專利名稱：一種新型道閘機芯裝置的制作方法
技術領域：
一種新型道閘機芯裝置財領域本發明涉及一種機械傳動裝置，具體的說是涉及一種道閘機芯 裝置。 背景狄傳統的道閘機芯包括電動機、減速機構和連桿機構。電動機給 減速機構提供動力，減速機構輸出軸帶動連桿機構，連桿機構傳遞 動力給閘桿主軸，閘桿主軸帶動閑桿升降。傳統的道閘機芯裝置具 有以下缺點一、 減速機抅采用單一的螨輪蝸桿傳動結構，效率低，而且容 易出現堵死的g^L。二、 具有固定的起落閘方向，在霱要改變起落閘方向的時候需 要更換機芯裝置。不方便用戶使用。三、 不具備有離合裝置，在手動起落閘桿的時候需要通過手柄 搖動電機起落桿，費時費力。四、 連桿機構與減速機構的輸出軸相連，無法融合成一個整 體，不夠簡潔、美觀。發明內容本發明的目的在于提供一種新型道閘機芯裝置，克服傳統道閘 機芯裝置存在的不足。
本發明的采用以下方案實現構造一種新型道閘機芯裝置，包 括主電機l、自裝置2、離合裝置3、彈簧平衡裝置4、閘桿主軸5 及桿把固定裝置6。主電機1可以使用直流電機或交流電機。減速裝置2為螨輪蝸桿與行星##結合的大減速比傳動結構， 也可以是斜齒與行星齒相結合的大減速比傳動結構，此結構摒棄傳 統的曲臂連桿結構，使翻速裝置2與閘桿主輸5融為一體，簡 潔，美觀。其傳動原理是主電機1帶動蝸桿軸201運轉，蝸桿軸 201驅動蝸輪202轉動， 202通it!fcS輪軸203帶動驅動齒輪204 作同步轉動，驅動齒輪204驅動太陽齒輪205轉動，太陽齒輪205 驅動大行星齒輪206運轉，大行星齒輪206艦行尾龍輪軸209帶 動小行星齒輪207沿扇形內齒圈208作同步運轉，小行星齒輪207 帶動行星齒輪軸209、行星架210、行星架211同步轉動，行星架 210、行星架211通過H銷212、鍵銷213帶動閘桿主軸5轉動，閘 桿主軸5帶動桿把固定裝置6同步轉動。手動電動離合裝置包括電動離合裝置及手動離合裝置。電動離 合裝置包括離合電機301，離合齒輪302,離合齒輪303，離合齒輪 305，離合絲桿306,鋼珠307，離合軸308和復位彈簧309。離合裝 置處于合的狀態時，離合電機301運行驅動離合齒輪302轉動，離 合齒輪302驅動離合齒輪303轉動，離合齒輪303驅動離合齒輪305 轉動，離合齒輪305帶動離合絲桿306旋入，克服復位彈簧309的 作用力，從而推動離合軸308向右移動，鋼珠307落入離合軸308
上的滾珠溝槽內，蝸輪202與蝸輪軸203脫離，閘桿即可手動運 轉。同理，離合電機301反方向運轉，驅動離合齒輪302、 303、 305 轉動，離合齒輪305帶動離合絲桿306旋出，復位彈簧309推動離 合軸向左移動，迫使鋼珠307徑向擠出，使蝸輪202和蝸輪軸203 相聯，閘桿即隨主電機l運轉。手動離合裝置有兩種方式 一是在 離合齒輪303上安裝離合手輪304，用離合手輪304代替離合電機 301，其工作原理與電動離合裝置相同。二是采用偏心軸實現，包括 偏心軸313、導銷312、導銷3U、滑塊310。當離合裝置處于合的 狀態時，旋轉偏心軸313，帶動滑塊310沿導銷311、導銷312移 動，克服復位彈簧309的作用力將離合軸308向右移動，鋼珠307 落入離合軸308上的滾珠溝槽內，蝸輪202與蝸輪軸203脫離，閘 桿即可手動運轉。反方向旋轉偏心軸313，離合軸308在復位彈簧 309的作用下，向左移動，迫使鋼珠307徑向擠出，使蝸輪202和蝸 輪軸203相聯，閘桿即隨主電機l運轉。彈簧平衡裝置4包括平衡臂401、平衡彈簧掛點402、平衡彈簧 掛點403、彈簧上掛板404、平衡彈簧405、平衡彈簧下掛板、彈簧 拉力調節絲桿407、固定板408、限位擋塊409、固定螺絲410、調 節螺絲411。