專利名稱：變速離合器的控制裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及對設置于發動機和變速器之間的變速離合器進行接合斷開 控制的裝置。
背景技術：
作為車輛用的動力傳達裝置，公知有在發動機和手動式的變速器之間 設置變速離合器，在變速器變速時自動地接合斷開該變速離合器(專利文 獻l)。上述變速離合器在變速器變速時，通過控制單元，在齒輪脫離前被斷 開，在齒輪嚙合后接合。詳細地講，上述變速離合器通過液壓(油壓)來 動作，在向該變速離合器供給油壓的配管上設有控制閥。本發明者正在開發一種控制閥采用了線性螺線管閥的變速離合器的控 制裝置，該線性螺線管閥能夠根據供給電流值而改變開度。專利文獻1:日本特開2002-295673號公報由于上述線性螺線管閥的閥開度實際上與流過該線性螺線管閥的實際 供給電流值的相對應，若實際上流過線性螺線管閥的實際供給電流值偏離 由控制單元向線性螺線管閥指定的目標供給電流值，則不能夠適當地對變 速離合器進行接合斷開控制。然而，由于電源電壓(電池電壓)的變化、溫度變化等的外部原因， 可能發生上述目標供給電流值偏離上述實際供給電流值的情況。在該偏離 大的情況下，可能發生在本應該斷開變速離合器時卻變為半離合狀態的情 況，或者相反地，可能發生在本應該使變速離合器變為半離合狀態時卻斷 開或接合了變速離合器的情況。其結果，會導致駕駛員(driver)產生不協調的感覺、變速離合器的磨 損耐久性惡化、變速部件的耐久性惡化(若在離合器本應該斷開但卻處于 半離合狀態的情況下換擋則齒輪會發出聲音)等的情況。發明內容因此，本發明的目的在于，提供一種能夠對變速離合器進行適當的接 合斷開控制的變速離合器的控制裝置，而且所述控制不受電池電壓變化、 溫度變化等的外部因素的影響。為了達成上述目的，第1發明是一種變速離合器的控制裝置，對設置 在發動機和變速器之間且通過液壓進行動作的變速離合器進行接合斷開控 制，其特征在于，具備線性螺線管閥，設置在向上述變速離合器供給液 壓的配管上，根據供給電流值來變更開度；驅動電路，根據所輸入的驅動 信號來變更向上述線性螺線管閥供給的供給電流值；控制單元，存儲有在 接合或斷開上述變速離合器時向上述驅動電路輸入的目標驅動信號群；以 及傳感器，對流入在上述線性螺線管的實際供給電流值進行檢測，上述控 制單元具有如下功能在上述變速器變速時，在為了變速而斷開上述變速離合器之前，向上述驅動電路輸入規定的測試驅動信號，該規定的測試驅 動信號是使得流過上述線性螺線管閥的電流變為規定的測試電流值的測試 驅動信號，此時求出由上述傳感器檢測出的在上述線性螺線管閥中實際流 動的實際供給電流值與上述測試電流值的偏差，根據該偏差來修正上述目 標驅動信號群，使用該修正后的目標驅動信號群，對上述變速離合器進行 斷開控制，在齒輪脫離、齒輪嚙合后，使用修正后的目標驅動信號群，對 上述變速離合器進行接合控制。優選上述測試電流值設定為使上述變速離合器不變為半離合狀態而保 持接合狀態的電流值。此外，第2發明是一種變速離合器的控制裝置，對設置在發動機和變 速器之間且通過液壓進行動作的變速離合器進行接合斷開控制，其特征在 于，具備線性螺線管閥，設置在向上述變速離合器供給液壓的配管上， 根據供給電流值來變更開度；驅動電路，根據所輸入的驅動信號來變更向 上述線性螺線管閥供給的供給電流值；控制單元，存儲有在接合或斷開上 述變速離合器時向上述驅動電路輸入的目標驅動信號群；以及傳感器，對 流入在上述線性螺線管的實際供給電流值進行檢測，上述控制單元具有如 下功能在車輛停止時，向上述驅動電路輸入規定的測試驅動信號，該規定的測試驅動信號是使得流過上述線性螺線管閥的電流變為規定的測試電 流值的測試驅動信號，此時求出由上述傳感器檢測出的在上述線性螺線管 閥中實際流動的實際供給電流值與上述測試電流值的偏差，根據該偏差來 修正上述目標驅動信號群，使用修正后的目標驅動信號群，對上述變速離 合器進行接合斷開控制。優選上述測試電流值設定為使上述變速離合器變為斷開狀態的電流值。發明的效果根據本發明的變速離合器的控制裝置，能夠對變速離合器進行適當的 接合斷開控制，而且所述控制不受電池電壓變化、溫度變化等的外部因素 的影響。
