專利名稱：實現剛柔轉換的推拉鏈的制作方法
技術領域：
一種實現剛柔轉換的推拉鏈，用作遠距離作業時所需要的“伸縮臂”，屬于工程元件或部件中的傳動鏈領域。
背景技術：
在遠距離作業的場合，常常需要一種將主機上的作業工具送達目標處以完成某項工作且可收回的“伸縮臂”，為此要求它在“伸”、“縮”的過程中能實現“剛”、“柔”轉換，即在非作業期，它以“柔性”狀態卷繞，而在作業期以“剛性”狀態伸展。
專利US2004/0093849A1(2004年5月20日)公開了一種《ANTI-BACK FLEXCHAIN(抗后彎鏈)》，其“主要結構為一個或多個連接環節連接到一個或多個滾子上。連接環節和滾子環節都包含一個阻擋元件，該阻擋元件連接到一對側鏈板上。阻擋元件被連接到鏈節上指定的一點，該點即為此鏈節的縱向軸。連接到連接環上的阻擋元件的外形與連接到滾子部分的阻擋元件外形是相互匹配的。阻擋元件的功能是防止連接環節相對于相鄰的滾子做過大的相對轉動。阻擋元件可以有不同的外形，包括圓柱體和長方體。多個連接環節被連接到多個滾子環節即可形成相應的鏈條長度。”專利WO2005/108821 A1(2005年11月17日)公開了一種《PUSH-PULLCHAIN AND ACTUATOR(推拉鏈和制動器)》，“推拉鏈條只能夠朝著一個方向彎曲，且在每個銷上至少要有兩個滾子，一個滾子與驅動鏈輪齒嚙合，另一個(最少兩個滾子的情況下)滾子與導向面嚙合。這種雙滾子推拉鏈條用于窗戶的開關制動器中。推拉鏈條的鏈節做成與驅動鏈輪輪齒相匹配的形狀，在輪齒驅動下鏈環只能朝一個方向彎曲。例如開、關窗戶的鏈驅動制動器就可應用這種推拉鏈條來實現。”所述的剛柔轉換鏈結構是通過鏈的特殊形狀產生限位作用，僅在某個特定的方向上呈“剛性”，如果受力方向發生變化，“剛性”就會消失。
發明內容
本發明的目的是公開一種實現剛柔轉換的推拉鏈，它借助每個鏈節橫向孔中的控制銷推動其上縱向孔中的兩個固定銷同時插入或退出相鄰鏈節的適配孔中以實現剛柔轉換。其“剛性”狀態與受力方向無關，在受力方向發生變化時，“剛性”也不會消失。
實現剛柔轉換的推拉鏈包括鏈節、控制銷、固定銷、壓蓋、彈簧、螺栓軸孔和螺孔；其中，各個矩形鏈節的結構相同且可借助縱向兩側的凸緣與凹槽相互插接；相互插接的鏈節可繞旋入螺栓軸孔和螺孔內的螺栓軸轉動；鏈節的凹槽側沿縱向加工出兩個階梯孔，各裝一套固定銷和彈簧并用壓蓋壓緊；柱狀固定銷一端呈圓錐狀，另一端呈∠狀；鏈節的凸緣側也沿縱向加工出兩個與所述階梯孔同軸線、與固定銷頭部形狀相吻合的錐形孔；沿鏈節橫向加工出一個階梯深孔，內裝控制銷、彈簧之后用壓蓋壓緊；沿控制銷橫向加工出兩個與固定銷∠狀頭部相應的∠形槽。
用螺栓軸將數量適當的上述鏈節連接起來即可組成一根可實現剛柔轉換的推拉鏈。控制銷在彈簧力的作用下，頭部探出；其上的∠形槽與固定銷的∠狀頭部脫離嚙合，固定銷的錐形頭部被頂入相鄰鏈節的錐形孔中，使其不能相互轉動而成“剛性”；當控制銷被壓入孔中后，固定銷在彈簧力的作用下，其∠狀頭部進入控制銷上的∠形槽中，固定銷的錐形頭部與相鄰鏈節的錐形孔脫離嚙合，鏈節間可自由轉動而呈“柔性”。
整根推拉鏈條封裝在內裝鏈輪和導輪的殼體中，殼體內部的凈厚度略大于鏈節的橫向寬度，以便使控制銷處于被壓入的狀態，于是整根鏈條呈“柔性”，并可纏繞在鏈輪上；作業時，鏈輪反轉，鏈條經出口推出。
圖1實現剛柔轉換的推拉鏈的使用方法示意2實現剛柔轉換的推拉鏈的單個鏈節結構示意圖具體實施方式
下面給出本發明的優選實施方式，并結合附圖加以說明。
