專利名稱：水稻缽苗精細插秧機的制作方法
技術領域：
本發明是一種水稻缽苗精細插秧機，是一種以發動機為動力設計的全自動 精細插秧機。二
背景技術：
水稻缽苗栽培技術是20世紀90年代農業部將水稻缽苗栽培技術列為國家 重點技術推廣項目，目前水稻缽苗栽培技術已在全國大面積農業生產中廣泛應 用，但至今還沒有較理想的缽盤苗插秧機械。為此，本人于2001年2月20日 提出一份專利申請(專利申請號為ZL01204298.6)，專利項目名稱為"育秧 盤水稻插秧機"，該插秧機主要由手柄動力機構，地輪行走機構，曲軸連桿機 構，秧爪與插秧桿機構，送秧機構組成，只要把育秧盤苗放在工作臺上，搖動 手柄，插秧機就能邊自動行走，邊自動插秧，本插秧機的送秧機構和秧爪的動 作協調一致，科學地模仿了人手插秧動作，動作準確、靈活、穩定。插秧效率 高，豎直插苗，沒有漏插，不浮苗，插秧行距、株距一致，株距、深淺度多級 可調，在保證育秧盤秧苗質量前提下插秧率可達99%，操作方便，勞動強度低， 但是，它存在一定的缺陷以人力作動力，工作效率低；沒有升降機構，因此， 插秧機過埂比較困難，在深淺不平的地塊上工作不理想；曲軸連桿機構的結構 不完善，尤其是曲軸上的幾個曲柄都固定在同一相位角內，因此當曲軸旋轉時 候，由于偏心，連桿機構工作不平穩，機械振動較大直接影響了連桿的安全工 作和壽命；秧爪的剪子式夾苗原理不妥當，秧苗被夾部g容易受傷，卻時而出 現掉秧現象；縱向送秧機構和橫向送秧機構的結構不合理'又復雜，協調性能差， 影響連續作業。三、 本
發明內容
本發明的目的是為了改進和創新上述技術存在的缺陷，而提供一種新型 結構的水稻缽苗精細插秧機，所要解決的主要技術問題是增設發動機與變速箱 連接機構、行走機構以及升降機構；改進和創新曲軸連桿機構、秧爪機構、送 秧機構，使插秧機設計獨特，結構簡單完善，具有多功能，操作方便，多行距 機動性強，振動小，動作穩定可靠、協調一致，插秧質量十分理想，秧爪抓苗 準確，不傷苗，降低勞動強度，提高工作效率，能夠自動控制并連續作業，體現機械插秧省工、省時、省力的優勢。本發明的技術方案是 一種水稻缽苗精細插秧機，主要由發動機與變速箱 連接機構，行走機構，升降機構，曲軸連桿機構，秧爪機構，送秧機構組成， 其特征在于發動機與變速箱連接機構由發動機、動力架、方向盤、方向輪支桿、方向 輪、變速箱、左軸鏈輪、動力輸出軸、固定座、機座組成，其中發動機固定在 動力架的前方上，動力架上端的后側安裝有方向盤，其下端裝有方向輪支桿， 在方向輪支桿下端上安裝有方向輪，變速箱的前端與動力架的后端相固定，在 變速箱左端的前側上方安裝有離合器，其后側安裝有左軸鏈輪，變速箱上端的 前方設置有油門、插秧停止桿、變速桿，通過變速桿插秧機能實現前進l、 2、 3檔和倒退高、低檔，變速箱后端的中心上裝有動力輸出軸，其上方固定有固 定座，該固定座的上端上固定有機座。行走機構由傳動箱、萬向節、左右半軸殼體、左右鏈輪殼體、左右半軸、 左右行走輪組成，其中傳動箱的上端固定在變速箱的后端，萬向節的兩端分別 與變速箱后端上的動力輸出軸及傳動箱內部的差速器相連接，在傳動箱的左右 側分別固定有左右半軸殼體，左右半軸殼體內裝有傳動半軸，左右半軸殼體的 端部上分別固定有左右鏈輪殼體，左右鏈輪殼體內裝有傳動鏈輪和鏈條，左右 鏈輪殼體的尾端上裝有左右半軸，左右半軸上固定裝有左右行走輪。升降機構由升降機、小軸、升降搖柄、棘輪、棘爪、小鏈輪、軸齒鏈輪、 軸齒、升降齒桿、支撐桿、升降臂桿組成，其中升降機通過軸齒安裝在固定座 的后端，軸齒的左端上固定有軸齒鏈輪，固定座的中部上裝有小軸，該小軸的 左端上固定有小鏈輪，小鏈輪通過鏈條與升降機的軸齒鏈輪連接，小軸的右側 上分別固定有棘輪和升降搖柄，棘輪的棘齒和棘爪相嚙合,，棘爪安裝在棘輪的 下方。所述升降機的軸齒與升降齒桿相嚙合，升降齒桿的下端固定在支撐桿的 中心，支撐桿的左右下端連接在左右升降臂桿的前端，左右升降臂桿的中彎部 安裝在左右半軸殼體的上方，其后端分別連接在秧船中部的左右側。曲軸連桿機構由立體機架、曲軸、連接套、自動安全鏈輪、減速鏈輪、主 連桿、調整塊、上連桿、下連桿、提落桿、扳機拉鉤、定位擋板、圓軸、擺動 主桿、頂桿、內連桿a、內連桿b、內連桿C、推動桿、活動推板、上鎖桿、下 鎖桿、漲緊桿、補助鏈輪、鏈條、小拉簧組成，其中立體機架的底部固定在秧 船的前部分，在立體機架前端的上方裝有補組鏈輪和漲緊桿，其中部上裝有前 圓軸，前圓軸的中心部位上安裝有減速鏈輪，立體機架后端的上方裝有曲軸， 其中部上裝有后圓軸，曲軸上固定有多個曲柄，各曲柄通過連接套在主軸上等間隔固定，各曲柄間相位差為180°。