專利名稱：立式雙行星減速機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種減速機，尤其是一種大功率、大速比和小體積的 立式雙行星減速機。
技術背景目前立式承載傳扭用的大功率減速機一般都采用兩級或三級減速傳 動機構，且傳動速比較小，體積也較大，即 一級錐齒輪減速傳動機構加 一級行星減速傳動機構；或一級錐齒輪減速傳動機構加一級平行軸斜齒輪 傳動機構，再加一級行星減速傳動機構。其中錐齒輪多數采用德國克林根 堡螺旋齒形的錐齒輪(有時采用格利森齒形)，對于要求大速比、大功率 的立式減速機，由于所需的克林根堡錐齒輪(或格利森錐齒輪) 一般直徑 和齒寬都較大，目前，對于大直徑、大齒寬的克林根堡錐齒輪(或格利森 錐齒輪)都依賴進口，價格昂貴且貨期很長，嚴重影響了國內此類大功率 立式減速機的發展。如何在減小克林根堡錐齒輪(或格利森錐齒輪)直徑、 齒寬的同時，還能提高立式減速機的輸出扭矩和傳動速比的能力，并能減 小體積、降低成本，成為人們關注的問題。發明內容本實用新型的目的在于針對目前大功率的立式減速機一般采用兩級 或三級減速傳動機構，傳動速比較小，體積也較大的實際問題，提供一種 新的立式雙行星減速機。本實用新型的目的是這樣實現的 一種立式雙行星減速機，包括輸入 齒輪副、中間行星齒輪副、輸出行星齒輪副、箱體和輸出法蘭，其特征在 于所述的輸入齒輪副包括輸入軸、主動錐齒輪、被動錐齒輪、鼓形齒齒 軸；所述的中間行星齒輪副包括中間太陽輪、中間行星輪、中間內齒圈、 中間行星輪軸和中間行星架；所述的輸出行星齒輪副包括輸出太陽輪、輸 出行星輪、輸出內齒圈、輸出行星輪軸和輸出行星架；其中中間行星架 和輸出行星架都是浮動的；減速機的連接關系是a)輸入軸上設有主動錐齒輪，鼓形齒齒軸上設有被動錐齒輪，主動錐齒輪與被動錐齒輪嚙合；b) 鼓形齒齒軸一端通過聯接內齒套與中間太陽輪連接，中間行星架 與輸出太陽輪連接，輸出行星架與輸出法蘭連接，中間內齒圈和輸出內齒 圈均通過中間大支座與箱體固定連接，并由中間大支座對中間行星架軸向 限位；c) 中間行星輪通過中間行星輪軸安裝在中間行星架上，并與中間太陽 輪、中間內齒圈嚙合；輸出行星輪通過輸出行星輪軸安裝在輸出行星架上， 并與輸出太陽輪、輸出內齒圈嚙合。在本實用新型中所述的主動錐齒輪和被動錐齒輪均采用克林根堡錐 齒輪。在本實用新型中所述的主動錐齒輪和被動錐齒輪均采用格利森錐齒輪。在本實用新型中所述的中間行星齒輪副和輸出行星齒輪副中均至少 包含三個均勻分布在相應太陽輪周圍的行星輪。在本實用新型中所述的輸入軸和鼓形齒齒軸上均設有軸承，所述的 輸出行星架與中間大支座之間設有滑動軸承，箱體與輸出法蘭之間設有推 力軸承。本實用新型的優點在于由于采用了雙行星機構，兩級行星機構均至 少采用三個行星輪的多行星輪功率分流，可以大大減小輸入齒輪副的直 徑、齒寬，并大幅度地提高了立式減速機的傳動速比和輸出扭矩，同時還 減小了整機的體積和重量，大大降低了大功率立式減速機的制造成本，也 縮短了生產周期。
圖1是本實用新型實施列的結構示意圖。圖中1、輸入軸，2、主動錐齒輪，3、錐齒輪，4、鼓形齒齒軸，5、 聯接內齒套，6、中間太陽輪，7、中間行星輪，8、中間內齒圈，9、中間 行星架，10、輸出太陽輪，11、輸出行星輪，12、輸出內齒圈，13、輸出 行星架，14、輸出法蘭，15、箱體，16、中間行星輪軸，17、中間大支座， 18、滑動軸承，19、推力軸承，20、鎖緊螺桿，21、輸出行星輪軸，22小支座。
具體實施方式
