車輛用無級變速機的制作方法

專利名稱：車輛用無級變速機的制作方法
技術領域：
本發明涉及車輛用無級變速機，其構成為具有對發動機的輸出進行 變速并將其傳遞到車輪側的變速機構、和根據車輛的車速及發動機的節 氣門或加速踏板的開度進行變速機構的變速控制的變速控制裝置。
背景技術：
以往曾提出有關車輛用無級變速機的變速控制的各種方案，例如已 經知道有以下方案， 一種方案根據車輛的車速設定發動機旋轉速度的目 標值，進行變更變速比的控制，以使實際的發動機旋轉速度與目標值一 致，另一種方案同樣根據車輛的車速設定無級變速機構的變速比的目標 值，進行變更變速比的控制，以使實際的變速比與目標值一致。無級變 速機設有多個傳感器，該多個傳感器用于檢測構成從發動機到車輪的動 力傳遞路徑的旋轉部件的旋轉速度，以便進行對應車輛的運行狀態的變 速控制及其他控制。另外，在變速控制裝置中，根據構成動力傳遞路徑的旋轉部件的旋 轉速度求出車輛的車速，為了在變速控制中設定目標值，將所求出的車 速用作輸入參數， 一般情況下，根據無級變速機構的輸出側即用于起動 控制等的離合器機構的輸出側的旋轉部件的旋轉速度，也就是將要傳遞 給車輪之前的旋轉速度來求出車速。以往，知道進行下述備份控制(失 效保護控制)的控制裝置，對輸出用于求出車速的檢測值的傳感器的故 障進行檢測，在檢測到故障時，根據檢測其他旋轉部件的旋轉速度的傳 感器的檢測值來代替地求出車速，使用該車速繼續進行變速控制(例如 參照專利文獻l)。專利文獻1日本特開昭63—74735號公報 根據以往的方式，在故障產生后到該故障被檢測到并開始備份控制
以發揮其作用的期間，基于產生了故障的傳感器的檢測值而進行與運行 狀態不相稱的變速控制。這樣，被設定了與運行狀態不相稱的變速比， 并驅動車輛行駛，由此有可能導致燃料消耗率及行駛性的惡化。尤其是 檢測車輪的旋轉速度的傳感器由于不使用變速機構的旋轉部件來進行故 障檢測，所以具有該時間持續較長的趨勢。發明內容本發明就是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種車輛 用無級變速機，該變速機能夠防止在變速控制中使用根據對產生了故障 的車輪的旋轉速度進行檢測的傳感器的檢測值求出的車速，可以實現燃 料消耗率及行駛性的改善。為了達到上述目的，本發明涉及的車輛用無級變速機構成為具有-變速機構，其安裝在車輛上，對發動機的輸出進行變速并將其傳遞到車輪側；離合器機構，其設在從變速機構到車輪的動力傳遞路徑中，斷開/ 接通經由動力傳遞路徑的動力傳遞；以及變速控制裝置，其根據車輛的 車速及發動機的節氣門或加速踏板的開度進行變速機構的變速控制，變 速控制裝置構成為具有第1車速選擇單元，其比較根據車輪的旋轉速 度求出的第1車速與根據變速機構的輸出部件的旋轉速度求出的第2車 速，選擇第1和第2車速中較低的一個車速作為替代車速；以及第2車 速選擇單元，其比較根據離合器機構的輸出側旋轉速度求出的第3車速 與替代車速，選擇第3車速和替代車速中較高的一個車速作為控制車速， 還構成為使用控制車速作為車輛的車速來進行變速控制。并且，優選構成為具有根據車輪的旋轉速度控制對車輪的制動力的 制動控制裝置。并且，優選變速機構為對發動機的輸出進行無級變速的 無級變速機構。此時，變速控制裝置也可以構成為根據車輛的車速及發 動機的節氣門幵度，設定發動機旋轉速度的目標值，進行變更無級變速 機構的變速比的變速控制，以使實際的發動機旋轉速度與目標值一致。 并且，變速控制裝置還可以構成為根據車輛的車速及發動機的節氣門開 度，設定無級變速機構的變速比的目標值，進行無級變速機構的變速控
