專利名稱：離合器基準(zhǔn)位置的制作方法
離合器基準(zhǔn)位置
本發(fā)明涉及一種具有根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的特征的方法和一種具有根據(jù)權(quán)利要求10的前序部分的特征的裝置。
在過去幾年中，自動(dòng)化的離合器越來越流行。通過使用傳感器系 統(tǒng)和電子推動(dòng)地干涉行駛過程而使舒適性和安全性不斷提高。
已由車輛技術(shù)公知為了控制離合器而在自動(dòng)化的變速器中使用 至少一個(gè)離合器促動(dòng)裝置。如果在離合器促動(dòng)裝置中不使用絕對(duì)的位 移測(cè)量裝置，則可設(shè)置一個(gè)相應(yīng)具有增量式位移測(cè)量傳感器的增量式 位移測(cè)量裝置。在使用所謂的EC電動(dòng)機(jī)時(shí)，這種增量式位移測(cè)量傳 感器直接集成在電動(dòng)機(jī)中。
已經(jīng)證實(shí)，增量式位移測(cè)量裝置通常需要校正。在校正增量式位 移測(cè)量裝置時(shí)可試探性地移向一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)，其中，校準(zhǔn)點(diǎn)的位置作為 用于校正增量式位移測(cè)量裝置的零點(diǎn)或離合器基準(zhǔn)位置使用。
在DE 44 33 825 C2中提出了一種用于機(jī)動(dòng)車摩擦離合器的調(diào)節(jié) 裝置。該調(diào)節(jié)裝置包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置、 一個(gè)將該驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換 成一個(gè)輸出件的基本上平移的運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置以及一個(gè)離合器位置 調(diào)整裝置，該傳動(dòng)裝置在可能的運(yùn)動(dòng)方向上的運(yùn)動(dòng)范圍通過至少一個(gè) 在這些方向上起作用的止擋來限制。離合器位置調(diào)整裝置具有一個(gè)監(jiān) 測(cè)裝置，在該監(jiān)測(cè)裝置中， 一個(gè)測(cè)量裝置就能量輸入和所輸入能量的 作用方向來對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行檢驗(yàn)并且一個(gè)增量式傳感器對(duì)傳動(dòng)裝置 的位置變化進(jìn)行監(jiān)測(cè)。如果驅(qū)動(dòng)裝置上的能量輸入在增量式傳感器上 沒有表明位置變化，則這證明達(dá)到了處于作用方向上的止擋并且在測(cè) 量裝置中使得所達(dá)到的位置確定為新的止擋位置。
在DE 100 27 330 Al中提出了一種用于運(yùn)行轉(zhuǎn)矩傳遞裝置的方 法。在此檢驗(yàn)一個(gè)可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置的已承受負(fù)荷的轉(zhuǎn)換元件是否處于這 樣一個(gè)轉(zhuǎn)換位置中，該轉(zhuǎn)換位置相應(yīng)于一個(gè)端部止擋的位置或該轉(zhuǎn)換 位置相應(yīng)于一個(gè)處于公差范圍之內(nèi)的轉(zhuǎn)換位置，該公差范圍圍繞目標(biāo) 轉(zhuǎn)換位置設(shè)置。如果情況如此，則由控制裝置施加小的卸載電壓，持 續(xù)一個(gè)預(yù)確定的短時(shí)間間隔?？蛇\(yùn)動(dòng)地設(shè)置的轉(zhuǎn)換元件的通過該卸載 信號(hào)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)尤其是背離一個(gè)端部止擋指向。通過卸載電壓至少部 分地克服電動(dòng)機(jī)的或操作裝置的或類似裝置的自保持力，由此致使轉(zhuǎn) 換元件相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。
現(xiàn)在，本發(fā)明的任務(wù)在于，提出一種方法和一種裝置，通過該方 法可在非自保持的離合器促動(dòng)裝置中實(shí)現(xiàn)位置基準(zhǔn)化。
該任務(wù)通過具有根據(jù)權(quán)利要求1的特征的方法以及通過用于執(zhí)行 該方法的裝置來解決。
根據(jù)本發(fā)明，為了驗(yàn)證離合器基準(zhǔn)位置而將該離合器促動(dòng)裝置轉(zhuǎn) 換成無電流，持續(xù)一個(gè)預(yù)給定的第一時(shí)間段、即第一無源時(shí)間段或直 到出現(xiàn)促動(dòng)裝置靜止?fàn)顟B(tài)。該無源時(shí)間段選擇得至少如離合器系統(tǒng)特 定的時(shí)間段那樣長(zhǎng)，在所述離合器系統(tǒng)特定的時(shí)間段之內(nèi)非自保持的 離合器可從任何一個(gè)位置沿著促動(dòng)裝置路徑并且在離合器系統(tǒng)中不 存在故障、例如帶故障的摩擦的前提下向止擋移動(dòng)。這樣的時(shí)間段可 設(shè)定為優(yōu)選0.4秒。
