專利名稱：一種三曲柄行星擺線針輪減速機的制作方法
技術領域：
一種三曲柄行星钃線針輪減速機技術領城本實用新型屬于減速機，特別是涉及一種三曲柄行星摟線針輪減速機. 背彔技術減速機廣泛應用于礦山、冶金、水泥攪拌、榨糖、起重運輸、水電站及航海航船等各 領域，尤其是鋼鋏行業，都需要有傳動比大、輸出扭矩大、運行可靠、抗沖擊、過*能力 強的減速設備.國內公知的摟線針輪減速機結構是帶有輸出軸的機座，在機座上安裝有 帶有針齒銷的針齒充，在針齒充上安裝帶有輸入軸的埔蓋，在輸出軸內端周向均布安裝有 數個剛性銷軸，在剛性銷軸上安裝有與針齒銷相嚙合的擺線輪，在端蠱的輸入軸內端安裝 有驅動擺線輪平動的偏心軸承，這種結構減速機的輸入部分是由輸入軸帶動一個曲柄(偏 心軸承〉驅動接線輪，因此該曲柄上的軸承是處于離速重載狀況，而輸出部分的銷軸當受 力較大時，易產生彎曲，甚至斷裂，因此制約了擺線減速機的承載能力， 發明內容本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種提髙承敏能力的三曲柄行星擺線針輪減速機.本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是 一種三曲柄行星摟線針輪減速機，包括帶有垂直中心軸孔的機座、安裝在機座上埔的帶有針齒銷的針齒殼、安裝在針齒殼上端的帶有垂直中心軸孔的端盞、安裝在機座垂直中心軸孔內的輸出軸、周向均布安裝在輸出軸上壤的數個剛性銷軸、與各剛性銷軸上埔連接的剛性盤、安裝在剛性銷軸上的與針齒銷相嚙合的摟線輪、以及安裝在端堇垂直中心軸孔內的驅動擺線輪平動的輸入軸組成，所述擺線輪有上下兩個，上下擺線輪的端面周向均布制有三個相互對應的軸孔，上下擺線輪的對應軸孔內安裝帶有上下兩段偏心軸頸的曲柄軸，各曲柄軸的兩偏心軸頸互呈180°轉角，輸出軸上端制有與曲柄軸下端匹配的軸孔，剛性盤上制有與曲擁軸上端匹配的軸孔，各曲柄軸的上端均安裝有行星齒輪，輸出軸的下端安裝有同時與各行星齒輪嚙合的中心齒輪.本實用新型具有的優點和積極效果是由于在摟線翰上安裝有三個驅動的曲柄軸，各曲柄軸上埔均安裝有行星齒輪，在輸入 軸上安裝有同時與各行星齒輪哦合的中心齒輪，使三個曲柄同時驅動擺線輪平動，解決了
一個曲柄軸驅動擂線輪時軸承受力強度過大、易膠合破損的難理，另外輸出軸的銷軸上端 加裝了剛性盤，改善了原來的輸出形式為懸臂渠式銷軸易彎曲的受力狀況，從而提離了承 載能力，其承載錄力是原來結構的2 2.5倍另外本實用新型還具有速比大、耐沖擊、 回差小的優點，
圖1是本實用新型的結構示塞圖.圖中1、糖入軸2、中心齒輪3、行星齒輪,4、曲柄軸5、剛性盤6、擺線輪: 7、針齒殼；8、 M性銷軸9、針齒銷10、針齒套11、機座12、輸出軸13、偏心 軸頸；14、偏心軸頸；15、摟線輪16、端蓋. 具體實旌方式為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附 圖詳細說明如下請參閱圖1,機座11呈畫形，在機座的中心垂直安裝有輸出軸12,在機座的上塌安 裝有環狀的針齒充7，針齒充內安裝帶有針齒套10的針齒銷9，在針齒殼的上壤安裝有帶 有中心軸孔的塘蓬16.