在自動變速器的換檔過程中控制換檔的方法

專利名稱：在自動變速器的換檔過程中控制換檔的方法
技術領域：
本發明涉及一種在自動變速器的換檔過程中控制換檔的方法。更 具體地說，本發明涉及一種在自動變速器的換檔過程中控制換檔的方
法，該方法施加控制以同時完成N到N-2換檔和N-2到N-3換檔，因 此，在N-2到N-3換檔(一個摩擦元件釋放)需要在N到N-2換檔過 程(另一個摩擦元件釋放，而另外一個摩擦元件嚙緊)中進行時，該 換檔過程中的檔位轉換能夠平順地進行。
背景技術：
通常情況下，自動變速器通過實現目標檔位速度的自動轉換來提 供方便的駕駛過程。從基于車輛速度和不同節氣門開度的預先確定的 換檔模式導出目標檔位速度，然后根據目標檔位速度的液壓負載 (hydraulic duty)來控制操作構件，最終實現前述的自動變換。
在執行目標檔位速度轉換時，自動變速器具有一個從嚙緊狀態變 換到釋放狀態的離元件以及一個從釋放狀態變換到嚙緊狀態的合元 件。離元件的釋放以及合元件的嚙緊是通過控制施加到相應元件的液 壓來實現的。
根據在自動變速器的換檔過程中控制換檔的傳統方法，在完成前 一次換檔之后，開始后一次換檔。因此，完成換檔所需時間會比較長， 而且換檔感覺會變差。
此外，還存在另外一種方法，后一次換檔與前一次換檔重疊，其 中，后一次換檔完成于前一次換檔完成之后。然而，根據上述方法， 前后兩次換檔在不同的時刻完成，因此會感覺到雙重換檔。
在背景技術這個部分中所揭示的以上信息僅用來增強對本發明背 景技術的理解，因此，可能包含這樣的信息該信息并未構成被本國 本領域普通技術人員所知的現有技術。

發明內容
本發明致力于提供一種在自動變速器的換檔過程中控制換檔的方
法，該方法的優點在于能夠執行平順換檔。控制N到N-2換檔的摩擦 元件的控制壓力被修改，根據修改過的控制壓力執行N到N-3的換檔， 于是N到N-2換檔與N-2到N-3換檔同時完成，結果實現前述平順換 檔。
根據本發明的一個例示性實施方案的一種在自動變速器的換檔過 程中控制換檔的方法可以使得N到N-2換檔(第一摩擦元件嚙緊，第 二摩擦元件釋放)與N-2到N-3換檔(第三摩擦元件釋放)重疊，所 述N到N-2換檔中第一摩擦元件嚙緊而第二摩擦元件釋放，所述N-2 到N-3換檔中第三摩擦元件釋放。
在自動變速器的換檔過程中控制換檔的方法可以包括:在檢測到N 到N-2換檔信號時開始預先確定的N到N-2換檔；在執行預先確定的 N到N-2換檔的同時判定是否檢測到N-2到N-3換檔信號；如果檢測 到N-2到N-3換檔信號則修改預先確定的N到N-2換檔；以及使修改 過的N到N-2換檔與預定的N-2到N-3換檔相重疊。
預定的N到N-2換檔可以包括將第一摩擦元件的控制壓力迅速 增大至預先設定的壓力Ppre;將第一摩擦元件的控制壓力保持在預先 設定的壓力；從檢測到N到N-2換檔信號的時刻起，又經過第一時間 tl以后，按第一梯度AP1逐漸減小第二摩擦元件的控制壓力。
修改過的N到N-2換檔可以包括從檢測到N-2到N-3換檔信號 的時刻起，在第二時間t2之內將第一摩擦元件的控制壓力保持在預先 設定的壓力；計算第二梯度AP2;按第二梯度AP2逐漸減小第二摩擦 元件的控制壓力；將第一摩擦元件的控制壓力迅速減小至待機壓力Pst; 以及按第三梯度A P3增大第一摩擦元件的控制壓力。
第二梯度AP2，可以通過使用檢測到N-2到N-3換檔信號時第二 摩擦元件的控制壓力P2和第二摩擦元件的目標釋放壓力P3來計算。
在檢測到N-2到N-3換檔信號時，第二摩擦元件的控制壓力P2可 以通過公式P2=Pl-APl*t3來計算，其中第三時間t3是從第二摩擦元 件的控制壓力開始減小到檢測到N-2到N-3換檔信號的一段時間。
