專利名稱：動力系和用于控制傳動系減速器的方法
技術領域：
本發明涉及動力系和用于控制車輛傳動系減速器操作的方法。
背景技術：
在流體動力型傳動系減速器中使用電磁閥是普遍已知的，該 電磁閥在由適當的電控單元例如專用微處理器或類似物控制的電液式 電磁調制下起到壓力控制閥的作用。致動或者調制電磁閥的占空因數 調節傳動系減速器能力或者施加到變速器輸出軸上的載荷，因此，控 制傳動系減速器的制動作用。先前已知的傳動系減速器的機械結構和 控制結構通常適合于根據本發明實現。
發明內容
提供了 一種控制車輛動力系的傳動系減速器的方法。動力系 包括變速器，變速器具有可操作地連接發動機的可旋轉輸入軸和可操 作地連接傳動系減速器的輸出軸。該方法包括比較設置速度值與顧客 可修改常數值之和與輸出軸的當前轉速值。另外，方法包括當設置速 度值與顧客可修改常數值之和大于或等于輸出軸的當前轉速值時，根 據設置速度值、輸出軸的當前轉速值、輸出軸的加速度率和時間中的 至少一個的函數，計算傳動系減速器巡航調制扭矩請求值。接著根據 傳動系減速器巡航調制扭矩請求值的函數控制傳動系減速器。該方法還包括如果巡航控制正在運行且傳動系減速器巡航
已經啟動，則確定設置速度值。如果發動機負荷大于或等于預定校正 常數，則設置速度值設置為等于輸出軸的當前轉速值。如果發動機負 荷小于預定校正值，則傳動系減速器巡航調制扭矩請求值設置為等于 零。另外，如果輸出軸的當前轉速值大于或等于設置速度值與顧客可 修改常數值之和，則傳動系減速器巡航調制扭矩請求值設置為等于 零。結合附圖，根據下面對實施本發明的最佳方式的詳細說明， 本發明的上述特征和優勢以及其它特征和優勢將變得顯而易見。
圖l是車輛動力系的示意圖，該車輛動力系并入^f艮據本發明 方法由電控單元控制的傳動系減速器；現在參考附圖，尤其參考圖1，其顯示了車輛動力系，車輛 動力系的一部分通常用IO表示。車輛動力系10包括變速器12，變速 器12通過變速器輸入軸16與發動機14互連。動力系10還包括最終傳 動18，例如差速器，最終傳動18通過變速器輸出軸20與變速器12互
連。變速器12包括若干未顯示的齒輪組，這些齒輪組用于在變速器輸 入軸16和變速器輸出軸20之間供給或提供不同的動力變速器比值。從步驟42或步驟46，方法30前進到步驟50，此處作出如 下判斷變速器輸出軸20的當前轉速是否大于或等于在步驟42或46 存儲的VRAM設置速度加上顧客可^f多改常數或者CMC值。可通過熟 悉本技術領域的人員已知的服務工具修改或調整CMC值，CMC值還 包括滯后或偏置。如果變速器輸出軸20的當前轉速小于VRAM設置 速度值加上CMC值，則方法30前進到步驟48，此處用于控制傳動系 減速器22的傳動系減速器巡航調制扭矩值設置為等于零。如果變速器 輸出軸20的當前轉速大于或等于VRAM設置速度值加上CMC值，則 方法30前進到步驟52。在步驟52，根據VRAM設置速度、輸出軸20的當前轉速、 輸出軸20的加速度率、時間和其它相關增益計算傳動系減速器巡航調 制扭矩請求值。 一旦在步驟52作出計算，方法30就前進到步驟54。 另外，步驟48前進到步驟54。在步驟54，計算得到的傳動系減速器 巡航控制調制扭矩請求與其它傳動系減速器請求進行仲裁或比較，例 如來自車輛操作者的手動激活請求。接著基于總的傳動系減速器請求
操縱或者控制傳動系減速器22。隨后，本發明的方法30從步驟54循 環到步驟36。
[0016因為車輛重量和道路坡度經常很難確定，所以很難計算用于 傳動系減速器22的精確制動扭矩。本發明的方法30提供一種閉環算 法，以便基于輸出軸20的當前轉速和乘以可變增益的變速器輸出軸20 的希望速度確定傳動系減速器22的請求扭矩值。另外，本發明的方法 30基于變速器輸出軸20的加速度與希望加速度的比值確定傳動系減速 器22的請求扭矩值，希望加速度實現變速器輸出軸20的希望速度。
[0017盡管已經詳細描述了實施本發明的最佳方式，但是熟悉本發 明所涉及技術領域的人員會意識到在后附權利要求書的范圍內用于實 施本發明的各種可選設計和實施例。
權利要求
1.一種控制車輛動力系的傳動系減速器的方法，所述車輛動力系包括變速器，所述變速器具有可操作地連接發動機的可旋轉輸入軸和可操作地連接傳動系減速器的輸出軸，所述方法包括比較設置速度值與顧客可修改常數值之和與輸出軸的當前轉速值；當所述設置速度值與所述顧客可修改常數值之和大于或等于輸出軸的所述當前轉速值時，根據所述設置速度值、輸出軸的所述當前轉速值、輸出軸的加速度率和時間中的至少一個的函數，計算傳動系減速器巡航調制扭矩請求值；和根據所述傳動系減速器巡航調制扭矩請求值的函數控制傳動系減速器。
2. 如權利要求l所述的方法，還包括確定所述設置速度值。
3. 如權利要求2所述的方法，其特征在于，如果巡航控制正在運 行且傳動系減速器巡航選擇已經啟動，則啟動確定所述設置速度值。
4. 如權利要求2所述的方法，還包括所述設置速度值設置為等于 從數據鏈路接收的設置速度和輸出軸的所述當前轉速值之一 。