制，以使根據無級變速機構的輸入部件與輸出部件的旋轉速度求出的實 際變速比與目標值一致。根據本發明涉及的車輛用無級變速機，即使在檢測無級變速機構的 輸出部件的旋轉速度的檢測器、檢測車輪的旋轉速度的檢測器、以及檢 測設于無級變速機構和車輪之間的離合器機構的輸出側部件的旋轉速度 的檢測器產生了故障，也可以通過第1和第2車速選擇單元，不將異常 值設定為控制車速。尤其由于選擇第1和第2車速中較低的一個車速作為替代車速，選擇替代車速和第3車速中較高的一個車速作為控制速度，所以在檢測無級變速機構的輸出部件的旋轉速度的檢測器、檢測車輪的 旋轉速度的檢測器檢測到速度高于正常速度或低于正常速度的異常值的 情況下，以及檢測離合器機構的輸出側部件的旋轉速度的檢測器檢測到 速度高于正常速度或低于正常速度的異常值的情況下，能夠防止基于異 常值進行變速控制的情況出現。這樣，不會設定與運行狀態不相稱的變 速比，所以能夠防止燃料消耗率和行駛性的惡化。并且，通過構成為具有根據車輛的旋轉速度控制對車輪的制動力的 制動控制裝置，可以將檢測車輪的旋轉速度的檢測器共用于變速控制和 制動力的控制，所以不會增加檢測器的部件數目，而能夠抑制成本升高， 而且可以提供具有上述效果的車輛用無級變速機。


圖1是表示設有本發明涉及的無級變速機的車輛的動力單元的結構圖。圖2是表示選擇控制速度的處理的流程圖。圖3是表示根據各個傳感器的狀態來進行選擇的控制旋轉速度的說 明圖。圖4是表示擇控制速度的處理的變形例的流程圖。
具體實施方式
以下，參照附圖對本發明的優選實施方式進行說明。圖1表示安裝有本發明涉及的控制裝置的四輪車輛的動力單元pu的結構圖。該車輛是左右前輪FW1、 FW2為驅動輪DRW的二輪驅動車輛，動力單元PU構 成為包括具有發動機E和電動機/發電機M的復合型驅動源PW;以及 對驅動源PW的輸出無級地進行變速并將其傳遞給驅動輪DRW的無級變 速機TM。發動機E是在形成于汽缸體10中的各個汽缸室11、 11、…內設置 活塞而構成的往復式發動機，其構成為具有對各個汽缸室11、 11、…進行進氣排氣的進氣排氣裝置12;對各個汽缸室ll、 11、…提供燃料的 燃料供給裝置13;以及將提供給各個汽缸室ll、 11、…的燃料點火的點 火裝置(省略圖示)。電動機/發電機M構成為設在發動機輸出軸Es上，從安裝在車輛上的電池(省略圖示)接受供電而被驅動，在起動時和加速時輔助發動機E的驅動力。并且，在減速時，利用來自驅動輪DRW的 旋轉驅動力進行發電(能量再生)，進行電池的充電。無級變速機TM構成為具有經由連軸機構CP連接在發動機輸出軸 Es上的輸入軸1;分別與輸入軸1平行設置的中間軸2和第二軸3;設在 輸入軸1上的前進后退切換機構30;設在輸入軸1和中間軸2之間的金 屬V型傳送帶機構20;設在中間軸2上的起動離合器5;設在中間軸2和第二軸3之間的第1齒輪串6;以及設在第二軸3和差動機構8之間的 第2齒輪串7。