專利名稱：一種自動張緊傳動結構以及監控設備的云臺組件的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及傳動結構，特別涉及一種可自動張緊的傳動結構以及使用 該傳動結構的監控設備的云臺組件。
背景技術：
在電子及機械行業中會經常使用傳動結構來傳遞動力，最常見的一種方式 包括支架、驅動電機、從動輪以及皮帶或鏈條。驅動電機固定安裝在支架上， 而從動輪通過軸承等結構可轉動的安裝在支架上。皮帶或鏈條則連接驅動電機 的輸出端和從動輪，而將驅動電機輸出的動力傳遞到從動輪上，來帶動從動輪 旋轉。在此類傳動中經常會遇到安裝和張緊傳動皮帶或鏈條不便的問題。常用的 張緊方式包括調節軸間距離和使用張緊輪。其中，調節軸間距包括定期張緊和 自動張緊。定期張緊是通過定期的調節驅動電機和從動輪之間的軸間距來保證 傳動皮帶的張緊，而保證傳動的可靠性。這種定期張緊的方式存在安裝和調節 較困難的不利因素。而常用的自動張緊裝置則存在結構復雜、安裝困難的情況。 另外，采用張緊輪的方式張緊傳動皮帶或鏈條，在經過一定時間的使用，張緊 輪對傳動皮帶或鏈條的壓力會降低，從而必須重新在調整張緊輪的位置，來保 證傳動皮帶或鏈條的正常傳動，存在需要經常檢查調節的缺點。實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在于，針對上述現有技術的傳動結構的張 緊方式安裝麻煩、需要定期調整的缺陷，提供一種結構簡單、安裝方便的自動
張緊傳動結構。本實用新型所要解決的另一技術問題在于，提供一種帶有自動張緊傳動結 構的監控設備的云臺組件。本實用新型解決其技術問題所釆用的技術方案是構造一種自動張緊傳動 結構，包括支架、帶有輸出輪的驅動電機、可轉動安裝在支架上的從動輪、以 及連接所述驅動電機的輸出輪和所述從動輪的傳動皮帶或鏈條；所述自動張緊 傳動結構還包括通過導向結構可滑動安裝在所述支架上的彈性滑動件，所述驅動電機通過所述彈性滑動件安裝在所述支架上；所述彈性滑動件包括供所述驅 動電機固定安裝的滑動部、以及推動所述滑動部遠離所述從動輪而張緊所述傳 動皮帶或鏈條的彈性張緊部。在本實用新型的自動張緊傳動結構中，所述彈性滑動件為彈性連接板，所 述彈性連接板包括設有開孔的平板主體、以及一體成型在所述平板主體一側的 彈性支腳；所述彈性支腳與所述平板主體之間形成空隙；所述驅動電機固定安 裝在所述平板主體上，并且所述驅動電機的輸出輪穿出所述開孔；所述滑動部 為所述平板主體，所述彈性張緊部為所述彈性支腳。在本實用新型的自動張緊傳動結構中，所述支架為板狀支架，所述彈性連 接板平行安裝在所述板狀支架上；所述彈性支腳設置在所述驅動電機與所述從 動輪之間，并且在所述板狀支架上設有位于所述從動輪與所述彈性支腳之間的 限位件，所述彈性支腳壓靠在所述限位件上。在本實用新型的自動張緊傳動結構中，所述導向結構包括多個在所述支架 向上延伸的壓柱，所述壓柱的自由端設有倒鉤；所述倒鉤鉤住所述彈性連接板 的兩側邊緣，而將所述彈性連接板可滑動限位于所述倒鉤與所述支架之間。在本實用新型的自動張緊傳動結構中，所述支架遠離所述驅動電機的位置 設有安裝孔；所述從動輪可轉動的安裝在所述安裝孔上；所述從動輪包括與所 述傳動皮帶或鏈條配合傳動的傳動部、以及在所述傳動部一側設置的卡入所述 安裝孔的彈性安裝部；所述限位件為所述安裝孔的外壁。 