曲軸的中心部位上安裝有自動安全鏈輪， 該自動安全鏈輪通過鏈條與安裝在立體機架前端中部上的減速鏈輪連接，該減 速鏈輪上的鏈條經補組鏈輪和漲緊桿連到變速箱左端上的左軸鏈輪，曲軸的多 個曲柄上各裝有主連桿，主連桿的前端通過上連桿、下連桿與安裝在立體機架 后端中部的后圓軸上的提落桿前方連接，其后端與安裝在立體機架前端中部的前圓軸上的擺動主桿上端連接，主連桿的中部上分別安裝有調整塊和內連桿a， 該內連桿a的上端通過小拉簧與主連桿的后部連接，其下端裝有活動推板，內 連桿a的下部通過內連桿b、內連桿c與提落桿的后部連接，內連桿的下端與 安裝在提落桿后部下方的推動桿連接，提落桿的前端上安裝有插秧桿，其上方 裝有扳機拉鉤，其下方裝有定位擋板，其后端的上、下方設置有上鎖桿和下鎖 桿，上鎖桿的上端上設置有頂桿，該頂桿安裝在擺動主桿的中部上，擺動主桿 的下端與安裝在插秧桿后端上的推拉桿連接。秧爪機構主要由秧爪和插秧桿機構組成，由左右秧爪片、左右直桿活動套、 左右直桿、左右頂簧、松緊拉桿、穩定桿、固定螺絲、插秧桿、秧爪蓋、扳機、 拉動直桿、扳動頭、定位調整座、推動直桿、頂力彈簧、推拉桿、松緊調整螺 栓組成，其中秧爪安裝在插秧桿的前端，秧爪的左右秧爪片通過固定螺絲相互 連接，左右秧爪片的上端上裝有左右直桿活動、套，左右直桿活動套上裝有左右 直桿，左右直桿上裝有左右頂簧，左右直桿的前端與松緊拉桿的前端相連接， 在松緊拉桿前端的下方固定有穩定桿組成秧爪，所述插秧桿的前部通過滑槽安 裝在堤落桿前端，其后端通過推拉桿與擺動主桿下端連接，插秧桿的前端上方 固定有秧爪蓋，秧爪蓋的后側設置有扳機，其中部上裝有扳動頭，其中部下方 固定有定位調整座，扳動頭的上端通過拉動直桿與安裝在秧爪上的松緊拉桿的 后端連接，其下端通過推動直桿與安裝在插秧桿后端的推拉桿的下端連接，該 推拉桿的后側上設有松緊調整螺栓。 '送秧機構主要由移動拉桿機構，縱橫向送秧機構，工作臺機構組成，由前 后滑道架，前后滑道、前后滑塊、左右撥叉擋板、滑動塊、齒條、送秧齒輪箱、 左右立軸、左右齒輪、左右橫向鋸齒輪、左右單齒、左右挪動桿、連接桿、拉 桿座、移動拉桿、小桿活動座、小桿、彈簧、橫向撥叉鉤、銷軸、縱向鉤、左 右活動鉤、左右下臂桿、擺動軸、固定墊塊、上臂桿、縱向鋸齒拉桿、拉簧、 脫齒拉桿、拉線、彈性支桿、暫停支桿、工作臺、前后方軸、縱向鋸齒輪、前 后導盤輪、導盤帶、導盤架組成，其中前后滑道架分別固定在秧船的后部，在 前后滑道架的上端固定有前后滑道，前滑道的上端上滑動裝有滑動塊，滑動塊 的上端上固定有前滑塊，其下端的中部上固定有齒條，在前滑塊前端中部的左右側上分別固定有撥叉擋板，后滑道的上端上滑動裝有后滑塊，所述前滑道架 內端的上方固定有送秧齒輪箱，在送秧齒輪箱的內側分別安裝有左立軸和右立 軸，該左右立軸的上方裝有齒輪和橫向鋸齒輪，齒輪和橫向鋸齒輪固定成一體, 齒輪與固定在滑動塊下端的齒條相嚙合，在左右立軸的中部上固定有左右單 齒，其下部固定有左右挪動桿，左右挪動桿通過連接桿相互連接，送秧齒輪箱 的底架內側的前方中心上固定有拉桿座，該拉桿座上活動有固定在移動拉桿后 端下方的縱向鉤，移動拉桿前端連接在立體機架前端上的擺動主桿下端，其后 部上方裝有小桿活動套，小桿活動套通過小桿、頂力彈簧與橫向撥叉鉤的尾端 連接，橫向撥叉鉤通過銷軸安裝在移動拉桿的后端，橫向撥叉鉤分別拉動左右 橫向鋸齒輪和單齒，所述移動拉桿后端下方的縱向鉤拉動活動鉤，活動鉤安裝 在左右下臂桿的下端，左右下臂桿分別固定在擺動軸的左右端部下方，該擺動 軸通過固定墊塊固定在后滑塊的前端中部，擺動軸的上方中心上固定有上臂 桿，上臂桿的中部上裝有縱向鋸齒拉桿，縱向鋸齒拉桿拉動安裝在工作臺前方 的縱向鋸齒輪，其中部上連有拉簧，拉簧的另一端連在縱向鋸齒輪后側的工作 臺底部，縱向鋸齒拉桿的后端通過拉線與安裝在上臂桿上部的脫齒拉桿下端連 接，上臂桿的上端上固定有彈性支桿，彈性支桿與暫停支桿相嚙合，暫停支桿 固定在立體機架后端中部的左右側，所述工作臺前端的底部固定在前滑塊的上 端，其后部的底部固定在后滑塊的上端，工作臺的前方和中部上分別裝有前后 方軸，在前方軸的中心上固定裝有縱向鋸齒輪，縱向鋸齒輪左右側的方軸上固 定裝有多個前導盤輪，該前導盤輪通過導盤帶與固定裝在后方軸上的多個對應 的后導盤輪連接，前導盤輪的前側上固定有導盤架。