當閘桿從右邊起落時，彈簧上掛板404掛在平衡臂401 左邊的平衡彈簧掛點402。當閘桿從左邊起落時，彈簧上掛板404掛 在平衡臂401右邊的平衡彈簧掛點403。松開固定嫘絲410,通過調 節螺絲411調整限位擋塊409的高度可以調整平衡臂401的運行角 度。桿把固定裝置6包括桿把頭601、桿把602及嫘釘603。松開固 定桿把頭601與桿把602的四個錁釘603,將桿把轉動90度安裝，即 可以更改閘桿的起落桿方向。 附圈說明圖一為本發明的新型道閘機芯裝置前視圖； 圖二為本發明的新型道閘機芯裝置后視圖； 圖三為本發明的新型道閘機芯裝置減速裝置圖； 圖四為本發明的新型道閘機芯裝置離合裝置圖； 圖五為本發明的新型道閘機芯裝置彈簧平衡裝置圖； 圖六為本發明的新型道閘機芯裝置桿把固定裝置圖； 圖七為本發明的新型道閘機芯裝置左裝圖； 圖八為本發明的新型道閘機芯裝置右裝圖。具體實據例下面結合具體實施例，作進一步闡述。如圖一、圖二所示，本發明的新型道閘機芯裝置，包括主電機 1、自裝置2、離合裝置3、彈簧平衡裝置4、閘桿主軸5及桿把國 定裝置6。主電機1可以使用直流電機或交流電機。如圖二所示，減速裝置2為蝸輪蝸桿與行星齒相結合的大減速 比傳動結構，拼棄傳統的曲臂連桿結構，使得減速裝置2與閘桿主 軸5融為一體，簡潔，美觀。電機軸與蝸桿軸201—體，蝸桿軸201 與蝸輪202嚙合。蝸輪202安裝在蝸輪軸203上，并在其安裝孔徑
的軸向開有弧形H槽。驅動齒輪204固定在蝸輪軸203上，并與太 陽齒輪205嚙合。蝸輪軸203通過購端的軸承畫定在自箱體214 上。太陽齒輪205通過軸承固定在閘桿主軸5上，并與大行星齒輪 206嚙合。大行星齒輪206與小行星齒輪207固定在行星齒輪軸209 上，小行星齒輪207與扇形內齒圈208嚙合。扇形內齒圈208固定 在減速箱體214上。行星架210、 211的一端通過軸承固定在行星齒 輪軸209上，另一端通過鍵銷212、 213固定在閘桿主軸5上。鬧桿 主軸5通過兩端的軸承固定在減速箱體214上。主電機1帶動48桿 軸201轉動，驅動蝸輪202,蝸輪202通過蝸輪軸203帶動驅動齒輪 204作同步轉動，驅動齒輪204驅動太陽齒輪205,太陽齒輪205驅 動大行星齒輪206，大行星齒輪206通過行星齒輪軸209帶動小行星 齒輪207沿扇形內齒圈208作問步運轉，小行星齒輪207帶動行星 齒輪軸209、打星架210、行星架211同步轉動，打星架210、行星 架211通過鍵銷212、鍵銷213帶動閘桿主軸5轉動，閘桿主軸5帶 動桿把固定裝置6同步轉動。如圖四所示，手動電動離合裝置包括電動離合裝置及手動離合 裝置。電動離合裝置包括離合電機301,離合齒輪302,離合齒輪 303，離合齒輪305，離合絲桿306，鋼珠307，離合軸308和復位彈 簧309。離合電機301固定在減速箱體上。離合齒輪302固定在離合 電機301的輸出軸上，并與離合齒輪303嚙合。離合齒輪303與離 合齒輪305嚙合。離合齒輪305固定在離合絲桿306的一端。離合 絲桿306安裝在蝸輪軸203的一端，另一端挨近離合軸308。復位彈 簧309安裝在4 #軸203的內徑中。鋼珠307安裝在蝸輪軸的, 孔內。當離合裝置處于合的狀態時，離合電機301運行驅動離合齒 輪302轉動，離合齒輪302驅動離合齒輪303轉動，離合齒輪303 驅動離合齒輪305轉動，離合齒輪305帶動離合絲桿306旋入，克 服復位彈簧309的作用力，從而推動離合軸308向右移動，鋼珠307 落入離合軸308上的滾珠溝槽內，蝸輪202與蝸輪軸203脫離，閘 桿即可手動運轉。