這樣，利用輸入軸1、前進后退切換機構30、金屬V型 傳送帶機構20、中間軸2、第1齒輪串6、第二軸3和第2齒輪串7構成 動力傳遞路徑。金屬V型傳送帶機構20構成為具有:設在輸入軸1上的皮帶輪寬度 可變的驅動側皮帶輪21;設在中間軸2上的皮帶輪寬度可變的從動側皮 帶輪26;以及巻繞在兩個皮帶輪21、 26之間的金屬V型傳送帶25。驅 動側皮帶輪21構成為具有被設置成為相對于輸入軸1可以相對自由旋 轉，并且在軸方向上被固定的固定皮帶輪半體22;以及相對于固定皮帶 輪半體22可以在軸方向上相對移動的可動皮帶輪半體23。在可動皮帶輪 半體23的側方形成有由汽缸壁23a圍成的驅動側汽缸室24，可動皮帶輪 半體23根據提供給驅動側汽缸室24的工作油的液壓，在軸方向上移動。 并且，從動側皮帶輪26構成為具有固定在中間軸2上的固定皮帶輪半體27;以及相對于固定皮帶輪半體27可以在軸方向上相對移動的可動皮 帶輪半體28。在可動皮帶輪半體28的側方形成有汽缸壁28a圍成的從動 側汽缸室29，可動皮帶輪半體28根據提供給從動側汽缸室29的工作油 的液壓，在軸方向上移動。通過控制提供給兩個汽缸室24、 29的工作油 的液壓(變速控制液壓)，兩個皮帶輪21、 26的皮帶輪槽寬度變化，金 屬V型傳送帶25的巻繞半徑變化，從而可以無級地變更變速比。前進后退切換機構30構成為具有接合在輸入軸1上的太陽齒輪 31;接合在固定皮帶輪半體22上的環形齒輪32;與太陽齒輪31和環形 齒輪32 —起構成單向小齒輪型的行星齒輪機構的承載構件33;可以連接 太陽齒輪31和環形齒輪32的前進離合器35;以及可以固定保持承載構 件33的后退制動器37。在前進離合器35卡合時，太陽齒輪31和環形齒 輪32及承載構件33與輸入軸1 一起旋轉，在驅動源PW的驅動下，驅 動側皮帶輪21被驅動著向與輸入軸1相同的方向(前進方向)旋轉。另 一方面，在后退制動器37卡合時，承載構件33被固定保持，環形齒輪 32向與太陽齒輪31相反的方向旋轉，在驅動源PW的驅動下，驅動側皮 帶輪21被驅動而向著與輸入軸1相反的方向(后退方向)旋轉。起動離合器5是液壓工作式的多板離合器，其構成為具有接合在中 間軸2上的輸入側部件5a，和可以與輸入側部件5a卡合的輸出側部件 5b,該輸出側部件5b被設置成在中間軸2上可以相對自由旋轉。第1齒 輪串6由第1驅動齒輪6a與固定在第二軸3上的第1從動齒輪6b嚙合 構成，該第1驅動齒輪6a被設置成在中間軸2上可以相對自由旋轉，并 且連接在起動離合器5的輸出側部件5b上。第2齒輪串7由固定在第二 軸3上的第2驅動齒輪7a與連接在差動機構8上的第2從動齒輪7b嚙 合構成。起動離合器5在中間軸2和第1齒輪串6之間斷開/接通經由動 力傳遞路徑的動力傳遞，使其通過金屬V型傳送帶機構20變速，將產生 于中間軸2上的來自發動機E的輸出傳遞給第1齒輪串6的驅動齒輪6a。 在起動離合器5卡合后，中間軸2的輸出經由第1齒輪串6和第2齒輪 串7，以與卡合狀態對應的傳遞率(打滑率)傳遞給差動機構8。在起動
