專利名稱：組合測量裝置以及具備它的制袋包裝系統、組合測量系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及根據被貯存在多個容器中的被測量物的測量結果來進 行組合測量的組合測量裝置以及具備它的制袋包裝系統、組合測量系 統。
背景技術：
至今一直所使用的組合測量裝置為， 一邊搬送多個容器一邊進行 測量，根據測量結果來選擇參加組合測量的容器，然后從該容器中排 出被測量物的組合測量裝置。例如，在專利文獻1中公開了一種組合測量裝置，其是通過測定 被裝入沿著在垂直平面內形成的循環路徑移動的多個容器中的被測量 物的重量，并且在組合測量中從非選擇的容器中移載物品，然后使其 再次參加組合測量，從而能夠提高組合成功率的組合測量裝置。專利文獻l:日本特開2003-270031號公報(2003年9月25日公開)但是，在上述現有的組合測量裝置中，具有如下所示的問題。 艮P，在上述公報中所公開的組合測量裝置中，由于不是在特定的 容器中集中物品，而是僅向被設置在循環路徑的內側的中央貯存用容 器中轉移物品，因此，具有能夠使成為未被選擇的容器再次參加組合 測量的時間縮短這樣的優點，但是，由于排出時容器的反轉次數仍為 多次，所以很難斷言能夠有效地進行從組合測量至排出的處理。另外，對于能夠參加組合測量的重量范圍以外的被測量物，即使 將被測量物轉移到別的容器中，也無法使該被測量物參加組合測量， 因此，無法減少不能參加組合測量的被測量物。發明內容本發明的課題在于提供一種能夠有效地實施從組合測量到排出處理的組合測量裝置以及具備它的制袋包裝系統、組合測量系統。第一方面的組合測量裝置具備搬送部、旋轉機構、控制部。搬送部在同 一平面內搬送投入有被測量物的多個容器。旋轉機構使容器的姿勢在上下方向旋轉，然后向接近的規定容器供給投入在容器內的被測量物。控制部根據被測量物的測量結果選擇在旋轉機構中需旋轉的容器，并對旋轉機構中的容器的旋轉進行控制。在此， 一邊搬送多個容器， 一邊根據投入在容器內的被測量物的測量結果，控制部以被測量物集中在規定的容器中的方式對旋轉機構進行控制。在此，在搬送部中被搬送并且利用旋轉機構旋轉的多個容器可使 用在上部具有開口的杯子形狀的容器。在這種情況下，如果使容器的 姿勢在上下方向旋轉，則被貯存在容器內的被測量物被排出到容器外。由此，例如旋轉機構使根據控制部的測量結果選擇的需旋轉的容 器，在與其相鄰并且被搬送的容器上旋轉，于是，就能在搬送過程中 使被測量物集中在規定的容器中。因此，即使在存在貯存著能夠參加 組合測量的規定重量范圍以外的被測量物而不能參加組合測量的容器 C的情況下，通過向其它的容器轉移一部分或者全部被測量物，也能 夠調整貯存的被測量物的量。其結果，能夠減少不能參加組合測量的 容器C的數量，使幾乎所有的容器C都經常處于能夠參加組合測量的 狀態，從而能夠提高組合測量的效率。另外，通過反復進行上述旋轉控制，就能使參加組合測量的規定 重量范圍內的被測量物集中在特定的容器中。結果，通過從特定的容 器中向被配置在下游側的包裝機等中排出被測量物，完成已參加組合 測量的被測量物的排出，這樣就能提高處理效率。此外，關于被測量物的測量結果，可以從搭載在組合測量裝置上 的測量部的測量結果而取得，也可以從另外獨立設置的測量裝置中接 收并取得測量結果。第二方面的組合測量裝置是第一方面的組合測量裝置，控制部對 旋轉機構進行控制，以使被測量物集中在多個容器中的一個特定容器 中。在此，使被測量物從在組合測量裝置中被選擇的多個容器中集中在一個特定的容器中。由此，因為在使參加組合測量的被測量物集中在一個容器中后， 僅通過使該容器旋轉就能排出被測量物，因此，能夠更加有效地實施 從組合測量到排出的處理。第三方面的組合測量裝置是第一或者第二發明的組合測量裝置， 還具備調換在搬送部被搬送的多個容器的順序的順序調換機構。在此，在利用旋轉機構使被測量物集中在特定的容器中時，也同 時進行容器順序的調換。由此，即使在組合測量中所選擇的容器與使被測量物集中的特定 容器分離的情況下，無需旋轉容器并移動被測量物，也能夠使該容器 移動至特定的容器的旁邊。結果，因為能夠更加有效地使被測量物集 中在特定的容器中，所以能夠更加有效地實現處理的效率化。第四方面的組合測量裝置是第一至第三方面中任意一個的組合測 量裝置，搬送部形成有使多個容器循環的循環路徑。在此，使被搬送的多個容器在組合測量裝置內循環。 由此，由于能夠一邊使規定數量的容器循環移動， 一邊進行被測 量物的供給、測量、貯存、排出的處理，所以能夠實現處理的高速化。 而且，通過使容器循環，能夠減少在組合測量裝置內所使用的容器的 數量。第五方面的組合測量裝置是第四方面的組合測量裝置，形成有多 個由搬送部形成的循環路徑。在此，設置有多個在組合測量裝置內形成的循環路徑。由此，通過在多個循環路徑中，使被測量物分別集中在特定的容 器中，能夠更加有效地進行從組合測量至排出的處理。第六方面的組合測量裝置是第五方面的組合測量裝置，多個循環 路徑以不同的搬送速度搬送多個容器。在此，在形成于組合測量裝置內的多個容器的循環路徑中，在各 個路徑中的搬送速度設置速度差。由此，通過相鄰配置以不同搬送速度搬送容器的的循環路徑，與 利用順序調換機構調換容器相比，能夠有效地使被測量物集中在特定 的容器中。第七方面的組合測量裝置是第五或者第六方面的組合測量裝置， 多個循環路徑沿著上下方向排列配置。在此，在組合測量裝置內形成的多個循環路徑沿著上下方向排列 配置。由此，在沿著多個循環路徑而被搬送的容器之中，通過在位于使 被測量物集中的特定容器的上部的時刻使容器旋轉，能夠有效地進行 向特定的容器中的被測量物的集中。另夕卜，對于沿著上下方向排列配 置的多個循環路徑，通過以不同的搬送速度或者在相互相反的方向進 行容器的搬送，能夠更加有效地向特定的容器中集中被測量物。第八方面的組合測量裝置具備搬送部、分配機構和控制部。搬送 部對投入有被測量物的多個容器進行搬送。分配機構根據被測量物的 測量結果來傾斜規定的容器的姿勢，然后向其它的容器分配一部分或 者全部被測量物。控制部根據被測量物的測量結果來選定傾斜姿勢的 容器。在此，在一邊搬送多個容器一邊根據貯存在其中的被測量物的測 量結果來進行組合測量的組合測量裝置中，以根據上述測量結果選擇 的容器的姿勢傾斜規定量，然后向相鄰的其它容器分配容器內的一部 分或者全部被測量物的方式對分配機構進行控制。