在本實用新型的自動張緊傳動結構中，所述自動張緊傳動結構還包括供所 述支架安裝主支架。本實用新型解決其另一技術問題所采用的技術方案是構造一種監控設備 的云臺組件，包括主支架、安裝在所述主支架上的支架、安裝在所述支架上的 驅動電機和從動輪、傳動皮帶或鏈條、以及固定安裝在所述從動輪上的攝像頭 組件；所述傳動皮帶或鏈條連接所述驅動電機與所述從動輪，并帶動從動輪轉 動；所述驅動電機固定安裝在彈性滑動件上，并且所述彈性滑動件通過導向結 構可滑動的安裝在所述支架上；所述彈性滑動件包括供所述驅動電機固定安裝 的滑動部、以及帶動所述滑動部遠離所述從動輪而張緊所述傳動皮帶或鏈條的 彈性張緊部。在本實用新型的云臺組件中，所述彈性滑動件包括結構相同的垂直彈性滑動件和水平彈性滑動件；所述垂直彈性滑動件通過垂直導向結構安裝在所述支 架上；所述水平彈性滑動件通過水平導向結構安裝在所述主支架上；所述驅動 電機包括安裝在所述水平彈性滑動件上的水平電機和安裝在所述垂直彈性滑動 件上的垂直電機。在本實用新型的云臺組件中，所述彈性滑動件為彈性連接板，所述彈性連 接板包括設有開孔的平板主體、以及在所述平板主體一側向外延伸的彈性支腳； 所述驅動電機固定安裝在所述平板主體上，并且所述驅動電機的輸出輪穿出所 述開孔；所述滑動部為所述平板主體，所述彈性張緊部為所述彈性支腳。在本實用新型的云臺組件中，所述支架遠離所述驅動電機的位置設有安裝孔；所述從動輪可轉動的安裝在所述安裝孔上；所述彈性支腳頂壓在所述安裝 孔的外壁；所述從動輪包括與所述傳動皮帶或鏈條配合傳動的傳動部、在所述 傳動部一側設置的卡入所述安裝孔的彈性安裝部、以及在所述傳動部另一側設 置用于安裝所述攝像頭組件的安裝框架。在本實用新型的云臺組件中，所述支架為板狀支架，所述彈性連接板平行 安裝在所述板狀支架上；所述導向結構包括多個在所述支架向上延伸的壓柱， 所述壓柱的自由端設有倒鉤；所述倒鉤鉤住所述彈性連接板的兩側邊緣，而將 所述彈性連接板可滑動限位于所述倒鉤與所述支架之間。實施本實用新型的自動張緊傳動結構以及云臺組件，至少具有以下有益效 果驅動電機通過彈性滑動件可滑動的安裝在支架上，并且在彈性滑動件的彈 性張緊部的彈性作用力下，自動的推動驅動電機遠離從動輪，而張緊傳動皮帶 或鏈條，實現了自動張緊的目的，減少了現有技術的調節裝置，具有結構簡單、 安裝方便、無需定期調整預緊力的優點。
圖l是本實用新型的自動張緊傳動結構的驅動電機與彈性連接板的分解示 意圖；圖2是本實用新型的自動張緊傳動結構的立體示意圖； 圖3是本實用新型的自動張緊傳動結構的俯視示意圖； 圖4是本實用新型的自動張緊傳動結構的側視示意圖； 圖5是本實用新型的監控設備的云臺組件的立體示意圖；圖6是本實用新型的監控設備的云臺組件的另一種結構形式的立體示意圖；圖7是圖6中A部的局部放大示意圖。
具體實施方式
