專利名稱：封閉式行星齒輪減速器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種行星齒輪減速器，特別是一種適宜在鋼絲繩電動葫蘆、 巻揚機、提升機、牽引機等起重機械上安裝使用的封閉式行星齒輪減速器。
技術背景專利號CN200520031509.9 "少齒差傳動電動葫蘆減速器"所提供的位于機 殼內的動力軸為雙偏心軸結構，在所述的偏心軸上設置有兩行星輪，且行星輪分 別與固定在機殼內壁上的內齒圈相嚙合，通過銷軸與固定在軸套上的銷盤相聯 接，此結構的輸入軸、輸出軸雖在機殼的同側，結構緊湊，但輸出力矩不大還不 適宜在大型起重機械上安裝使用。專利號CN200520027733.0 "輸入軸內藏式擺線針輪行星減速機"，雖也提供 了一種輸入軸的軸伸端設置在輸出軸的圓孔內，所述支承件由固定在針輪前、后 兩端的法蘭形前、后端蓋構成，可在前端蓋上安裝吊架，在輸出軸上安裝巻筒， 用于既需要承擔傳遞動力，又需要承擔載重力的鋼絲繩電動葫戸、巻揚機等起重 機械上，但其巻纏鋼絲繩的巻筒還是安裝在輸入軸外的輸出軸上，使其承載能力、 抗沖擊、抗振動能力都不夠，輸出扭矩還不大，也僅能在小型起重機械設備上安 裝使用。 發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種封閉式行星齒輪減速器，其結 構緊湊、體積小，但承載能力、抗沖擊、抗振動能力強，輸出扭矩大，工作平穩， 特別適宜在鋼絲繩電動葫蘆、巻揚機、牽引機等大型起重機械上配套使用。本實用新型解決上述問題所采用的技術方案為封閉式行星齒輪減速器，由 輸入軸上的太陽輪將連接有行星軸、行星架并與各級太陽輪嚙合的行星齒輪連接 成整體，各級行星齒輪與齒圈嚙合組成多級行星減速機構所構成，所述的齒圈為 輸出軸，所述的三級行星架安裝在帶軸承的軸套和軸承座上，軸承座固定在齒圈 上，所述的一、二級行星架上還設有一、二級中心輪與二、三級太陽輪連接，所 述的輸入軸上連接有一、二、三級太陽輪和軸承。
與現有技術相比，本實用新型的優點在于此減速器直接以作為機殼的齒圈 作輸出軸，可在輸出軸上安裝巻筒巻繞鋼絲繩，特別適宜在既作承擔傳遞動力， 又承擔載重力的鋼絲繩電動葫盧、巻揚機等起重機械上配套使用。因齒圈有多個 功能，且直徑大所以工作平穩、承載力大、使用安全，且抗沖擊和抗振動的能力 強。另外在一、二級行星架上設有一、二級中心輪，直接與二、三級太陽輪端頭 上加工出的短齒配合，且用擋圈固定省略了聯軸節，結構更簡單、緊湊，二、三 級太陽輪套在輸入軸外不占用有效空間，且在齒輪傳動中起到浮動作用能自動找 中心，行星齒輪中間直接連接無內、外圈的軸承，用齒輪代替了軸承外圈，所以 其結構緊湊、體積小、噪聲低，傳動效率高可達到0.92 0. 96，三級行星齒輪有 四個，可減輕每個齒輪的承載力，使其不易損壞從而延長了使用壽命。
圖l、本實用新型的結構示意圖(剖視圖)。 圖2、圖1的G"G剖視圖(一級行星齒輪傳動，拿掉端蓋)。 圖3、圖1的E—E剖視圖(三級行星齒輪傳動)。 圖4、圖1的F""F剖面圖(一級行星架與二級太陽輪上的短齒連接)。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例作進一步描述。一、 二級行星架20、 28結構相同，中間通孔處有一、二級中心輪23、 27， 一表面上有均布的和一、二級行星軸孔間隔排列的三弧形凸臺，凸臺中間有螺孔， 如圖1、圖2、圖4所示。三級行星架34 —端的外圈和中間通孔處，分別緊配合有帶有軸承3的軸套 2和帶有軸承4的軸承座33， 一端面上有均布的四個三級行星軸孔，如圖1所示。