具體而言，對于貯存超過規定的重量范圍的大量被測量物的容器， 以在相鄰的容器之中，向所貯存的被測量物的量較少的容器分配被測 量物的方式進行控制。或者是，對于貯存不到規定的重量范圍的少量 被測量物的容器，以在相鄰的容器之中，向所貯存的被測量物比較少 的容器轉移其全部被測量物的方式進行控制。由此，例如，即使在被貯存在各個容器中的被測量物的測量結果 超過或者低于能夠參加組合測量的規定的重量范圍的情況下，通過向 其它的容器轉移該重量范圍以外的被測量物的一部分或者全部，也能 夠使所有的容器都處于能夠參加組合測量的狀態。結果，通過減少在 組合測量中不能參加的被測量物的數量，經常確保多個能夠參加組合 測量的被測量物的數量，從而能夠有效地實施組合測量。此外，關于被測量物的測量結果，不僅可以作為搭載在組合測量 裝置上的測量部中的測量結果而取得，也可以從另外獨立設置的測量裝置中接收并取得測量結果。第九方面的組合測量裝置是第八方面的組合測量裝置，控制部控 制分配機構，使得指定裝有被測量物的測量結果為規定范圍以外的被 測量物的容器為特定容器，從該容器中分配被測量物。在此，被測量物的投入量過多或者過少，指定不能參加組合測量 的容器為特定容器，從該容器向其它的容器分配一部分或者全部被測 量物。或者是，在裝入過多被測量物的容器的數量多的情況下，也可 以將其作為從特定容器排出被測量物后的容器，從其它容器向該容器 中分配裝入過多的被測量物。由此，能夠減少不能參加組合測量的被測量物的數量，并且能夠 有效地實施組合測量。第十方面的組合測量裝置是第八或者第九方面的組合測量裝置， 還具備使容器在大致垂直的平面內移動并調換容器的順序的順序調換 機構。在此，在具備向相鄰的其它的容器轉移一部分或者全部被測量物 的分配機構的組合測量裝置中，還具備調換容器的配置順序的順序調 換機構。由此，例如，在將規定的重量范圍以外的被測量物向相鄰的被搬 送的其它容器轉移時，能夠使投入一部分或者全部被測量物的目的地 的容器有效地移動至與投入源的容器相鄰的位置。第十一方面的組合測量裝置是第十方面的組合測量裝置，順序調 換機構使容器在大致垂直的平面內移動。在此，沿著大致垂直的平面進行容器的順序調換。由此，通過與調換容器順序的處理同步來傾斜容器的姿勢，能夠 在調換容器順序的同時進行被測量物的轉移。結果，由于能夠有效地 從貯存規定的重量范圍以外的被測量物的容器向相鄰的其他容器轉移 一部分或者全部被測量物，所以能夠更有效地進行用于增加能夠參加 組合測量的被測量物數量的處理。第十二方面的組合測量裝置是第八至第十一方面中任意一個的組 合測量裝置，搬送部使多個容器沿著循環路徑移動。在此，使存儲著用來參加組合測量的被測量物的多個容器沿著循環路徑移動。由此，即使在被貯存在容器內的被測量物的重量為規定的范圍以 外的情況下，通過在循環過程中從該容器向其它的容器轉移被測量物 的一部分等，也能夠不減少參加組合測量的被測量物的數量，就實施 有效的組合測量。第十三方面的組合測量裝置是第八至第十二方面中任意一個的組 合測量裝置，控制部控制分配機構，使得考慮裝入被分配被測量物的 容器內的被測量物的測量結果，對被測量物的分配時的容器的傾斜進 行調整。在此，根據被測量物的測量結果，調整作為分配對象而被控制部 所選擇的被測量物的分配(轉移)的程度。由此，能夠轉移被測量物的一部分，從而使分別被貯存在分配源 容器與分配目標地容器中的被測量物都在能夠參加組合測量的規定重 量范圍之內。第十四方面的組合測量裝置是第八至第十三方面中任意一個的組 合測量裝置，分配機構使被分配給其它容器的被測量物在大致垂直的 平面內移動并進行分配。在此，在從某個容器向其它的容器分配被測量物吋，使被保留在 容器內的被測量物在大致垂直的平面內移動。由此，例如，通過利用分配機構使容器上下反轉，這樣就能利用 自由落下或者強制落下，將從容器中被排出的被測量物投入相鄰的其 它的容器中。第十五方面的制袋包裝系統，其具備第一至第十四方面中的任 意一個的組合測量裝置；被配置在由搬送部所形成的容器的循環路徑 的下方，使從容器中排出的被測量物集中的集中槽；和對排出到集中 槽中的被測量物進行包裝的包裝部。在此，在利用旋轉機構將被測量物集中在特定的容器中后，向集 中槽排出被測量物，并在包裝部對其進行包裝。由此，就可以得到一種能夠有效實施從組合測量至排出、包裝的 處理的制袋包裝系統。
圖1是表示搭載有本發明的一實施方式所涉及的搬送裝置的組合 測量裝置的整體結構的平面圖。圖2是表示圖1的組合測量裝置所包括的測量器和容器調換機構 的位置關系的平面圖。圖3是表示被支撐在圖2的測量器中的容器的側視圖。圖4是表示在圖1的組合測量裝置所包括的并且進行容器的順序的調換、被測量物的分配、排出等的容器調換機構中支撐容器的狀態 的正面圖。圖5 (a)以及(b)是表示利用圖3的容器調換機構來移動每個容 器的支撐機構的結構的側視圖和正面圖。圖6是表示在圖1的組合測量裝置中進行容器的順序的調換、被 測量物的分配、排出等的容器調換機構的結構的正面圖。圖7是表示圖1的組合測量裝置所具備的控制塊的方塊圖。圖8 (a) (e)是表示利用圖4以及圖6所示的容器調換機構來 調換容器的順序時的動作流程的正面圖。圖9 (a) (e)是表示利用圖4以及圖6所示的容器調換機構來 調換容器的順序時的動作流程的正面圖。圖10 (a) (d)是表示利用圖4以及圖6所示的容器調換機構 向相鄰的容器分配被測量物時的動作流程的正面圖。圖11 (a) (e)是表示利用圖4以及圖6所示的容器調換機構 來從容器中排出被測量物時的動作流程的正面圖。圖12是用于使圖4以及圖6所示的容器調換機構中的容器的姿勢 上下反轉的裝置的側視圖。圖13是表示搭載有本發明的其它實施方式所涉及的組合測量裝置 的制袋包裝系統的結構的立體圖。圖14是表示搭載有多個本發明的另外的其它實施方式所涉及的組 合測量裝置的組合測量系統的結構的立體圖。圖15是從圖14所示的A方向看的組合測量系統的正面圖。圖16是從圖14所示的B方向看的組合測量系統的側視圖。圖17是圖14所示的組合測量系統的平面圖。圖18 (a)是表示搭載有本發明的另外的其它實施方式所涉及的組 合測量系統制袋包裝系統的平面圖，(b)是其正面圖。 符號說明10組合測量裝置10a 10d組合測量裝置 11旋轉部(搬送部) 12供給部 13測量部20容器調換機構(順序調換機構、旋轉機構、分配機構)20a旋轉驅動部20b旋轉驅動部20c旋轉驅動部21 鉤部件21a圓弧部2lab磁鐵22旋轉軸23旋轉驅動部24支撐機構(支撐部件)24a容器支撐部24b開口部24c被支撐部24ca磁鐵24d容器旋轉齒輪25測量器25a測力傳感器26存儲部30傳遞機構30a齒輪30c齒輪31a齒輪31b齒輪32a齒輪 32b齒輪 33a反轉齒輪 33b反轉齒輪50控制部(控制部、組合運算部)100制袋包裝系統101集中槽102制袋包裝機200組合測量系統201基底部202支柱203供給部204投入槽210組合測量系統210a 210d組合測量裝置211 排出槽220制袋包裝機300制袋包裝系統C 容器CI 凸緣部分F 薄膜Z 區域具體實施方式