如圖1至圖4所示，是本實用新型的自動張緊傳動結構的一個具體實施例， 該自動張緊傳動結構包括支架ll、驅動電機12、從動輪13、傳動皮帶14或鏈條、 以及彈性滑動件。下面以傳動皮帶14為例進行說明，本領域的技術人員可以很容易應用到傳動鏈條中。如圖1所示，彈性滑動件為彈性連接板15，包括平板主體151以及在平板主 體151—側向外延伸的彈性支腳152。在平板主體151上開設有開孔153以及螺孔 154，驅動電機12通過螺釘和螺孔154的配合鎖緊在平板主體151上，并且驅動電 機12的輸出輪121穿出開孔153，與傳動皮帶14相接。該彈性支腳152與平板主體 151—體成型，彈性支腳152為兩個分開的圓弧片，并與平板主體151之間形成有 空隙155，從而可以壓縮彈性支腳152，產生適當的彈性回復力。可以理解的， 彈性支腳152的形狀可以是其它的任意形狀，只要能夠提供適當的彈性回復力即 可。另外，彈性支腳152也可以采用其他的形式來代替，例如采用設置在平板主 體151與支架11之間的壓縮彈簧、拉伸彈簧等。如圖2、 3所示，支架ll為板狀支架ll，彈性連接板15平行安裝在該板狀支 架11上。為了使彈性連接板15可以自動張緊傳動皮帶14，彈性連接板15可滑動 的安裝在板狀支架ll上。在本實施例中，彈性連接板15通過導向結構來滑動安 裝在支架ll上，該導向結構包括四個在支架ll向上延伸設置的壓柱lll。該壓柱 111的自由端設有倒鉤112，四個壓柱lll分成相對的兩組，從而可以鉤住彈性連 接板15的兩側邊緣，從而防止彈性連接板15脫出，并可在兩側的壓柱lll之間相 對支架ll滑動。進一步的，為了便于將彈性連接板15裝入到壓柱111之間，在彈 性連接板15的邊緣開設有讓位槽156,從而便于安裝。支架11遠離驅動電機12的一側設置有安裝孔113，從動輪13可轉動的安裝 在安裝孔113上。安裝孔113的外壁作為限位件，從而彈性支腳152壓靠在安裝孔 113的外壁上，在彈性支腳152的作用力下，使得彈性連接板15具有遠離從動輪 13的趨勢，從而起到張緊傳動皮帶14的作用。可以理解的，也可以設置獨立的 限位件，例如突塊、突柱等，用于頂壓或拉緊彈性支腳152、彈簧、拉簧等彈性 張緊部。在本實施例中，從動輪13包括傳動部131、彈性安裝部132、以及安裝框架 133。傳動部131可以選用皮帶輪、摩擦輪等，與傳動皮帶14配合，在驅動電機 12的輸出輪121的帶動下，通過傳動皮帶14傳動，而帶動傳動部131轉動。彈性 安裝部132固定設置在傳動部131的一端，為四個分開的彈性倒鉤112。如圖3、 圖4所示，在組裝時，壓縮彈性倒鉤112，使之穿過支架11上的安裝孔113;在穿 過安裝孔113后，彈性倒鉤112彈性回復，卡設在安裝孔113的周緣，從而將從動 輪13可轉動的安裝到了支架11上。在組裝上述傳動結構時，首先，通過螺釘將驅動電機12固定安裝到彈性連 接板15上；然后，將彈性連接板15安裝到壓柱111之間，從而使得彈性連接板15 可相對于支架ll滑動；然后，將傳動皮帶14套設在從動輪13的傳動部131和驅動 電機12的輸出輪121上，使得驅動電機12通過傳動皮帶14將動力傳遞到從動輪13 上。在安裝過程中，由于傳動皮帶14的力是拉緊驅動電機12和從動輪13，驅動 電機12和從動輪13中心距具有縮短的趨勢，而彈性連接板15的彈性支腳152頂在 支架11的安裝孔113的外壁上,具有使其驅動電機12和從動輪13中心距推長的趨 勢。這樣，傳動皮帶14的拉力和彈性支腳152的彈力會在某個點達到力的平衡， 從而形成自動張緊。在此過程中，避免了傳統的定期張緊，特別是有些工廠靠 人工操作來估計著調節傳動皮帶14的松緊，由于預緊力不統一，造成傳動帶過 緊或過松的缺陷，而且減少了調節裝置。