附圖非限制性地公開了本實用新型一種實施列的具體結構，下面結合 附圖對本實用新型作進一步的描述。由圖l可見包括輸入齒輪副、中間行星齒輪副、輸出行星齒輪副、 箱體15和輸出法蘭14，其中輸入齒輪副包括輸入軸l、主動錐齒輪2、 被動錐齒輪3、鼓形齒齒軸4;中間行星齒輪副包括中間太陽輪6、中間行星輪7、中間內齒圈8、中間行星輪軸16和中間行星架9;輸出行星齒輪 副包括輸出太陽輪IO、輸出行星輪ll、輸出內齒圈12、輸出行星輪軸21 和輸出行星架13。中間行星架9和輸出行星架13都是浮動的。圖1所示 實施例的連接關系是輸入軸1上設有主動錐齒輪2，鼓形齒齒軸4上設 有被動錐齒輪3，主動錐齒輪2與被動錐齒輪3嚙合；鼓形齒齒軸4一端 通過聯接內齒套5與中間行星齒輪副中的中間太陽輪6連接，中間行星齒 輪副中的中間行星架9與輸出行星齒輪副中的輸出太陽輪10連接，輸出 行星齒輪副中的輸出行星架13與輸出法蘭14連接，中間內齒圈8和輸出 內齒圈12均通過中間大支座17與箱體15固定連接，并對中間行星架9 軸向限位；中間行星輪7通過中間行星輪軸16安裝在中間行星架9上， 并與中間太陽輪6、中間內齒圈8嚙合，輸出行星輪11通過輸出行星輪軸 21安裝在輸出行星架13上，并與輸出太陽輪IO、輸出內齒圈12嚙合。在本實施例中所述的主動錐齒輪2和被動錐齒輪3均采用克林根堡 錐齒輪；中間行星齒輪副和輸出行星齒輪副中均包含三個均勻分布在相應 太陽輪周圍的行星輪；輸入軸l由箱體上的一對軸承支撐，鼓形齒齒軸4 由箱體15和小支座22通過二對軸承支撐；所述的輸出行星架13與中間 大支座17之間設有滑動軸承18,箱體15與輸出法蘭14之間設有推力軸 承19，輸出行星架13通過鎖緊螺桿20實現軸向定位。具體實施時，所述的主動錐齒輪2和被動錐齒輪3還可以采用格利森 錐齒輪，中間行星齒輪副和輸出行星齒輪副中均至少包含三個均勻分布在 相應太陽輪周圍的行星輪。
權利要求1、一種立式雙行星減速機，包括輸入齒輪副、中間行星齒輪副、輸出行星齒輪副、箱體和輸出法蘭，其特征在于所述的輸入齒輪副包括輸入軸、主動錐齒輪、被動錐齒輪、鼓形齒齒軸；所述的中間行星齒輪副包括中間太陽輪、中間行星輪、中間內齒圈、中間行星輪軸和中間行星架；所述的輸出行星齒輪副包括輸出太陽輪、輸出行星輪、輸出內齒圈、輸出行星輪軸和輸出行星架；其中中間行星架和輸出行星架都是浮動的；減速機的連接關系是a)輸入軸上設有主動錐齒輪，鼓形齒齒軸上設有被動錐齒輪，主動錐齒輪與被動錐齒輪嚙合；b)鼓形齒齒軸一端通過聯接內齒套與中間太陽輪連接，中間行星架與輸出太陽輪連接，輸出行星架與輸出法蘭連接，中間內齒圈和輸出內齒圈均通過中間大支座與箱體固定連接，并由中間大支座對中間行星架軸向限位；c)中間行星輪通過中間行星輪軸安裝在中間行星架上，并與中間太陽輪、中間內齒圈嚙合；輸出行星輪通過輸出行星輪軸安裝在輸出行星架上，并與輸出太陽輪、輸出內齒圈嚙合。
2、 據權利要求1所述的立式雙行星減速機，其特征在于所述的主 動錐齒輪和被動錐齒輪均采用克林根堡錐齒輪。
3、 據權利要求1所述的立式雙行星減速機，其特征在于所述的主 動錐齒輪和被動錐齒輪均采用格利森錐齒輪。
4、 據權利要求1或2或3所述的立式雙行星減速機，其特征在于 所述的中間行星齒輪副和輸出行星齒輪副中均至少包含三個均勻分布在 相應太陽輪周圍的行星輪。
5、 據權利要求4所述的立式雙行星減速機，其特征在于所述的輸 入軸和鼓形齒齒軸上均設有軸承，所述的輸出行星架與中間大支座之間設 有滑動軸承，箱體與輸出法蘭之間設有推力軸承。
專利摘要本實用新型涉及一種立式雙行星減速機。包括輸入齒輪副、中間行星齒輪副、輸出行星齒輪副、箱體和輸出法蘭，其連接關系是輸入軸上設有主動錐齒輪，鼓形齒齒軸上設有被動錐齒輪，主動錐齒輪與被動錐齒輪嚙合；鼓形齒齒軸通過聯接內齒套與中間太陽輪連接，中間行星架與輸出太陽輪連接，輸出行星架與輸出法蘭連接，中間內齒圈和輸出內齒圈均通過中間大支座與箱體固定連接，并由中間大支座對中間行星架軸向限位；中間行星輪通過中間行星輪軸安裝在中間行星架上，并與中間太陽輪、中間內齒圈嚙合；輸出行星輪通過輸出行星輪軸安裝在輸出行星架上，并與輸出太陽輪、輸出內齒圈嚙合。
文檔編號F16H1/28GK201106663SQ200720042558
公開日2008年8月27日 申請日期2007年11月16日 優先權日2007年11月16日
發明者兵 楊, 牛國夷, 鄔明均, 陳勵國, 雷海寧 申請人:南京高精齒輪集團有限公司