專利名稱：：換檔過程中控制電動液壓變速器的裝置與方法
技術領域：
：本發明一般涉及用于動力系的動力系控制系統，該動力系具有機電變速器，更特別地是涉及變速器換檔過程中的動力系控制。
背景技術：
：動力系結構包括轉矩生成裝置，其包括內燃機和電機，該裝置通過變速器裝置將轉矩傳遞至車輛傳動系統。一個這種變速器包括雙模式、復合分解、機電變速器，其利用用于接收來自主動力源的驅動轉矩的輸入元件(典型地為內燃機)，以及用于將來自變速器的驅動轉矩傳送至車輛傳動系統的輸出元件。電機，操作性地連接至電能存儲裝置，包括的電動/發電機。電機可進一步操作以將通過車輛傳動系統傳遞的車輛動能轉化至電能電勢，該電能電勢可存儲在電能存儲裝置中。控制系統監控各種來自車輛和操作者的輸入，并且提供動力系統的操作控制，包括控制變速器換檔，控制轉矩生成裝置，以及調整在電能存儲裝置和電機之間的電力交換。實現具有電動變速器的動力系統的工程師擔負開發各種操作模式間的換檔策略的任務，其中包括固定檔位模式和無級變速模式。在換檔執行過程中，操作條件會改變，該操作條件迫使換檔執行的中斷。在換檔中斷過程中，有必要保持對變速器輸出的控制，以確保操作者不因此受到不利的影響。因此，需要在換檔過程中控制包含機電變速器的動力系統運行的裝置和方法，以解決在上文中所提及的問題。
發明內容為了解決上文中所提出的問題，提供一種制品，以實現在從典型動力系的變速器裝置中斷換檔后控制轉矩輸出的方法。根據本發明，提供了一種制品，包括具有在其中編碼的計算機程序的存儲介質，該計算機程序用于實現選擇性地啟動變速器裝置中的多個5轉矩傳遞裝置的方法，該變速器裝置可操作以接收來自多個裝置的轉矩輸入，并且可操作以從中傳送輸出轉矩。該方法包括執行從第一操作模式至第二操作模式的換檔操作，并且監控換檔中斷標準。執行修改的換檔操作，以控制變速器換檔進入能有效地基本上滿足操作者對輸出轉矩的需求的第三操作模式，包括當滿足一個換檔中斷標準時，換檔進入第三操作模式。本發明的一方面包括變速器裝置，該變速器裝置包括雙模式、復合分解、機電變速器，該變速器具有四個轉矩傳遞裝置，其中，該變速器可在四個固定傳動比模式和兩個無級變速模式之一中操作。變速器裝置可操作地連接至多個轉矩生成裝置，該轉矩生成裝置包括第一和第二電才幾以及內燃才幾。在閱讀和理解以下對實施例的詳細說明的基礎上，本發明的這些和其他方面對本領域技術人員而言將變得顯而易見。本發明可以在某些部件和部件的布置中采用物理形態，其中的優選實施例將作詳細描述，并且顯示在構成其中一部分的附圖中，并且其中圖l為根據本發明的典型動力系的示意圖；圖2為根椐本發明的用于控制系統與動力系的典型結構的示意圖；圖3為根據本發明的典型數據曲線；圖4為根據本發明的邏輯流程圖；以及圖5為根據本發明的典型數據曲線。具體實施方式現參照附圖，其中所示的僅用于示例本發明的目的，并不用于限制本發明的目的，圖1和2描繪了包括發動機14，變速器10,控制系統和傳動系的系統，該傳動系已經根據本發明的實施例構造。典型變速器10的機械特征在普通轉讓的名稱為"具有四個固定傳動比的雙模式、復合分解、混合機電變速器"，序列號為No.6953409的美國專利中詳細公開，其作為參考合并到此處。體現了本發明概念的典型雙模式、復合分解、機電混合變速器在圖1中作了描繪，并且通常由數字10表示。變速器10具有優選地由發動機14直接驅動的輸入軸12。瞬態轉矩阻尼器20結合在發動機14的輸出軸18和變速器10的輸入元件12之間。瞬態轉矩阻尼器20優選地包括轉矩傳遞裝置77，該轉矩傳遞裝置具有阻尼機構和彈簧的特性，分別顯示為78和79。瞬態轉矩阻尼器20允許發動機14與變速器10選擇性的接合，但必須理解地是，轉矩傳遞裝置77不用于改變或控制變速器10的操作模式。轉矩傳遞裝置77優選地包括液力驅動的摩擦離合器，稱之為離合器C5。