二、 三級太陽輪25、 32中間有通孔， 一端為齒輪，另端為直徑較齒輪小的 短齒22、 26，短齒22、 26端還有擋圈槽。輸入軸1的軸伸端為花鍵，中間套有二、三級太陽輪25、 32，另端固定有 一級太陽輪14和緊配合有軸承19。齒圈31為輸出軸是整體加工而成，內壁上有間隔的一、二、三級內齒輪21、 24、 7—端面上有嫘孔， 一端面為帶通孔的凸緣，一、二級內齒輪21、 24相同， 如圖1所示。一、二、三級行星齒輪15、 11、 29結構相同，都是由行星軸B、 8、 5上連 接無內、外圈的軸承16、 10、 6，直接用齒輪代替軸承外圈使用，并在各軸承16、 10、 6的兩端面與行星齒輪15、 11、 29連接處加擋圈固定構成，結構緊湊、體 積小，兩軸承16、 10間還安裝有軸承隔圈9，如圖1所示。在一級行星架20上的三行星軸孔內，分別固定三個一級行星軸13，在一級 行星軸13上連接無內、外圈軸承16的一級行星齒輪15，用三螺釘穿過三凸臺 中的螺孔將一級壓板17與一級行星架20固定成一體，在一級行星軸13端頭上 加有擋圈固定，防止軸向竄動，二級太陽輪25用齒輪端套在輸入軸上，用短齒 22端與二級行星架20上的一級中心輪23配合，用擋圈固定在一級行星架20上， 如圖4所示，三個一級行星齒輪15與一級太陽輪14嚙合。此一級行星輪為一級 行星架浮動結構。二級行星輪與一級行星輪結構完全相同，為兩個差動行星齒輪傳動。同上述在二級行星軸8上連接無內、外圏的滾針軸承IO和二級行星齒輪11， 三級太陽輪32用齒輪端套在輸入軸1上，用短齒26與二級行星架28上的二級 中心輪27配合用擋圈固定在二級行星架28上，三個二級行星齒輪11與二級太陽 輪25嚙合，用螺釘將二級壓板12和二級行星架28固定成一體，二級行星軸8端 頭上加有擋圈固定，此二級行星輪為二級行星架、二級太陽輪同時浮動的結構。無內、外圈的軸承6連接在三級行星軸5上，壓入三級行星齒輪29內，且 用三級壓板30和擋圈固定在三級行星軸頭上防止軸向竄動。四個三級行星齒輪 29均布固定在三級行星架34上的四個盲孔內，輸入軸1的花鍵端插入軸套2內， 三級行星齒輪29與三級太陽輪32嚙合構成準行星齒輪傳動，如圖3所示，此三 級行星輪為三級太陽輪浮動的結構。齒圈31套在已裝配好的三級行星齒輪外，并使三個一級行星齒輪15與齒圈 31上的一級內齒輪21嚙合，三個二級行星齒輪11與二級內齒輪24嚙合，四個 三級行星齒輪29與三級內齒輪7嚙合，用螺釘將齒圈31 —端面和軸承座33固 定成一體，端蓋18用螺釘固定在齒圈31另端面的螺孔內，軸承19與端蓋18配 合，構成一個三級行星傳動減速器。使用時，電動機輸出軸通過聯軸節與輸入軸1的花鍵端連接，電機帶動輸入 軸1上的一級太陽輪14轉動，由一級太陽輪14帶動與其嚙合的三個一級行星齒 輪15轉動，同時又帶動與其嚙合齒圈31上的一級內齒輪21轉動，且通過三個 一級行星軸13使與其連接成一體的一級行星架20轉動，由其上的一級中心輪 23帶動與其連接成一體的短齒22使二級太陽輪25轉動，再由二級太陽輪25帶 動與其嚙合的二級行星齒輪11轉動，同時齒圈31上的二級內齒輪24也帶動二 級行星齒輪11轉動，由差動轉速通過三個二級行星軸8帶動二級行星架28轉動， 由其上的二級中心輪27帶動與其連接成一體的短齒26使三級太陽輪32轉動， 由三級太陽輪32帶動與其嚙合的四個三級行星齒輪29轉動，最后由四個三級行 星齒輪29通過與其嚙合的齒圈31上的三級內齒輪7,帶動整個齒圈31轉動起 來。在傳動過程中，當一、二級行星齒輪15、 11與齒圈31上的一、二級內齒輪 21、 24嚙合進行第一次、第二次分流輸出功率P1、 P2，同時差動行星齒輪又將 部分功率傳遞給準行星齒輪三級行星齒輪29使其傳動，經轉換后輸出功率P3 與前兩次直接輸出的功率Pl、 P2，三個分力匯合一起輸出總功率P，經傳動、 變速后轉速變慢、扭矩增大、齒圈31在合力作用下不斷轉動工作。若在齒圈31外連接一滾筒，滾筒上巻繞鋼絲繩就可作為電動葫蘆直接進行 起重使用了 (圖未畫)。
