專利名稱：管道內(nèi)柔性爬行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為 一種管道內(nèi)柔性爬行器。
背景技術(shù)：
管道是現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)及民用設(shè)施中重要的輸送工具之一，特別是在石油、 煤氣、電力、水暖等行業(yè)。管道在制造和使用過程中，需要對(duì)內(nèi)部進(jìn)行檢測(cè)、 維護(hù)，以免管道發(fā)生事故。但是由于管道內(nèi)部空間窄小、管線復(fù)雜，加上管內(nèi) 輸送的可能是特殊物品，所以對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行檢測(cè)和維修是具有一定的難度。 而目前的管道內(nèi)爬行裝置無論是結(jié)構(gòu)還是控制均比較復(fù)雜，制造難度和成本較 高，不利于推廣應(yīng)用，且較難在彎曲的和非水平的管道內(nèi)爬行。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，設(shè)計(jì)提供一種管 道內(nèi)柔性爬行器的技術(shù)方案，以能滿足不同直徑和形狀的管道內(nèi)部勘査和檢修 除障等多種要求。所述的管道內(nèi)柔性爬行器，其特征在于前后安裝殼體之間連接設(shè)置伸縮氣 囊、伸縮彈簧，前后安裝殼體上徑向設(shè)置一組與其彈性滑動(dòng)配合的柱銷，柱銷 下端與前后安裝殼體腔體內(nèi)分別設(shè)置彈性氣囊配合連接，后安裝殼體連接設(shè)置 與彈性氣囊、伸縮氣囊氣路連接的配氣裝置。所述的管道內(nèi)柔性爬行器，其特征在于柱銷上端連接設(shè)置調(diào)節(jié)螺釘，其中部 通過復(fù)位彈簧與前后安裝殼體彈性滑動(dòng)配合。 所述的管道內(nèi)柔性爬行器，其特征在于前后安裝殼體上連接設(shè)置前后罩殼， 配氣裝置設(shè)置在后罩殼內(nèi)。所述的管道內(nèi)柔性爬行器，其特征在于前后安裝殼體的外形結(jié)構(gòu)為圓形， 沿圓周徑向設(shè)置的柱銷至少為兩個(gè)。上述的管道內(nèi)柔性爬行器，具有較好的柔性，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，重量輕、 生產(chǎn)成本低，動(dòng)力源的獲得容易又符合環(huán)保要求。該柔性爬行器可在圓形或非 圓形、彎曲或非水平的管道中爬行，以滿足管道內(nèi)部勘査和檢修除障等多種要 求。
圖l為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-前罩殼，la-后罩殼，2、 2a -柱銷，3、 3a -調(diào)節(jié)螺釘，4、 4a -安裝殼體，5、 5a -復(fù)位彈簧，6、 6a -彈性氣囊，7-伸縮氣囊，8-伸縮彈簧， 9-配氣裝置。
具體實(shí)施方式
如圖所示，前后安裝殼體4、 4a之間連接設(shè)置伸縮氣囊7、伸縮彈簧8，構(gòu) 成中間彈性伸縮裝置，前后安裝殼體4、 4a上徑向設(shè)置一組與其彈性滑動(dòng)配合 的柱銷2、 2a， 2、 2a柱銷下端與前后安裝殼體4、 4a腔體內(nèi)分別設(shè)置彈性氣囊 6、 6a配合連接，由此分別構(gòu)成前可調(diào)徑向脹緊裝置和后可調(diào)徑向脹緊裝置。前 后安裝殼體4、 4a的外形結(jié)構(gòu)為圓形，沿圓周徑向設(shè)置的柱銷可以設(shè)置2-8個(gè)， 一般以4-6個(gè)為佳。前后安裝殼體4、 4a上連接設(shè)置前后罩殼l、 la，配氣裝置 9設(shè)置在后罩殼la內(nèi)，前罩殼1內(nèi)腔用于安裝探頭或其它勘査、除障裝置，配 氣裝置9為動(dòng)力源控制裝置，分別與彈性氣囊6、 6a、伸縮氣囊7氣路連接。柱 銷2、 2a上端連接設(shè)置調(diào)節(jié)螺釘3、 3a，其中部通過復(fù)位彈簧5、 5a與前后安裝 殼體4、 4a彈性滑動(dòng)配合，通過調(diào)節(jié)螺釘3、 3a以實(shí)現(xiàn)在管徑小范圍變化的不 同管道中應(yīng)用，適當(dāng)調(diào)節(jié)不同螺釘?shù)恼{(diào)節(jié)量，還可應(yīng)用在非圓形的管道中，通 過控制配氣的頻率，可調(diào)節(jié)爬行速度，并能在彎曲或非水平的管道中爬行。