發動機14可以是眾多形式內燃機中的任意一種，例如點燃式發動機或壓燃式發動機，容易適宜于在操作速度范圍內(從怠速即在或接近600轉/分鐘(RPM)至超過6000RPM)提供動力輸出至變速器10。發動機14連接至輸入元件12，該輸入元件連接至變速器10中的行星齒輪組24。現特別參照圖1,變速器10利用三個行星齒輪組24，26和28。第一行星齒輪組24具有外齒圈元件30，該外齒圏元件圍繞內齒輪元件或太陽輪元件32。多個行星齒輪元件34可旋轉地安裝在行星架36上，以使得每個行星齒輪元件34嚙合地接合外齒輪元件30和內齒輪元件32。第二行星齒輪組26也具有外齒圈元件38，該外齒圏元件圍繞內太陽輪元件40。多個行星齒輪元件42可旋轉地安裝至行星架44上，以使得每個行星齒輪42嚙合地接合外齒輪元件38和內齒輪元件40。第三行星齒輪組28也具有外齒圏元件46，該外齒圏元件圍繞內太陽輪元件48。多個行星齒輪元件50可旋轉地安裝至行星架52上，以使得每個行星齒輪50嚙合地接合外齒輪元件46和內齒輪元件48。三個行星齒輪組24，26和28每個均包括簡單行星齒輪組。而且，第一和第二行星齒輪組24和26組合，因為第一行星齒輪組24的內齒輪元件32通過轂襯齒輪54連接至第二行星齒輪組26的外齒輪元件38。連接的第一行星齒輪組24的內齒輪元件32和第二行星齒輪組26的外齒輪元件38連接至第一電機，該第一電機包括電動/發動機56,也稱之為"MG-A"。行星齒輪組24和26進一步組合，因為第一行星齒輪組24的行星架36通過軸60連接至第二行星齒輪組26的行星架44。如此，第一和第二行星齒輪組24和26的行星架36和44分別連接。軸60也選擇性地通過轉矩傳遞裝置62連接至第三行星齒輪組28的行星架52，該轉矩傳遞裝置如將在下文中更全面說明的那樣用于輔助變速器10的操作模式的選擇。第三行星齒輪組28的行星架52直接連接至變速器輸出元件64。在此描述的實施例中，變速器10用于陸地車輛，輸出元件64可操作地連接至傳動系90,該傳動系包括齒輪箱或其他轉矩傳遞裝置，該轉矩傳遞裝置將轉矩提供至一個或多個車軸或半軸。軸在驅動元件中終止，該驅動元件可以是安裝軸的車輛的前輪或后輪，或它們可以是履帶式車輛的傳動齒輪。第二行星齒輪組26的內齒輪元件40通過套軸66連接至第三行星齒輪組28的內齒輪元件48,該套軸圍繞軸60。第三行星齒輪組28的外齒輪元件46選擇性地通過轉矩傳遞裝置70連接至由變速器殼體68代表的地。轉矩傳遞裝置70，也如在下文中說明的，也用于輔助變速器IO的操作模式的選擇。套軸66也連接至第二電機，該電機包括電動/發電機72,稱之為MG-B。所有的行星齒輪組24,26和28以及MG-A56和MG-B72優選地同軸定位，如圍繞軸向布置的軸60。MG-A56和MG-B72均是環形結構，該環形結構允許它們圍繞三個行星齒輪組24,26和28,以使得行星齒輪組24,26和28布置在MG-A56和MG-B72的徑向內側。轉矩傳遞裝置73選擇性地將太陽輪40與地，即與變速器殼體68連接起來。轉矩傳遞裝置，即C475，可作為鎖止離合器運行，通過選擇性地連接太陽輪40與行星架44,而鎖止行星齒輪組24,26,MG-A56和MG-B72以及輸入，以使其作為整體旋轉。轉矩傳遞裝置62，70,73,75均優選地為摩擦離合器，分別稱之為如下離合器C170，離合器C262，離合器C373，以及離合器C475。當啟動相應的離合器控制電磁線圈時，每個離合器優選地液壓啟動，接收來自泵的加壓液壓液。每個離合器的液壓啟動通過使用具有多個液壓電磁線圈和流量管理閥的液壓液回路實現，這些在此不作詳細i兌明。作為由燃料或存儲在電能存儲裝置(ESD)74中的電勢的能量轉換結果，變速器10接收來自轉矩生成裝置(包括發動機14和MG-A56與MG-B72)的輸入驅動轉矩。