離合器5開放后，在中間軸2和第1齒輪串6之間不進行動力傳遞，無 級變速機TM處于中立狀態。差動機構8將所傳遞的輸出劃分為左右，并經由左右的驅動軸9a、 9b傳遞給驅動輪DRW。在無級變速機TM上設有液壓供給裝置，該液壓供給裝置用于向構 成無級變速機TM的各個液壓致動器(即兩個皮帶輪21、 26、前進離合 器35、后退制動器37和起動離合器5)提供工作液壓。液壓供給裝置構 成為具有噴出滯留于油盤(省略圖示)中的工作油的液壓泵(省略圖 示)；以及控制從液壓泵噴出的工作油的液壓和供給方向的控制閥CV。 從作為電磁閥的控制閥CV經由油路41、 42向兩個皮帶輪21、 26的汽 缸室24、 29提供變速控制液壓PDR、 PDN，經由油路43a、 43b向前進 離合器35和后退制動器37提供前進后退控制液壓PFB，經由油路44向 起動離合器5的油室提供起動控制液壓PCL。車輛具備控制單元50，該控制單元50構成為具有變速控制部52， 其根據車速V和節氣門的開度9TH設定發動機旋轉速度Ne的目標值， 驅動控制電磁控制閥CV，進行變更無級變速機TM (金屬V型傳送帶機 構20)的變速比的變速控制，以使發動機旋轉速度Ne的實際值與目標 值一致；以及ABS控制部53，其在根據車速和車輪的旋轉速度判斷車輪 打滑時，控制車輪的制動力以避免車輪鎖定。為了使該發動機旋轉速度 Ne成為目標值，設定了經由前進后退切換機構30連接到輸入軸1上的 驅動側皮帶輪21的旋轉速度NDR的目標值。在該車輛上安裝有控制單元50，該控制單元50構成為具有；ABS 控制部51，其在車輪處于打滑狀態時，進行從制動裝置BK作用于車輪 的制動力的控制，以避免車輪的鎖定；以及變速控制部52，其根據車輛 的車速V和駕駛員的加減速請求，進行變更無級變速機TM (金屬V型 傳送帶機構20)的變速比的變速控制。并且，在車輛上設有多個傳感器，該多個傳感器檢測各種運行狀態， 向控制單元50輸出檢測值。例如圖1所示，設有檢測驅動側皮帶輪21 的旋轉速度NDR的驅動側皮帶輪旋轉速度傳感器61;檢測從動側皮帶輪 26的旋轉速度NDN的從動側皮帶輪旋轉速度傳感器62;檢測成為金屬 V型傳送帶機構20和起動離合器5的輸出側的第二軸3的旋轉速度NEL 的第二軸旋轉速度傳感器63;檢測驅動輪DRW即左右前輪FWK FW2 的旋轉速度NFW1、 NFW2的第1和第2驅動輪旋轉速度傳感器64、 65; 以及設在發動機E的進氣排氣裝置12上，檢測用于控制針對各個汽缸室 11、 11、…的進氣量的節氣門的開度e丁H的開度傳感器66。這樣，車輛 設有多個用于檢測構成動力傳遞路徑的旋轉部件和車輪的旋轉速度的傳 感器，可以根據這些傳感器的檢測值，考慮變速比和起動離合器5的打 滑率，換算為車速V和構成動力傳遞路徑的其他旋轉部件的旋轉速度。ABS控制部51根據通過第1和第2驅動輪旋轉速度傳感器64、 65 檢測到的左右驅動輪DRW的旋轉速度NFW1、 NFW2的差或比，判斷驅 動輪是否處于打滑狀態，根據判斷結果調整對制動裝置BK的供給液壓， 對作用于車輪的制動力進行控制。并且，控制單元50構成為根據通過從 動側皮帶輪旋轉速度傳感器62檢測到的起動離合器5的輸入側旋轉速 度、和從第二軸旋轉速度傳感器63的檢測值求出的離合器5的輸出側旋 轉速度，求出起動離合器5的輸入輸出旋轉速度比(打滑率)的實際值， 驅動控制閥CV并調整離合器控制液壓PCL，進行適當設定起動離合器5 的打滑率的控制，以使該實際值與根據運行狀態設定的目標值一致。