利用圖1 圖12對搭載有本發明的一實施方式所涉及的搬送裝置 的組合測量裝置進行如下說明。(組合測量裝置10的整體結構)如圖1所示，本實施方式所涉及的組合測量裝置10是一邊使固定 配置在旋轉部(搬送部)11上的多個測量器25和載置于多個測量器 25上的容器C旋轉移動， 一邊在各個測量器25中進行測量的組合測 量裝置。并且，在組合測量裝置10中，根據各個測量器25中的測量結果，控制部(控制部、組合運算部)50 (參照圖7)進行組合測量的 運算并選擇所希望的容器C，然后從容器C中排出被測量物，從而進行組合測量。另外，組合測量裝置10具備旋轉部11、供給部12、測 量部13、容器調換機構(順序調換機構、旋轉機構、分配機構)20和 控制部50 (參照圖7)。旋轉部11是圓形的板狀部件，其通過利用旋轉驅動部23 (參照圖 7)以圓形的板狀部件的中心為旋轉軸，在大致水平面內使測量部13 和容器調換機構20等旋轉移動，從而在大致水平面內形成容器C的循 環路徑。供給部12在后述的供給 測量區域Zl中，向旋轉中的容器C投 入被測量物。此外，作為供給部]2例如可以使用傳送帶或振動送料器 等供給裝置。測量部13具有多個測量器25，每個測量器25被配置在后述的多 個容器調換機構20之間的空間內，在后述的供給 測量區域Zl中， 測定利用供給部12投入到容器C中的被測量物的重量。此外，測量部 25是測定被載置在容器C的支撐部分上的容器C的重量的測力傳感器 25a (參照圖2以及圖3)。如圖1等所示，容器調換機構20被配置在各個測量器25(容器C) 之間的空間內，并且在后述的貯存'調換區域Z2中使鉤部件21 (參照 圖4等)在大致垂直的面內旋轉，從而使相互鄰接的兩個容器C的順 序沿著大致垂直的平面移動后調換。另外，容器調換機構20在后述的 排出區域Z3中，使通過組合測量運算而被選擇的容器C上下反轉，從 而排出被測量物。此時，利用容器調換機構20將在組合測量中被選擇 的被測量物集中到排出被測量物的容器C內。因此，在被選擇的該容 器C的群移動到排出區域Z3的情況下，只要使該多個容器C旋轉并 連續排出被測量物，就能夠向下游側排出根據組合測量而被選擇的被 測量物。此外，對于該容器調換機構20的詳細結構以及容器順序的調 換、向一個容器C的被測量物的集中、被測量物的排出，將在后面詳 細地進行闡述。如圖7所示，控制部50，與供給部12、測量部13、容器調換機構 20、旋轉驅動部23以及存儲部26連接，根據存儲在存儲部26中的各種程序來控制各部的動作。在此，在組合測量中被選擇的容器C在旋轉部11中的相對位置被存儲在存儲部26中。因此，在控制部50中， 以一邊確認被存儲在存儲部26中的所希望的容器C的位置一邊使被選 擇的容器C變成一個群的方式對所希望的容器調換機構20的動作進行 控制。此外，在本實施方式的組合測量裝置10中， 一邊利用旋轉部11 使多個容器C旋轉， 一邊進行向容器C供給被測量物、被測量物的測 量、容器C的順序調換以及從容器C中排出被測量物的各個工藝。更 為詳細地來講，在組合測量裝置]0中，如圖1所示，形成供給 測量 區域Z1、貯存'調換區域Z2以及排出區域Z3三個區域。即，在未供 給被測量物的空的狀態下移動至供給 測量區域Zl的容器C，在供 給'測量區域Z]中，規定量的被測量物從供給部12被投入容器C中， 并利用各個測量器25進行測量。此時.，在測量器25中，由于事先測 量空的狀態下的容器C的重量，因此，通過從投入被測量物后的重量 值中減去空的容器的重量值，就能計算出被投入到容器C中的被測量 物的重量。在控制部50 (參照圖7)中，利用以上述方法計算出來的 被測量物的測量值進行組合測量的運算。接著，移動至貯存 調換區 域Z2的容器C，根據控制部50中的多個被測量物的重量值的組合測 量的運算結果，利用容器調換機構20調換其配置順序，以使得被選擇 的多個容器C變成連續的排列。在貯存"周換區域Z2中，完成利用容 器調換機構20調換的容器C移動到排出區域Z3，利用容器調換機構 20使其旋轉，然后按照該配置順序排出被測量物。如上所述，從容器C中排出的被測量物，被供給到配置在下游側 的圖中未示的制袋包裝機等，并以成為規定重量范圍內的方式被包裝。 (容器調換機構20的結構)容器調換機構20兼具作為調換被配置在相互鄰接的位置的兩個容 器C位置的順序調換機構(參照圖8以及圖9)、向相鄰的容器C分配 一部分或者全部被測量物的分配機構(參照圖10)、排出容器C內的 被測量物的排出機構(參照圖11)的功能。另外，如圖1等所示，容 器調換機構20被設置在測量器25之間的空間內，通過旋轉部11的旋 轉驅動而與容器C 一起旋轉移動。如圖4以及圖6所示，容器調換機構20具備沿著大致垂直的方向配置的3個旋轉驅動部20a 20c;利 用旋轉驅動部20b旋轉驅動的鉤部件21;成為鉤部件21的旋轉中心的 旋轉軸22;和傳遞旋轉軸22的旋轉的傳遞機構30。如圖6所示，旋轉驅動部20a通過使齒輪30a旋轉而旋轉驅動與 齒輪30a嚙合的齒輪31a，從而借助齒輪32a使反轉齒輪33a旋轉。在 此，反轉齒輪33a與包括在支撐機構(支撐部件)24中的容器旋轉齒 輪24d嚙合。因此，通過使反轉齒輪33a旋轉，就能使支撐在鉤部件 21的圖中左側的容器C旋轉。即，通過驅動旋轉驅動部20a，就能使 支撐在鉤部件21的一側的容器C的姿勢上下反轉，或者能使其僅旋轉 所希望的角度。如圖6所示，旋轉驅動部20b通過旋轉驅動作為鉤部件21的旋轉 中心的旋轉軸22，能夠使鉤部件21沿著大致垂直的方向旋轉。