專利名稱：全自動裝球裝置的制作方法
全自動裝球裝置技術領域：
本發明涉及一種裝球裝置，尤其是涉及一種將汽車輪轂球軸承滾動體(鋼 球)壓入保持器中的全自動裝球裝置。背景技術：
隨著汽車輪轂球軸承生產規模的擴大，裝配工序成為瓶頸，而滾動體(鋼 球)壓入保持器的效率又直接影響著軸承裝配速度。目前多數汽車輪轂球軸承 生產廠家均采用人工裝球。隨著產量的增大，由于壓球速度限制，需要多人專 門進行壓球工作，造成大量人力資源占用，而且勞動強度大，效率低。
發明內容為了克服現有技術的上述缺點，本發明提供一種能提高生產效率、降低工 人勞動強度、提高裝配質量的全自動壓球機。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是 一種全自動裝球機，包括裝 球容器、分球裝置、壓球裝置、傳送裝置、動力裝置和控制系統，所述壓球裝 置下模固定在所述傳送裝置的傳送帶上，傳送帶在所述控制系統的控制下作間 歇移動，所述裝球容器中的滾動體經由所述分球裝置進入由控制系統定位于正 下方的壓球裝置下模內的保持器中，在第二個壓球下模移動到分球裝置正下方， 滾動體再次進入正下方的壓球裝置下模的同時，壓球裝置將滾動體壓入保持器， 壓球下模移動至傳送帶上下換向處時，壓有滾動體的保持器靠自重掉落入盛裝 容器中，如此循環。所述分球裝置包括分球器上模、蓄球器和分球器下模。分球器上模固定在 上支座上，蓄球器與分球器下模同時固定在下支座上。同時，蓄球器通過旋轉 臂與往復式氣缸相連接，作往復旋轉運動。所述壓球裝置包括壓球下模、壓球上模和氣缸，壓球下模固定在所述傳送 裝置的傳送帶上。所述控制系統包括控制電路和傳感器；所述控制電路包括電機調節器d ， 電機M，調速電位器PR，繼電器l、 J2，時間繼電器ST，電磁閥CL、 CT2 ，接 觸開關XR，調整手動開關Id、 Id，電流保護開關FS，放電二極管D。本發明的有益效果是通過所述分球裝置和所述壓球裝置實現了分球和壓 球的自動化操作，提高了生產效率，降低了工人勞動強度，提高裝配質量。
圖1是本發明的主體結構剖視圖；圖2是分球裝置原理圖；圖3是壓球裝置原理圖；圖4是控制電路工作原理圖。圖中1-分球器下模，2-蓄球器，3-分球器上模，4-支柱l， 5-漏斗形裝球 容器，6-軸承，7-支柱2， 8-螺母M20， 9-上支座，10-支柱套筒，11-下支座， 12-氣缸，14壓球上模，15_支柱-3， 16-壓球下模，17-驅動導輪，18-裝配支承 板，19-壓球器托板，20-傳感器，21-傳送帶，22-基座，23-調節螺釘，24-從 動導輪，25-滾動體(鋼球)，26-保持器，d-電機調節器，M-電機，PR-調速電 位器，Ji、 J2-繼電器，ST-時間繼電器，CT,、 CT2-電磁閥，XR-接觸開關，Id、 K2-調整手動開關，FS-電流保護開關，D-放電二極管。
具體實施方式如圖l 、圖2和圖3所示， 一種全自動裝球機包括裝球容器、分球裝置、 壓球裝置、傳送裝置、動力裝置和控制系統。壓球裝置的壓球下模16固定安裝 在轉動的傳送帶21上，由動力裝置帶著轉動。清洗后的潔凈鋼球從漏斗形裝球 容器5進入分球裝置分球。當壓球下模16移動到分球裝置正下方時，前一個壓 球下模16也移動至壓球上模14正下方，傳感器20接觸到壓球下模16上的鐵 片，傳送帶21接受控制信號停止轉動，分球裝置中的滾動體25進入正下方的 壓球下模16，同時壓球裝置的上模14進行壓球動作，將滾動體25 (鋼球)壓 入保持器26中。動作完成后，傳動裝置在控制系統的控制下繼續進行傳動；當 第二個壓球下模16移動到分球裝置正下方時，感應器20接觸到壓球下模16上 的鐵片，傳送帶再次21停止，分球裝置的球再次進入正下方的壓球下模16，同 時壓球裝置的壓球上模14再次進行壓球動作。壓球下模16移動至傳送帶21換 向處時，壓有滾動體25的保持器26靠自重掉落入盛裝容器中，如此循環。所述分球裝置包括分球器上模3、蓄球器2和分球器下模1。分球器上模3 固定在上支座上，蓄球器與分球器下模同時固定在下支座上。同時，蓄球器通 過旋轉臂與往復式氣缸相連接，可以作往復旋轉運動。當氣缸12伸出時，蓄球器2的鋼球孔與分球器上模3的鋼球孔相對齊，而 與分球器下模1的鋼球孔相錯開。