通道124與壓力開關PS1流體連接。壓力控制螺線管PCS4116具有中間和低的控制位置，并且與隨動閥117流體連接，并且在^L致動時可操作以實現流體從中流過。隨動閥117經由通道128與壓力開關PS4流體連接。0035在示例的系統中，X-閥119和Y-閥121每個包才舌分別由螺線管118、120控制的流動管理閥，并且具有受控的高("1")和低("0")運行狀態。每個閥的受控運行狀態參考位置使得流動控制到達液壓回路42和變速器10中的不同流動控制裝置。如下文中將要描述的，根據流體輸入源，X-閥119可操作以分別經由流體通道136、138、144和142引導加壓流體到達離合器C3和C4以及MG-A和MG-B的定子的冷卻系統。如下文中將要描述的，根據流體輸入源，Y-閥121經由通道122于PS2流體連接，并且可操作以分別經由通道132和134引導加壓流體到離合器C1和C2。示例性電液控制回路42的更加詳細的描迷在一同提交的名稱為"AMultiplexedPressureSwitchSystemforanElectricallyVariableHybridTransmission"的美國專利申請No.11/263216(代理所編號No.GP306089)中提供，上述文獻以引用的方式結合在此。0036參考下表2，提供完成示例性電液控制回路42的控制的示例性邏輯表。表2<table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table>0037X和Y閥的選擇性控制以及螺線管PCS2、PCS3和PCS4的致動促使液壓流體流動從而致動離合器C1、C2、C3和C4，并且為MG-A和MG-B的定子提供冷卻。0038現在參考附圖4，對于在圖1和2中描述的示例性變速器和控制系統，各種變速器運行狀態被設定為變速器輸出速度No和變速器輸入速度1^的函數。固定速比操作對應特定的齒輪齒輪比中的每一個顯示為獨立的線條GR1、GR2、GR3和GR4，如參考上文中表l所描述的。無級變速模式操作顯示為模式I和模式II中的每一個的操作范圍。通過接合或釋放特定的離合器，變速器操作模式在固定速比操作和無級變速模式之間切換。采用由控制系統執行算法和標準，控制系統可操作以基于各種標準確定特定的變速器操作模式，這超出本發明的范圍。變速器操作模式的選擇主要依賴于駕駛員輸入和滿足上述輸入的動力系性能。0039參考表1和2以及圖4，低范圍操作狀態包括離合器C2、C1和C4的選擇性致動，促使在無級變速模式I和固定檔位GR1、GR2和GR3中的任意一個下運行。高范圍操作狀態包括離合器C2、C3和C4的選擇性致動，促使在無級變速模式II和固定檔位GR3和GR4中的任意一個下運行。應當可以意識到，模式I和模式II的無級變速操作范圍可以重疊。0040現在參考下表3，對應于各種變速器操作模式，提供包括示例性電液控制回路42中的壓力開關的理想信號輸出狀態的表。每個壓力開關PS1、PS2、？83和？84具有液壓輸出狀態0=關(Off)以及l=開(On),其中狀態轉換發生在與液壓回路相適應的邊界。在該實施方式中，狀態轉換優選發生在約140kPa(50psi),當監控到的液壓低于140kPa時意味著每個壓力開關的輸出狀態是"0"或者關，當監控到的液壓高于140kPa時，每個壓力開關的輸出狀態為"1"或者開。"LM，，表示PCS1被使用用于管線壓力調節。表3<table>tableseeoriginaldocumentpage17</column></row><table>0041在操作中，由于動力系的各種運行特性，示例性變速器中發生切換。駕駛員轉矩需求可能存在改變。這種需求通常如上所述通過輸入到達UI13而進行通信。此外，輸出轉矩需求中的變化可以基于外部條件的變化建立，例如，道路坡度、道路表面條件、或風載的改變。換檔改變可以基于由控制模塊引起的動力系轉矩需求中的變化建立，所述控制模塊發出指令在電能產生模式和轉矩產生模式之間改變電機械中的一個。換檔改變可以基于優化算法或程序中的變化而建立，所述優化算法或程序可基于駕駛員對于動力、充電的電池狀態、和發動機14以及MG-A和MG-B56、72的需求操作從而確定最優系統效率。