如圖6所示，旋轉驅動部20c通過使齒輪30c旋轉而旋轉驅動與 齒輪30c嚙合的齒輪31b，從而借助齒輪32b使反轉齒輪33b旋轉。在 此，反轉齒輪33b與反轉齒輪33a同樣，與包括在支撐機構24中的容 器旋轉齒輪24d嚙合。因此，通過使反轉齒輪33b旋轉，就能使支撐 在鉤部件21的圖中右側的容器C旋轉。B卩，通過驅動旋轉驅動部20c， 就能使支撐在鉤部件21的另一側的容器C的姿勢上下反轉，或者能使 其僅旋轉所希望的角度。在本實施方式的組合測量裝置10中，通過適當控制這些旋轉驅動 部20a 20c的旋轉驅動，就能夠進行被支撐在鉤部件21兩端的容器C 的順序調換，以及被貯存在其中的被測量物的分配、排出等。此外， 關于使用該旋轉驅動部20a 20c的容器C的順序調換、旋轉以及旋轉 控制，將在后面進行詳細地敘述。鉤部件21具有為了在其兩端部分保持并搬送容器C而形成圓弧部 21a、用來在圓弧部21a中保持容器C的磁鐵21ab。圓弧部21a以從上 下方向鉤住支撐容器C的支撐機構24的被支撐部24c的方式在其兩端 保持兩個容器C。磁鐵21ab被安裝在圓弧部21a的附近，并在與包括 在支撐機構24中的磁鐵24ca之間相互吸引。如圖4以及圖6所示，旋轉軸22作為旋轉驅動部20b的旋轉軸而 被配置，與鉤部件21的中心部分連接。而且，受到旋轉驅動部20b產生的旋轉驅動力，使鉤部件21沿著大致垂直的方向旋轉。 (傳遞機構30的結構)傳遞機構30由多個齒輪組合而構成，其將旋轉驅動部20a、 20c 中的旋轉驅動力向在鉤部件21被支撐的支撐機構24的容器旋轉齒輪 24d (容器C)傳遞。具體而言，如圖6所示，傳遞機構30具有齒輪 30a、 30c，齒輪31a、 31b，齒輪32a、 32b以及反轉齒輪33a、 33b。齒輪30a、 30c分別被安裝在旋轉驅動部20a、 20c的旋轉軸上。齒輪31a、 31b分別與齒輪30a、 30c嚙合，并且將旋轉驅動部20a、 20c的旋轉驅動力向齒輪32a、 32b傳遞。齒輪32a、 32b是以相互鄰接的方式同軸配置的大小相同的旋轉齒 輪，分別與齒輪3a、 31b嚙合。齒輪32a、 32b將從齒輪31a、 31b傳 遞來的旋轉驅動力分別向圖中左側的反轉齒輪33a、圖中右側的反轉齒 輪33b傳遞。反轉齒輪33a、 33b是被固定配置在鉤部件21的背面側的齒輪， 如果鉤部件21旋轉，則在分別與齒輪32a、 32b嚙合的狀態下，以旋 轉軸22為中心進行旋轉。而且，如果支撐機構24被支撐在鉤部件21 的圖中左側的圓弧部21a上，則反轉齒輪33a就與包括在支撐機構24 中的容器旋轉齒輪24d嚙合。另一方面，如果支撐機構24被支撐在鉤 部件21的圖中右側的圓弧部21a上，則反轉齒輪33b就與包括在支撐 機構24中的容器旋轉齒輪24d嚙合。因此，通過使反轉齒輪33a、 33b 中的任意一個旋轉，能夠使被支撐在形成于鉤部件21兩端的圓弧部21a 上的支撐機構24與容器C 一同旋轉。 (支撐機構24的結構)如圖3所示，支撐機構24在支撐容器C的同時，通過容器調換機 構20與容器C 一同在鉤部件21上移動。而且，如圖5 (a)以及圖5 (b)所示，支撐機構24具有容器支撐部24a、開口部24b、被支撐部 24c以及容器旋轉齒輪24d。容器支撐部24a是-字型形狀的板金部件，沿著容器C的側面配置。如圖3以及圖5 (a)以及(b)所示，開口部24b形成于作為板金 部件的容器支撐部24a的3字型形狀的兩側的面，在此，通過插入容器C的凸緣部分C1來支撐容器C 。被支撐部24c被配置在支撐機構24的最后端側，如圖4所示，通 過鉤部件21的圓弧部21a進行支撐。當支撐機構24被支撐在鉤部件21上時，容器旋轉齒輪24d與安 裝在鉤部件21的背面側的反轉齒輪33a、 33b中的任意一個嚙合。由 此，通過旋轉驅動部20a或者旋轉驅動部20c的旋轉驅動，就能在容 器C被支撐在鉤部件21的圓弧部21a上的狀態下，以容器旋轉齒輪24d 的中心為旋轉軸而使支撐機構24 —同旋轉。 (容器C的調換動作)在此，在本實施方式的組合測量裝置10中，對以所希望的順序調 換在控制部50中被選擇的容器C時的容器調換機構20的動作以及容 器C的移動，利用圖8 (a) 圖8 (e)以及圖9 (a) 圖9 (e)說 明如下。首先，控制部50在供給，測量區域Z1中，從各測量器25得到通 過各測量器25測量的被測量物的重量值，然后進行組合測量的運算。 然后，在獲得該重量值數據的程序結束后，在貯存'調換區域Z2中， 控制容器調換機構20，以使容器C變成所希望的配置順序的方式進行 調換。具體而言，當要對如圖8 (a)所示在圖中右側的鉤部件21兩端的 圓弧部21a處保持的兩個容器C的順序進行調換時，控制部50對容器 調換機構20進行控制，以使如圖8 (b)所示，沿著大致水平方向的位 置處于初始狀態的相鄰的圖中左側的鉤部件21逆時針旋轉45度后停 止。此吋，如上所述，鉤部件21的旋轉驅動是通過驅動作為鉤部件21 的旋轉中心的旋轉軸22的旋轉驅動部20b來進行的。另外，如圖8(a)所示，此時被保持在圖中左右的鉤部件21之間 的容器C被安裝在圖中左右兩個鉤部件21上的磁鐵21ab所保持。在 此，如果使鉤部件21旋轉，則如圖8 (b)所示，為了將容器C交給 圖中右側的鉤部件21偵L使圖中左側的容器調換機構20的旋轉驅動 部20a旋轉，并使反轉齒輪33a順時針旋轉，使支撐容器C的支撐機 構24的被支撐部24c的一部分移動從而從圓弧部21a中突出。由此， 強制解除磁鐵21ab的保持，就能將容器C交給圖中右側的鉤部件21。另一方面，對于在兩端保持要調換順序的容器C的鉤部件21，同樣如圖8 (b)以及圖8 (c)所示，控制容器調換機構20從而使其逆 時針旋轉180度。由此，如圖8 (d)所示，容器C的順序被調換。此 時，在使其旋轉180度期間，為了使容器C的姿勢不上下反轉，控制 部50控制旋轉驅動部20a、 20c，使得容器C的開口側橫著或者不會朝 下。詳細來講，如圖6以及圖12所示，借助包括在上述的傳遞機構30 中的齒輪30a、齒輪31a以及齒輪32a使反轉齒輪33a旋轉，從而對被 保持在鉤部件21的圖中左側的容器C的姿勢進行控帝U。