圖1是適用本發明的一個實施方式的變速離合器的控制裝置的動力傳 達裝置的概略圖。圖2是示意性地放大圖1的一部分的概略圖。 圖3是用于驅動線性螺線管閥的電路圖。圖4是表示通過本實施方式的變速離合器的控制裝置進行變速的流程 的說明圖。附圖標記的說明3變速離合器21變速桿22控制單元(ECU)30配管31線性螺線管閥32傳感器E發動機T/M變速器C驅動電路It測試(test)電流值Io目標供給電流值
Ir實際供給電流值St測試驅動信號So目標驅動信號E偏差
具體實施例方式
基于附圖對本發明的優選的實施方式進行詳細說明。
如圖1所示，在發動機(本實施方式中是柴油發動機)E和變速器T/M之間，并列設置有液力偶合器(fluid coupling:液力聯軸器，torque converter:液力變矩器)2、變速離合器(濕式多片離合器)3。液力偶合器2設置在發動機E—側，變速離合器3設置在變速器T/M—側。
液力偶合器2是在車輛起步時產生蠕變(cre印)的裝置，主要由與發動機E的輸出軸(曲軸)la連接的殼體18—體旋轉的泵部4、在殼體18內與泵部4相對且與變速離合器3的輸入軸3a連接的渦輪部5、設置在渦輪部5和泵部4之間的定子部6構成。泵部4和渦輪部5通過鎖止裝置20來結合或切斷。鎖止裝置20包括設置在泵部4和渦輪部5之間的鎖止離合器7、以及使該鎖止離合器7動作的油壓回路19。
變速離合器3的輸入軸3a與液力偶合器2的渦輪部5連接，變速離合器3的輸出側與變速器T/M的輸入軸8連接，用于使液力偶合器2和變速器T/M之間接合或斷開。變速離合器3在對變速器T/M進行變速時，在齒輪脫離之前斷開，在齒輪嚙合之后接合。變速離合器3平時在彈簧(未圖示)的作用下受到朝向斷開方向的作用力，通過來自油壓回路19的油壓而接合。詳細地講，在變速離合器3的盛滿油的離合器殼體(未圖示)內，在輸入側和輸出側分別有多個離合器片(clutch plate或者dutch disk)交替地花鍵嚙合，通過這些離合器片之間的相互推壓或者分開，來進行變速離合器3的接合或斷開。另外，變速離合器3不僅限于通過油壓來進行動作的裝置，也可以是通過油以外的流體(例如水等)來進行動作的裝置。
變速器T/M具有與變速離合器3的輸出側連結的輸入軸8、與該輸入軸8同軸配置的輸出軸9、與所述輸入軸8以及輸出軸9平行配置的副軸10，是所謂的手動式裝置。在輸入軸8上設有輸入主齒輪11。在輸出軸9上分別軸支著1速主齒輪M1、 2速主齒輪M2、 3速主齒輪M3、 4速主齒輪M4、倒車檔主齒輪MR，并且固定設置有6速主齒輪M6。在副軸10上分別固定設置有與輸入主齒輪11嚙合的輸入副齒輪12、與1速主齒輪M1嚙合的1速副齒輪C1、與2速主齒輪M2嚙合的2速副齒輪C2、與3速主齒輪M3嚙合的3速副齒輪C3、與4速主齒輪M4嚙合的4速副齒輪C4、經由空轉齒輪IR與倒車檔主齒輪MR嚙合的倒車檔副齒輪CR，并且軸支有與6速主齒輪M6嚙合的6速副齒輪C6。