而與傳統的自動張緊方式相比，本實 用新型的結構簡單，充分利用了彈性連接板15的功能，使連接與彈簧合為一體， 簡化了結構，降低了成本。在實際生產中，結構設計者找到一個合理的力平衡 范圍，再加工生產，即可控制生產的質量，提高了生產效率。如圖5所示，上述的傳動結構可以直接用于監控設備的云臺組件上。為了 安裝監控設備的攝像頭組件，在傳動部131的下端還固定安裝有安裝框架133， 從而攝像頭組件17可以在傳動部131的帶動下，實現轉動，來調整監控角度。為 了將支架ll安裝到監控設備的殼體、外罩等組件上，進一步的設有主支架16， 支架11固定安裝在主支架16上，從而將整個云臺組件安裝到適當位置。在安裝 框架133的下端還可以進一步的設置彈性安裝部132，可轉動安裝于監控設備的 殼體、外罩上，使得安裝框架133更加的穩定。如圖6、圖7所示，是同時具有水平轉動和垂直轉動功能的監控設備的云臺 組件，其包括水平設置的自動張緊傳動結構和垂直設置的自動張緊傳動結構。 其中，自動張緊傳動結構采用上述介紹的傳動結構，彈性滑動件包括結構相同 的垂直彈性滑動件15a和水平彈性滑動件15b;垂直彈性滑動件通過垂直導向結
構安裝在支架ll上；水平彈性滑動件15b通過水平導向結構安裝在主支架16上； 垂直導向結構和水平導向結構與上面描述的導向結構相同。驅動電機包括安裝 在水平彈性滑動件15b上的水平電機12b和安裝在垂直彈性滑動件15a上的垂直 電機12a;從動輪包括水平從動輪13b和垂直從動輪13a;傳動皮帶包括水平傳動 皮帶14b和垂直傳動皮帶14a;其安裝及動作原理可以從上面的描述中得到，故 不贅述。水平設置的傳動結構和垂直設置的傳動結構通過其中的支架ll和主支 架16 (支架11和主支架16的結構形式基本相同)固定連接成一體，并由于傳動 結構的水平設置和垂直設置，從而實現了云臺組件的水平和垂直方向的轉動， 大大的擴展了監控范圍。可以理解的，可以通過調整自動張緊傳動結構的安裝 角度，可以適應不同場合的使用。
權利要求1. 一種自動張緊傳動結構，包括支架、帶有輸出輪的驅動電機、可轉動安裝在支架上的從動輪、以及連接所述驅動電機的輸出輪和所述從動輪的傳動皮帶或鏈條；其特征在于，所述自動張緊傳動結構還包括通過導向結構可滑動安裝在所述支架上的彈性滑動件，所述驅動電機通過所述彈性滑動件安裝在所述支架上；所述彈性滑動件包括供所述驅動電機固定安裝的滑動部、以及推動所述滑動部遠離所述從動輪而張緊所述傳動皮帶或鏈條的彈性張緊部。
2、 根據權利要求l所述的自動張緊傳動結構，其特征在于，所述彈性滑動 件為彈性連接板，所述彈性連接板包括設有開孔的平板主體、以及一體成型在 所述平板主體一側的彈性支腳；所述彈性支腳與所述平板主體之間形成空隙； 所述驅動電機固定安裝在所述平板主體上，并且所述驅動電機的輸出輪穿出所 述開孔；所述滑動部為所述平板主體，所述彈性張緊部為所述彈性支腳。
3、 根據權利要求2所述的自動張緊傳動結構，其特征在于，所述支架為板 狀支架，所述彈性連接板平行安裝在所述板狀支架上；所述彈性支腳設置在所 述驅動電機與所述從動輪之間，并且在所述板狀支架上設有位于所述從動輪與 所述彈性支腳之間的限位件，所述彈性支腳壓靠在所述限位件上。