另一方面，借 助包括在傳遞機構30中的齒輪30c、齒輪31b以及齒輪32b使反轉齒 輪33b旋轉，從而來控制姿勢使被保持在鉤部件21的圖中右側的容器 C的開口處于水平狀態或者不會朝下。最后，控制部50控制容器調換機構20，以使在逆吋針旋轉45度 之后的狀態下而停止的相鄰的鉤部件2J返回圖8 (e)所示的原來的初 始狀態，于是，用來調換容器C的順序的動作結束。此外，如圖9 (a)所示，在要調換被保持在圖中左側的鉤部件21 的兩端的圓弧部21a處的兩個容器C的順序時，如圖9 (b)所示，在 使相鄰的圖中右側的鉤部件21逆時針旋轉約45度，如圖9 (b) 圖9 (d)所示，在使圖中左側的鉤部件21旋轉180度后，如圖9 (e)所 示，通過以使圖中右側的鉤部件21返回初始位置的方式控制容器調換 機構20，于是就與上述同樣，能夠順利地完成容器C的順序調換。以下，用同樣的方式，通過調換被控制部50指定排出順序的容器 C，在進入排出區域Z3中時，就能按照所希望的排出順序排出被測量(向相鄰的容器C的被測量物的分配動作)下面，關于在本實施方式的組合測量裝置10中，傾斜在控制部50 中被選擇的容器C，向所希望的容器C分配一部分或者全部被測量物 時的容器調換機構20的動作以及容器C的移動，利用圖IO (a) 圖10 (d)說明如下。艮P，控制部50根據供給 測量區域Zl中的測量結果，選定JT:存 著能夠參加組合測量的規定的重量范圍之外的被測量物的容器C，在 貯存 調換區域Z2中，傾斜這些容器C的姿勢，然后向相鄰的容器C分配(排出)部分或者全部被測量物。此外，所謂上述能夠參加組合 測量的規定的重量范圍，可以認為是例如在供給"則量區域Z1中被供 給的被測量物的量過少的情況和相反過多等情況。具體而言，如圖10 (a)所示，在被貯存在圖中左側的容器C中的被測量物的測量結果為能夠參加組合測量的規定重量范圍之外的情況下，控制部50，對于在圖中右側的鉤部件21的兩端的圓弧部21a中 被保持的兩個容器C實施如下動作，從而向相鄰的容器C分配被測量 物的一部分等。艮口，在控制部50中，在判斷出圖中左側的容器C內的被測量物為 在規定的重量范圍之外的情況下，首先，如圖10 (b)所示，控制容器 調換機構20，以使在沿著大致水平方向的位置處于初始狀態的相鄰的 圖中左側的鉤部件2逆時針旋轉45度后停止。此外，鉤部件21的旋 轉驅動如上所述，是通過驅動成為鉤部件21旋轉中心的旋轉軸22的 旋轉驅動部20b而進行的。此時，被保持在圖中左右的鉤部件21之間的容器C如圖10 (b) 所示，被安裝在圖中右側的鉤部件21上的磁鐵2lab所保持。另一方面，如圖IO (b)所示，控制部50控制容器調換機構20， 以使在左右兩個圓弧部21a中分別保持容器C的圖中右側的鉤部件21 旋轉至使其順時針旋轉45度的位置。這樣就能使向相鄰的容器C分配 被測量物的投入側的容器C朝著更高的位置移動，同時，使從相鄰的 容器C向其中分配被測量物的容器C向比投入側的容器C低的位置移 動。此外，鉤部件21的旋轉驅動如上所述，是通過用來驅動成為鉤部 件21的旋轉中心的旋轉軸22的旋轉驅動部20b而進行的。下面，如圖10 (b)所示，如果投入源容器C與投入目的地容器C 分別向高的位置、低的位置移動，那么，在圖中右側的容器調換機構 20中，旋轉驅動部20a使齒輪30a順時針旋轉。于是，通過圖6以及 圖12所示的齒輪31a、齒輪32a，反轉齒輪33a逆時針旋轉，從而能夠 使與其嚙合的支撐機構24的容器反轉齒輪24c順時針旋轉。結果，如 圖10 (c)所示，能夠使在該支撐機構24中被支撐的容器C向右側傾 斜。在此，因容器C的上部開口，所以通過傾斜容器C則能夠將其中 的被測量物排出到容器C的外面，因此，能夠在容器C傾斜時，向朝向開口的方向所配置的相鄰的容器C分配被測量物。此外，關于向相鄰的容器C排出被測量物時容器C的傾斜程度，是在控制部50中根據旋轉驅動部20a (旋轉驅動部20c)的旋轉量來 管理的，并且通過控制，在從容器C中排出少量的被測量物時，減少 容器C的傾斜程度，相反，在從容器C中排出大量(全部)的被測量 物時，加大容器C的傾斜程度。由此，就能調整被貯存在作為投入源 的容器C中的被測量物，使得變為能夠參加組合測量的規定的重量范 圍之內。接著，如圖10 (d)所示，控制部50控制容器調換機構20，從而 在使排出時被傾斜的容器C恢復到原來的狀態之后，使右側的鉤部件 21返回初始位置，然后使左側的鉤部件21返回初始狀態。然后，被測量物的投入源容器C以及投入目的地容器C再次向供 給-測量區域Zl前進，不供給新的被測量物，在分配被測量物后的狀 態下分別進行測量。在此，在被貯存在兩個容器C中的被測量物變成能夠參加組合測 量的規定的重量范圍之內的情況下，這些容器C原封不動地向貯存，調 換區域Z2移動，在此，在參加組合測量的容器C的順序被調換之后， 在排出區域Z3中排出被測量物。另一方面，在分配被測量物后的兩個或者其中一個容器C的測量 結果為上述規定的重量范圍之外的情況下，控制部50再次控制容器調 換機構20，在兩個容器C之間進行被測量物的分配。在本實施方式的組合測量裝置10中，如上所述，實施一次或者反 復實施向其它的容器C分配能夠參加組合測量的規定重量范圍之外的 被測量物的動作，于是，能夠減少不能參加組合測量的容器C的數量， 能夠有效地實施組合測量。對于上述的被測量物的分配動作，也可以在將貯存著在組合測量 中所選擇的各被測量物的容器C調換為相鄰的方式后進行分配動作， 以使被貯存在這些容器C中的被測量物集中在一個特定的容器C中。在這種情況下，由于通過一次的排出動作，即通過一個容器C的 上下反轉就能全部排出參加組合測量的被測量物，因此，與從多個容 器C排出被測量物的情況相比，能夠有效地實施排出動作。(從容器C中排出被測量物的排出動作)接著，利用圖11 (a) 圖11 (e)來說明在本實施方式的組合測 量裝置10中，上下反轉在控制部50中所選擇的容器C并在所希望的 位置排出被測量物吋容器調換機構20的動作以及容器C的移動情況。即，控制部50根據供給，測量區域Zl.中的測量結果，在貯存"調 換區域Z2中按照所希望的順序調換容器C之后，在排出區域Z3中從 容器C中排出被測量物。具體而言，如圖11 (a)所示，控制部50在被保持在圖中右側的 鉤部件21兩端的圓弧部21a中的兩個容器C之中，在所選擇的參加組 合測量的被測量物被貯存在圖中左側的容器C中的情況下，在排出區 域Z3中從圖中左側的容器C中排出被測量物。