ESD74典型地包括一個或更多電池。在不改變本發明的原理的情況下，其他具有存儲電力和分配電力能力的電能和電化學能存儲裝置可以用來代替電池。ESD74優選地基于一些因素來設計尺寸，這些因素包括再生需求，與典型道路坡度和溫度相關的應用問題，以及例如排放、功率輔助和電力行程的驅動需求。ESD74為經由DC線或傳遞導線27連接至變速器功率逆變器模塊('TPIM')19的高壓DC耦合。TPIM19為關于圖2在下文中描述的控制系統的元件。TPIM19通過傳遞導線29與第一電機56相連通，并且TPIM19同樣通過傳遞導線31與第二電機72相連通。電流根據ESD74是充電或放電，可傳送至ESD74或取自ESD74。TPIM19包括功率逆變器對和配置成接收電機控制命令并為提供電機驅動或再生功能而由此控制逆變器狀態的各電機控制模塊。在電動控制中，各逆變器接收來自DC線的電流，并且通過傳遞導線29和31將AC電流提供給各電機，即，MG-A和MG-B。在再生控制中，各逆變器通過傳遞導線29和31接收來自電機的AC電流，并且將電流提供給DC線27。提供給逆變器或從逆變器獲取的凈DC電流決定了電能存儲裝置74的充電或放電操作模式。優選地，MG-A56和MG-B72為三相AC電機，并且逆變器包括互補的三相功率電子器件。再次參照圖1，驅動齒輪80可以是由輸入元件12驅動。如描繪的，驅動齒輪80將輸入元件12固定連接至第一行星齒輪組24的外齒輪元件30，并且因此，驅動齒輪80接收來自發動機14和/或通過行星齒輪組24和/或26接收來自電機56和/或72的功率。驅動齒輪80嚙合地接合換向齒輪82，該齒輪又嚙合地接合傳動齒輪84，該傳動齒輪固定至軸86的一端，該軸又固定至液壓/變速器流體泵88。現參照圖2，顯示了包括分布式控制模塊結構的控制系統的示意性結構圖。在下文中描述的元件包括整車控制結構的子系統，以及可操作以提供在此描述的動力系統的協調系統控制。控制系統可操作以綜合相關信息和輸入，并且執行算法，以控制各種執行元件實現控制目標，其中包括以下參數，如燃油經濟性，排放，性能，操作性和包括MG-A56、MG-B72以及ESD74的電池的硬件的保護。分布式控制模塊結構包括發動機控制模塊('ECM，)23，變速器控制模塊('TCM，)17,電池組控制模塊('BPCM，)21,以及變速器功率逆變器模塊('TPIM，)19。混合控制模塊('HCP，)5提供整體控制及前述控制模塊的協調。用戶界面('UI')n可操作地連接至多個裝置，利用這些裝置，車輛操作者典型地通過包括變速器10的轉矩需求來控制或引導動力系的操作。典型的車輛操作者向UI13的輸入包括加速踏板，制動踏板，變速器檔位選擇，以及車速巡航控制。前述控制模塊的每一個均經由局域網('LAN，)總線6與其他控制模塊，傳感器和執行元件相連通。LAN總線6允許在各種控制模塊之間進行控制參數和命令的結構化通訊。所利用的特定通訊協議為專用的。LAN總線和合適的協議提供前述控制模塊以及提供例如防抱死、牽引力控制以及車輛穩定性功能的其他控制模塊之間的穩健通信和多控制模塊接口。HCP5提供混合動力系統的整體控制，用于協調ECM23,TCM17,TPIM19以及BPCM21的運行。基于各種來自UI13和動力系(包括電池組)的輸入信號，HCP5產生各種命令，包括操作者轉矩，發動機轉矩命令，變速器10的各種離合器Cl，C2，C3，C4的離合器轉矩命令，以及電機轉矩命令。ECM23可操作地連接至發動機14,并且用于從各種傳感器獲取數據，并通過以排線35共同顯示的多條分散的線分別控制發動機14的各種執行元件。ECM23接收來自HCP5的發動機轉矩命令，并且產生需求的軸轉矩和輸入至變速器的實際發動機轉矩的指示，該指示傳輸至HCP5。為簡單起見，ECM23通常顯示為具有經由排線35連接發動機14的雙向接口。