變速控制部52根據車輛的車速V和節氣門開度eTH，求出發動機旋 轉速度和驅動側皮帶輪21的旋轉速度的目標值，驅動控制閥CV并調整 變速控制液壓PDR、 PDN，進行變更金屬V型傳送帶機構20的變速比 的控制，以使發動機旋轉速度和驅動側皮帶輪21的旋轉速度的實際值與 該目標值一致。以下，參照圖2，對從根據這些多個傳感器的檢測值求出的各個車 速中，選擇被用作變速控制的輸入參數即車輛的車速V的控制車速Vc 的處理的內容進行說明。在本構成示例中，從根據第二軸旋轉速度傳感 器63、從動側皮帶輪旋轉速度傳感器62、第1和第2驅動輪旋轉速度傳 感器64、 65這三種傳感器的檢測值求出的3個車速V1 V3中選擇。如 上所述，這些傳感器62 65的檢測值還使用在利用ABS控制部51進行
的制動力的控制以及起動離合器5的卡合控制中。如圖2所示，首先，進行第1和第2驅動輪旋轉速度傳感器64、 65 是否正常的判斷(步驟Sl)。在此，在判斷第1和第2驅動輪旋轉速度傳 感器64、 65雙方均正常時，將通過第2驅動輪旋轉速度傳感器65檢測 到的右前輪FW2的旋轉速度NFW2的平均設定為車輪速度NABS (步驟 S2)。另外，在檢測到驅動輪旋轉速度傳感器64、 65的故障時，向控制 單元50輸出表示旋轉速度為0的信號，在判斷第1和第2驅動輪旋轉速 度傳感器64、 65任一方產生了故障時，將左前輪FW1的旋轉速度NFW1 與右前輪FW2的旋轉速度NFW2之和設定為車輪速度NABS(步驟S3)。然后，從所設定的車輪速度NABS換算車輛的車速(第1車速)VI， 從通過從動側皮帶輪旋轉速度傳感器62檢測到的從動側皮帶輪旋轉速度 NDN換算車輛的車速(第2車速)V2，從通過第二軸旋轉速度傳感器 63檢測到的第二軸3的旋轉速度NEL換算車輛的車速(第3車速)V3 (步驟S4)。另外，用于求出第1 第3車速V1 V3的各個系數kl k3， 根據用于轉換因次的系數、第1和第2齒輪串的齒輪比、起動離合器5 的打滑率等設定。并且，比較第1車速VI和第2車速V2，選擇較低的一個車速作為 替代車速Vsub (步驟S5)。另外，比較所選擇的替代車速Vsub和第3 車速V3，選擇較高的一個車速作為控制車速Vc (步驟S6)。這樣選擇的 控制車速Vc在變速控制中被用作設定發動機旋轉速度和驅動側皮帶輪 21的旋轉速度的目標值用的輸入參數。圖3表示通過上述處理選擇的控制車速Vc。另外，在圖3中，〇表 示對應的傳感器輸出表示正常值的信號的狀態，十表示輸出表示速度高 于正常速度的異常值的信號的狀態， 一表示輸出表示速度低于正常速度 的異常值的信號的狀態。如a欄所示，在從各個傳感器62 65輸出表示正常值的信號時，替 代車速Vsub和第3車速V3中的較高的一個車速被選擇為控制車速Vc， 使用該控制車速Vc作為車速V來進行變速控制。在此，在步驟S6中， 在選擇較低的一個車速作為控制車速Vc時，變速比被設定為更低速檔