本發明具有以下突出的優點 ，1、 本發明水稻缽苗精細插秧機，與ZL01204298.6中所描述的"育秧盤水 稻插秧機"相比，設計合理，結構獨特，功能較全，主要由發動機與變速箱連 接機構，行走機構，升降機構，曲軸連桿機構，秧爪機構，送秧機構組成，其 創新點在于增設發動機與變速箱連接機構，行走機構，升降機構之外，對曲軸連桿機構，秧爪機構，送秧機構做了改進和創新性的設計，以獨特的構思， 先進的機械運行及技術工藝，科學地模仿了人手插秧動作，本發明結構簡單完 善，振動小，動作穩定可靠，協調一致，秧爪依次抓苗、提苗、垂直插秧，插秧質量好，不傷苗，無緩苗期，株距、深淺度可調，效率高，插秧率可達99% 以上，操作方便，省工、省時、省力，能夠自動控制并連續作業。2、 本發明水稻缽苗精細插秧機安裝有多個秧爪，該多個秧爪分兩組，每 組相互錯位動作，因此工作平穩能夠快速動作，大大減小了機振和噪音。每個秧爪都具有獨立的觸感功能，其中某一個秧爪碰到石頭或硬土時，就立刻跳升， 停止本次插秧，準備進行下一次工作，而其它秧爪不受任何影響繼續插秧，即 有利于正常的插秧又有利于保護秧爪。3、 本發明水稻缽苗精細插秧機做到每行每棵秧苗和相鄰一行里的每棵秧 苗縱向錯位，使相鄰四棵秧苗呈菱形排列(如圖ll所示)，能夠提高日照間隙， 有利于通風透光，促進秧苗早分蘗，提高水稻的有效分蘗數，使水稻增產增收。4、 本發明可改裝成雙輪手扶機動插秧機或獨輪驅動多行乘式插秧機和四輪驅動多行乘式插秧機。四、本發明的
圖l是本發明的結構示意圖，為側視圖； 圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖2的發動機與變速箱連接機構，行走機構，升降機構，曲軸的結 構示意圖；圖4是圖1中曲軸連桿機構的結構與運動軌跡示意圖；圖5是圖1、圖4中秧爪結構與運動示意圖；圖6是圖1中送秧機構的結構示意圖，為側視圖；圖7是圖1、圖2、圖6中移動拉桿機構的結構示意圖；圖8是圖6中橫向送秧機構的結構示意圖；圖9是圖8中橫向送秧機構的運動示意圖；圖IO是本發明的使用標準規格化的方格型缽盤示意圖；圖11是本發明插秧機插秧的相鄰每四棵秧苗呈菱形排布的示意圖；附圖編號:1.發動機31.扳機61.拉動直桿91.固定螺絲2.方向盤32.松緊拉桿62.推動桿92.松緊調整螺;3.33.秧爪63.鏈輪殼體93.小拉簧4.油門34.縱向鋸齒輪64.秧船94.摩擦片5.變速桿35.上臂桿65.半軸殼體95.頂力彈簧6.插秧停止桿36.工作臺66.小軸96,銷軸7,升降搖柄37.拉簧67.傳動箱97.小桿8.機座38.縱向鋸齒拉桿68.升降臂桿98.彈性支桿9.升降齒桿39.前后方軸69.動力輸出軸99.定位擋板10.升降機40.齒輪70.左軸鏈輪100.固定墊塊11.支撐桿41.下臂桿71.變速箱101.前后滑道架12.萬向節42.橫向鋸齒輪72.方向輪102.暫停支桿13.漲緊桿43.活動鉤73.動力架103.左右半軸14.鏈條44.縱向鉤74,軸齒鏈輪104.頂桿15.補助鏈輪45.挪動桿75.棘爪105.擺動軸16.擺動主桿46.立軸76.小鏈輪106.固定座17.圓軸47.橫向撥叉鉤77.棘輪107.送秧齒輪箱18.主連桿48.骨動塊78.減速鏈輪108.齒條19.上鎖桿49.軸齒79.連接套109.前后滑道20.下鎖桿50.左右撥叉擋板80.調整塊110.前后滑塊21.內連桿a51.導盤架81.早兇111.拉線22.內連桿b52.小桿活動座82.連接桿112.腳踏板23.活動推板53.移動拉桿83.秧爪蓋113.前后導盤輪24.曲軸54.定位調整座84,直桿114.拉桿座25.上連桿55.扳動頭85.直桿活動套115.導盤帶26.自動安全鏈輪56.方向.輪支桿86.頂簧116.脫齒拉桿27.下連桿57.行走輪87.穩定桿117.秧苗28.提落桿58.插秧桿88.推拉桿118.缽盤29.扳機拉鉤59.立體機架89.推動直桿30.滑槽60.內連桿c90.頂力彈簧五