可以由ECM23感測到的各種其他參數包括發動機冷卻劑溫度，發動機對連接變速器的軸12的輸入轉速(NO,歧管壓力，環境空氣溫度，以及環境壓力。可以由ECM23控制的各種執行元件包括燃油噴射器，點火模塊，以及節氣門控制模塊。TCM17可操作地連接至變速器10,并且用于從各種傳感器獲取數據，并向變速器提供命令信號。從TCM17至HCP5的輸入包括估測的每個離合器Cl,C2，C3和C4的離合器轉矩以及輸出軸64的轉速No。為了控制目的，其他執行元件和傳感器可以用于從TCM向HCP提供額外信息。BPCM21信號地連接一個或更多傳感器，這些傳感器可操作以監控ESD74的電流或電壓參數，以向HCP5提供關于電池狀態的信息。這些信息包括電池荷電狀態，電池電壓和可荻得的電池功率。變速器功率逆變器模塊(TPIM)19包括功率逆變器對和配置成接收電機控制命令并控制逆變器狀態以提供電機驅動或再生功能的電機控制模塊。TPIM19基于來自HCP5的輸入，可操作以產生用于MG-A56和MG-B72的轉矩命令，HCP5通過UI13和系統運行參數由操作者的輸入驅動。用于MG-A56和MG-B72的電機轉矩命令由包括TPIM19的控制系統實現，以控制MG-A和MG-B。MG-A和MG-B的單獨的電機速度信號分別由TPIM19從電機相位信息或傳統轉速傳感器獲得。TPIM19決定電機轉速，并將其傳輸至HCP5。電能存儲裝置74為經由DC線27連接至TPIM19的高壓DC耦合。根據ESD74是充電還是放電，電流傳送至TPIM19或由TPIM19流出。每個前述控制模塊優選地為通用目的的數字計算機，該計算機通常包括微處理器或中央處理單元，包括只讀存儲器(ROM)、隨機存取存儲器(RAM)、電可編程只讀存儲器(EPROM)的存儲介質，高速時鐘，模數(A/D)和數模(D/A)電路，輸入/輸出電路和裝置(I/O)以及合適的信號調節和緩沖電路。每個控制模塊具有一套控制算法，其包括存儲在ROM中的常駐程序命令和標定，并且執行以提供每個計算機的各自功能。在各計算機之間的信息傳遞優選地使用前述LAN6完成。每個控制模塊中的控制算法和狀態估計典型地在預定循環過程中執行，以使得每個算法在每個循環中至少執行一次。存儲在非易失性存儲裝置中的算法由中心處理單元中的一個執行，并且使用預定標定，可操作以監控來自傳感裝置的輸入，執行控制和診斷程序，以控制各個裝置的運行。循環典型地以規則時間間隔，例如每3.125，6.25，12.5,25和100毫秒，在正在運行的發動機和車輛操作過程中執行。可選擇地，算法可以響應于事件發生而執行。響應于如由UI13所捕獲的操作者的行為，管理的HCP控制模塊5以及其他控制模塊的一個或更多決定軸64處的需求輸出轉矩，也稱之為操作者轉矩需求。合適地控制和操縱變速器IO的選擇性操作的部件，以用于響應操作者需求。例如，在圖1和2中示出的典型實施例，當操作者選擇了前進檔范圍，并且操作了加速踏板或制動踏板時，HCP5確定輸出轉矩，該輸出轉矩對如何以及何時進行車輛加速或減速起作用。最終的車輛加速受其他因素影響，包括例如道路負載，道路坡度以及車重。HCP5監控轉矩生成裝置的參數狀態，并且確定滿足達到需求轉矩輸出的變速器的輸出。雙模式、復合分解、機電變速器包括輸出元件64,該輸出元件通過變速器10中的兩個不同的齒輪系接收輸出轉矩，并且以參照圖1和以下的表1描述的幾種變速器操作模式運行。表1<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>在表1中描述的各種變速器操作模式表明對每種操作模式特定離合器C1，C2，C3，C4中的哪一個接合或啟動。另外，在各種變速器操作模式中，MG-A和MG-B可以每個均作為電動機運行以產生驅動轉矩，或作為發電機運行以產生電能。