權利要求1、一種封閉式行星齒輪減速器，由輸入軸上的太陽輪將連接有行星軸、行星架并與各級太陽輪嚙合的行星齒輪連接成整體，各級行星齒輪與齒圈嚙合組成多級行星減速機構所構成，其特征在于所述的齒圈(31)為輸出軸，所述的三級行星架(34)安裝在帶軸承(3)的軸套(2)和帶軸承(4)的軸承座(33)上，軸承座(33)固定在齒圈(31)上，所述的一、二級行星架(20)、(28)上還設有一、二級中心輪(23)、(27)與二、三級太陽輪(25)、(32)連接，輸入軸(1)上連接有一、二、三級太陽輪(14)、(25)、(32)和軸承(19)。
2、 根據權利要求1所述的封閉式行星齒輪減速器，其特征在于齒圈(31) 內壁上有間隔的一、二、三級內齒輪(21)、 (24)、 (7)構成三級行星傳動減速器。
3、 根據權利要求1所述的封閉式行星齒輪減速器，其特征在于所述的一、 二、三級行星齒輪(15)、 (11)、 (27)由一、二、三級行星軸(13)、 (8)、 (5) 上連接無內、外圈的軸承(16)、 (10)、 (6)，直接用齒輪代替軸承外圈并在各軸 承(16)、 (10)、 (6)的兩端面與行星齒輪(15)、 (11)、 (29)連接處加擋圈固 定構成。
4、 根據權利要求1所述的封閉式行星齒輪減速器，其特征在于二、三級太 陽輪(25)、 (32)中間有通孔， 一端為齒輪，另端為直徑較齒輪小的短齒(22)、(26)、短齒端還有擋圈槽，二、三級太陽輪(25)、 (32)用齒輪端套在輸入軸 (1)上，用短齒(22)、 (26)與一、二級行星架上的一、二級中心輪(23)、 (27)配合，且用擋圈固定在一、二級行星架(20)、 (28)上， 一級太陽輪(14)、軸承(19)固定在輸入軸(1)上。
5、 根據權利要求1所述的封閉式行星齒輪減速器，其特征在于一、二級行 星軸(13)、 (8)端還連接有一、二級壓板(17)、 (12)，用螺釘穿過一、二級行 星架(20)、 (28)上的螺孔，將一、二級壓板(17)、 (12)固定在一、二級行星 架(20)、 (28)上。
6、 根據權利要求1所述的封閉式行星齒輪減速器，其特征在于所述的三級 行星齒輪由四個行星齒輪(29)所組成，每個三級行星軸(5)端頭上用擋圈固 定三級壓板(27)。
專利摘要一種封閉式行星齒輪減速器，由輸入軸上的太陽輪將連接有行星軸、行星架并與各級太陽輪嚙合的行星齒輪連接成整體，各級行星齒輪與齒圈嚙合組成多級行星減速機構構成，所述齒圈為輸出軸，所述三級行星架安裝在帶軸承的軸套和軸承座上，軸承座固定在齒圈上，所述一、二級行星架上還設有一、二級中心輪與二、三級太陽輪連接，輸入軸上連接有一、二、三級太陽輪和軸承。直接以作為機殼的齒圈作輸出軸，其直徑大工作平穩、承載力大、使用安全，抗沖擊和抗振動的能力強。一、二級行星架上的一、二級中心輪直接與太陽輪上的短齒連接，結構緊湊、體積小，傳動中行星架、太陽輪浮動自找中心磨損小、噪聲低，傳動效率高達到0.92～0.96。
文檔編號F16H1/32GK201050579SQ20072010846
公開日2008年4月23日 申請日期2007年4月24日 優先權日2007年4月24日
發明者丁開仙, 俞渭江 申請人:丁開仙