即，首先，如圖1(b)所示，控制容器調換機構20，從而在圖 中右側的圓弧部21a中保持容器C的狀態下，使在沿著大致水平方向 的位置處于初始狀態的相鄰的圖中左側的鉤部件21逆時針旋轉大約 60度后停止。此外，鉤部件21的旋轉驅動如上所述，是通過用來驅動 作為鉤部件21旋轉中心的旋轉軸22的旋轉驅動部20b而進行的。此吋，被保持在圖中左右的鉤部件21之間的容器C如圖11 (a) 所示，被安裝在圖中左右兩個鉤部件21上的磁鐵21ab所保持。因此， 與上述同樣，當使鉤部件21旋轉時，如圖11 (b)所示，為了向圖中 左側的鉤部件21側交接容器C，旋轉圖中右側的容器調換機構20的 旋轉驅動部20a，然后順時針旋轉反轉齒輪33a，使支撐容器C的支撐 機構24的被支撐部24c的一部分移動而從圓弧部21a中突出。由此， 強制解除磁鐵21ab的保持后，就能將容器C交給圖中左側的鉤部件21 。下面，如圖11 (b)所示，如果排出方容器C移動至比初始位置 高的位置，那么，在圖中左側的容器調換機構20中，旋轉驅動部20c 使圖6以及圖12所示的齒輪30c順時針旋轉。于是，通過齒輪31b、 齒輪32b，反轉齒輪33b逆時針旋轉，從而能夠使與其嚙合的支撐機構 24的容器反轉齒輪24d順時針旋轉。結果如圖11 (c)所示，能夠上 下反轉被保持在該支撐機構24中的容器C從而使其開口朝下。因此， 能夠向被配置在容器C下方的圖中未示的集中槽等排出被測量物。另 外，在如圖11 (c)所示的排出被測量物時，控制部50控制容器調換機構20，從而在上下反轉容器C的同時，使鉤部件21順時針旋轉。 由此，能夠向在容器C旋轉時因重力而落下的被測量物施加垂直向下 的力，因此，能夠防止在被測量物由多個物品構成的情況下容易產生 的拖尾的發生。關于向相鄰的容器C排出被測量物時容器C的上下反轉，是在控制部50中根據旋轉驅動部20c (旋轉驅動部20a)的旋轉量來管理的， 以使容器C旋轉150度 180度的方式進行控制。這樣就能確保向外 部排出被貝'上存在容器C內的被測量物。然后，控制部50控制容器調換機構20，如圖11 (d)所示，使排 出時傾斜的容器C返回原來的狀態，然后如圖ll (e)所示，使左右的 鉤部件21都返回初始位置。在本實施方式的組合測量裝置10中，如上所述，在大致水平的面 內旋轉移動的容器C移動至規定位置的時刻使容器C上下反轉，這樣 就能向所希望的場所排出被貯存在容器C中的被測量物。如上所述， 在本實施方式中，根據組合測量的結果，為了參加組合測量而進行容 器C的順序的調換，因此，能夠連續向規定的場所排出所希望的被測(組合測量裝置IO的特征)(1)在本實施方式的組合測量裝置10中，如圖11 (a) 圖11 (e)所 示，控制部50控制容器調換機構20，使得根據組合測量的結果而選擇 的貯存著已測量的被測量物的容器C的姿勢上下反轉，從而使容器C 的開口部分朝下，然后，從容器C中向規定的排出場所排出容器C內 的全部被測量物。由此， 一邊搬送多個容器C 一邊進行測量，對于根據組合測量的 結果而選擇的容器C，只要使其上下反轉而使其開口朝下，就能容易 地排出被測量物。另外，通過反復進行圖11 (a) 圖1〗(e)所示的 旋轉動作，能夠連續進行在組合測量中而被選擇的被測量物的排出。(2)在本實施方式的組合測量裝置10中，控制部50控制容器調換機 構20，從根據組合測量結果而選擇的貯存著多個被測量物的各個容器C中，使被測量物集中在特定的容器C中。于是，通過上下反轉一個容器C的一次排出動作就能排出參加組 合測量的全部被測量物，因此，與原來相比，能夠大幅提高組合測量 中的排出動作的效率。
(3)在本實施方式的組合測量裝置10中，控制部50控制容器調換機 構20，以調換在組合測量中所選擇的多個容器C的順序。由此，為了參加組合測量，使排出所貯存的被測量物的多個容器C 具有連續性，通過調換容器C就能有效地實施上述的被測量物的分配 和排出等動作。
(4)在本實施方式的組合測量裝置10中，在大致水平的面內，使多個 容器C旋轉而形成一個循環回路。由此，就能一邊使規定的多個容器C旋轉移動， 一邊進行被測量 物的供給、測量、貯存、調換、被測量物的分配以及到排出的動作。
(5)在本實施方式的組合測量裝置10中，如圖10 (a) 圖10 (d) 所示，控制部50控制容器調換機構20，傾斜根據組合測量的結果而選 擇的貯存著已測量的被測量物的容器C的姿勢，從容器C中向被配置 在其附近的容器C分配(排出)部分或者全部容器C內的被測量物。于是，例如對于被貯存在容器C中的量過少而不在能夠參加組合 測量的規定重量范圍以內的被測量物，能夠將其全部轉移到被測量物 的量較少的其它容器C中。另一方面，例如對于被貯存在容器C中的 量過多而不在能夠參加組合測量的規定重量范圍以內的被測量物，能 夠將其一部分轉移到被測量物的量較少的其他容器C中。結果，由于 貯存能夠參加組合測量的規定重量范圍以外的被測量物，所以能夠避 免不能參加組合測量的容器C增多而導致組合測量效率降低。
(6)在本實施方式的組合測量裝置10中，在控制部50中，在測量部 13中的測量結果為規定的重量范圍以外的情況下，指定貯存該被測量 物的容器C。接著，從該被指定的容器C中向其它的容器C分配一部分或者全部被測量物。由此，由于在能夠參加組合測量的規定重量范圍以外，因此，確 實能夠減少不能參加組合測量的容器C的數量，防止組合測量效率下 降。(7)在本實施方式的組合測量裝置10中，控制部50控制容器調換機構20，以調換在組合測量中被選擇的多個容器C的順序。由此，為了參加組合測量，并且使向相鄰的其它容器C等分配所 貯存的被測量物的多個容器C具有連續性，通過調換容器C就能有效 地實施上述的被測量物的分配和排出等動作。(8)在本實施方式的組合測量裝置10中，在容器調換機構20中，使 多個容器C在大致垂直的平面內移動，然后進行容器C的順序的調換。于是，通過使容器C在大致垂直的平面內移動，能夠在容器C的 調換動作的同時，進行被貯存在上部具有開口的容器C內的被測量物 的分配或排出等動作。由此，不使用各個單獨的驅動，而使用通用的 驅動系統就能實施容器C的調換、被測量物的分配、排出等動作。(9)在本實施方式的組合測量裝置10中，形成使多個容器C旋轉移動 的一個循環回路。