控制系統基于所執行的最優程序的結果管理來自發動機14和MG-A以及MG-B56、72的轉矩輸入，并且在系統優化中可以存在變化，其迫使換檔改變從而達到最優系統效率以便提高燃油經濟性并且管理電池充電。此外，換檔改變可以基于部件或系統中的故障而建立。分布式控制模塊構造用于確定在變速器操作模式中的變化需求，并且執行放棄以實現變速器操作中的變化。示例性系統中的換檔變化包括三種可能情況中的至少一種。可以從一個固定檔位向第二固定檔位切換。可以從固定檔位向無級變速模式切換。也可以從無級變速模式中的一個向固定檔位切換。0042現在參考附圖5,提供一種控制混合動力系統的優選方法，參考圖l、2和3的示例性動力系描述。本發明基本包括植入在分布式控制模塊構造的一個控制模塊中的算法，所述算法用于約束變速器的操作為基于故障跡象的受限模式。本發明參考換檔執行過程進行描述，但是應當理解，本文中描述的動作適用于任何情況，其中離合器被接合或釋放，其中在指令消除致動后存在離合器被不期望地致動或仍然保持被致動的指示。0043用于執行從一種操作模式到第二操作模式切換的指令在即將進入的操作中發生(塊200)。執行每種切換基本包括下述情況中的一種使即將脫離工作("OG")的離合器消除致動；致動即將進入工作("OC，，)的離合器；以及使即將脫離工作("OG")的離合器消除致動和致動即將進入工作("OC")的離合器的組合(塊202)。使OG離合器消除致動的結果在于從OG離合器卸載離合器轉矩，并且使OG離合器消除致動的指令使整個換檔執行過程中的一部分。使OG離合器消除致動并且致動OC離合器的指令通常發生在HCP5內，并且-故傳遞給1^]\117，其通過選擇性地在電液回路中致動或使相關的壓力控制螺線管PCS1112、PCS2114、PCS3116和/或XY閥118、120消除致動來解釋所述指令。致動OC離合器的指令通常包括增加到OC離合器裝置的液壓以實現平滑轉換的作用。0044通過監控所有壓力開關裝置("PS，，)例如圖3的裝置122、124、126和128,TCM監控OG離合器的消除致動以及OC離合器的致動，從而確認OG離合器已經消除致動并且OC離合器已經做好被致動的準備，并且確認沒有其它動作發生，例如會引起離合器中的一個疏忽的或不期望的致動或消除致動(塊204)。壓力開關輸出與相關壓力開關的理想輸出("PSexpected，，)相比較，理想輸出參考上表3示出(塊206)。0045故障通常最初由從壓力開關中的一個的非期望閱讀指示，對于本實施方式，參考表3顯示。指示的故障被傳送給TCM和HCP。當故障被檢測到時，切換執行過程完成(塊208)。0046在換檔或車輛發動的過程中，故障可在與離合器致動事件、離合器消除致動事件或離合器打滑事件相關的電液控制回路中被識別。在離合器致動事件過程中，當壓力開關的輸出狀態中的任意一種在約150毫秒的時間過去之后不與理想狀態相匹配時，在液壓回路中故障優選被識別。在離合器消除致動事件過程中，當壓力開關的輸出狀態中的任意一種在約l秒的時間過去之后不與理想狀態相匹配時，在液壓回路中故障優選被識別。在離合器打滑事件過程中，當壓力開關的輸出狀態中的任意一種在約2秒的時間過去之后不與理想狀態相匹配時，在液壓回路中故障優選^皮識別。液壓回路故障可以包括隨動閥卡住、電磁閥故障、壓力開關失效、線束故障、液壓管線中有碎片，以及其它。0047當基于來自壓力開關中的一個的信號輸出檢測出故障時，變速器被指令以受限的操作模式運行，稱為"安全庇護"，優選在最初探測到故障之后的150毫秒時間內(塊210)。安全庇護模式包括僅允許變速器在特定的操作模式下運行，并且，因此禁止的其他模式的操作。至少有三種允許的安全庇護模式。第一安全庇護模式包括僅允許在GR1、GR2和模式I下的操作，并且當與離合器C3或PCS3的致動相關的故障發生時可選擇。第二安全模式包括僅允許在GR3、GR4和模式II下的操作，并且當與離合器C1相關的故障發生時可選擇。第三安全模式包括僅允許在模式I和模式II下的操作，并且當與離合器C3或C4相關的故障發生時可選擇。對于當前操作循環中的剩余部分，HCP優選控制操作在安全庇護模式下進行，即，直到車輛停止或重新啟動。0048在以安全庇護模式運行的過程中，HCP控制發動機和機械MG-A、MG-B的操作從而保持變速器的轉矩輸出到車輛傳動系。