第二梯度A P2可以通過公式A P2氣P3-P2)/(t4-t3)來計算，其中第四 時間t4是第二摩擦元件的目標釋放時間。
第三時間t3是從第二摩擦元件的控制壓力開始減小到檢測到N-2 到N-3換檔信號的一段時間，這段時間可以通過計時器來檢測。
根據本發明的另一個例示性實施方案的一種在自動變速器的換檔 過程中控制換檔的方法可以使得N到N-2換檔與N-2到N-3換檔重疊， 所述N到N-2換檔中第一摩擦元件嚙緊而第二摩擦元件釋放，所述N-2 到N-3換檔中第三摩擦元件釋放，其中第二摩擦元件的釋放開始于第 一摩擦元件的嚙緊開始之后，第三摩擦元件的釋放開始于檢測到N-2 到N-3換檔信號之后，其中第一摩擦元件的嚙緊和第二、第三摩擦元 件的釋放同時完成。
第二摩擦元件的釋放可以開始于從第一摩擦元件開始嚙緊起經過 第一時間tl以后。
在檢測到N-2到N-3換檔信號以后，可以修改第一、第二摩擦元 件的控制壓力。
可以修改第一摩擦元件的控制壓力以延長預先設定的壓力Ppre的 保持時間。
可以修改第二摩擦元件的控制壓力，以至在目標釋放時間t4以內 將該控制壓力減小到目標釋放壓力P3。


圖1是顯示自動變速器動力傳動系的原理圖，該自動變速器適用 于一種根據本發明一個例示性實施方案的在換檔過程中控制換檔的方 法。
圖2是自動變速器動力傳動系的操作表，該自動變速器適用于一 種根據本發明一個例示性實施方案的在換檔過程中控制換檔的方法。
圖3是根據本發明的一個例示性實施方案執行一種在自動變速器 的換檔過程中控制換檔的方法的系統的方塊圖。
圖4是顯示根據本發明的一個例示性實施方案的一種在自動變速 器的換檔過程中控制換檔的方法的流程圖。
圖5是顯示根據本發明的一個例示性實施方案的預先確定的N到 N-2換檔步驟的流程圖。
圖6是顯示根據本發明的一個例示性實施方案的修改過的N到 N-2換檔步驟的流程圖。
圖7是顯示根據本發明的一個例示性實施方案的預先確定的N-2 到N-3換檔步驟的流程圖。
圖8是顯示根據本發明的一個例示性實施方案的一種在自動變速 器的換檔過程中控制換檔的方法的摩擦元件的液壓壓力的控制圖。
圖9是顯示車輛節氣門開度、發動機轉速和渦輪轉速的曲線圖，， 該車輛采用根據本發明的一個例示性實施方案的一種在自動變速器的 換檔過程中控制換檔的方法。
具體實施例方式
以下將結合附圖來對本發明的一個例示性實施方案進行詳細描述。
圖1是顯示自動變速器的動力傳動系的原理圖，該自動變速器適 用于根據本發明的一個例示性實施方案的一種在換檔過程中控制換檔 的方法。
如圖1所示，適用于根據本發明的一個例示性實施方案的一種在 換檔過程中控制換檔的方法的動力傳動系包括第一、第二和第三行星 齒輪組PG1、 PG2禾BPG3。
第一行星齒輪組PG1是一個單小齒輪行星齒輪組，它包括第一太 陽輪S1、第一行星架PC1以及第一齒圈R1，均作為其操作構件。與 第一齒圈R1和第一太陽輪S1相嚙合的第一小齒輪P1連接到第一行星 架PC1。
第二行星齒輪組PG2是一個單小齒輪行星齒輪組，它包括第二太 陽輪S2、第二行星架PC2以及第二齒圈R2，均作為其操作構件。與 第二齒圈R2和第二太陽輪S2相嚙合的第二小齒輪P2連接到第二行星 架PC2。
第三行星齒輪組PG3是一個單小齒輪行星齒輪組，它包括第三太 陽輪S3、第三行星架PC3以及第三齒圈R3，均作為其操作構件。與 第三齒圈R3和第三太陽輪S3相嚙合的第三小齒輪P3連接到第三行星 架PC3。
此外，自動變速器動力傳動系包括用來從發動機(未示出)接收
扭矩的輸入軸100，用來從動力傳動系中輸出扭矩的輸出軸200以及變 速器殼體300。
根據自動變速器動力傳動系，第一行星架PC1固定不變地連接到
第三齒圈R3。
第二齒圈R2固定不變地連接到第三行星架PC3。 由于被固定不變地連接到輸入軸100,第一齒圈Rl —直被用作輸