由此，能夠一邊旋轉移動規定個數的容器C， 一邊進行被測量物 的供給、測量、貯存、調換、被測量物的分配以及排出動作。(10)在本實施方式的組合測量裝置10中，控制部50控制包括在容器 調換機構20中的旋轉驅動部20a 20c中的旋轉驅動量，從而根據測 量部13中的測量結果來調整容器C的傾斜程度。例如，在測量結果與規定的重量范圍相比過少的情況下，有必要 向其它的容器C分配(排出)全部被測量物，因此，通過進行旋轉控 制以使開口上下反轉。另一方面，在測量結果與規定的重量范圍相比 過多的情況下，有必要向其它的容器C分配一部分被測量物，因此， 通過進行旋轉控制以使容器C傾斜60度。于是，通過根據測量部13中的測量結果來控制容器C的旋轉，就 能向其它的容器C分配適量的被測量物。 (11)在本實施方式的組合測量裝置io中，使被測量物在大致垂直的平面內移動，然后進行向被配置在附近的其它的容器c的分配等。由此，能夠在使容器c沿著大致垂直的方向移動的容器調換機構 20進行驅動的同時，向其它的容器C分配被測量物。 (其它的實施方式)以上，對本發明的一個實施方式進行了說明，但是，本發明并非 局限于上述實施方式，可以在不脫離發明主旨的范圍之內進行各種各 樣的變更。 (A)在上述實施方式中，以沿著由一個組合測量裝置IO所形成的單一 循環回路使容器C旋轉驅動的組合測量裝置為例進行了說明。但是，本發明并非局限于此。也可以例如如圖14 圖17所示，構成組合測量系統200，沿著垂直方向多段配置有如圖1所示的形成一個用于在多個容器C中循環的 循環回路的組合測量裝置IO(組合測量裝置10a 10d)，通過使容器C 沿上下方向旋轉(參照圖中涂黑的容器C)，在相鄰的容器C之間一邊 改變一部分或者全部被測量物， 一邊進行組合測量。在這種情況下，從在安裝在基底部201上的支柱202上所固定的 供給部203的前端部分，向在組合測量裝置10a中循環的容器C供給 被測量物。接著，在組合測量裝置10a中， 一邊在相鄰的容器C之間 調換部分或者全部被測量物， 一邊向在被配置在組合測量裝置10a下 段的組合測量裝置10b中循環的容器C供給容器C內的被測量物。在 組合測量裝置10b、 10c之間以及組合測量裝置10c、 10d之間進行該 供給動作后，向投入槽204中投入經過組合測量后的被測量物。此外，在這種多層結構的組合測量系統200中，如上所述，可以 在一個組合測量裝置10a 10d內的相鄰的容器C之間以及在上下配置 的組合測量裝置10a 10d中循環的容器C之間進行部分或者全部被測 量物的調換，也可以僅在上下的容器C之間進行部分或者全部被測量物的調換。如圖18 (a)以及圖18 (b)所示，還可以在制袋包裝機220的上 端側搭載與上述組合測量系統200相同的組合測量系統210而構成制 袋包裝系統300。在這種情況下，通過在多段配置的各個組合測量裝置210a 210d 中循環的容器C之間調換被測量物，或者為了向下段側的組合測量裝 置210a 210d排出被測量物而向排出槽211排出被測量物等，于是， 就能向被配置在下游側的制袋包裝機220排出已被組合測量的被測量此外，對于上下配置的組合測量裝置210a 210d之間的被測量物 的交接，如圖18 (b)等所示那樣，可以借助排出槽211來進行，也可 以在容器C之間直接進行。(B)在上述實施方式中，如圖1等所示，以搭載有測量部13的組合測 量裝置10為例進行了說明。但是，本發明并非局限于此。例如，也可以為不搭載用來進行被測量物的測量的測量裝置，利 用在上游側另外配置的測量裝置中的測量結果來進行組合測量的組合 測量裝置。在這種情況下也能獲得與上述同樣的效果，即一邊搬送多個容器C 一邊進行測量，對于根據組合測量結果而選擇的容器C，只要使其上 下反轉而使其開口朝下，就能很容易地排出被測量物，同時，通過反 復進行旋轉動作，則能夠連續進行在組合測量中所選擇的被測量物的一另外，在這種情況下也能獲得與上述同樣的效果，即能夠避免不 能參加組合測量的容器C增多而導致組合測量的效率下降。(C)在上述實施方式中，以單獨使用本發明的組合測量裝置的情況為 例進行了說明。但是，本發明并非局限于此。例如，如圖13所示，也可以使用本發明的組合測量裝置作為制袋 包裝系統100的一部分，該系統在多個組合測量裝置10的下游側配置 有用來集中被排出的被測量物的集中槽101以及將被測量物裝入使用薄膜F而制成的袋中然后進行包裝的制袋包裝機102。在這種情況下也能獲得與上述同樣的效果，即能夠一邊旋轉移動 多個容器一邊有效地實施從測量至排出的處理。(D)在上述實施方式中，以沿著單一的循環回路使容器C旋轉移動的 組合測量裝置為例進行了說明。但是，本發明并非局限于此。例如，也可以采用圖13所示的結構，其是在配置著用來集中被排 出的被測量物的集中槽101以及將被測量物裝入使用薄膜F而制成的 袋中然后進行包裝的制袋包裝機102的制袋包裝系統100中，上下多 層設置組合測量裝置10，并且使容器C沿著圖1所示的大致水平的面 內移動的循環回路在上下方向多層重疊而形成的。在這種情況下，通過使沿著位于上段的循環回路旋轉移動的容器C 在沿著位于下段的循環回路旋轉移動的容器C上上下反轉，就能從上 段的容器C向下段的容器C供給、分配被測量物等。另外，也可以如圖13所示那樣，在形成多個循環回路然后一邊搬 送容器C一邊進行被測量物的測量、貯存、調換、分配以及排出等的 情況下，在相鄰的循環回路中，沿相同的方向以不同的搬送速度旋轉 移動容器C。在這種情況下，由于能夠增加在上部的循環回路中被搬送的容器C 與在下部的循環回路中被搬送的容器C相鄰的次數，因此，能夠更加 有效地實施容器C的順序調換和分配等作業。(E)在上述實施方式中，在圖10 (a) 圖10 (d)所示的被測量物的 分配動作中，對于由控制部50所選擇的兩個容器C，以投入源容器C 與投入目的地容器C均為上述規定重量范圍以外為例進行了說明。但 是，本發明并非局限于此。例如，也可以是被貯存在其中任意一個容器C中的被測量物在上 述規定重量范圍以外，被貯存在另一個容器C中的被測量物在上述規 定重量范圍以內。例如，在投入源容器C內的被測量物為上述規定重量范圍以外的情況下，考慮被C:存在作為投入源容器c中的被測量物的重量，通過控制容器C的傾斜程度，從而使投入量不超過上述規定重量范圍。于是，在組合上述規定重量范圍之內的被測量物與范圍之外的被 測量物的情況下，也能使兩者的被測量物在規定重量范圍之內。