安裝在機座的輸出軸上周向均布安裝有數個剛性銷軸8，在各剛性 銷軸上端安裝一個剛性盤5,在剛性銷軸上安裝有與針齒銷相嚙合的上、下兩個擺線輪6、 15,上、下擺線輪的端面周向均布制有三個相互對應的軸孔，在上下擺線輪的對應軸孔內 安裝有曲柄軸4,曲柄軸上制有上下兩段偏心軸頸13、 14，各曲柄軸的兩偏心軸頸互呈 180°轉角.輸出軸上端制有與曲柄軸下端匹配的軸孔，剛性盤上制有與曲柄軸上塌匹配的 軸孔，各曲,的上端均安裝有行星齒輪3,堆蓋的中心孔內安裝輸入軸1,輸入軸的內 端安裝有同時與各行星齒輪嚙合的中心齒輪2,這樣，通過輸入軸1帶動中心齒輪2與三 個裝在曲柄軸的行星齒輪3同時咱合，從而使三個曲柄軸4同時向同一個方向帶動擺線輪 6圍繞糖入軸1沐ll、線做公轉運動，輸出動力.從而改養了內部受力狀況，使該減速機具 有速比大、剛性大耐沖擊、回差少、承載能力商，其承載能力與相同體積的擺線減速機相 比提高2 3倍.由于本實用新型是以摟線減速機為基礎所設計的結構，同樣也適用于漸開線少齒差行 星傳動結構。
權利要求1.一種三曲柄行星擺線針輪減速機，包括帶有垂直中心軸孔的機座、安裝在機座上端的帶有針齒銷的針齒殼、安裝在針齒殼上端的帶有垂直中心軸孔的端蓋、安裝在機座垂直中心軸孔內的輸出軸、周向均布安裝在輸出軸上端的數個剛性銷軸、與各剛性銷軸上端連接的剛性盤、安裝在剛性銷軸上的與針齒銷相嚙合的擺線輪、以及安裝在端蓋垂直中心軸孔內的驅動擺線輪平動的輸入軸組成，其特征是所述擺線輪有上下兩個，上下擺線輪的端面周向均布制有三個相互對應的軸孔，上下擺線輪的對應軸孔內安裝帶有上下兩段偏心軸頸的曲柄軸，各曲柄軸的兩偏心軸頸互呈180°轉角，輸出軸上端制有與曲柄軸下端匹配的軸孔，剛性盤上制有與曲柄軸上端匹配的軸孔，各曲柄軸的上端均安裝有行星齒輪，輸入軸的內端安裝有同時與各行星齒輪嚙合的中心齒輪。
專利摘要本實用新型涉及一種三曲柄行星擺線針輪減速機。其特點是圓形機座中心軸孔內垂直安裝有輸出軸，在機座上端安裝有帶有針齒銷的針齒殼，在針齒殼上端安裝有帶有垂直中心軸孔的端蓋，在端蓋垂直中心軸孔內安裝有輸入軸，在機座的輸出軸內端周向均布安裝有數個剛性銷軸，在各剛性銷軸上端安裝有剛性盤，在剛性銷軸上安裝有與針齒銷相嚙合的上下兩個擺線輪，上下擺線輪的端面周向均布制有三個相互對應的軸孔，上下擺線輪的對應軸孔內安裝帶有上下兩段偏心軸頸的曲柄軸，各曲柄軸的兩偏心軸頸互呈180°轉角，輸出軸上端制有與曲柄軸下端匹配的軸孔，剛性盤上制有與曲柄軸上端匹配的軸孔，各曲柄軸的上端均安裝有行星齒輪，輸入軸的內端安裝有同時與各行星齒輪嚙合的中心齒輪。這樣，使三個曲柄同時驅動擺線輪平動，提高了承載能力，另外本實用新型還具有速比大、耐沖擊、回差小的優點。
文檔編號F16H1/32GK201053475SQ200720096309
公開日2008年4月30日 申請日期2007年6月11日 優先權日2007年6月11日
發明者劉苓芳, 蔚 李, 李向進, 楊艾淼 申請人:天津減速機股份有限公司