側，所以根據當時的車速V的情況，相對于加速踏板的操作的加減速過 于敏感，有可能給行駛性帶來影響。像本構成示例這樣，在步驟S6中將較高的一個車速選擇為控制車速Vc，使用該控制車速Vc作為車輛的車 速V，由此相對于加速踏板的操作，加減速度不會急劇變化，可以實現穩定的行駛性。如b欄所示，在從動側皮帶輪旋轉速度NDN表示速度高于正常速度 的異常值時，從作為正常值的車輪速度NABS求出的第1車速VI被選 擇為替代車速Vsub，控制車速Vc從該替代車速Vsub和根據作為正常值 的第二軸旋轉速度NEL求出的第3車速V3中選擇。因此，不會根據表 示異常值的從動側皮帶輪旋轉速度NDN設定與運行狀態不相稱的變速 比，可以防止燃料消耗率惡化。如c欄所示，在車輪速度NABS表示速 度高于正常速度的異常值時也同樣，從根據作為正常值的從動側皮帶輪 旋轉速度NDN求出的第1車速VI、和根據作為正常值的第二軸旋轉速 度NEL求出的第3車速V3中，選擇控制車速Vc。如d欄所示，在從動側皮帶輪旋轉速度NDN表示速度低于正常速度 的異常值時，從異常值求出的第2車速V2被選擇為替代車速Vsub,但 由于在步驟S6中從作為正常值的第二軸旋轉速度NEL求出的第3車速 V3被選擇為控制車速Vc，所以不會根據表示異常值的從動側皮帶輪旋 轉速度NDN設定與運行狀態不相稱的變速比。另外，如e欄所示，在車 輪速NABS表示速度低于正常速度的異常值時也同樣，第3車速V3被 選擇為控制車速Vc。并且，如f欄所示，在第二軸旋轉速度NEL表示速度低于正常速度 的異常值時，由于基于正常值的替代車速Vsub (V1或V2)被選擇為控 制車速Vc，所以不會根據表示異常值的第二軸旋轉速度NEL設定與運行 狀態不相稱的變速比。另外，如g欄所示，在第二軸旋轉速度NEL表示速度高于正常速度 的異常值時，從該異常值求出的第3車速V3被選擇為控制車速Vc。在此，從動側皮帶輪旋轉速度傳感器62、驅動輪旋轉速度傳感器64、 65、第二軸旋轉速度傳感器63，分別通過安裝在控制單元50上的未圖示
的故障檢測裝置，檢測是否處于產生了故障而輸出表示異常值的信號的 狀態。故障檢測裝置在檢測到故障時，進行預定的失效保護動作，防止 因基于來自產生了故障的傳感器的檢測信號進行控制而使運轉狀態惡化 的情況發生。例如，在如上面所述兩個傳感器同時產生了故障并根據異 常值設定了變速比時，通過故障檢測裝置檢測到兩個傳感器的故障，然 后無論車輛的車速V和節氣門開度9TH的情況如何，均進行將金屬V型傳送帶機構20的變速比固定為預定值(例如低檔)的失效保護動作的控制。在本構成示例中，除圖3中g欄所示情況之外，即使在傳感器輸出 表示異常值的信號的狀態下，該異常值也不會被選擇為控制車速Vc，由 于不會進行使用了異常值的變速控制，所以即使不進行與傳感器故障對 應的失效保護動作，也能夠繼續進行與運行狀態相稱的變速控制。由此， 不會因使用了異常值的控制而導致車輛動作的急劇變動，不會破壞行駛 性。尤其選擇第1和第2車速VI、 V2中的較低的一個車速作為替代車 速Vsub，選擇該替代車速Vsub和第3車速V3中的較高的一個車速作為 控制車速Vc，通過這樣選擇較高的一個車速作為控制車速Vc，可以實現 穩定的行駛性。根據本構成示例，即使在三種傳感器中的驅動輪旋轉速 度傳感器64、 65和從動側皮帶輪旋轉速度傳感器62輸出了表示速度高 于正常速度的異常值的信號的狀態下，也不會進行基于該異常值的變速 控制，所以能夠繼續進行實現穩定行駛性的變速控制。并且，在求出車速時使用的三種傳感器不僅分別用于變速控制，也 可以用于針對車輪的制動力的控制和起動離合器的卡合控制。