根據該變速器T/M，若與固定在輸出軸9上的輪轂(hub) H/RJ花鍵嚙合的套筒(sleeve) S/R1與倒車檔主齒輪MR的卡爪(dog) DR花鍵嚙合，則輸出軸9進行倒車檔旋轉，若上述套筒S/R1與1速主齒輪Ml的卡爪Dl花鍵嚙合，則輸出軸9進行與l速相當的旋轉。若與固定于輸出軸9上的輪轂H/23花鍵嚙合的套筒S/23與2速主齒輪M2的卡爪D2花鍵嚙合，則輸出軸9進行與2速相當的旋轉，若上述套筒S/23與3速主齒輪M3的卡爪D3花鍵嚙合，則輸出軸9進行與3速相當的旋轉。若與固定于輸出軸9的輪轂H/45花鍵嚙合的套筒S/45與4速主齒輪M4的卡爪D4花鍵嚙合，則輸出軸9進行與4速相當的旋轉，若上述套筒S/45與輸入主齒輪11的卡爪D5花鍵嚙合，則輸出軸9進行與5速相當(直接連接)的旋轉。若與固定于副軸10的輪轂H6花鍵嚙合的套筒S6與6速副齒輪C6的卡爪D6花鍵嚙合，則輸出軸9進行與6速相當的旋轉。
通過駕駛員操作運轉室內的換擋桿(shift lever) 21，經由未圖示的換擋撥叉以及變速桿(shiftrod)來手動操作上述各套筒S (手動變速模式)，或者，未圖示的換檔執行器根據發動機E的運轉狀態(加速踏板(accelpedal)的開度、車速等)來使上述換擋撥叉以及變速桿動作，從而自動地操作上述各套筒S (自動變速模式)。在使用手動變速模式或者自動變速模式來切換變速器T/M的齒輪級時，在現齒輪級的齒輪脫離前變速離合器3斷開，在向其他的齒輪級的齒輪嚙合后變速離合器3接合。
在與變速器T/M的輸入主齒輪11或者輸入主齒輪11嚙合的輸入副齒輪12的附近，設有檢測變速器T/M的輸入軸8的轉數(變速器輸入軸轉數)的旋轉傳感器27，該旋轉傳感器27的檢測出值被輸入控制單元(ECU) 22。在旋轉傳感器27的檢測出值(變速器輸入軸轉數)為設定值(例如，800rpm)以下的情況下，ECU22使液力偶合器2的鎖止裝置20 (油壓回路19)向斷開側動作而斷開鎖止離合器7，在旋轉傳感器27的檢測出值(變速器輸入軸轉數)為設定值(例如，1000rpm)以上的情況下，ECU22使鎖止裝置20 (油壓回路19)向接合側動作而接合鎖止離合器7。
如圖2所示，在變速離合器3上連接有向變速離合器3供給油壓的配管30。向該配管30供給因發動機E的曲軸la的旋轉而被驅動的油泵(未圖示)所生成的油壓。在配管30上設有根據供給電流值來變更開度的線性螺線管閥31。若關閉線性螺線管閥31而切斷經由配管30向變速離合器3供給的油壓，則變速離合器3因未圖示的彈簧而斷開(完全斷開)。相反，若線性螺線管閥31向斷開方向動作而經由配管30向變速離合器3供給的油壓變大，則變速離合器3向接合方向動作經半離合狀態而最終接合(完全接合)。
線性螺線管閥31具備使配管30的流路面積改變的閥體31a和使閥體31a動作的線性螺線管31b，根據向線性螺線管31b供給的電流值的大小來變更閥體31a的開度。在線性螺線管31b和ECU(電子控制單元:包括CPU，相當于技術方案中的控制單元)22之間連接有驅動電路C，該驅動電路C根據從ECU22輸入的驅動信號變更向線性螺線管31b供給的供給電流值。在ECU22中存儲著在變速離合器3接合斷開時向驅動電路C輸入的目標驅動信號So。
具體地講，在ECU22中存儲有映射(map) M,該映射M中寫入了在變速離合器3從斷開到接合時的目標驅動信號So群，在變速離合器3從斷開到接合時，寫入該映射M中的目標驅動信號So從ECU22輸入驅動電路C。然后，驅動電路C根據上述目標驅動信號So，變更向線性螺線管31b供給的供給電流值，從斷開到接合的變速離合器3在從完全斷開到半離合狀態之前為止快速地進行接合動作，在半離合區域中緩慢地進行接合動作，從半離合狀態結束到完全接合為止再次快速地進行接合動作。
此外，在映射M中也寫入了變速離合器3從接合到斷開時的目標驅動信號So群，在變速離合器3從接合到斷開時，該目標驅動信號So從ECU22經由驅動端子40被輸入驅動電路C。然后，驅動電路C根據上述目標驅動信號So，變更向線性螺線管31b供給的供給電流值，從接合到斷開的變速離合器3從完全接合到完全斷開為止進行快速的斷開動作。