當為了將第三行星齒輪組28的外齒輪元件46"接地，，而啟動轉矩傳遞裝置70時，選擇第一模式或傳動機構。當松開轉矩傳遞裝置70并且同時啟動轉矩傳遞裝置62以將軸60連接至第三行星齒輪組28的行星架52時，選擇第二模式或傳動機構。當電機56,72作為電動機和發電機運行時，本發明范圍之外的因素起作用，并且在此不作討i侖。主要顯示于圖2中的控制系統可操作以提供在每種操作模式中，從相對慢到相對快的軸64的變速器輸出轉速No的范圍。在每種模式中具有慢到快輸出轉速范圍的兩種模式的組合使得變速器10將車輛從靜止狀態驅動至高速公路速度，并且滿足各種如前所述的其他要求。另外，控制系統協調變速器10的操作，以使得允許在兩種模式之間的同步換檔。第一和第二操作模式指的是這種情況，其中變速器功能由一個離合器，即離合器C162或C270,以及電機56和72受控的速度和轉矩來控制，這也稱之為無級變速器模式。以下描述了一定的操作范圍，其中固定傳動比由應用額外的離合器而實現。該額外的離合器可以是離合器C373或C475，如以上表中顯示的。當應用額外的離合器時，實現變速器的輸入對輸出速度的固定速比，即Nr/No。電機MG-A56和MG-B72的旋轉取決于由離合所限定的機構的內部旋轉并且與在軸12上確定或測量的輸入轉速N!成比例。電機MG-A和MG-B工作為電動機或發電機。現參照圖3,各種變速器操作模式作為圖1和2中顯示的典型變速器和控制系統的變速器輸出速度No和變速器輸入速度N!的函數而繪成圖。參照以上表l的描述，對每個特定傳動比，GR1，GR2，GR3以及GR4,固定傳動比操作顯示為單條線。以模式I和模式II每個的操作范圍顯示無級變速模式。通過啟動或解除特定離合器，變速器操作模式在固定傳動比搡作與無級變速模式操作之間切換。控制系統基于各種標準，使用由控制系統執行的算法和標定，可操作以確定特定變速器操作模式，并且超出了本發明的范圍。變速器操作模式的選擇主要取決于操作者的輸入以及動力系滿足該輸入的能力。再次參照圖3和表1，當離合器C170和C475接合時，第一范圍主要落入模式I的操作中。當離合器C262和C170接合時，第二范圍主要落入模式I和模式II中。當離合器C1和C4接合時，在模式I中可荻得第一固定傳動比。當離合器C1和C2接合時，在模式I中可獲得第二固定傳動比。當離合器C262和C475接合時，在模式II中可獲得第三固定傳動比，并且當離合器C262和C373接合時，在模式II中可獲得第四固定傳動比。應該知道地是，模式I和模式II的無級變速操作的第一和第二范圍可以重疊。以上描述的典型動力系統的輸出，由于機械和系統的限制而受到約束。在軸64上測量的變速器的輸出速度No，由于發動機輸出速度和在軸12上測量的變速器輸入速度N〖的限制，以及MG-A和MG-B的速度限制而受到限制。變速器64的輸出轉矩同樣由于發動機輸入轉矩和在瞬態轉矩阻尼器20之后的軸12上測量的輸入轉矩的限制以及MG-A56和MG-B72的轉矩限制而受到限制。在操作中，由于動力系的各種操作特性而在典型變速器中發生換檔。典型地在軸64上監控的轉矩的操作者需求中可能發生需求改變。這種需求典型地通過到如前所述的UI13的輸入而傳輸。另外，對輸出轉矩的需求的改變能夠以外界條件的改變為基礎進行預測，例如，外界條件的改變為道路坡度，道路表面條件或風力負載的改變。換檔改變能夠以動力系轉矩需求的改變為基礎進行預測，該動力系需求轉矩改變由控制模塊命令產生，該命令在電能生成模式和轉矩生成模式之間改變一個電機。換檔改變能夠以優化算法或程序的改變為基礎進行預測，該優化算法或程序可操作以基于操作者對功率、電池荷電狀態以及發動機14和MG-A56與MG-B72的能量效率的需求來確定最優系統效率。控制系統基于執行的優化程序的結果來管理來自發動機14和MG-A56與MG-B72的轉矩輸入，并且可以在系統優化中存在改變，該系統優化的變化為了優化系統效率以提高燃油經濟性和管理電池充電而促使換檔改變。