這樣，為 了求出車速而設置的多個傳感器均不是專用于求出車速的傳感器，不會 增加部件數目，可以抑制成本升高，而且可以提供具有上述效果的無級 變速機TM和控制單元50。以上說明了本發明涉及的實施方式，但本發明的范圍不限于上述結 構。例如，在圖2所示的處理中，將多個傳感器的檢測值預先換算為車 速并以此進行了比較，但在將這些檢測值換算為構成動力傳遞部件的預 定的旋轉部件的旋轉速度進行比較，并進行將比較結果的旋轉速度換算 為車速的處理時，也能夠獲得相同的結果，可以獲得與上述構成示例相 同的效果。圖4表示上述變形例的處理內容。首先，與圖2所示的步驟S1 S3 同樣，設定車輪速度NABS (步驟S101 S103)。然后，所設定的車輪速 度NABS被換算為成為比較基準的旋轉部件的中間軸2的旋轉速度(第 1旋轉速度)Nl，從動側皮帶輪旋轉速度NDN被換算為同樣成為比較基 準的旋轉部件的中間軸2的旋轉速度(第2旋轉速度)N2 (步驟S104)。 并且，第1旋轉速度N1和第2旋轉速度N2被比較大小(步驟S105)， 較低的一個旋轉速度被選擇設定為替代旋轉速度Nsub (步驟S106、 S107)。然后，所選擇的替代旋轉速度Nsub被換算為成為比較基準的旋轉部 件的第二軸3的旋轉速度(換算替代旋轉速度)Nsub'，第二軸旋轉速度 NEL被換算為同樣成為比較基準的旋轉部件的第二軸3的旋轉速度(第 3旋轉速度)N3 (步驟S108)。并且，第3旋轉速度N3和換算替代旋轉 速度Nsub，被比較大小(步驟S109)，較高的一個旋轉速度被選擇設定 為控制旋轉速度Nc (步驟SllO、 Slll),從這樣選擇的控制旋轉速度Nc 求出控制車速Vc (步驟S112)。在此，在把步驟S105中成為比較基準的旋轉部件設為中間軸2，把 步驟S109中成為比較基準的旋轉部件設為第二軸3時，用于從車輪速度 NABS換算第1旋轉速度Nl的系數kl ，根據第1和第2齒輪串6、 7的 齒輪比和起動離合器5的打滑率設定，用于從從動側皮帶輪旋轉速度 NDN換算第2旋轉速度N2的系數k2，由于從動側皮帶輪26是與中間 軸2 —起旋轉的結構，所以被設定為1 ，用于從替代旋轉速度Nsub換算 換算替代旋轉速度Nsub'的系數ksub，根據起動離合器5的打滑率和第 1齒輪串的齒輪比設定，用于從第二軸旋轉速度NEL換算第3旋轉速度 N3的系數k3被設定為1。但是，該變形例僅表示一個示例，成為比較基 準的旋轉部件的設定可以適當選擇，系數kl k3、 ksub也可以根據所選 擇的旋轉部件適當變更設定。 200710153532.9說明書第12/12頁并且，步驟S5、 S6、 S105、 S109中的比較不限于單純的大小比較， 也可以構成為判斷旋轉速度差和旋轉速度比是否超過預定值。另外，上述的變速控制構成為根據車輛的車速V和節氣門開度6TH 設定發動機旋轉速度和驅動側皮帶輪21的旋轉速度的目標值，進行變更 金屬V型傳送帶機構20的變速比的控制，以使實際發動機旋轉速度和驅 動側皮帶輪21的旋轉速度的實際值與該目標值一致，但也可以構成為根 據車輛的車速V和節氣門開度0TH設定金屬V型傳送帶機構20的變速 比的目標值，進行變更變速比的控制，以使實際變速比與該目標值一致。 此時，實際變速比可以從通過驅動側皮帶輪旋轉速度傳感器61檢測到的 驅動側皮帶輪旋轉速度NDR、和通過從動側皮帶輪旋轉速度傳感器62 檢測到的從動側皮帶輪旋轉速度NDN求出。并且，不限于使用V型傳 送帶的無級變速機構，同樣可以將本發明適用于其他結構的無級變速機 構。另外，不一定局限于對發動機的輸出進行無級變速的變速機構，同 樣可以將本發明適用于分階段地設定預定的變速檔的方式的變速機構。