具體實施例方式下面結合附圖詳細說明本發明。如圖l、圖2所示的水稻缽苗精細插秧機，主要由發動機與變速箱連接機 構，行走機構，升降機構，曲軸連桿機構，秧爪機構，送秧機構組成，其特征 在于如圖1、圖2、圖3所示，發動機與變速箱連接機構由發動機1、動力架 73、方向盤2、方向輪支桿56、方向輪72、變速箱7K左軸鏈輪70、固定座 106、機座8組成，其中發動機1固定在動力架73的前方上，動力架73上端 的后側安裝有方向盤2，其下端裝有方向輪支桿56，在方向輪支桿56下端上安裝有方向輪72，變速箱71的前端與動力架73的后端相固定，在變速箱71 左端的前側上方安裝有離合器3，其后側安裝有左軸鏈輪70，變速箱71的上 端前方設置有油門4、插秧停止桿6、變速桿5，通過變速桿5插秧機能實現 前進1、 2、 3檔和倒退高、低檔，變速箱71后端的中心上裝有動力輸出軸69， 其上方固定有固定座106，該固定座106的上端上固定有機座8。發動機與變速箱連接機構的工作過程將發動機1的動力，經變速箱71 分別轉動動力輸出軸69和左軸鏈輪70，動力輸出軸69通過方向節12將動力 傳遞給行走機構的傳動箱67內的差速器。另外插秧停止桿6操縱下左軸主鏈 輪70通過鏈條14，經補助鏈輪15，帶動曲軸連桿機構的減速鏈輪78，該減 速鏈輪78通過鏈條14'帶動固定裝在曲軸24上的自動安全鏈輪26，帶動曲 軸24轉動。如圖l、圖2、圖3所示，行走機構由傳動箱67、萬向節12、左右半軸殼 體65、左右鏈輪殼體63、左右半軸103、左右行走輪57組成，其中傳動箱67 的上端固定在變速箱71的后端，萬向節12的兩端分別與變速箱71后端上的 動力輸出軸69及傳動箱67內部的差速器相連接，在傳動箱67的左右側分別 固定有左右半軸殼體65,左右半軸殼體65內裝有傳動半軸，左右半軸殼體65 的端部上分別固定有左右鏈輪殼體63，左右鏈輪殼體63內裝有傳動鏈輪和鏈 條，左右鏈輪殼體63的尾端上裝有左右半軸103，左右半軸103上固定裝有 左右行走輪57。行走機構的工作過程差速器分別帶動裝在左右半軸殼體65內的左右傳 動半軸，左右傳動半軸通過裝在左右鏈輪殼體63內的鏈輪和鏈條帶動左右半 軸103，隨著固裝在左右半軸103上的左右行走輪57轉動，實現插秧機行走。如圖l、圖2、圖3所示，升降機構由升rf機10、小軸66、升降搖柄7、 棘輪77、棘爪75、小鏈輪76、軸齒鏈輪74、軸齒49、升降齒桿9、支撐桿 11、升降臂桿68組成，其中升降機10通過軸齒49安裝在固定座106的后端， 軸齒49的左端上固定有軸齒鏈輪74，固定座106的中部上裝有小軸66，該小 軸66的左端上固定有小鏈輪76，小鏈輪76通過鏈條與升降機10的軸齒鏈輪 74連接，小軸66的右側上分別固定有棘輪77和升降搖柄7，棘輪77的棘齒 和棘爪75相嚙合，棘爪75安裝在棘輪77的下方。所述升降機10的軸齒49 與升降齒桿9相嚙合，升降齒桿9的下端固定在支撐桿11的中心，支撐桿ll 的左右下端連接在左右升降臂桿68的前端，左右升降臂桿68的中彎部安裝在 左右半軸殼體65的上方，其后端分別連接在秧船64中部的左右側。升降機構的工作過程首先把用右腳跟踩下棘爪75柄，將卡住的棘輪77和棘爪75分離，同時搖動升降搖柄7，帶動棘輪77和小鏈輪76，小鏈輪76 通過鏈條帶動軸齒鏈輪74使軸齒49和升降齒桿9相嚙哈，升降齒桿9通過支 撐桿7和左右升降臂桿68使船體做升降運動，當插秧機需要行駛、轉彎、倒 退時，升降機10將船體的前部提升到秧船64的前端上方貼近傳動箱67下端， 同時船體的后部逐漸離開地面，完成提升機體的工作過程。如圖l、圖2、圖3、圖4所示，曲軸連桿機構由立體機架59、曲軸24、 連接套79、自動安全鏈輪26、減速鏈輪78、主連桿18、調整塊80、上連桿 25、下連桿27、提落桿28、扳機拉鉤29、定位擋板99、前后圓軸17、擺動 主桿16、頂桿104、內連桿a、內連桿b、內連桿c、推動桿62、活動推板23、 上鎖桿19、下鎖桿20、漲緊桿13、補助鏈輪15、鏈條14、小拉簧93組成， 其中立體機架59的底部固定在秧船64的前部分，在立體機架59前端的上方 裝有補組鏈輪15和漲緊桿13，其中部上裝有前圓軸17，前圓軸17的中心部 位上安裝有減速鏈輪78，立體機架59后端的上方裝有曲軸24，其中部上裝有 后圓軸17'，曲軸24上固定有多個曲柄24'，各曲柄24'通過連接套79在 主軸上等間隔固定，各曲柄24'間相位差為180°。