圖3是上述驅動電路C的概略圖。在ECU22上連接有驅動端子40和電壓監視端子41，在驅動端子40上連接有晶體管42，晶體管42與電源(電池，24V) 43和輸出線44連接，輸出線44與線性螺線管閥31的線性螺線管31b連接。而且，從ECU22經由驅動端子40向晶體管42輸入目標驅動信號So，該目標驅動信號So被寫入在存儲于ECU22的映射M中。晶體管42高速反復進行接通斷開驅動，在規定的時間內將對應于從ECU22輸入的目標驅動信號So的規定的電流值供給至線性螺線管31b。
在輸出線44上設置有傳感器32 (圖2參照)，該傳感器32用于檢測向線性螺線管31b實際流動的實際供給電流值Ir。傳感器32包括設置在輸出線44上的并聯電阻32a和與并聯電阻32a的兩端連接的運算放大器(例如50倍)32b。為了準確地取得并聯電阻32b兩端的電壓，因此并聯電阻32b的電阻相對于線性螺線管31b的電阻非常小。運算放大器32b與電流線45連接，該電流線45用于將流過并聯電阻32a的電流值供給至ECU22。另外，圖中的46、 47是在電壓監視端子41施加電池43的電壓(24V)的約一半的電壓(約12V)的電阻(電阻值相等)。
在車輛行駛時，在變速器T/M每次變速(自動變速模式或者手動變速模式的變速)時，在為了變速而斷開變速離合器3之前，ECU22經由驅動端子40將使流過線性螺線管31b的電流變為規定時間(例如112ms)規定的測試電流值It (固定值，例如0.4A)所相當的規定的測試驅動信號St，輸入晶體管42，并求出此時由傳感器32檢測出的線性螺線管31b的實際供給電流值Ir與上述測試電流值It的偏差e ，基于該偏差e對映射M的目標驅動信號So群進行修正(變速時的修正)。上述測試電流值(0.4A) It被設定為，變速離合器3不變為半離合狀態而保持接合狀態的電流值。在車輛行駛時，在變速時的換擋動作之前，若變速離合器3斷開，則會給駕駛員帶來不協調的感覺。
然后，ECU22將與變速離合器3的完全斷開相對應的目標驅動信號So從修正后的映射M中輸入驅動電路C，對變速離合器3進行斷開控制，在齒輪脫離現齒輪級而與目標齒輪級齒輪嚙合后，從修正后的映射M的目標驅動信號So群中選擇與對變速離合器3進行接合控制時的目標供給電流值Io (隨著車輛狀態、時間而變化的變量)相對應的目標驅動信號So并輸入驅動電路C，對變速離合器3進行接合控制。在每個變速離合器3的接合控制周期中都進行以上說明的基于上述偏差e的映射M的修正以及在修正后使用映射M的變速離合器3的接合斷開控制。
此外，在車輛停止時，即，在車速為規定車速(例如5km/h)以下操作腳制動器且變速桿21為N或P檔位時，ECU22將使流過線性螺線管31b的電流變為規定時間(例如112ms)規定的測試電流值It (固定值，例如0.4A)所相當的規定的測試驅動信號St,經由驅動端子40輸入晶體管42，并求出此時由傳感器32檢測出的線性螺線管31b的實際供給電流值Ir與上述測試電流值It的偏差e ，基于該偏差e對映射M的目標驅動信號So群進行修正(起步時的修正)。如上所述，上述測試電流值It (0.4A)是變速離合器3變為接合狀態的電流值，由于變速桿21變為N或P檔位而變速器T/M變為空擋狀態，因此，發動機E的驅動力不會傳遞至車輪，此外，由于沒有踩腳制動器，車輛不會起步。
然后，在停止的車輛起步后最初進行變速時，ECU22將與變速離合器3的完全斷開相對應的目標驅動信號So從起步時所修正的映射M (起步時的修正后的映射M)中輸入驅動電路C，對變速離合器3進行斷開控制，在齒輪脫離現齒輪級(起步齒輪級)而與目標齒輪級齒輪嚙合后，從起步時修正后的映射M的目標驅動信號So群中選擇與對變速離合器3進行接合控制時的目標供給電流值Io (隨著車輛狀態、時間而變化的變量)相對應的目標驅動信號So并輸入驅動電路C，對變速離合器3進行接合控制。在每次車輛停止時都進行以上所說明的停車時基于上述偏差s的映射M的修正。