權利要求
1.一種車輛用無級變速機，其構成為具有變速機構，其安裝在車輛上，對發動機的輸出進行變速并將其傳遞到車輪側；離合器機構，其設在從所述變速機構到所述車輪的動力傳遞路徑中，斷開/接通經由所述動力傳遞路徑的動力傳遞；以及變速控制裝置，其根據所述車輛的車速及所述發動機的節氣門或加速踏板的開度進行所述變速機構的變速控制，其特征在于，所述變速控制裝置構成為具有第1車速選擇單元，其比較根據所述車輪的旋轉速度求出的第1車速與根據所述變速機構的輸出部件的旋轉速度求出的第2車速，選擇所述第1和第2車速中較低的一個車速作為替代車速；以及第2車速選擇單元，其比較根據所述離合器機構的輸出側旋轉速度求出的第3車速與所述替代車速，選擇所述第3車速和替代車速中較高的一個車速作為控制車速，所述變速控制裝置還構成為使用所述控制車速作為所述車輛的車速來進行變速控制。
2. 根據權利要求1所述的車輛用無級變速機，其構成為具有根據所 述車輪的旋轉速度控制對所述車輪的制動力的制動控制裝置。
3. 根據權利要求1或2所述的車輛用無級變速機，其特征在于，所 述變速機構為對發動機的輸出進行無級變速的無級變速機構。
4. 根據權利要求3所述的車輛用無級變速機，其特征在于，所述變 速控制裝置根據所述車輛的車速及所述發動機的節氣門開度，設定發動 機旋轉速度的目標值，進行變更所述無級變速機構的變速比的變速控制， 以使實際的發動機旋轉速度與所述目標值一致。
5. 根據權利要求3所述的車輛用無級變速機，其特征在于，所述變 速控制裝置根據所述車輛的車速及所述發動機的節氣門開度，設定所述 無級變速機構的變速比的目標值，進行所述無級變速機構的變速控制， 以使根據所述無級變速機構的輸入部件與輸出部件的旋轉速度求出的實 際變速比與所述目標值一致。
全文摘要
本發明提供一種車輛用無級變速機，能夠防止在變速控制中使用根據產生了故障的傳感器的檢測值求出的車速，實現燃料消耗率及行駛性的改善。根據車速(V)進行無級變速機構(20)的變速控制的變速控制裝置(50)構成為具有第1車速選擇單元(S5)，其比較根據無級變速機構的輸出部件(26)的旋轉速度(NDR)求出的第1車速(V1)、與根據車輪(DRW)的旋轉速度(NABS)求出的第2車速(V2)，選擇第1和第2車速(V1、V2)中較低的一個車速作為替代車速(Vsub)；以及第2車速選擇單元(S6)，其比較根據離合器機構(5)的輸出側旋轉速度(NEL)求出的第3車速(V3)與替代車速(Vsub)，選擇第3車速(V3)和替代車速(Vsub)中較高的一個車速作為控制車速(Vc)，使用控制車速(Vc)作為車速(V)來進行變速控制。
文檔編號F16H59/00GK101149108SQ20071015353
公開日2008年3月26日 申請日期2007年9月20日 優先權日2006年9月20日
發明者原靖裕, 江口高弘, 竹森祐一郎, 藏田武嗣 申請人:本田技研工業株式會社