曲軸24的中心部位上安裝 有自動安全鏈輪26，該自動安全鏈輪26通過鏈條14'與安裝在立體機架59 前端中部上的減速鏈輪78連接，該減速鏈輪78上的鏈條14經補組鏈輪15和 漲緊桿13連到變速箱71左端上的左軸鏈輪70，曲軸24的多個曲柄24'上各 裝有主連桿18，主連桿18的前端通過上連桿25、下連桿27與安裝在立體機 架59后端中部的后圓軸17'上的提落桿28前方連接，其后端與安裝在立體 機架59前端中部的前圓軸17上的擺動主桿16上端連接，主連桿18的中部上 分別安裝有調整塊80和內連桿a，該內連桿a的上端通過小拉簧93與主連桿 18的后部連接，其下端裝有活動推板23，'內連桿a的下部通過內連桿b、內連 桿c與提落桿28的后部連接，內連桿c的下端與安裝在提落桿28后部下方的 推動桿62連接，提落桿28的前端上安裝有插秧桿58，其上方裝有扳機拉鉤 29，其下方裝有定位擋板99，其后端的上、下方設置有上鎖桿19和下鎖桿20， 上鎖桿19的上端上設置有頂桿104，該頂桿104安裝在擺動主桿16的中部， 擺動主桿16的下端與安裝在插秧桿58后端上的推拉桿88連接。曲軸連桿機構的工作過程將曲軸24的前組曲柄24'從0°旋轉至180° 點時，前組的連桿及秧爪33進行抓苗、提苗運動，后組的曲柄24'從180。旋 轉至0°，并后組的連桿及秧爪33進行垂直下降插秧、松秧、提升運動。曲軸 24的前組曲柄24'從180°旋轉至270°點時，前組的主連桿18通過上連桿25、 下連桿27帶動提落桿28，帶動前組的插秧桿58及秧爪33進行垂直下降插秧，同時擺動主桿16上的頂桿104推動上鎖桿19的上端，使鎖住提落桿28后端 的上鎖桿19和下鎖桿20的下端往后擺動，提落桿16在自由狀態下帶動插秧 桿58及秧爪33進行垂直下降運動，后組的曲柄24'從0°旋轉至90°，后組的 連桿及秧爪33進行抓苗運動。曲軸24的前組曲柄24'從270°旋轉至0°點時， 安裝在前組的提落桿28上的扳機拉鉤29拉動插秧桿58上的扳機31使前組秧 爪33進行松秧運動，同時前組的主連桿18通過內連桿a、內連桿b、內連桿 c壓住提落桿16的后部，使提落桿16帶動前組的插秧桿58及秧爪33提升到 抓苗位置，如此兩組曲柄24'上的連桿相互錯位進行平穩運動。如圖1、圖4、圖5所示，秧爪機構主要由秧爪和插秧桿機構組成，由左 右秧爪片33'、左右直桿活動套85、左右直桿84、左右頂簧86、松緊拉桿 32、穩定桿87、固定螺絲91、插秧桿58、秧爪蓋83、扳機31、拉動直桿61、 扳動頭55、定位調整座54、推動直桿89、頂力彈簧90、推拉桿88、松緊調 整螺栓92組成，其中秧爪33安裝在插秧桿58的前端，秧爪33的左右秧爪片 33'通過固定螺絲91相互連接，左右秧爪片33'的上端上裝有左右直桿活動 套85，左右直桿活動套85上裝有左右直桿84，左右直桿84上裝有左右頂簧 86，左右直桿84的前端與松緊拉桿32的前端相連接，在松緊拉桿32前端的 下方固定有穩定桿87組成秧爪33。所述插秧桿58的前部通過滑槽30安裝在 提落桿28前端，其后端通過推拉桿88與擺動主桿16下端連接，插秧桿58的 前端上方固定有秧爪蓋83，秧爪蓋83的后側設置有扳機31，其中部上裝有扳 動頭55，其中部下方固定有定位調整座54,扳動頭55的上端通過拉動直桿 61與安裝在秧爪33上的松緊拉桿32的后端連接，其下端通過推動直桿89與 安裝在插秧桿58后端的推拉桿88的下端連接，該推拉桿88的后側上設有松 緊調整螺栓92。秧爪機構的工作過程在擺動主桿16推動下安裝在提落桿28前端上的插 秧桿58通過，滑槽30帶動秧爪33向工作臺36傾斜伸出，到夾苗位置時，定 位擋板99阻止插秧桿58繼續伸出，同時，擺動主桿16的剩余推動力轉移到 推拉桿88的下端，該推動桿88通過推動直桿89推動扳動頭55的下端，扳動 頭55的上端通過拉動直桿61拉動秧爪33上的松緊拉桿32，使秧爪33夾緊 秧苗，當秧爪33垂直下降到泥里一定深度插秧的瞬間，安裝在提落桿28前方 上的扳機拉鉤29拉動扳機31的上端，使秧爪33松開秧苗，完成一次插秧任 務。