5. 如權利要求2所述的方法，還包括如果發動機負荷大于或等于 預定校正常數，則所述設置速度值設置為等于輸出軸的所述當前轉速 值。
6. 如權利要求2所述的方法，還包括如果巡航控制滑行模式正在 運行，則所述設置速度值設置為等于輸出軸的所述當前轉速值。
7. 如權利要求l所述的方法，還包括如果發動機負荷小于預定校 正值，則所述傳動系減速器巡航調制扭矩請求值設置為等于零。
8. 如權利要求l所述的方法，還包括如果輸出軸的所述當前轉速 值小于所述設置速度值與所述顧客可修改常數值之和，則所述傳動系 減速器巡航調制扭矩請求值設置為等于零。
9. 一種車輛動力系，包括 具有可旋轉輸入軸和可旋轉輸出軸的變速器； 可操作地連接所述輸入軸的發動機； 可操作地連接所述輸出軸的傳動系減速器； 與所述發動機通信的第一電控單元，其用于巡航控制模式； 與所述變速器和所述傳動系減速器中的至少一個通信的第二電控單元；與所述第一和第二電控單元通信的數據鏈路，其用于提供所述第一和第二電控單元之間的通信；其中所述第二電控單元構造為比較設置速度值與顧客可修改常數值之和與輸出軸的當前轉速值；當所述輸出軸的所述當前轉速值大于或等于所述設置速度值與所 述顧客可修改常數值之和時，根據所述設置速度值、所述輸出軸的所 述當前轉速值、所述輸出軸的加速度率和時間中的至少一個的函數， 計算傳動系減速器巡航調制扭矩請求值；和根據所述傳動系減速器巡航調制扭矩請求值的函數控制傳動系減 速器。
10. 如權利要求9所述的車輛動力系，其特征在于，所述第二電 控單元構造為如果所述巡航控制模式正在運行且傳動系減速器巡航選 擇已經啟動，則確定所述設置速度值。
11. 如權利要求9所述的車輛動力系，其特征在于，所述第二電控單元構造為所述設置速度值設置為等于從數據鏈路接收的設置速度 和輸出軸的所述當前轉速值之一。
12. 如權利要求9所述的車輛動力系，其特征在于，所述第二電 控單元構造為如果所述發動機上的負荷大于或等于預定校正常數，則 所述設置速度值設置為等于所述輸出軸的所述當前轉速值。
13. 如權利要求9所述的車輛動力系，其特征在于，所述第二電 控單元構造為如果所述發動機上的負荷大于或等于預定校正值，則所述設置速度值設置為等于所述輸出軸的所述當前轉速值。
14. 如權利要求9所述的車輛動力系，其特征在于，所述第二電 控單元構造為如果所述發動機上的負荷小于預定校正值，則所述傳動 系減速器巡航調制扭矩請求值設置為等于零。
15. 如權利要求9所述的車輛動力系，其特征在于，所述第二電 控單元構造為如果所述輸出軸的所述當前轉速值小于所述設置速度值 與所述顧客可修改常數值之和，則所述傳動系減速器巡航調制扭矩請 求值設置為等于零。
16. —種控制車輛動力系的傳動系減速器的方法，所述車輛動力 系包括變速器，所述變速器具有可操作地連接發動機的可旋轉輸入軸 和可操作地連接傳動系減速器的輸出軸，所述方法包括確定設置速度值；比較所述設置速度值與顧客可修改常數值之和與輸出軸的當前轉 速值；當所述設置速度值與所述顧客可修改常數值之和大于或等于輸出 軸的所述當前轉速值時，根據所述設置速度值、輸出軸的所述當前轉 速值、輸出軸的加速度率和時間中的至少一個的函數，計算傳動系減 速器巡航調制扭矩請求值；如果發動機負荷小于預定校正值，則所述傳動系減速器巡航調制 扭矩請求值設置為等于零；如果輸出軸的所述當前轉速值小于所述設置速度值與所述顧客可 修改常數值之和，則所述傳動系減速器巡航調制扭矩請求值設置為等 于零；和根據所述傳動系減速器巡航調制扭矩請求值的函數控制傳動系減 速器。
17. 如權利要求16所述的方法，其特征在于，如果巡航控制正在 運行且傳動系減速器巡航選擇已經啟動，則啟動確定所述設置速度 值。
18. 如權利要求16所述的方法，還包括所述設置速度值設置為等 于從數據鏈路接收的設置速度和輸出軸的所述當前轉速值之一。
19. 如權利要求16所述的方法，還包括如果發動機負荷大于或等 于預定校正常數，則所述設置速度值設置為等于輸出軸的所述當前轉 速值。
20. 如權利要求16所述的方法，還包括如果所述發動機上的負荷 小于預定校正值，則所述傳動系減速器巡航調制扭矩請求值設置為等 于零。
全文摘要
提供了一種控制動力系的傳動系減速器的方法，該動力系包括變速器，該變速器具有連接發動機的可旋轉輸入軸和連接傳動系減速器的輸出軸。該方法包括確定設置速度值，以及比較設置速度值與顧客可修改常數值之和與輸出軸的當前轉速值。接著當輸出軸的當前轉速值大于或等于設置速度值與顧客可修改常數值之和時，計算傳動系減速器巡航調制扭矩請求值。根據傳動系減速器巡航調制扭矩請求值的函數控制傳動系減速器。還公開了構造為實現上述方法的動力系。
文檔編號F16H59/46GK101096995SQ200710127318
公開日2008年1月2日 申請日期2007年7月2日 優先權日2006年6月30日
發明者B·L·麥卡費爾蒂, J·E·舒爾茨, M·A·拉興, R·S·康恩 申請人:通用汽車公司