4、 根據權利要求3所述的自動張緊傳動結構，其特征在于，所述導向結構 包括多個在所述支架向上延伸的壓柱，所述壓柱的自由端設有倒鉤；所述倒鉤 鉤住所述彈性連接板的兩側邊緣，而將所述彈性連接板可滑動限位于所述倒鉤 與所述支架之間。
5、 根據權利要求4所述的自動張緊傳動結構，其特征在于，所述支架遠離 所述驅動電機的位置設有安裝孔；所述從動輪可轉動的安裝在所述安裝孔上； 所述從動輪包括與所述傳動皮帶或鏈條配合傳動的傳動部、以及在所述傳動部 一側設置的卡入所述安裝孔的彈性安裝部；所述限位件為所述安裝孔的外壁。
6、 根據權利要求1至5中任一項所述的自動張緊傳動結構，其特征在于，所述自動張緊傳動結構還包括供所述支架安裝主支架。
7、 一種監控設備的云臺組件，包括主支架、安裝在所述主支架上的支架、 安裝在所述支架上的驅動電機和從動輪、傳動皮帶或鏈條、以及固定安裝在所 述從動輪上的攝像頭組件；所述傳動皮帶或鏈條連接所述驅動電機與所述從動 輪，并帶動從動輪轉動；其特征在于，所述驅動電機固定安裝在彈性滑動件上， 并且所述彈性滑動件通過導向結構可滑動的安裝在所述支架上；所述彈性滑動 件包括供所述驅動電機固定安裝的滑動部、以及帶動所述滑動部遠離所述從動 輪而張緊所述傳動皮帶或鏈條的彈性張緊部。
8、 根據權利要求7所述的云臺組件，其特征在于，所述彈性滑動件包括結 構相同的垂直彈性滑動件和水平彈性滑動件；所述垂直彈性滑動件通過垂直導 向結構安裝在所述支架上；所述水平彈性滑動件通過水平導向結構安裝在所述 主支架上；所述驅動電機包括安裝在所述水平彈性滑動件上的水平電機和安裝 在所述垂直彈性滑動件上的垂直電機。
9、 根據權利要求8所述的云臺組件，其特征在于，所述彈性滑動件為彈性 連接板，所述彈性連接板包括設有開孔的平板主體、以及在所述平板主體一側 向外延伸的彈性支腳；所述驅動電機固定安裝在所述平板主體上，并且所述驅動電機的輸出輪穿出所述開孔；所述滑動部為所述平板主體，所述彈性張緊部 為所述彈性支腳。
10、 根據權利要求9所述的云臺組件，其特征在于，所述支架和所述主支 架分別為板狀支架，所述垂直彈性滑動件平行安裝在所述支架上，所述水平彈 性滑動件平行安裝在所述主支架上；所述水平導向結構和垂直導向結構的結構 基本相同；所述導向結構包括多個在所述支架或主支架向上延伸的壓柱，所述 壓柱的自由端設有倒鉤；所述倒鉤鉤住所述彈性滑動件的兩側邊緣，而將所述 彈性滑動件可滑動限位于所述倒鉤與所述支架或主支架之間。
專利摘要本實用新型涉及一種自動張緊傳動結構及使用該傳動結構的云臺組件。該傳動結構包括支架、通過彈性滑動件安裝在支架上的帶有輸出輪的驅動電機、可轉動安裝在支架上的從動輪、以及連接驅動電機的輸出輪和從動輪的傳動皮帶或鏈條；彈性滑動件通過導向結構可滑動安裝在支架上；彈性滑動件包括供驅動電機固定安裝的滑動部、以及推動滑動部遠離從動輪而張緊傳動皮帶或鏈條的彈性張緊部。驅動電機通過彈性滑動件可滑動的安裝在支架上，并且在彈性滑動件的彈性張緊部的彈性作用力下，自動的推動驅動電機遠離從動輪，而張緊傳動皮帶或鏈條，實現了自動張緊的目的，減少了現有技術的調節裝置，具有結構簡單、安裝方便、無需定期調整預緊力的優點。
文檔編號F16H7/02GK201080997SQ20072012227
公開日2008年7月2日 申請日期2007年8月15日 優先權日2007年8月15日
發明者伍志堅 申請人:深圳市艾立克電子有限公司