如圖l、圖2、圖6、圖7、圖8、圖9所示，送秧機構主要由移動拉桿機 構，縱橫向送秧機構，工作臺機構組成，由前后滑道架101、前后滑道109、前后滑塊IIO、左右撥叉擋板50、滑動塊48、齒條108、送秧齒輪箱107、左 右立軸46、左右齒輪81、左右橫向鋸齒輪42、左右單齒81、左右挪動桿45、 連接桿82、拉桿座114、移動拉桿53、小桿活動座52、小桿97、頂力彈簧95、 橫向撥叉鉤47、銷軸96、縱向鉤44、左右活動鉤43、左右下臂桿41、擺動 軸105、固定墊塊IOO、上臂桿35、縱向鋸齒拉桿38、拉簧37、脫齒拉桿116、 拉線lll、彈性支桿98、暫停支桿102、工作臺36、前后方軸39、縱向鋸齒輪 34、前后導盤輪113、導盤帶115、導盤架51組成，其中前后滑道架101分別 固定在秧船64的后部，在前后滑道架101的上端固定有前后滑道109，前滑 道109的上端上滑動裝有滑動塊48，滑動塊48的上端上固定有前滑塊110， 其下端的中部上固定有齒條108，在前滑塊110前端中部的左右側上分別固定 有左右撥叉擋板50，后滑道109'的上端上滑動裝有后滑塊110'，所述前滑 道架101內端的上方固定有送秧齒輪箱107，送秧齒輪箱107的內側分別安裝 有左立軸46和右立軸46',該左右立軸46的上方裝有齒輪40和橫向鋸齒輪 42，齒輪40和橫向鋸齒輪42固定成一體，齒輪40與固定在滑動塊48下端的 齒條108相嚙合，在左右立軸46的中部上固定有左右單齒81，其下部固定有 左右挪動桿45，左右挪動桿45通過連接桿82相互連接，送秧齒輪箱107的 底架內側的前方中心上固定有拉桿座114，該拉桿座114上活動有固定在移動 拉桿53后端下方的縱向鉤44，移動拉桿53前端連接在立體機架59前端的擺 動主桿16下端，其后部上方裝有小桿活動套52，小桿活動套52通過小桿97、 頂力彈簧95與橫向撥叉鉤47的尾端連接，橫向撥叉鉤47通過銷軸96安裝在 移動拉桿53的后端，橫向撥叉鉤47分別拉動左右橫向鋸齒輪42和單齒81 ， 所述移動拉桿53后端下方的縱向鉤44拉動左右活動鉤43，左右活動鉤43安 裝在左右下臂桿41的下端，左右下臂桿41分別固定在擺動軸105的左右端部 下方，該擺動軸105通過固定墊塊100固定在后滑塊110'的前端中部，擺動 軸105的上方中心上固定有上臂桿35，上臂桿35的中部上裝有縱向鋸齒拉桿 38，縱向鋸齒拉桿38拉動安裝在工作臺36前方的縱向鋸齒輪34，其中部上 連有拉簧37，拉簧37的另一端連在縱向鋸齒輪34后側的工作臺36底部，縱 向鋸齒拉桿38的后端通過拉線111與安裝在上臂桿35上部的脫齒拉桿116下 端連接，上臂桿35的上端上固定有彈性支桿98，彈性支桿98與暫停支桿102 相嚙合，暫停支桿102固定在立體機架59后端中部的左右側，所述工作臺36 前端的底部固定在前滑塊110的上端，其后部的底部固定在后滑塊110'的上 端，工作臺36的前方和中部上分別裝有前后方軸39，在前方軸39的中心上 固定裝有縱向鋸齒輪34，縱'向鋸齒輪34左右側的前方軸39上固定裝有多個14前導盤輪113，該前導盤輪113通過導盤帶115與固定裝在后方軸39'上的多 個對應的后導盤輪113'連接，前導盤輪113的前側上固定有導盤架51。送秧機構的工作過程在擺動主桿16拉動下，移動拉桿53進行前后往復 運動，當移動拉桿53先通過縱向鉤44拉動左側的活動鉤43，同時，上臂桿 35通過縱向鋸齒拉桿38拉動縱向鋸齒輪34轉動一個鋸齒，隨著前后導盤輪 113通過導盤帶115帶動工作臺36上的缽苗盤118，把一排秧苗117移動到夾 苗位置上，這時，橫向撥叉鉤47的a端被左撥叉擋板50擋住，結果橫向撥叉 鉤47的前端撥叉到單齒81上處于無工作狀態下拉動單齒81空轉，完成在左 側的縱向送秧。當移動拉桿53第二次往前移動的時候，橫向撥叉鉤47脫離左 單齒81，拉動橫向鋸齒輪42，隨著左齒輪40帶動齒條108和滑動塊48，帶 動滑塊110上的工作臺36，使工作臺36向左移動一個穴位，如此依次地間歇 移動到橫向撥叉鉤47的b端能被右撥叉擋板50'擋住的位置時，并橫向撥叉 鉤47撥動到右側單齒81'上處于無工作狀態，這時縱向鉤44鉤住右側的活 動鉤43準備做右側的縱向送秧，完成一排的橫向送秧過程，插完的缽盤118 順著工作臺36底部退出，如此工作臺36既能左右間歇移動，又能把缽盤一排 一排地縱向移動，為秧爪準確地提供秧苗。
權利要求