而且，換檔改變能夠以部件或系統的故障為基礎進行預測。分布式控制結構協調作用，以確定對變速器操作狀態中的改變的需求，并且執行上述操作以實現對檔位變化的影響。參照以下的表2，顯示了典型變速器中的各種變速器操作模式之間所容許的轉換。表2<table>tableseeoriginaldocumentpage14</column></row><table>在典型系統中的換檔改變包括至少三種可能情形中的一種，與表2中顯示的容許的換檔相一致。可以從一個固定檔位換檔至第二個固定檔位。可以從固定檔位換檔至一種無級變速模式。可以從一種無級變速模式換檔至固定檔位。當從一個固定檔位換檔至第二固定檔位時，換檔過程包括解除待分離離合器，并且啟動待接合離合器。作為示例，在從GR1換檔至GR2的過程中，解除待分離離合器C475,并且啟動待接合離合器C262,允許其傳遞轉矩。貫穿整個過程都啟動離合器C170。啟動待接合離合器優選地包括通過控制轉矩生成裝置和(如果必要)也可通過控制待接合離合器的滑動而實現待接合離合器的元件的速度同步。任意固定檔位操作模式之外的換檔改變是多步驟過程，其中通過待分離離合器傳送的轉矩優選地先于其松開而卸載。卸載通過待分離離合器的轉矩包括調節通過其他轉矩傳遞路徑，例如，使用MG-A和MG-B以及待接合離合器的轉矩承載。松開待分離離合器包括通過降低液壓而降低待分離離合器的轉矩承載能力，該液壓的降低通過對如前所述的電磁線圏的控制實現。為了實現到固定檔位的換檔，轉矩從待分離離合器卸栽并且待分離離合器松開。待接合離合器的輸入側優選地與待接合離合器的輸出的速度同步，并且控制滑動而最小化待接合離合器中的熱生成，同時阻止或減少傳動系的跳動和擺動。通過將應用于離合器的液壓控制至足以將離合器保持為通過離合器元件具有零滑動的大小而啟動待接合離合器。無論執行哪種類型的換檔，換檔改變需要有限數量的時間去執行，典型地設定少于一秒，并且以特定情況為基礎可預測，該情況由上文中所描述的控制系統監控和控制。在換檔執行過程中，可以有可檢測的操作改變，其導致控制系統中斷當前正進行換檔改變。這種操作改變與啟動換檔改變的那些相類似，即，由于操作者的輸入或外部條件而產生的輸出轉矩需求的后續改變，由控制模塊產生的在電能生成模式與轉矩生成模式之間改變一個電機的命令，可操作以優化系統效率的優化算法的改變，或部件或系統的故障，包括待接合離合器的故障。對特定應用而標定用于每個中斷標準的特定參數閾值。本發明通常包括常駐留在控制系統的一個模塊中并且在其中執行的算法，該算法基于前述標準，用于實現將檔位從第一操作模式切換至第二操作模式的方法。該算法監控操作中的可檢測的改變，該操作的改變包括以上所述的換檔中斷標準。當滿足一個中斷標準時，執行修改的換檔操作，其控制換檔執行進入第三操作模式。選擇的第三操作模式選擇為能夠有效地基本上滿足當前確定的操作者對輸出轉矩To的需求的搮作模式。這一點以更多細節描述。現參照圖4,作為參照圖2所述控制系統中的算法而執行以用于控制參照圖1所述動力系統的邏輯流程圖，其被描述為用于在當待分離離合器未完全松開期間產生中斷換檔命令的情況。在該情況中，控制系統監控在換檔過程中是否已經滿足任意中斷標準(方塊110，112)。當已經滿足一個中斷標準時，確定是否待分離('OG，)離合器具有足夠的承載能力，即液壓，以便能繼續操作(方塊114)。當待分離離合器具有足夠承栽能力時，控制系統確定是否中斷返回至先前的命令的固定檔位，或可替換地，是否至另一個允許操作模式的換檔已經基于操作條件的改變而被命令(方塊116)。如果控制系統選擇中斷至最初的固定檔位，將對先前的待分離離合器增大液壓，并且將對先前的待接合('OC，)離合器減小液壓，如果有的話(方塊118)。