如圖2所示，實現剛柔轉換的推拉鏈包括鏈節16、控制銷14、固定銷18、壓蓋13、彈簧15、錐形孔12、螺栓軸孔17和螺孔11；其中，各個矩形鏈節16的結構相同且可借助縱向兩側的凸緣與凹槽相互插接；相互插接的鏈節16可繞旋入螺栓軸孔17和螺孔11內的螺栓軸(圖中未示出)轉動；鏈節16的凹槽側沿縱向加工出兩個階梯孔，各裝一套固定銷18和彈簧15并用壓蓋13壓緊；柱狀固定銷18一端呈圓錐狀，另一端呈∠狀；鏈節16的凸緣側也沿縱向加工出兩個與所述階梯孔同軸線、與固定銷18頭部形狀相吻合的錐形孔12；沿鏈節16橫向加工出一個階梯深孔，內裝控制銷14、彈簧15之后用壓蓋13壓緊；沿控制銷14橫向加工出兩個與固定銷18的∠狀頭部相應的∠形槽。
用螺栓軸將數量適當的上述鏈節16連接起來即可組成一根可實現剛柔轉換的推拉鏈。控制銷14在彈簧15力的作用下，頭部探出；其上的∠形槽與固定銷18的∠狀頭部脫離嚙合，固定銷18的錐形頭部被頂入相鄰鏈節16的錐形孔12中，使其不能相互轉動而呈“剛性”；當控制銷14被壓入孔中后，固定銷18在彈簧15力的作用下，其∠狀頭部進入控制銷14上的∠形槽中，固定銷1 8的錐形頭部與相鄰鏈節16的錐形孔12脫離嚙合，鏈節16間可自由轉動而呈“柔性”。
如圖1所示，整根推拉鏈條1封裝在內裝鏈輪3和導輪6的殼體4中，殼體4內部的凈厚度略大于鏈節16的橫向寬度，以便使控制銷14處于被壓入的狀態，于是整根鏈條1呈“柔性”，并可纏繞在鏈輪3上；作業時，鏈輪3反轉，鏈條1經出口5推出。
本發明公開的這種實現剛柔轉換的推拉鏈，其“剛性”狀態與受力方向無關，在受力方向發生變化時，“剛性”也不會消失。
權利要求
1.一種實現剛柔轉換的推拉鏈，其特征在于它包括鏈節(16)、控制銷(14)、固定銷(18)、壓蓋(13)、彈簧(15)、錐形孔(12)、螺栓軸孔(17)和螺孔(11)；其中，各個矩形鏈節(16)的結構相同且可借助縱向兩側的凸緣與凹槽相互插接；相互插接的鏈節(16)可繞旋入螺栓軸孔(17)和螺孔(11)內的螺栓軸轉動；鏈節(16)的凹槽側沿縱向加工出兩個階梯孔，各裝入一套固定銷(18)和彈簧(15)并用壓蓋(13)壓緊；柱狀固定銷(18)一端呈圓錐狀，另一端呈∠狀；鏈節(16)的凸緣側也沿縱向加工出兩個與所述階梯孔同軸線、與固定銷(18)頭部形狀相吻合的錐形孔(12)；沿鏈節(16)橫向加工出一個階梯深孔，內裝控制銷(14)、彈簧(15)之后用壓蓋(13)壓緊；沿控制銷(14)橫向加工出兩個與固定銷(18)的∠狀頭部相應的∠形槽。
全文摘要
一種實現剛柔轉換的推拉鏈，用作遠距離作業時所需要的“伸縮臂”。它包括鏈節、控制銷、固定銷、壓蓋、彈簧、螺栓軸孔和螺孔；其中，各個矩形鏈節的結構相同且可借助縱向兩側的凸緣與凹槽相互插接；相互插接的鏈節可繞旋入螺栓軸孔和螺孔內的螺栓軸轉動；控制銷在彈簧力的作用下，頭部探出；其上的∠形槽與固定銷的∠狀頭部脫離嚙合，固定銷的錐形頭部被頂入相鄰鏈節的錐形孔中，使其不能相互轉動而成“剛性”；當控制銷被壓入孔中后，固定銷在彈簧力的作用下，其∠狀頭部進入控制銷上的∠形槽中，固定銷的錐形頭部與相鄰鏈節的錐形孔脫離嚙合，鏈節間可自由轉動而呈“柔性”。整根推拉鏈條的“剛性”狀態與受力方向無關。
文檔編號F16G13/00GK101055017SQ20071007225
公開日2007年10月17日 申請日期2007年5月23日 優先權日2007年5月23日
發明者劉賀平, 羅阿妮, 孔凡凱, 呂金麗, 李立權, 楊恩霞, 刁彥飛, 應麗霞 申請人:哈爾濱工程大學