1. 一種水稻缽苗精細插秧機，主要由發動機與變速箱連接機構，行走機構，升降機構，曲軸連桿機構，秧爪機構，送秧機構組成，其特征在于a.行走機構由傳動箱67、萬向節12、左右半軸殼體65、左右鏈輪殼體63、左右半軸103、左右行走輪57組成，其中傳動箱67的上端固定在變速箱71的后端，萬向節12的兩端分別與變速箱71后端上的動力輸出軸69及傳動箱67內部的差速器相連接，在傳動箱67的左右側分別固定有左右半軸殼體65，左右半軸殼體65內裝有傳動半軸，左右半軸殼體65的端部上分別固定有左右鏈輪殼體63，左右鏈輪殼體63內裝有傳動鏈輪和鏈條，左右鏈輪殼體63的尾端上裝有左右半軸103，左右半軸103上固定裝有左右行走輪57。b.升降機構由升降機10、小軸66、升降搖柄7、棘輪77、棘爪75、小鏈輪76、軸齒鏈輪74、軸齒49、升降齒桿9、支撐桿11、升降臂桿68組成，其中升降機10通過軸齒49安裝在固定座106的后端，軸齒49的左端上固定有軸齒鏈輪74，固定座106的中部上裝有小軸66，該小軸66的左端上固定有小鏈輪76，小鏈輪76通過鏈條與升降機10的軸齒鏈輪74連接，小軸66的右側上分別固定有棘輪77和升降搖柄7，棘輪77的棘齒和棘爪75相嚙合，棘爪75安裝在棘輪77的下方。所述升降機10的軸齒49與升降齒桿9相嚙合，升降齒桿9的下端固定在支撐桿11的中心，支撐桿11的左右下端連接在左右升降臂桿68的前端，左右升降臂桿68的中彎部安裝在左右半軸殼體65的上方，其后端分別連接在秧船64中部的左右側。c.曲軸連桿機構由立體機架59、曲軸24、連接套79、自動安全鏈輪26、減速鏈輪78、主連桿18、調整塊80、上連桿25、下連桿27、提落桿28、扳機拉鉤29、定位擋板99、前后圓軸17、擺動主桿16、頂桿104、內連桿a、內連桿b、內連桿c、推動桿62、活動推板23、上鎖桿19、下鎖桿20、漲緊桿13、補助鏈輪15、鏈條14、小拉簧93組成，其中立體機架59的底部固定在秧船64的前部分，在立體機架59前端的上方裝有補組鏈輪15和漲緊桿13，其中部上裝有前圓軸17，前圓軸17的中心部位上安裝有減速鏈輪78，立體機架59后端的上方裝有曲軸24，其中部上裝有后圓軸17′，曲軸24上固定有多個曲柄24′，各曲柄24′通過連接套79在主軸上等間隔固定，各曲柄24′間相位差為180°。曲軸24的中心部位上安裝有自動安全鏈輪26，該自動安全鏈輪26通過鏈條14′與安裝在立體機架59前端中部上的減速鏈輪78連接，該減速鏈輪78上的鏈條14經補組鏈輪15和漲緊桿13連到變速箱71左端上的左軸鏈輪70，曲軸24的多個曲柄24′上各裝有主連桿18，主連桿18的前<pb pnum="1"/>端通過上連桿25、下連桿27與安裝在立體機架59后端中部的后圓軸17′上的提落桿28前方連接，其后端與安裝在立體機架59前端中部的前圓軸17上的擺動主桿16上端連接，主連桿18的中部上分別安裝有調整塊80和內連桿a，該內連桿a的上端通過小拉簧93與主連桿18的后部連接，其下端裝有活動推板23，內連桿a的下部通過內連桿b、內連桿c與提落桿28的后部連接，內連桿c的下端與安裝在提落桿28后部下方的推動桿62連接，提落桿28的前端上安裝有插秧桿58，其上方裝有扳機拉鉤29，其下方裝有定位擋板99，其后端的上、下方設置有上鎖桿19和下鎖桿20，上鎖桿19的上端上設置有頂桿104，該頂桿104安裝在擺動主桿16的中部上，擺動主桿16的下端與安裝在插秧桿58后端上的推拉桿88連接。d.秧爪機構主要由秧爪和插秧桿機構組成，由左右秧爪片33′、左右直桿活動套85、左右直桿84、左右頂簧86、松緊拉桿32、穩定桿87、固定螺絲91、插秧桿58、秧爪蓋83、扳機3 1、拉動直桿61、扳動頭55、定位調整座54、推動直桿89、頂力彈簧90、推拉桿88、松緊調整螺栓92組成，其中秧爪33安裝在插秧桿58的前端，秧爪33的左右秧爪片33′通過固定螺絲91相互連接，左右秧爪片33′的上端上裝有左右直桿活動套85，左右直桿活動套85上裝有左右直桿84，左右直桿84上裝有左右頂簧86，左右直桿84的前端與松緊拉桿32的前端相連接，在松緊拉桿32前端的下方固定有穩定桿87組成秧爪33。所述插秧桿58的前部通過滑槽30安裝在提落桿28前端，其后端通過推拉桿88與擺動主桿16下端連接，插秧桿58的前端上方固定有秧爪蓋83，秧爪蓋83的后側設置有扳機31，其中部上裝有扳動頭55，其中部下方固定有定位調整座54，扳動頭55的上端通過拉動直桿61與安裝在秧爪33上的松緊拉桿32的后端連接，其下端通過推動直桿89與安裝在插秧桿58后端的推拉桿88的下端連接，該推拉桿88的后側上設有松緊調整螺栓92。