入構件。
由于被固定不變地連接到輸出軸200，第二行星架PC2 —直被用 作輸出構件。
第二齒圈R2和第三行星架PC3固定連接，二者中至少有一個通 過第一離合器C1可變地連接到輸入軸100。
第二太陽輪S2通過第二離合器C2可變地連接到第三太陽輪S3。
第三行星架PC3通過第三離合器C3可變地連接到第三太陽輪S3。
第一太陽輪Sl通過第一制動器Bl可變地連接到變速器殼體300， 并且受第一制動器B1的制動操作的支配。
第二太陽輪S2通過第二制動器B2可變地連接到變速器殼體300， 并且受第二制動器B2的制動操作的支配。
第三行星架S3通過第三制動器B3可變地連接到變速器殼體300， 并且受第三制動器B3的制動操作的支配。
此外，置于第一太陽輪Sl和變速器殼體300之間的第一單向離合 器F1與第一制動器B1并聯地布置。
置于第三太陽輪S3和第二太陽輪S2之間的第二單向離合器F2與 第二離合器C2并聯地布置。
置于第二太陽輪S2和變速器殼體300之間的第三單向離合器F3 與第二制動器B2串聯地布置。
圖2是自動變速器動力傳動系的操作表，該自動變速器適用于根 據本發明的一個例示性實施方案的一種在換檔過程中控制換檔的方 法。
在這里，參表示摩擦元件嚙緊，O表示摩擦元件嚙緊但對傳動扭 矩沒有影響，A表示摩擦元件接收到液壓但對輸出沒有影響。以上操
作通過第一、第二和第三單向離合器F1、 F2和F3實現。
如圖2所示，車輛以第一前進速度Dl行駛時操作第一和第二制動 器Bl和B2，以第二前進速度D2行駛時操作第三離合器C3以及第一 和第二制動器Bl和B2，以第三前進速度D3行駛時操作第二和第三離 合器C2和C3以及第一制動器Bl，以第四前進速度D4行駛時操作第 一、第二和第三離合器C1、 C2和C3，以第五前進速度D5行駛時操 作第一和第二離合器C1和C2以及第一制動器B1。
此外，以后退速度R行駛時操作第二離合器C2以及第一和第三制 動器B1和B3。
雖然在第三、第四和第五前進速度D3、 D4和D5時液壓壓力被施 加于第二制動器B2，由于對第三單向離合器F3的操作，第二和第三 太陽輪S2和S3并不受第二制動器B2的制動操作所支配。
以下將具體描述如圖1所示的自動變速器動力傳動系的加檔過程。 在從第一前進速度D1向第二前進速度D2的換檔過程中，操作第 二禺合器C3o
在從第二前進速度D2向第三前進速度D3的換檔過程中，操作第
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在從第三前進速度D3向第四前進速度D4的換檔過程中，釋放第 一制動器B1，操作第一離合器C1。
在從第四前進速度D4向第五前進速度D5的換檔過程中，釋放第 三離合器C3，操作第一制動器B1。
根據圖1所示的自動變速器動力傳動系，減檔過程是加檔過程的 逆過程。
以下將具體描述如圖1所示的自動變速器動力傳動系的跳躍減檔 過程。
在從第五前進速度D5向第三前進速度D3的跳躍換檔過程中，釋 放第一離合器C1，操作第三離合器C3。
在從第四前進速度D4向第二前進速度D2的跳躍換檔過程中，釋 放第一和第二離合器Cl和C2，操作第一制動器Bl 。
在從第三前進速度D3向第一前進速度D1的跳躍換檔過程中，釋 放第二和第三離合器C2和C3。
圖3是根據本發明的一個例示性實施方案執行一種在自動變速器 的換檔過程中控制換檔的方法的系統的方塊圖。
如圖3所示，根據本發明的一個例示性實施方案，執行一種在自
動變速器的換檔過程中控制換檔的方法的系統包括節氣門開度檢測器
10、車輛速度檢測器20、渦輪轉速檢測器30、檔位速度檢測器40、變 速器控制單元50、執行器60和計時器70。