對待分離和待接合離合器的這種液壓的改變將持續直至先前的待分離離合器的離合能力足以通過其傳遞轉矩(方塊120),并且操作繼續(方塊122)。當待分離離合器不具有足夠的承栽能力時(方塊114)，或當至另一操作模式的換檔已經基于改變的情況而已經被命令時(方塊116),控制系統繼續命令待分離離合器的液壓減小(方塊124),—旦典型地基于對輸出速度No的測量而觀測到待分離離合器的滑動，則允許其及時松開(方塊126)。待接合離合器的壓力類似地減小，阻止其啟動(方塊124)。第三操作模式選擇為無級變速模式的操作模式的一種，即，處于模式I和模式II中(方塊128),并且隨即確定新的操作范圍，作為換檔事件(例如，至另一固定檔位)而執行。當待分離操作模式為固定檔位之一時，上述情況可應用于換檔變化。圖5包括變速器輸入速度N!作為時間的函數的典型數據曲線，并且顯示了在其中松開待分離離合器之后產生中斷換檔事件的命令的情況，在該示例中顯示為從GR2至GR3的換檔事件(線A),其中離合器C170已經松開(點130)。在點140處，如前所述，有中斷換檔事件的命令。在該情況中，控制系統能夠發出命令的被選擇的第三操作模式包括至GR2(線B)的返回，或至GR4(線C)或至用于無級變速模式2的如Opti一N^M2(線D)所示的優化操作線的換檔。不考慮選擇的第三操作模式，控制系統選擇性地控制發動機，MG-A及MG-B的運行，以達到有效地基本上滿足當前確定的操作者對輸出轉矩的需求的變速器輸出。在這些情況中，選擇性地控制發動機，MG-A及MG-B的運行速度，以滿足變速器的輸出速度No，從而滿足輸出轉矩。應該知道地是，允許在本發明的范圍內更改硬件。本發明已經特別參照實施例以及其改進作了說明。進一步的改進和變換可以在閱讀與理解說明書的基礎上，在其他部分上進行。本發明旨在包括落入在本發明范圍之內的所有這樣的改進和變換。權利要求1.一種選擇性地啟動轉矩變速器裝置的多個轉矩傳遞裝置的方法，所述轉矩變速器裝置可操作以接收來自多個裝置的轉矩輸入并且可操作以生成輸出轉矩，所述方法包括執行從第一操作模式至第二操作模式的換檔操作；監控換檔中斷標準；以及執行進入可有效地基本上滿足操作者對輸出轉矩的需求的第三操作模式的修改的換檔操作。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，執行進入可有效地基本上滿足操作者對輸出轉矩的需求的第三操作模式的修改的換檔操作進一步包括當滿足換檔中斷標準之一時，執行進入第三操作模式的修改的換檔操作。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，監控換檔中斷標準包括監控操作者對輸出轉矩的需求、在待接合轉矩傳遞裝置中故障的出現、以及用于管理來自多個裝置的轉矩輸入的優化程序。4.一種制品，包括存儲介質，所迷存儲介質具有在其中編碼的計算機程序，所述計算機程序用于實現選擇性地啟動變速器裝置中的多個轉矩傳遞裝置的方法，所述變速器裝置可操作以接收來自多個裝置的轉矩輸入，并且可操作以傳遞輸出轉矩，所述程序包括執行從第一操作模式至第二操作模式的換檔操作的代碼；監控換檔中斷標準的代碼；以及執行進入可有效地基本上滿足操作者對輸出轉矩的需求的第三操作模式的修改的換檔操作的代碼。5.根據權利要求4所述的制品，其特征在于，執行進入可有效地基本上滿足操作者對輸出轉矩的需求的第三操作模式的修改的換檔操作的代碼進一步包括當滿足換檔中斷標準之一時，執行進入第三操作模式的修改的換檔操作的代碼。6.根據權利要求5所述的制品，其特征在于，變速器裝置包括具有四個轉矩傳遞裝置的雙模式、復合分解、機電變速器，所述變速器可在四個固定傳動比模式和兩個無級變速模式中操作。7.根據權利要求6所述的制品，其特征在于，可操作以接收來自多個裝置的轉矩輸入的變速器裝置包括可操作地連接至多個轉矩生成裝置的變速器，所述轉矩生成裝置包括第一和第二電機以及內燃機。