(F)在上述實施方式中，以在容器調換機構20之間，并非直接交接容器C而是借助支撐機構24來交接容器C的情況為例進行了說明。但是，本發明并非局限于此。例如，也可以在容器調換機構之間，不借助支撐機構而是直接進 行容器的交接。在這種情況下，也能獲得與上述同樣的效果，即能夠 有效地進行組合測量裝置中的被測量物的排出處理。(G)在上述實施方式中，以一邊旋轉移動容器C 一邊進行容器C的順 序調換和被測量物的分配、排出等動作的情況為例進行了說明。但是， 本發明并非局限于此。例如，也可以采用如下結構 一邊利用以直線狀搬送容器C的搬送部來搬送容器c， 一邊利用具有與上述實施方式同樣結構的容器調換機構來調換容器的順序。(H)在上述實施方式中，以利用容器調換機構20來調換相鄰的兩個容 器C的順序或者分配被測量物的情況為例進行了說明。但是，本發明 并非局限于此。例如，也可以采用調換以夾著1個容器的方式而配置的兩個容器 的順序的結構。但是，在這種情況下，由于將多個容器調換成所希望 順序的控制變得復雜，因此，在簡化控制方面，更優選如上述實施方 式所述的調換相鄰的兩個容器的順序的結構。(I)在上述實施方式中，以利用容器調換機構20來調換相鄰的兩個容 器C的順序或者分配被測量物的情況為例進行了說明。但是，本發明 并非局限于此。例如，也可以為調換相鄰的4個容器的順序的容器調換機構。但 是，在這種情況下，由于將多個容器調叛成所希望順序的控制也會變得復雜，因此，在簡化控制方面，更優選如上述實施方式所述的調換 兩個容器的順序的結構。 (J)在上述實施方式中，以調換搬送中的容器C的順序的容器調換機構20沿著容器C的旋轉軌道與旋轉部11 (容器C) 一同移動的情況為例進行了說明。但是，本發明并非局限于此。例如，在容器的移動為間斷式移動的情況下，也可以在容器的搬 送路徑的側面的規定位置上固定配置容器調換機構。在這種情況下， 只要在間斷式移動的容器變為停止狀態的期間，順序調換機構與容器 接觸并保持，然后進行順序調換即司.。工業實用性本發明的組合測量裝置能夠減少不能參加組合測量的容器c的數量，從而提高組合測量的效率，同吋，通過從特定的容器中的排出， 完成向配置在下游側的包裝機等排出己參加組合測量的被測量物，這 樣就具有能夠提高處理效率的效果，因此，其能夠廣泛地應用于使用 容器來進行處理的各種裝置。
權利要求
1.一種組合測量裝置，其特征在于，包括在同一平面內搬送投入有被測量物的多個容器的搬送部；使所述容器的姿勢在上下方向旋轉，向接近的規定的所述容器供給被投入所述容器中的所述被測量物的旋轉機構；和根據所述被測量物的測量結果選擇在所述旋轉機構中旋轉的所述容器，并進行所述旋轉機構中的所述容器的旋轉控制的控制部。
2. 如權利要求1所述的組合測量裝置，其特征在于 所述控制部以所述被測量物集中在包括在所述多個容器中的一個特定容器中的方式對所述旋轉機構進行控制。
3. 如權利要求1或2所述的組合測量裝置，其特征在于 還具備調換在所述搬送部中被搬送的所述多個容器的順序的順序調換機構。
4. 如權利要求1 3中任意一項所述的組合測量裝置，其特征在于所述搬送部形成有使所述多個容器循環的循環路徑。
5. 如權利要求4所述的組合測量裝置，其特征在于 形成有多個由所述搬送部形成的所述循環路徑。
6. 如權利5所述的組合測量裝置，其特征在于 所述多個循環路徑以不同的搬送速度搬送所述多個容器。
7. 如權利要求5或6所述的組合測量裝置，其特征在于所述多個循環路徑沿著上下方向排列設置。
8. —種組合測量裝置，其特征在于，包括 搬送投入有被測量物的多個容器的搬送部；根據所述被測量物的測量結果來傾斜規定的所述容器的姿勢，向 其它的所述容器分配一部分或者全部所述被測量物的分配機構；和根據所述被測量物的測量結果來選定傾斜姿勢的所述容器的控制部。
9. 如權利要求8所述的組合測量裝置，其特征在于 所述控制部以指定裝有所述被測量物的測量結果為規定范圍以外的所述被測量物的所述容器為特定容器，從該容器分配所述被測量物 的方式對所述分配機構進行控制。
10. 如權利耍求8或9所述的組合測量裝置，其特征在于 還具備使所述容器在大致垂直的平面內移動，調換所述容器順序的順序調換機構。
11. 如權利要求IO所述的組合測量裝置，其特征在于-所述順序調換機構使所述容器在大致垂直的平面內移動。
12. 如權利要求8 11中任意一項所述的組合測量裝置，其特征在于所述搬送部使所述多個容器沿著循環路徑移動。
13. 如權利要求8 12中任意一項所述的組合測量裝置，其特征在于所述控制部以考慮被裝入到被分配所述被測量物的所述容器內的 所述被測量物的測量結果，調整所述被測量物的分配時的所述容器的 傾斜度的方式對所述分配機構進行控制。
14. 如權利要求8 13中任意一項所述的組合測量裝置，其特征在于所述分配機構使被分配到所述其它容器的所述被測量物在大致垂 直的平面內移動并進行分配。
15. —種制袋包裝系統，其特征在于，包括 權利要求1 14中任意一項所述的組合測量裝置； 被配置在由所述搬送部所形成的所述容器的循環路徑的下方，使從所述容器排出的所述被測量物集中的集中槽；禾卩對排出到所述集中槽中的所述被測量物進行包裝的包裝部。
16. 如權利要求15所述的制袋包裝系統，其特征在于 沿著上下方向多段配置有所述組合測量裝置，在沿著上下方向多段配置的所述組合測量裝置之間進行所述被測 量物的交接。
17. —種組合測量系統，其特征在于沿著上下方向多段配置有如權利要求1 14中任意一項所述的組 合測量裝置，在沿著上下方向多段配置的所述組合測量裝置之間進行所述被測 量物的交接。
全文摘要
為了提供一種能夠有效實施從組合測量到排出這些處理的組合測量裝置以及具備它的制袋包裝系統，在組合測量裝置(10)中，控制部(50)以傾斜貯存著根據組合測量結果而被選擇的已測量完畢的被測量物的容器(C)的姿勢，將容器(C)內的一部分或者全部被測量物從容器(C)排出到配置在其附近的容器(C)的方式對容器調換機構(20)進行控制。
文檔編號F16H1/28GK101273250SQ200680035609
公開日2008年9月24日 申請日期2006年8月28日 優先權日2005年9月26日
發明者中島雅喜, 德田史貴, 木村隆, 村田修二, 清水健 申請人:中島雅喜