另外，通過測定變速器T/M的輸出軸9的轉數的傳感器來檢測車速，通過一踩腳制動器就會接通的開關來檢測腳制動器的動作，通過變速桿21或換擋撥叉上所設置的檔位傳感器來檢測變速桿21進入了 N或P檔位。此外，關于變速桿21的N或P檔位，不僅限于具有N檔位以及P檔位兩者的變速器T/M以及變速桿21 ，也包括僅具有N檔位或P檔位的變速器T/M以及變速桿21。下面說明本實施方式的作用。
首先，使用圖4，對車輛行駛中進行變速時的變速離合器3的接合斷開控制進行說明。
如圖4所示，在車輛行駛時，每當變速器T/M在自動變速模式或者手動變速模式下變速時，ECU22發出變速指令(步驟S1)。然后，在為了脫離變速的齒輪而斷開變速離合器3之前，將使流過線性螺線管31b的電流變為規定時間(112ms)規定的測試電流值(0.4A) It所相當的規定的測試驅動信號St輸入驅動電路C (步驟S2)。
在步驟S2之后，通過傳感器32檢測線性螺線管31b的實際供給電流值lr(步驟S3)，求出檢測出的實際供給電流值Ir和上述測試電流值It的偏差e (步驟S4)，根據該偏差s ，對映射M的目標驅動信號So群進行修正(步驟S5)。例如，在偏差e比0大時，進行向目標驅動信號So群加算偏差e的修正(e X)時So+s )，在偏差e不足0時，進行從目標驅動信號So群減去偏差e的修正(e O時So-e )，若偏差e為0，則不進行目標驅動信號So群的修正。
通過步驟S5對映射M的目標驅動信號So群進行修正后，ECU22為了進行變速而發出變速離合器3的斷開指令，將與變速離合器3的完全斷開相對應的目標驅動信號So從映射M中輸入驅動電路C (步驟S6)。然后，變速離合器3完全斷開(步驟S7)，在該狀態下，變速換擋即"齒輪脫離現齒輪級而與變速齒輪級齒輪嚙合"結束(步驟S8)。
在步驟S8中的齒輪嚙合后，ECU22對變速離合器3進行接合控制(步驟S9)，此時，從修正后的映射M的目標驅動信號So群中選擇與對變速離合器3進行接合控制時的目標供給電流值l0 (隨著車輛狀態、時間而變化的變量)相對應的目標驅動信號So并輸入驅動電路C，對變速離合器3進行接合控制。
另外，在步驟S5中被修正的修正后的新目標驅動信號So群被寫入了映射M，該映射M被保持到下一次變速時或者停車時為止，在下一次變速時，該映射M如上所述地被更新為新的值，或者在停車時如后所述地被更新為新的值。
如以上說明的那樣，根據本實施方式的變速離合器3的控制裝置，將變速指令作為觸發器(trigger)，在對變速離合器3進行斷開控制之前，根據偏差e來修正對變速離合器3進行接合斷開控制的映射M，之后的離合器斷開 換擋完成 離合器接合控制為止的一系列的變速控制都按照之前修正過的映射M來執行。
由此，在車輛行駛時，即使發生下述情況，即，因電池43的電壓變化、溫度變化等而實際流過線性螺線管31b的實際供給電流值Ir偏離流向線性螺線管31b的目標供給電流值Io，由于能夠修正該偏離，因此能夠對變速離合器3進行包括半離合控制在內的適當的接合斷開控制。
例如，由于電池43的電壓變化、溫度變化等原因，可能會發生下述情況，包括ECU22向驅動電路C輸入成為半離合狀態所相當的目標驅動信號So，但是實際流過線性螺線管31b的實際供給電流值Ir變為不會變為半離合狀態的值，或者，ECU22向驅動電路C輸入了不會成為半離合狀態所相當的目標驅動信號So，但是流過線性螺線管31b的實際供給電流值Ir變為成為半離合狀態的值。若產生這種情況，則不能夠對變速離合器3進行適當的接合斷開控制，不僅會給駕駛員帶來很大程度的不協調感，也會造成變速離合器的摩損耐久性變差，變速部件的耐久性(本應該在離合器斷開的狀態下換擋，但如果在半離合狀態下換擋則齒輪會發出聲響)變差等的情況。