節氣門開度檢測器10用來檢測與油門踏板動作一致的節氣門開 度，另外還向變速器控制單元50傳遞相應信號。
車輛速度檢測器20用來檢測車輛速度，另外還向變速器控制單元 50傳遞相應信號。
渦輪轉速檢測器30用來檢測作為扭矩轉換器的輸出扭矩的渦輪轉 速，另外還向變速器控制單元50傳遞相應信號。
檔位速度檢測器40用來檢測檔位速度，另外還向變速器控制單元 50傳遞相應信號。
變速器控制單元50能夠通過由預先確定的程序來驅動的一個或者 多個處理器來實現，并且該預先確定的程序可以被編程為用于執行根 據本發明的一個例示性實施方案的一種在自動變速器的換檔過程中控 制換檔的方法中的每一個步驟。
變速器控制單元50從節氣門開度檢測器10、車輛速度檢測器20、 渦輪轉速檢測器30以及檔位速度檢測器40接收駕駛信息，并基于駕 駛信息產生控制自動變速器各個摩擦元件釋放和嚙緊的控制信號。
駕駛信息包括節氣門開度、車輛速度、渦輪轉速和檔位速度。
執行器60從變速器控制單元50接收控制信號，控制自動變速器 各個摩擦元件的釋放和嚙緊。執行器60至少包括一個用于控制在自動 變速器中的液壓壓力的電磁閥。
計時器70連接到變速器控制單元50。當變速器控制單元50將一 個換檔信號傳遞到計時器70時，計時器70檢測換檔處理時間，另外 還向變速器控制單元50傳遞相應信號。
以下將結合附圖，詳細描述根據本發明的一個例示性實施方案的 一種在自動變速器的換檔過程中控制換檔的方法。
圖4是顯示根據本發明的一個例示性實施方案的一種在自動變速器的換檔過程中控制換檔的方法的流程圖。
如圖8所示，根據本發明的一個例示性實施方案，N到N-2換檔 與N-2到N-3換檔相重疊，在所述N到N-2換檔中第一摩擦元件嚙緊 而第二摩擦元件釋放；在所述N-2到N-3換檔中第三摩擦元件釋放。
當車輛處于在步驟S100中以N檔速度行駛的狀態時，變速器控制 單元50在步驟S110中判定是否檢測到N到N-2換檔信號。如果變速 器控制單元50沒有檢測到N到N-2換檔信號，車輛繼續在步驟S100 中以N檔速度行駛；如果變速器控制單元50檢測到N到N-2換檔信 號，變速器控制單元50在步驟S120中驅動執行器60開始預先確定的 N到N-2換檔。與此同時，變速器控制單元50驅動計時器以檢測N到 N-2換檔的處理時間。在根據車輛速度的節氣門開度等于或者大于預先 確定值的時候產生N到N-2換檔信號。
在此之后，變速器控制單元50在步驟S130中判定是否檢測到N-2 到N-3換檔信號。如果變速器控制單元50沒有檢測到N-2到N-3換檔 信號，預先確定的N到N-2換檔在步驟S160中完成。
如果變速器控制單元50檢測到N-2到N-3換檔信號，變速器控制 單元50在步驟S140中修改預先確定的N到N-2換檔。
在此之后，變速器控制單元50驅動執行器60以在步驟S150中同 時執行修改過的N到N-2換檔和預先確定的N-2到N-3換檔。
以下將結合圖5到圖9，詳細描述N到N-3換檔。為了有利于更 好地理解和描述的簡潔，圖8和圖9說明了在5到3換檔過程中的3 到2換檔，但是本發明并不僅限于此，也能夠適用于6到4換檔過程 中的4到3換檔以及4到2換檔過程中的2到1換檔。
如圖5所示，預先確定的N到N-2換檔在變速器控制單元50檢測 到N到N-2換檔信號時開始。在此狀態下，變速器控制單元50在步驟 S210中將第一摩擦元件的控制壓力迅速增大至預先設定的壓力Ppre， 并在步驟S220中將第一摩擦元件的控制壓力保持在預先設定的壓力 Ppre。
此外，從開始控制第一摩擦元件的控制壓力的時刻經過第一時間 tl以后，第二摩擦元件的控制壓力在步驟S230中按第一梯度AP1減 小。為了液壓控制的便利，從第一摩擦元件的液壓控制開始的時刻經