在該實施方式中，"安全庇護"模式優選通過選擇性地將X閥螺線管118的控制狀態從高('T，)改變到低("0")而實現，或者反之亦然。0049在變速器以安全庇護模式運行的過程中，控制系統校驗故障的存在(塊212)。通過監控輸入速度^和輸出速度No之間的關系，離合器消除致動可被校驗，盡管在一段時間延遲之后。故障校驗可以包括在故障庇護操作期間與故障相關的PCS裝置的選擇性致動，并且監控期望的結果。0050當在受限模式操作期間故障未被校驗出(塊214),即沒有再次產生故障時，使變速器在受限模式下操作的指令失效(塊216)，并且控制系統恢復變速器的正常操作，包括繼續換擋執行過程(塊218)。當故障存在被校驗出時，控制系統繼續指令變速器在受限模式下操作(塊220),并且提醒車輛駕駛員存在故障，包括點亮車輛儀表板上的指示燈(塊222)。0051采取示例的方式，當示例性變速器以GR1運行時，離合器C1和C4被致動。當切換到GR2的指令被執行時，通過對螺線管PCS4消除致動離合器C4被指令消除致動。當PCS4被消除致動時，當壓力開關PS4的輸出指示壓力下降時，換擋執行過程繼續。然而，當PCS4被消除致動時，當壓力開關PS4未指示壓力下降時，那么X-閥118被指令為低狀態或"0",因此導致在無級變速模式II下運行，如參考上表2所示。在變速器以模式II運行的過程中，基于可操作以監控MG-A的定子溫度的溫度傳感器的反饋，通過選擇性致動PCS4并且確定定子MG-A的冷卻指令是否發生，控制系統校驗在PCS4中故障的存在。0052當在受限模式操作過程中故障存在未被校驗出時，即未再次產生故障時，使變速器在模式II下操作的指令失效，并且控制系統恢復變速器的正常操作。當故障存在被校驗出時，控制系統繼續指令變速器在模式II下操作，并且提醒車輛駕駛員存在故障，包括點亮車輛儀表板上的指示燈。0053應當理解在本發明的范圍內，變速器硬件改變是允許的。本發明參考特定的優選實施方式及其改進進行描述。在閱讀和理解說明書的基礎上，其他人可進行進一步的改進和變更。對于在本發明范圍內的所有這些改進和變更都被包括在本申請中。權利要求1.一種控制轉矩傳遞裝置的方法，所述轉矩傳遞裝置包括多個轉矩傳遞離合器，通過選擇性控制液壓回路，每個轉矩傳遞離合器可被致動，所述液壓回路包括多個流動控制裝置和壓力監控裝置，該方法包括監控液壓回路中的壓力；當監控到的任一液壓回路中的壓力不與期望壓力相符時，確認故障存在并且約束轉矩傳遞裝置的操作；以及在約束操作過程中校驗故障的存在。2.如權利要求l所述的方法，其中，監控液壓回路中的壓力包括監控壓力監控裝置的輸出。3.如權利要求2所述的方法，其中，確認故障還包括確定何時壓力監控裝置中的任意一個輸出不與期望輸出相匹配。4.如權利要求2所述的方法，其中，監控壓力還包括在即將進入工作的離合器致動的過程中以及在即將脫離工作的離合器消除致動的過程中，監控壓力監控裝置的輸出。5.如權利要求4所述的方法，其中，確認故障還包括在即將進入工作的離合器致動的過程中，在約150毫秒的時間過去后，檢測何時壓力監控裝置的輸出中的任意一個不與期望輸出相匹配。6.如權利要求4所述的方法，其中，確認故障還包括在即將脫離工作的離合器消除致動的過程中，在約l秒的時間過去后，檢測何時壓力監控裝置的輸出中的任意一個不與期望輸出相匹配。7.如權利要求2所述的方法，其中，監控壓力還包括在離合器滑動事件過程中監控壓力監控裝置的輸出。8.如權利要求7所述的方法，其中，確認故障還包括在離合器滑動事件過程中，在約2秒的時間過去后，檢測何時壓力監控裝置的輸出中的任意一個不與期望輸出相匹配。9.如權利要求2所述的方法，其中，約束轉矩傳遞裝置的操作包括當監測到的壓力中的一個不與其期望壓力相符時，僅以特定的操作模式操作所述變速器。10.如權利要求9所述的方法，其中，所述特定操作模式包括第一固定檔位、第二固定檔位和第一無級變速模式中的一個。11.如權利要求9所述的方法，其中，所述特定操作模式包括第三固定檔位、第四固定檔位和第二無級變速模式中的一個。12.如權利要求9所述的方法，其中，所述特定操作模式包括第一無級變速模式和第二無級變速模式中的一個。13.如權利要求l所述的方法，進一步包括通過選擇性地在兩個無級變速模式中的一個下操作變速器，約束變速器的運行；以及通過選擇性地致動監控到的壓力不與期望壓力相符的液壓回路流動控制裝置中的一個并監控其輸出，在約束操作的過程中，校驗故障的存在。