根據本實施方式，即使發生這種情況，在每次變速時，在為了變速而斷開變速離合器3之前，將使流過線性螺線管31b的電流變為測試電流值It所相當的目標驅動信號So輸入驅動電路C，求出此時實際流過線性螺線管31b的實際供給電流值Ir，根據該實際供給電流值Ir和上述測試電流值It的偏差e來修正映射M，根據修正后的映射M對變速離合器3進行斷開控制，在齒輪脫離、齒輪嚙合后，根據修正后的映射M對變速離合器3進行接合控制，從而能夠總是對變速離合器3進行包括半離合狀態在內的適當的接合斷開控制。
此外，上述測試電流值(0.4A) It是變速離合器3不變為半離合狀態而保持接合狀態的電流值，在車輛行駛時，ECU22發出變速指令時(圖4的步驟S1)，不會發生變速離合器3斷開而失去驅動力的情況，不會使駕駛員產生不協調感。接著，對車輛停止時的變速離合器3的接合斷開控制進行說明。
在車輛停止時，即，在車速為規定車速(例如5km/h)以下操作腳制動器且變速桿21為N或者P檔位時，ECU22將規定的測試驅動信號St經由驅動端子40輸入晶體管42，該規定的測試驅動信號St是與流過線性螺線管31b的電流變為規定時間(例如112ms)規定的測試電流值It (固定值，例如0.4A)相當的測試驅動信號，求出此時由傳感器32檢測出的線性螺線管31b的實際供給電流值Ir與上述測試電流值It的偏差e ，基于該偏差s對映射M的目標驅動信號So群進行修正。
該修正后的新目標驅動信號So被寫入了映射M，該映射M被保持到起步后的第一次變速時為止，在該變速時，使用圖4如上所述地將該映射M更新為新的值。此外，在起步后沒有進行變速就停車的情況下，修正后的映射M被保持到該停車時為止，并在停車時如上述那樣被更新。
由此，在車輛起步時，即使由于電池43的電壓的變化、溫度變化等原因，發生實際流過線性螺線管31b的實際供給電流值Ir偏離流向線性螺線管31b的目標供給電流值Io的情況，由于能夠修正該偏離，能夠對變速離合器3進行包括半離合狀態在內的適當的接合斷開控制。
另外，本發明不僅限定于上述實施方式，也可以采用其他的多種實施方式。
例如，上述測試電流值It0.4A、規定時間112ms僅是例示，也可以是其他的值。
此外，在本實施方式中，車輛停止時的測試電流值It (0.4A)和行駛中進行變速時的測試電流值It (0.4A)都是使變速離合器3保持接合狀態的相同的值，也可以僅將車輛停止時的測試電流值It作為使變速離合器3保持斷開狀態的值(例如相當于完全斷開的0.8A)。由此，能夠在停車時完全避免發生非駕駛員所希望的車輛的起步、發送機停轉等的情況。
艮卩，在車輛停止時，在設置于變速器T/M上的檔位傳感器所得到的變速桿21的N、 P檔位信號是錯誤信號而實際上是齒輪嚙合狀態(檔位傳感器的錯誤動作)、設置于腳制動器上的制動器開關所得到的制動器信號是錯誤信號而實際上沒有踩腳制動器的情況下(制動器開關的動作不良)，若將測試電流值It作為使變速離合器3變為接合狀態的值而變速離合器3處于接合狀態，則會發生因液力偶合器(扭矩轉換器)2的蠕變而引起的車輛的起步、發送機停轉等的非駕駛員所期望的情況，通過使測試電流值It成為使變速離合器3保持斷開狀態的值，能夠避免發生這樣的情況。
此外，在圖1中，也可以省略液力偶合器2，在發動機E和變速器T/M之間僅設置變速離合器3，通過使該變速離合器3從斷開狀態逐漸連結來進行車輛的起步。在該情況下，由于在停車時變速離合器3斷開，因此在停車時輸入驅動電路C的測試驅動信號St被設定為使變速離合器3斷開的值(例如相當于完全斷開的0.8A)。
此外，本發明也適用于僅具有上述的自動變速模式、手動變速模式中的任一種的變速器T/M。
權利要求