過第一時間tl以后，才控制第二摩擦元件的控制壓力。第一時間tl和 第一梯度AP1是根據變速器的種類而預先確定的值，本領域普通技術 人員能夠輕易獲得這些值。
在此之后，在傳輸控制單元50檢測到N-2到N-3換檔信號時，預 先確定的N到N-2換檔被修改。修改預先確定的N到N-2換檔使得N 到N-2換檔和N-2到N-3換檔同時完成。同時完成N到N-2換檔和 N-2到N-3換檔可以增強換檔感覺。
在檢測到N-2到N-3換檔信號時，變速器控制單元50在步驟S310 中驅動執行器60以將第一摩擦元件的控制壓力保持在預先設定的壓力 Ppre并持續第二時間t2。與此同時，變速器控制單元50在步驟S320 中計算第二梯度AP2。
在將第二摩擦元件的控制壓力減小到目標釋放壓力P3的時候，第 二梯度AP2是需要的。第二梯度可按如下方式計算。
首先，通過公式1來計算檢測到N-2到N-3換檔信號時第二摩擦 元件的控制壓力P2。
公式1
P2=Pl-APl*t3
這里P1是第二摩擦元件的嚙緊壓力，t3是從第二摩擦元件的控制 壓力開始減小到檢測到N-2到N-3換檔信號的一段時間。 在此之后，通過公式2來計算第二梯度AP2。
公式2
△ P2=(P3-P2)/(t4-t3)
這里P3是第二摩擦元件的目標釋放壓力，t4是第二摩擦元件的目 標釋放時間。P3和t4是根據變速器的種類而預先確定的值，本領域普 通技術人員能夠輕易獲得這些值。
在此以后，變速器控制單元50在步驟S330中按第二梯度A P2減 小第二摩擦元件的控制壓力。此外，在步驟S340中，從檢測到N-2到 N-3換檔信號起經過第二時間t2以后，變速器控制單元50將第一摩擦 元件的控制壓力迅速減小至待機壓力Pst，并且在步驟S350中，變速 器控制單元50按第三梯度AP3逐漸增大第一摩擦元件的控制壓力。上 述嚙緊過程通常用來嚙緊摩擦元件，因而將省略具體的描述。
此外，變速器控制單元50在步驟S360中按第四梯度AP4逐漸減 小第二摩擦元件的控制壓力。
此外，根據本發明的一個例示性實施方案，控制N到N-2換檔和 N-2到N-3換檔同時完成，以達到平順換檔感覺。因此，修改過的N 到N-2換檔和預先確定的N-2到N-3換檔同時執行。
如圖7和圖8所示，在檢測到N-2到N-3換檔信號時，變速器控 制單元50在預先確定的一段時間內按第一梯度AP1逐漸減小第三摩 擦元件的控制壓力，該預先確定的時間可以為100ms。
在此之后，變速器控制單元50按第五梯度A P5逐漸減小第三摩擦 元件的控制壓力。本領域普通技術人員可以按任何個人喜好的方法來 執行預先確定的N-2到N-3換檔。
圖9是顯示車輛的節氣門開度、發動機轉速和渦輪轉速的曲線圖， 該車輛采用根據本發明的一個例示性實施方案的一種在自動變速器的 換檔過程中控制換檔的方法。
如圖9所示，根據本發明的一個例示性實施方案，作為修改過的N 到N-2換檔重疊于預先確定的N-2到N-3換檔的結果，換檔情況下發 動機轉速和渦輪轉速在換檔過程中平順地變化，因此可以減小換檔沖 擊。
根據本發明，在執行N到N-2換檔時需要N-2到N-3換檔的情況 下，N到N-2換檔被修改以至于N到N-2換檔與N-2到N-3換檔同時 完成。因此，換檔可以平順地進行，換檔感覺可以得到改善。
雖然通過結合當前認為是實用的例示性實施方案來描述本發明， 但應該認識到的是，本發明并不是僅僅限制于所揭示的實施方案；相 反地，本發明覆蓋包括在所附的權利要求的精神和范疇之內的不同修 改和等價形式。
權利要求
1.一種在自動變速器的換檔過程中控制換檔的方法，其中，N到N-2換檔和N-2到N-3換檔相互重疊，在所述N到N-2換檔中第一摩擦元件嚙緊而第二摩擦元件釋放，在所述N-2到N-3換檔中第三摩擦元件釋放，該方法包括在檢測到N到N-2換檔信號時開始預先確定的N到N-2換檔；在執行預先確定的N到N-2換檔的同時判定是否檢測到N-2到N-3換檔信號；如果檢測到N-2到N-3換檔信號則修改預先確定的N到N-2換檔；以及使修改過的N到N-2換檔與預定的N-2到N-3換檔相重疊。
