專利名稱：一種自動齒隙消除機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于陀螺穩(wěn)定平臺自動跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，具體涉及一種無空回 差齒輪機構(gòu)。
背景技術(shù)：
陀螺穩(wěn)定平臺自動跟蹤系統(tǒng)有廣泛的應(yīng)用，而陀螺穩(wěn)定平臺自動跟蹤系 統(tǒng)中的內(nèi)齒輪空回差直接影響系統(tǒng)的品質(zhì)。而要想獲得更好的系統(tǒng)效果，就 必須采用合理的結(jié)構(gòu)型式和設(shè)計技術(shù)。
目前現(xiàn)有的消除齒輪空回的結(jié)構(gòu)是將相互嚙合的齒輪之間固定起來，使 齒輪之間沒有間隙，但是這種固定的方式，當環(huán)境溫度發(fā)生變化時，溫度升 高齒輪受熱膨脹，相互之間擠壓，可能導(dǎo)致齒輪的損壞，當溫度降低時，齒 輪收縮，相互之間又形成間隙。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是，提供一種能完全消除齒隙，便于安裝及使用的自 動齒隙消除機構(gòu)。
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的， 一種自動齒隙消除機構(gòu)，它包括底座，底座上設(shè) 有托架，托架上設(shè)有有效載荷，托架內(nèi)設(shè)有被動齒輪，被動齒輪位于有效載 荷的下方，有效載荷的軸穿過被動齒輪，被動齒輪的下方設(shè)有一對軸承，其 中，所述的托架與底座之間設(shè)有壓縮彈簧，壓縮彈簧的兩端分別抵住底座和 托架， 一對軸承之間還設(shè)有軸承隔圈。
本實用新型的優(yōu)點是，由于在托架與底座之間設(shè)有壓縮彈簧，壓縮彈簧 的兩端分別抵住底座和托架的兩端，由于壓縮彈簧的作用力，使被動齒輪與 主動齒輪之間保持無間隙嚙合，消除了產(chǎn)生空回的條件，保證系統(tǒng)無空回差。
圖1為本實用新型提供的一種自動齒隙消除機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
圖中，l底座，2托架，3壓縮彈簧，4被動齒輪，5有效載荷，6軸承， 7軸承隔圈。
具體實施方式
如圖1所示， 一種自動齒隙消除機構(gòu)，它包括底座1，底座1上設(shè)有托
架2，托架2上設(shè)有有效載荷5，托架2內(nèi)設(shè)有被動齒輪4，被動齒輪4位于 有效載荷5的下方，有效載荷5的軸穿過被動齒輪4，被動齒輪4的下方設(shè) 有一對軸承7，其中，所述的托架2與底座1之間設(shè)有壓縮彈簧3，壓縮彈簧 3的兩端分別抵住底座1和托架2， 一對軸承6之間還設(shè)有軸承隔圈7。在被 動齒輪4的另一端有主動齒輪與其進行嚙合傳動。
底座1與托架2之間在壓縮彈簧3的彈簧力作用下的相對滑動距離應(yīng)大 于齒輪的全齒高。壓縮彈簧的壓縮力為彈簧的壓縮力^『(彈簧須驅(qū)動的物 體的質(zhì)量)X (振動使系統(tǒng)產(chǎn)生的加速度)』+導(dǎo)軌的磨檫力。
本實用新型的一種自動齒隙消除機構(gòu)主要由底座l、托架2、帶被動齒輪 4的有效載荷5和一個壓縮彈簧3組成。壓縮彈簧3安裝于底座1與托架2 之間，二者在壓縮彈簧3的彈簧力的作用下可以相對運動。由于采用的壓縮 彈簧3為預(yù)壓力型式，安裝于托架2上的有效載荷5的被動齒輪4在彈簧力 的驅(qū)動下與主動齒輪能夠始終保持無間隙緊密接觸，從而消除了齒隙，也就 消除了齒輪系統(tǒng)在旋轉(zhuǎn)方向改變時所可能產(chǎn)生的空回差。由于壓縮彈簧的彈 簧力，使得在溫度發(fā)生變化時，主動齒輪與被動齒輪之間也能夠緊密的嚙合。 該機構(gòu)用于陀螺穩(wěn)定平臺。
權(quán)利要求1.一種自動齒隙消除機構(gòu)，它包括底座(1)，底座(1)上設(shè)有托架(2)，托架(2)上設(shè)有有效載荷(5)，托架(2)內(nèi)設(shè)有被動齒輪(4)，被動齒輪(4)位于有效載荷(5)的下方，有效載荷(5)的軸穿過被動齒輪(4)，被動齒輪(4)的下方設(shè)有一對軸承(7)，其特征在于所述的托架(2)與底座(1)之間設(shè)有壓縮彈簧(3)，壓縮彈簧(3)的兩端分別抵住底座(1)和托架(2)，一對軸承(6)之間還設(shè)有軸承隔圈(7)。
專利摘要本實用新型屬于陀螺穩(wěn)定平臺自動跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，具體涉及一種無空回差齒輪機構(gòu)。一種自動齒隙消除機構(gòu)，它包括底座，底座上設(shè)有托架，托架上設(shè)有有效載荷，托架內(nèi)設(shè)有被動齒輪，被動齒輪位于有效載荷的下方，有效載荷的軸穿過被動齒輪，被動齒輪的下方設(shè)有一對軸承，其中，所述的托架與底座之間設(shè)有壓縮彈簧，壓縮彈簧的兩端分別抵住底座和托架，一對軸承之間還沒有軸承隔圈。本實用新型的優(yōu)點是，由于在托架與底座之間設(shè)有壓縮彈簧，壓縮彈簧的兩端分別抵住底座和托架的兩端，由于壓縮彈簧的作用力，使被動齒輪與主動齒輪之間保持無間隙嚙合，消除了產(chǎn)生空回的條件，保證系統(tǒng)無空回差。
文檔編號F16H55/18GK201141428SQ200720305310
公開日2008年10月29日 申請日期2007年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月30日
發(fā)明者曹光正 申請人:中國航天科工集團第三研究院第八三五八研究所