1.一種變速離合器的控制裝置，對設置在發動機和變速器之間且通過液壓進行動作的變速離合器進行接合斷開控制，其特征在于，具備線性螺線管閥，設置在向上述變速離合器供給液壓的配管上，根據供給電流值來變更開度；驅動電路，根據所輸入的驅動信號來變更向上述線性螺線管閥供給的供給電流值；控制單元，存儲有在接合或斷開上述變速離合器時向上述驅動電路輸入的目標驅動信號群；以及傳感器，對流入在上述線性螺線管的實際供給電流值進行檢測，上述控制單元具有如下功能在上述變速器變速時，在為了變速而斷開上述變速離合器之前，向上述驅動電路輸入規定的測試驅動信號，該規定的測試驅動信號是使得流過上述線性螺線管閥的電流變為規定的測試電流值的測試驅動信號，此時求出由上述傳感器檢測出的在上述線性螺線管閥中實際流動的實際供給電流值與上述測試電流值的偏差，根據該偏差來修正上述目標驅動信號群，使用該修正后的目標驅動信號群，對上述變速離合器進行斷開控制，在齒輪脫離、齒輪嚙合后，使用修正后的目標驅動信號群，對上述變速離合器進行接合控制。
2. 如權利要求1所述的變速離合器的控制裝置，其特征在于，上述測 試電流值設定為使上述變速離合器不變為半離合狀態而保持接合狀態的電 流值。
3. —種變速離合器的控制裝置，對設置在發動機和變速器之間且通過 液壓進行動作的變速離合器進行接合斷開控制，其特征在于，具備線性螺線管閥，設置在向上述變速離合器供給液壓的配管上，根據供 給電流值來變更開度；驅動電路，根據所輸入的驅動信號來變更向上述線性螺線管閥供給的 供給電流值；控制單元，存儲有在接合或斷開上述變速離合器時向上述驅動電路輸入的目標驅動信號群；以及傳感器，對流入在上述線性螺線管的實際供給電流值進行檢測， 上述控制單元具有如下功能在車輛停止時，向上述驅動電路輸入規定的測試驅動信號，該規定的 測試驅動信號是使得流過上述線性螺線管閥的電流變為規定的測試電流值 的測試驅動信號，此時求出由上述傳感器檢測出的在上述線性螺線管閥中 實際流動的實際供給電流值與上述測試電流值的偏差，根據該偏差來修正 上述目標驅動信號群，使用修正后的目標驅動信號群，對上述變速離合器 進行接合斷開控制。
4.如權利要求3所述的變速離合器的控制裝置，其特征在于，上述測 試電流值設定為使上述變速離合器變為斷開狀態的電流值。
全文摘要
提供一種能夠對變速離合器進行適當的接合斷開控制的變速離合器的控制裝置，而且所述控制不受電池電壓變化、溫度變化等的外部因素影響。具備線性螺線管閥(31)，設置在向變速離合器(3)供給液壓的配管上，根據供給電流值來變更開度；驅動電路(C)，根據所輸入的驅動信號來變更向線性螺線管閥(31)供給的供給電流值；控制單元(22)，用于存儲在接合或斷開變速離合器(3)時向驅動電路(C)輸入的目標驅動信號(So)群；以及傳感器，檢測在線性螺線管(31)中流動的實際供給電流值(Ir)，該變速離合器的控制裝置的特征在于，具有如下功能在變速器(T/M)變速時，在為了變速而斷開變速離合器(3)之前，控制單元(22)向驅動電路(C)輸入規定的測試驅動信號(St)，該規定的測試驅動信號(St)是與流過線性螺線管閥(31)的電流變為規定的測試電流值(It)相當的測試驅動信號(St)，此時求出由傳感器(32)檢測出的在線性螺線管閥(31)中實際流動的實際供給電流值(Ir)與測試電流值(It)的偏差(E)，根據該偏差來修正目標驅動信號(So)群，將該修正后的目標驅動信號(So)群輸入驅動電路(C)，對變速離合器(3)進行接合控制。
文檔編號F16H61/02GK101553673SQ200780043529
公開日2009年10月7日 申請日期2007年11月13日 優先權日2006年11月24日
發明者太田朋子, 江原達彥, 飯島貴雄 申請人:五十鈴自動車株式會社