這時，分球器上模3中的滾動體25掉落入蓄 球器2中。由于蓄球器2的鋼球孔與分球器下模1的鋼球孔錯開，鋼球便只能 停留在蓄球器2中。蓄球器2的每個蓄球孔只能存放一顆鋼球。當氣缸12回縮時，蓄球器2轉動，其球孔和分球器下模1的球孔相對齊，球從蓄球器2進入 分球器下模1，并掉入壓球下模16中。而此時蓄球器2的球孔之間的橫梁正好 與分球器上模3的球孔對齊，分球器上模3中的鋼球不能繼續掉下。通過往復 式氣缸的往復運動，以實現分球裝置的分球。所述壓球裝置包括壓球下模16、壓球上模14、氣缸12。壓球下模16固定 在傳送帶21上，內放有保持器26。當壓球下模16移動至分球下模1正下方時， 傳感器20輸入信號，傳送帶21停止轉動，進入延時。氣缸12拉動蓄球器2， 鋼球體通過分球下模1落入放于壓球下模16的保持器26的球兜孔上。同時， 氣缸12驅動壓球上模14與壓球下模16閉合，將鋼球壓入保持器的球兜孔中。 氣缸12伸出，蓄球器2轉動蓄球并阻止球落入分球器下模1。同時氣缸12縮回， 帶動壓球上模14提起。延時結束，傳送帶21重新開始轉動。如此循環。如圖4所示，所述控制系統的控制電路過程是合上開關KS、 Id，傳送帶 21轉動；當合上開關K2，當接觸開關XR收到壓球下模16上傳感器20的信號時， 繼電器1動作，時間繼電器ST開始延時，同時電磁閥CL、 CL動作，分球裝置 和壓球裝置同時開完成分球和壓球。繼電器^繼續動作時，電機M斷電停止， 傳送帶21停止轉動。延時結束，繼電器1斷電，復位，電機M通電運行，等接 觸開關XR收到下一個壓球下模16上傳感器20的信號時，重復上述動作。依此 循環重復。本發明具有功耗低，空間占用小的特點，不僅大幅降低了勞動強度，而且 輪轂球軸承滾動體(鋼球)壓入保持器的效率也大幅提高。
權利要求
1、一種全自動裝球機，其特征是包括裝球容器、分球裝置、壓球裝置、傳送裝置、動力裝置和控制系統，所述壓球裝置下模固定在所述傳送裝置的傳送帶上，傳送帶在所述控制系統的控制下作間歇移動，所述裝球容器中的滾動體經由所述分球裝置進入由控制系統定位于正下方的壓球裝置下模內的保持器中，在第二個壓球下模移動到分球裝置正下方，滾動體再次進入正下方的壓球裝置下模的同時，壓球裝置將滾動體壓入保持器中；壓球下模移動至傳送帶上下換向處時，壓有滾動體的保持器靠自重掉落入盛裝容器。
2、 如權利要求l所述的全自動裝球機，其特征是所述分球裝置包括分球 器上模、蓄球器、分球器下模和漏斗形裝球容器，分球器上模固定在上支座上， 蓄球器與分球器下模同時固定在下支座上；同時，蓄球器通過旋轉臂與往復式 氣缸相連接，作往復旋轉運動。
3、 如權利要求l所述的全自動裝球機，其特征是所述壓球裝置包括壓球 下模、壓球上模、氣缸，壓球下模固定在所述傳送裝置的傳送帶上。
4、 如權利要求l所述的全自動裝球機，其特征是所述動力裝置包括驅動 導輪、從動導輪。
5、 如權利要求1或3所述的全自動裝球機，其特征是所述壓球裝置的壓球下模固定在所述傳送裝置的傳送帶上，二者同時運動。
6、 如權利要求1或4所述的全自動裝球機，其特征是所述動力裝置的從 動導輪采用螺釘調節水平位置，以調節傳送裝置的傳送帶的松緊程度。
7、 如權利要求l所述的全自動裝球機，其特征是所述控制系統包括控制 電路和傳感器。
全文摘要
本發明涉及一種全自動裝球裝置，包括裝球容器、分球裝置、壓球裝置、傳送裝置、動力裝置和控制系統部分，所述壓球裝置下模固定在所述傳送裝置的傳送帶上，傳送帶在所述控制系統的控制下作間歇移動，所述裝球容器中的鋼球經由所述分球裝置進入由控制系統定位于正下方的壓球裝置下模內的保持器中；在第二個壓球下模移動到分球裝置正下方，滾動體再次進入正下方的壓球裝置下模的同時，壓球裝置將滾動體壓入保持器；壓球下模移動至傳送帶上下換向處時，壓有滾動體的保持器靠自重掉落入盛裝容器中，如此循環。具有功耗低、空間占用小的特點，降低了勞動強度，提高了生產效率。
文檔編號F16C43/00GK101216075SQ200710033059
公開日2008年7月9日 申請日期2007年12月29日 優先權日2007年12月29日
發明者何運琦, 劉炳欽, 吳月昌, 張立新, 軍 李, 蔣信芳 申請人:韶關東南軸承有限公司