14.如權利要求13所述的方法，其中，選擇性致動液壓回路流動控制裝置中的一個包括改變液壓回路流動控制閥的操作狀態。15.如權利要求13所述的方法，其中，選擇性致動液壓回路流動控制裝置中的一個包括選擇性致動壓力控制螺線管，所述壓力控制螺線管可操作以在檢測到的壓力不與期望壓力相符時實現液壓回路中的致動。16.如權利要求13所述的方法，其中，在約束操作過程中校驗故障存在包括選擇性致動壓力控制螺線管，并且監控可操作以將運動轉矩傳遞給電機械變速器的電機械的定子的溫度。17.如權利要求13所述的方法，進一步包括當在約束操作過程中故障存在未被校驗到時，中斷變速器的約束操作。18.如權利要求13所述的方法，進一步包括當校驗到故障存在時，使變速器的約束操作繼續。19.一種制造物品，包括內部編碼有計算機程序的存儲介質，所述程序用于實現控制轉矩傳遞裝置的方法，所述轉矩傳遞裝置包括多個轉矩傳遞離合器，通過選擇性控制液壓回路，每個轉矩傳遞離合器可被致動，所述液壓回路包括多個流動控制裝置和壓力監控裝置，所述計算機程序包括監控液壓回路中的壓力的代碼；當監控到的任一液壓回路中的壓力不與期望壓力相符時，確認故障存在并且約束轉矩傳遞裝置操作的代碼；以及在約束操作過程中校驗故障存在的代碼。20.如權利要求19所述的制造物品，其中，監控液壓回路中壓力的代碼包括監控來自各自基本在轉矩傳遞離合器之一的附近的壓力傳感裝置的信號輸出的代碼。21.如權利要求19所述的制造物品，其中，約束轉矩傳遞裝置操作的代碼包括在兩個無級變速模式中的一個下選擇性操作所述變速器的代碼。22.如權利要求21所述的制造物品，進一步包括改變液壓回路的流動管理閥的操作狀態以便選擇性地在兩個無級變速模式中的一個下操作所述變速器的代碼。23.—種設備，包括內燃機、第一和第二電機械、以及可選擇性操作以在它們之間傳遞轉矩的電機械變速器；所述變速器包括電液控制回路，其包括多個壓力監控裝置和多個可選擇性控制的流動控制裝置，以及多個轉矩傳遞離合器；所述變速器可選擇性地在多個操作模式中的一個下操作，所述多個操作模式包括固定齒輪比模式和兩個無級變速模式；以及控制系統適于控制電液控制回路的流動控制裝置；以及適于執行計算機程序以在換擋執行過程中選擇性控制所述電液控制回路的流動控制裝置，所述程序包括監控液壓回路中的液壓力的代碼；當監控到的任一液壓回路中的液壓力不與期望壓力相符時，確認故障存在并且約束變速器操作的代碼；以及在約束操作過程中校驗液壓回路中的故障存在的代碼。24.如權利要求23所述的設備，其中，可選擇性控制的流動控制裝置包括多個壓力控制螺線管和兩個流動管理隨動閥，它們可操作以選擇性致動轉矩傳遞離合器從而實現在包括固定齒輪比模式和兩個無級變速模式的多個操作模式的一個下操作。25.如權利要求23所述的設備，其中，所述壓力監控裝置每個包括壓力監控開關。26.如權利要求23所述的設備，其中，所述控制系統適于執行計算機程序，所述計算機程序包括在約束操作過程中校驗故障存在的代碼，還包括選擇性致動壓力控制螺線管中的一個的代碼，以及監控變速器操作的代碼。27.如權利要求23所述的設備，其中，所述電機械變速器還包括雙模式、復合分離、電機械裝置，其可操作以響應于駕駛員的轉矩輸出需求在內燃機、第一電機械和傳動系之間傳遞轉矩。28.如權利要求23所述的設備，其中，液壓回路中的故障可包括下述中的任意一個流動控制裝置卡住、螺線管裝置故障、壓力監控裝置失效、線束故障、以及液壓管線中有碎片。全文摘要一種控制電機械轉矩傳遞裝置操作的方法和裝置，所述轉矩傳遞裝置可選擇性地在多個固定檔位模式和兩個無級變速器模式中的一個下運行，并且可操作以從多個轉矩產生裝置傳遞轉矩輸入。所述轉矩傳遞裝置包括液壓回路，并且可通過選擇性致動多個液壓致動轉矩傳遞離合器中的一個在多種操作模式中的一種下運行。所述方法包括監控液壓回路中的壓力，并且當液壓回路中的任意一個監控的液壓力未對應于期望的壓力值時，約束變速器的操作。在約束操作中，故障的存在被核實。文檔編號F16H61/16GK101230914SQ20081000383公開日2008年7月30日申請日期2008年1月24日優先權日2007年1月24日發明者J·M·威廉斯,P·E·吳,T·薩達西萬申請人:通用汽車環球科技運作公司