2. 如權利要求l所述的方法，其中，預先確定的N到N-2換檔包括將第一摩擦元件的控制壓力迅速增大至預先設定的壓力Ppre; 將第一摩擦元件的控制壓力保持在預先設定的壓力；以及 從檢測到N到N-2換檔信號的時刻起，經過第一時間tl以后，按 第一梯度AP1逐漸減小第二摩擦元件的控制壓力。
3. 如權利要求1所述的方法，其中，修改過的N到N-2換檔包括 從檢測到N-2到N-3換檔信號的時刻起，在第二時間t2之內將第一摩擦元件的控制壓力保持在預先設定的壓力； 計算第二梯度AP2;按第二梯度△ P2逐漸減小第二摩擦元件的控制壓力； 將第一摩擦元件的控制壓力迅速減小至待機壓力Pst;以及 按第三梯度AP3增大第一摩擦元件的控制壓力。
4. 如權利要求3所述的方法，其中，第二梯度AP2通過使用檢測 到N-2到N-3換檔信號時第二摩擦元件的控制壓力P2和第二摩擦元件 的目標釋放壓力P3來計算。
5. 如權利要求4所述的方法，其中，在檢測到N-2到N-3換檔信 號時，第二摩擦元件的控制壓力P2通過公式P2-P1-AP1氣3來計算；其中，第三時間t3是從第二摩擦元件的控制壓力開始減小到檢測 到N-2到N-3換檔信號的一段時間。
6. 如權利要求4所述的方法，其中，第二梯度AP2通過公式A P2氣P3-P2)/(t4-t3)來計算，其中，第四時間t4是第二摩擦元件的目標釋放時間。
7. 如權利要求5所述的方法，其中，第三時間t3是從第二摩擦元 件的控制壓力開始減小到檢測到N-2到N-3換檔信號的一段時間，這 段時間通過計時器來檢測。
8. —種在自動變速器的換檔過程中控制換檔的方法，其中，N到 N-2換檔和N-2到N-3換檔相互重疊，所述N到N-2換檔中第一摩擦 元件嚙緊而第二摩擦元件釋放，所述N-2到N-3換檔中第三摩擦元件 釋放，其中，第二摩擦元件的釋放開始于第一摩擦元件開始嚙緊之后，并且第三摩擦元件的釋放開始于接收到N-2到N-3換檔信號之后，并且其中，第一摩擦元件的嚙緊和第二、第三摩擦元件的釋放同時完成。
9. 如權利要求8所述的方法，其中，第二摩擦元件的釋放開始于 從第一摩擦元件開始嚙緊起經過第一時間tl以后。
10. 如權利要求9所述的方法，其中，在檢測到N-2到N-3換檔信號的時刻以后改變第一、第二摩擦元件的控制壓力。
11. 如權利要求10所述的方法，其中，修改第一摩擦元件的控制壓力以延長預先設定的壓力Ppre的保持時間。
12.如權利要求10所述的方法，其中，修改第二摩擦元件的控制 壓力，以至在目標釋放時間t4以內將該控制壓力減小到目標釋放壓力 P3。
全文摘要
一種在自動變速器的換檔過程中控制換檔的方法，該方法控制N到N-2換檔和N-2到N-3換檔同時完成，因此，在N-2到N-3換檔(一個摩擦元件釋放)需要在N到N-2換檔過程(另一個摩擦元件釋放，另一個摩擦元件嚙緊)中執行時，換檔過程中的檔位轉換能夠平順進行。根據本發明的一個例示性實施方案，一種在自動變速器的換檔過程中控制換檔的方法可以使得N到N-2換檔(第一摩擦元件嚙緊，第二摩擦元件釋放)與N-2到N-3換檔(第三摩擦元件釋放)重疊，其中，第二摩擦元件的釋放開始于第一摩擦元件的嚙緊開始之后，第三摩擦元件的釋放開始于檢測到N-2到N-3換檔信號之后，其中第一摩擦元件的嚙緊和第二、第三摩擦元件的釋放同時完成。
文檔編號F16H61/04GK101196236SQ20071012683
公開日2008年6月11日 申請日期2007年6月28日 優先權日2006年12月9日
發明者李鎮洙 申請人:現代自動車株式會社