同理，離合電機301反方向運轉，驅動離合齒輪 302、 303、 305轉動，離合齒輪305帶動離合絲桿306旋出，復位彈 簧309推動離合軸向左移動，迫使鋼珠307徑向擠出，使蝸輪202 和蝸輪軸203相聯，閘桿即隨主電機l運轉。手動離合裝置有兩種 方式 一是在離合齒輪303上固定離合手輪304,用離合手輪304代 替離合電機301，其工作原理與電動離合裝置相同。二是采用偏心軸 實現，包括偏心軸313、導銷312、導銷31K滑塊310。偏心軸313 的一端挨近滑塊310。滑塊310固定在離合軸的未端，滑塊兩端的滑 槽緊挨著導銷311、 312。導銷3U、 312固定在減速箱體214上。當 離合裝置處于合的狀態時，旋轉偏心軸313，帶動滑塊310沿導銷 311、導銷312移動，克服復位彈簧309的作用力將離合軸308向右 移動，鋼珠307落入離合軸308上的滾珠溝槽內，蝸輪202與, 軸203脫離，閘桿即可手動運轉。反方向旋轉偏心軸313，離合軸 308在復位彈簧309的作用下，向左移動，迫使鋼珠307徑向擠出， 使蝸輪202和螨輪軸203相聯，閘桿即隨主電機l運轉。
如圖五所示，彈簧平衡裝置4包括平衡臂401、平衡彈簧掛點 402、平衡彈簧掛點403、彈簧上掛板404、平衡彈簧405、平衡彈簧 下掛板、彈簧拉力調節絲桿407、固定板408、限位擋塊409、固定 螺絲410、調節蠊絲411。平衡臂401固定在閘桿i軸5上，并在其 左右兩端固定平衡彈簧掛點402、 403。彈簧上掛板404掛在平衡彈 簧掛點402或403。平衡彈簧405—端掛在彈簧上掛板404上，另一 端掛在彈簧下掛板405上。彈簧拉力調節絲桿407—頭固定在彈簧 下掛板405的一端，另一頭穿過固定板408，并嫘母固定。限位擋塊 409安裝在閘桿主軸5的正下方，并由固定螺絲410固定在減速箱體 上。調節嫘絲411固定在限位擋塊409的正下方。當閘桿從右邊起 落時，彈簧上掛板404掛在平衡臂401左邊的平衡彈簧掛點402。如 圖七、八所示，當閘桿從左邊起落時，彈簧上掛板404掛在平衡臂 401右邊的平衡彈簧掛點403。松開固定嫘絲410，凋節嫘絲411調 整限位擋塊409的高度可以調整平衡臂401的運行角度。如圖六所示，桿把固定裝置6包括桿把頭601、桿把602及螺釘 603。桿把602通過嫘釘603固定在桿把頭601上。如圖七、八所 示，松開固定桿把頭601與桿把602的四個螺釘603,將桿把轉動90 度安裝，即可以更改閘桿的起落桿方向。本發明的新型道閘機芯裝置克服傳統的道閘機芯的缺點，提高 傳動效率，而且簡潔，美觀。手動電動離合裝置及方便、快捷改變 閘桿起落桿方向設計使得本遒閘機芯更具人性化，更能滿足客戶的需求o
權利要求1一種新型道閘機芯裝置，其特征在于，包括主電機、減速裝置、離合裝置、彈簧平衡裝置、閘桿主軸及桿把固定裝置。
專利摘要本實用新型的目的在于提供一種新型道閘機芯裝置，克服傳統道閘機芯裝置存在的不足。本實用新型的新型道閘機芯裝置，包括主電機1、減速裝置2、離合裝置3、彈簧平衡裝置4、閘桿主軸5及桿把固定裝置6。主電機1可以使用直流電機或交流電機。減速裝置2為蝸輪蝸桿與行星齒相結合的大減速比傳動結構。手動電動離合裝置及方便、快捷改變閘桿起落桿方向設計使得本道閘機芯更具人性化，更能滿足客戶的需求。
文檔編號F16H1/28GK201041218SQ200720118799
公開日2008年3月26日 申請日期2007年3月5日 優先權日2007年3月5日
發明者涂啟純, 田先雄 申請人:深圳市威捷機電技術有限公司