專利名稱：智能電動執行器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種控制閥門啟閉的電動執行器。
技術背景在現有技術中，采用微處理機技術控制調節閥門的智能電動執行器產品 已經很多，其結構一般包括電機、帶數字顯示的操作器、減速機構、位置反 饋機構、功能轉換器、力矩傳感器等，它可以實現各種闊門的流量特性修正， 并能對電動執行器的工作情況進行在線檢測、診斷、故障報警。減速機構由 蝸輪、蝸桿傳動結構組成，蝸桿與電動機軸為一體結構或固定連接在電動機 轉軸上，在蝸桿上固定安裝力矩傳感器組件，在傳動過程中，蝸桿產生軸向 位移使力矩傳感器產生力矩信號。主要問題是蝸桿軸向位移時將同時帶動 電動機轉子產生位移，使電動機轉子與定子之間發生位移，使電動機有效磁 場變小，損耗電動機的功率。同樣的輸出扭矩，所配電動機額定功率要增大， 電動機工作效率低。 發明內容本實用新型的目的是針對現有技術存在的問題，提供一種電動機功率損 耗小、傳動效率高的智能電動執行器。本實用新型的技術方案包括殼體、電動機、減速機構、控制箱、控制線 路板機構、顯示屏、力矩傳感器組件、接線盤、端蓋，電動機、控制箱、控 制線路板機構、端蓋分別由螺釘固定在殼體上，接線盤固定安裝在殼體上， 接線盤上的各個接線端子分別通過導電線路與電動機電源控制線、控制線路板機構的電源及控制信號端連接，減速機構由蝸輪一蝸桿機構組成，蝸桿由 軸承安裝于殼體內，蝸輪固定在主軸上，力矩傳感器組件安裝于蝸桿外側， 主要是蝸桿與電動機轉軸之間由銷相互連接，并在電動機轉軸上可以軸向移 動。在以上技術方案中，顯示屏由實際位置顯示屏和目標位置顯示屏兩部分 組成。上述技術方案中，接線盤與接線端子通過一次壓注成型。 本實用新型的優點是蝸桿與電動機轉軸為兩個分立的部件通過安裝件 軸向活動連接，蝸桿左右移動時電動機轉子的位置不變，解決了現有技術因 蝸桿帶動電動機轉子移動而產生磁場損失，其功率損耗小、傳動效率高。另 外，顯示屏采用上下兩部分組成，分別顯示實際閥位和目標閥位，直觀明了。
圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
如圖l所示的智能電動執行器，包括殼體l、電動機2、減速機構、 控制箱IO、控制線路板機構7、顯示屏9、力矩傳感器組件5、接線盤6、端 蓋12。電動機2、控制箱10、控制線路板機構7、端蓋12分別由螺釘固定在 殼體1上。接線盤6固定安裝在殼體1上，接線盤6上的各個接線端子分別 通過導電線路與電動機2的電源控制線、控制線路板機構7及控制模塊17 的電源及控制信號端連接。控制線路板機構7及控制模塊17通過固定架8 固定安裝于殼體l上。減速機構由蝸輪一蝸桿機構組成，蝸桿4由軸承安裝 于殼體l內，蝸輪3固定在主軸11上。力矩傳感器組件5安裝于蝸桿4的外 側，在蝸桿4向左移動時，帶動擋塊16推動力矩傳感器組件5，使力矩傳感器15受力，輸出力矩信號，經過控制線路板機構7及控制模塊17信號處理 后測得扭矩。蝸桿4與電動機2的轉軸14之間由銷13相互連接，兩者軸向 可以相對移動，并在蝸桿4軸向移動時，電動機2的轉軸14軸向位置固定不 動，避免電動機2的轉子與定子相對位移產生磁場損失。顯示屏9由上下兩 部分組成，上部分顯示實際閥位，下部分顯示目標閥位，并通過安裝架組件 18固定安裝于殼體1上。接線盤6上的接線端子通過一次壓注成型，接線端 子均勻固定在接線盤6上，兩者連接牢固、密封性好。
權利要求1、一種智能電動執行器，包括殼體(1)、電動機(2)、減速機構、控制箱(10)、控制線路板機構(7)、顯示屏(9)、力矩傳感器組件(5)、接線盤(6)、端蓋(12)，電動機(2)、控制箱(10)、控制線路板機構(7)、端蓋(12)分別由螺釘固定在殼體(1)上，接線盤(6)固定安裝在殼體(1)上，接線盤(6)上的各個接線端子分別通過導電線路與電動機(2)的電源控制線、控制線路板機構(7)的電源及控制信號端連接，減速機構由蝸輪-蝸桿機構組成，蝸桿(4)由軸承安裝于殼體(1)內，蝸輪(3)固定在主軸(11)上，力矩傳感器組件(5)安裝于蝸桿(4)外側，其特征是蝸桿(4)與電動機(2)的轉軸之間由銷(13)相互連接，并在電動機(2)轉軸上可以軸向移動。
2、 根據權利要求l所述的智能電動執行器，其特征是顯示屏(9)由實 際位置顯示屏和目標位置顯示屏兩部分組成。
3、 根據權利要求1或2所述的智能電動執行器，其特征是接線盤(6)與接線端子通過一次壓注成型。
專利摘要本實用新型涉及一種閥門電動執行器，包括殼體、電動機、減速機構、控制箱、控制線路板機構、顯示屏、力矩傳感器組件、接線盤、端蓋，減速機構由蝸輪—蝸桿機構組成，蝸桿由軸承安裝于殼體內，蝸輪固定在主軸上，力矩傳感器組件安裝于蝸桿外側，主要是蝸桿與電動機轉軸之間由銷相互連接，并在電動機轉軸上可以軸向移動。蝸桿左右移動時電動機轉子的位置不變，解決了現有技術因蝸桿帶動電動機轉子移動而產生磁場損失，具有功率損耗小、傳動效率高等優點。另外，顯示屏采用上下兩部分組成，分別顯示實際閥位和目標閥位，直觀明了。適用于各類閥門的開度調節控制裝置。
文檔編號F16K37/00GK201162877SQ20072010822
公開日2008年12月10日 申請日期2007年4月13日 優先權日2007年4月13日
發明者彭叔初, 金大剛 申請人:浙江羅托克執行器有限公司