8.根據權利要求7所述的制品，其特征在于，監控換檔中斷標準的代碼包括監控操作者對輸出轉矩的需求的代碼。9.根據權利要求7所述的制品，其特征在于，監控換檔中斷標準的代碼包括識別在能有效地便于在第二操作模式中操作的待接合轉矩傳遞裝置中故障的存在的代碼。10.根據權利要求7所述的制品，其特征在于，監控換檔中斷標準的代碼包括監控用于管理來自多個轉矩生成裝置的轉矩輸入的優化程序的代碼。11.根據權利要求7所述的制品，其特征在于，執行進入能有效地基本上滿足操作者對輸出轉矩的需求的第三操作模式的修改的換檔操作的代碼進一步包括控制第一和第二電機以及內燃機的操作的代碼。12.根據權利要求6所述的制品，其特征在于，當待分離轉矩傳遞裝置具有足夠轉矩承載能力時第三操作模式包括第一操作模式。13.根據權利要求6所述的制品，其特征在于，執行進入能有效地基本上滿足操作者對輸出轉矩的需求的第三操作模式的修改的換檔操作的代碼進一步包括執行進入無級變速模式操作的換檔操作的代碼。14.根據權利要求6所述的制品，其特征在于，當第一變速器操作模式包括第一固定傳動比時，第三變速器操作模式包括第二固定傳動比、第一無級變速模式、以及第二無級變速模式中的一個。15.根據權利要求6所述的制品，其特征在于，當第一變速器操作模式包括第二固定傳動比時，第三變速器操作模式包括第一固定傳動比、第三固定傳動比、第四固定傳動比、第一無級變速模式、以及第二無級變速模式中的一個。16.根據權利要求6所述的制品，其特征在于，當第一變速器操作模式包括第三固定傳動比時，第三變速器操作模式包括第一固定傳動比、第二固定傳動比、以及第四固定傳動比中的一個。17.根據權利要求6所述的制品，其特征在于，當第一變速器操作模式包括第四固定傳動比時，第三變速器操作模式包括第二固定傳動比與第三固定傳動比中的一個。18.根據權利要求6所述的制品，其特征在于，當第一變速器操作模式包括第一無級變速模式時，第三變速器操作模式包括第一固定傳動比與第二固定傳動比中的一個。19.根據權利要求6所述的制品，其特征在于，當第一變速器操作模式包括第二無級變速模式時，第三變速器操作模式包括第二固定傳動比。20.—種用于雙模式、復合分解、機電變速器的控制系統，所述變速器可在包括四個固定傳動比模式和兩個無級變速模式的多個操作模式中的一個中操作，所述控制系統包括具有編碼的計算機程序的存儲介質，所述計算機程序包括執行從第一操作模式至第二操作模式的換檔操作的代碼；監控換檔中斷標準的代碼；以及執行進入能有效地基本上滿足操作者對來自變速器的輸出轉矩的需求的第三操作模式中的修改的換檔操作的代碼。21.根據權利要求20的控制系統，其特征在于，監控換檔中斷標準的代碼包括監控操作者對輸出轉矩的需求、待接合轉矩傳遞裝置中故障的出現、以及用于管理來自多個裝置的轉矩輸入的優化程序的代碼。全文摘要本發明涉及換檔過程中控制電動液壓變速器的裝置與方法，并具體地提供一種選擇性地啟動雙模式、復合分解、機電變速器中的多個離合器的方法、制品和控制系統。該方法包括執行從第一操作模式至第二操作模式的換檔操作并且監控換檔中斷標準。執行修改的換檔操作，以控制變速器換檔進入能有效滿足操作者對輸出轉矩的需求的第三操作模式。典型的變速器具有四個固定傳動比模式和兩個無級變速模式。優選的換檔中斷標準包括監控操作者對輸出轉矩的需求；識別在能有效地便于在第二操作模式中操作的待接合轉矩傳遞裝置中故障的出現；監控用于管理來自多個轉矩生成裝置的轉矩輸入的優化程序。文檔編號F16H59/00GK101260934SQ20071014130公開日2008年9月10日申請日期2007年8月6日優先權日2006年8月4日發明者J·-J·F·薩,L·A·卡明斯基申請人:通用汽車環球科技運作公司