e.送秧機構主要由移動拉桿機構，縱橫向送秧機構，工作臺機構組成，由前后滑道架101、前后滑道109、前后滑塊110、左右撥叉擋板50、滑動塊48、齒條108、送秧齒輪箱107、左右立軸46、左右齒輪81、左右橫向鋸齒輪42、左右單齒81、左右挪動桿45、連接桿82、拉桿座114、移動拉桿53、小桿活動座52、小桿97、頂力彈簧95、橫向撥叉鉤47、銷軸96、縱向鉤44、左右活動鉤43、左右下臂桿41、擺動軸105、固定墊塊100、上臂桿35、縱向鋸齒拉桿38、拉簧37、脫齒拉桿116、拉線111、彈性支桿98、暫停支桿102、工作臺36、前后方軸39、縱向鋸齒輪34、前后導盤輪113、導盤帶115、導盤架51組成，其中前后滑道架101分別固定在秧船64的后部，在前后滑道架<pb pnum="2"/>101的上端固定有前后滑道109，前滑道109的上端上滑動裝有滑動塊48，滑動塊48的上端上固定有前滑塊110，其下端的中部上固定有齒條108，在前滑塊110前端中部的左右側上分別固定有左右撥叉擋板50，后滑道109′的上端上滑動裝有后滑塊110′，所述前滑道架101內端的上方固定有送秧齒輪箱107，送秧齒輪箱107的內側分別安裝有左立軸46和右立軸46′，該左右立軸46的上方裝有齒輪40和橫向鋸齒輪42，齒輪40和橫向鋸齒輪42固定成一體，齒輪40與固定在滑動塊48下端的齒條108相嚙合，在左右立軸46的中部上固定有左右單齒81，其下部固定有左右挪動桿45，左右挪動桿45通過連接桿82相互連接，送秧齒輪箱107的底架內側的前方中心上固定有拉桿座114，該拉桿座114上活動有固定在移動拉桿53后端下方的縱向鉤44，移動拉桿53前端連接在立體機架59前端的擺動主桿16下端，其后部上方裝有小桿活動套52，小桿活動套52通過小桿97、頂力彈簧95與橫向撥叉鉤47的尾端連接，橫向撥叉鉤47通過銷軸96安裝在移動拉桿53的后端，橫向撥叉鉤47分別拉動左右橫向鋸齒輪42和單齒81，所述移動拉桿53后端下方的縱向鉤44拉動左右活動鉤43，左右活動鉤43安裝在左右下臂桿41的下端，左右下臂桿41分別固定在擺動軸105的左右端部下方，該擺動軸105通過固定墊塊100固定在后滑塊110′的前端中部，擺動軸105的上方中心上固定有上臂桿35，上臂桿35的中部上裝有縱向鋸齒拉桿38，縱向鋸齒拉桿38拉動安裝在工作臺36前方的縱向鋸齒輪34，其中部上連有拉簧37，拉簧37的另一端連在縱向鋸齒輪34后側的工作臺36底部，縱向鋸齒拉桿38的后端通過拉線111與安裝在上臂桿35上部的脫齒拉桿116下端連接，上臂桿35的上端上固定有彈性支桿98，彈性支桿98與暫停支桿102相嚙合，暫停支桿102固定在立體機架59后端中部的左右側，所述工作臺36前端的底部固定在前滑塊110的上端，其后部的底部固定在后滑塊110′的上端，工作臺36的前方和中部上分別裝有前后方軸39，在前方軸39的中心上固定裝有縱向鋸齒輪34，縱向鋸齒輪34左右側的前方軸39上固定裝有多個前導盤輪113，該前導盤輪113通過導盤帶115與固定裝在后方軸39′上的多個對應的后導盤輪113′連接，前導盤輪113的前側上固定有導盤架51。
全文摘要
本發明是一種水稻缽苗精細插秧機，主要由發動機與變速箱連接機構，行走機構，升降機構，曲軸連桿機構，秧爪機構，送秧機構組成。其創新點在于增設發動機與變速箱連接機構，行走機構，升降機構之外，對曲軸連桿機構，秧爪機構，送秧機構做了改進和創新性的設計，以獨特的構思，先進的機械運行及技術工藝，科學地模仿了人手插秧動作，本發明結構簡單完善，振動小，動作穩定可靠，協調一致，秧爪依次抓苗、提苗、垂直插秧，插秧質量好，不傷苗，無緩苗期，株距、深淺度可調，效率高，插秧率可達99％以上，操作方便，省工、省時、省力，能夠自動控制并連續作業。另外本發明做到每行每棵秧苗和相鄰一行里的每棵秧苗縱向錯位，使相鄰四棵秧苗呈菱形排列，能夠提高日照間隙，有利于通風透光，促進秧苗早分蘗，提高水稻的有效分蘗數，使水稻增產增收。
文檔編號F16H21/10GK101268732SQ20071009120
公開日2008年9月24日 申請日期2007年3月19日 優先權日2007年3月19日
發明者金泰旭, 金龍珠 申請人:金泰旭;金龍珠