該 柔性爬行器采用系列化設(shè)計(jì)，以適用于管徑差異較大的不同管道。工作時(shí)，氣壓經(jīng)配氣裝置9按一定的順序傳輸給彈性氣囊6、 6a、伸縮氣囊 7以實(shí)現(xiàn)其在管道內(nèi)前后爬行。第一步，前可調(diào)徑向脹緊裝置松開，后可調(diào)徑向 脹緊裝置的彈性氣囊6a充氣膨脹，推動(dòng)活動(dòng)柱銷2a向外脹開，擠緊管道內(nèi)壁， 實(shí)現(xiàn)脹緊；第二步，中間彈性伸縮裝置的伸縮氣囊7充氣伸長(zhǎng)，推動(dòng)前可調(diào)徑 向脹緊裝置向前移動(dòng)；第三步，前可調(diào)徑向脹緊裝置的彈性氣囊6充氣膨脹， 推動(dòng)活動(dòng)柱銷2向外脹開，擠緊管道內(nèi)壁，實(shí)現(xiàn)脹緊；第四步，后可調(diào)徑向脹 緊裝置的彈性氣囊6a內(nèi)氣壓消除，彈性氣囊6a恢復(fù)，柱銷2a在復(fù)位彈簧5a 作用下復(fù)位，與管道內(nèi)壁松開，同時(shí)伸縮氣囊7內(nèi)的氣壓消除，在伸縮氣囊7 的伸縮彈簧8作用下回復(fù)，伸縮氣囊7恢復(fù)并帶動(dòng)后可調(diào)徑向脹緊裝置向前移 動(dòng)。在配氣裝置9的控制下，按同樣的順序重復(fù)以上步驟，實(shí)現(xiàn)爬行器不斷的 向前爬行。如果改變配氣的順序，爬行器可實(shí)現(xiàn)向后爬行；如果改變配氣的頻 率，可改變爬行的速度；中間彈性伸縮裝置能夠隨意彎曲一定的角度，可以應(yīng) 用于彎曲管道中爬行。
權(quán)利要求1.管道內(nèi)柔性爬行器，其特征在于前后安裝殼體(4、4a)之間連接設(shè)置伸縮氣囊(7)、伸縮彈簧(8)，前后安裝殼體(4、4a)上徑向設(shè)置一組與其彈性滑動(dòng)配合的柱銷(2、2a)，柱銷(2、2a)下端與前后安裝殼體(4、4a)腔體內(nèi)分別設(shè)置彈性氣囊(6、6a)配合連接，后安裝殼體(4a)連接設(shè)置與彈性氣囊(6、6a)、伸縮氣囊(7)氣路連接的配氣裝置(9)。
2. 如權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)柔性爬行器，其特征在于柱銷(2、 2a)上端 連接設(shè)置調(diào)節(jié)螺釘(3、 3a)，其中部通過復(fù)位彈簧(5、 5a)與前后安裝殼體(4、 4a)彈性滑動(dòng)配合。
3. 如權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)柔性爬行器，其特征在于前后安裝殼體(4、 4a)上連接設(shè)置前后罩殼(1、 la),配氣裝置(9)設(shè)置在后罩殼(la)內(nèi)。
4. 如權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)柔性爬行器，其特征在于前后安裝殼體(4、 4a)的外形結(jié)構(gòu)為圓形，沿圓周徑向設(shè)置的柱銷(2、 2a)至少為兩個(gè)。
專利摘要管道內(nèi)柔性爬行器，屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于前后安裝殼體之間連接設(shè)置伸縮氣囊、伸縮彈簧，前后安裝殼體上徑向設(shè)置一組與其彈性滑動(dòng)配合的柱銷，柱銷下端與前后安裝殼體腔體內(nèi)分別設(shè)置彈性氣囊配合連接，后安裝殼體連接設(shè)置與彈性氣囊、伸縮氣囊氣路連接的配氣裝置。上述的管道內(nèi)柔性爬行器，具有較好的柔性，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，重量輕、生產(chǎn)成本低，動(dòng)力源的獲得容易又符合環(huán)保要求。該柔性爬行器可在圓形或非圓形、彎曲或非水平的管道中爬行，以滿足管道內(nèi)部勘查和檢修除障等多種要求。
文檔編號(hào)F16L55/26GK201014138SQ200720106558
公開日2008年1月30日 申請(qǐng)日期2007年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月13日
發(fā)明者楊友東, 欣 舒 申請(qǐng)人:楊友東