對(duì)于止擋應(yīng)理解為機(jī)械止擋或電勢(shì)最小的位置或者說沿著促動(dòng) 裝置路徑力過零點(diǎn)的位置，當(dāng)離合器和離合器促動(dòng)裝置處于無故障狀 態(tài)中時(shí)，即例如不存在例如可通過污染引起的意外阻力時(shí)，非自保持 的離合器促動(dòng)裝置占據(jù)所述位置。如果該促動(dòng)器從布置在促動(dòng)器路徑 的位于對(duì)面的側(cè)上的第二止擋沿著促動(dòng)器路徑朝著電位最低或力過 零點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，則存在朝向過零點(diǎn)的位置施加在促動(dòng)器上的吸引力。如果
促動(dòng)器經(jīng)過過零點(diǎn)，則產(chǎn)生代表機(jī)械止擋的作用的強(qiáng)的排斥力。
如果達(dá)到了止擋或如果由于故障或失調(diào)而在離合器內(nèi)部發(fā)生增大的摩擦、夾緊或滯后，則可出現(xiàn)促動(dòng)裝置靜止?fàn)顟B(tài)。這樣的干擾可沿著離合器路徑或促動(dòng)器路徑以不同強(qiáng)度出現(xiàn)并且在有些情況下在沒有達(dá)到止擋的情況下使促動(dòng)裝置達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)。
如果第一無源時(shí)間段已過去或促動(dòng)裝置靜止?fàn)顟B(tài)出現(xiàn)，則借助于傳感器、例如增量式位移傳感器來測(cè)定離合器位置和將其存儲(chǔ)用于以后的比較。
接著，根據(jù)本發(fā)明的方法提出，以預(yù)給定的方式給離合器促動(dòng)裝 置通電流，持續(xù)一個(gè)預(yù)給定的有源時(shí)間段，由此，如果沒有朝一個(gè)已 經(jīng)達(dá)到的止擋移動(dòng)，通過促動(dòng)器電動(dòng)機(jī)使促動(dòng)裝置和離合器運(yùn)動(dòng)。
在有源時(shí)間段結(jié)束之后，將離合器促動(dòng)裝置重新轉(zhuǎn)換成無電流， 持續(xù)一個(gè)預(yù)給定的第二無源時(shí)間段或直到出現(xiàn)促動(dòng)裝置靜止?fàn)顟B(tài)。如 果促動(dòng)裝置靜止?fàn)顟B(tài)出現(xiàn)或第二無源時(shí)間段已結(jié)束，則在第二次測(cè)量 中重新確定離合器位置。
如果由第一次測(cè)量和第二次測(cè)量得到的離合器位置在基準(zhǔn)化精 度的差異范圍之內(nèi)相一致并且這兩個(gè)離合器位置處于離合器基準(zhǔn)位 置的可信的值域之內(nèi)，則將所測(cè)得的離合器位置確定為新的離合器基 準(zhǔn)位置并且被認(rèn)為是經(jīng)驗(yàn)證過的。基準(zhǔn)化精度的差異范圍取值例如為2個(gè)增量或優(yōu)選小于0.2毫米。
根據(jù)本發(fā)明，在通電方面存在三個(gè)可選方案。這樣進(jìn)行離合器促 動(dòng)裝置、尤其是EC電動(dòng)機(jī)的通電，使得由此引起離合器閉合方向上 的力作用。作為替換方案，通電產(chǎn)生離合器打開方向上的力作用。通 電應(yīng)有利地這樣來選擇，使得力強(qiáng)度足以即使在溫度低或離合器服役 時(shí)間長(zhǎng)的情況下也克服機(jī)械阻力。為此給促動(dòng)器電動(dòng)機(jī)例如用脈寬調(diào) 制方法以例如在數(shù)值上低于5伏的電壓、優(yōu)選以2至3伏的電壓通電，持續(xù)小于0.3秒的時(shí)間段即有源時(shí)間段、優(yōu)選持續(xù)O.l至0.2秒。如果 在離合器打開方向上通電，則作為替換方案也可以以在數(shù)值上例如12 伏通電例如10毫秒。另一個(gè)可選方案在于，通電這樣來選擇，使得 通過交替通電、即所謂的抖動(dòng)通電來引起交變的力作用。在一個(gè)優(yōu)選 實(shí)施方式中，抖動(dòng)通電作為具有預(yù)給定的優(yōu)選5Hz的頻率的方形交流 電壓來進(jìn)行。
在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，在有源時(shí)間段期間通電、在隨后的無 源時(shí)間段期間轉(zhuǎn)換成無電流以及接著在該無源時(shí)間段結(jié)束之后或促 動(dòng)裝置靜止?fàn)顟B(tài)出現(xiàn)之后實(shí)施離合器位置的另一次測(cè)量被重復(fù)地在 一個(gè)過程循環(huán)中實(shí)施。當(dāng)最當(dāng)前的測(cè)量與緊前一次測(cè)量的所存儲(chǔ)的值 在基準(zhǔn)化精度的差異范圍之內(nèi)相一致并且這兩個(gè)測(cè)量值中至少一個(gè) 處于離合器基準(zhǔn)位置的可信的值域之內(nèi)時(shí)，才離開該過程循環(huán)。在此 情況下，中斷該過程循環(huán)并且將最當(dāng)前的所測(cè)得的離合器位置確定為 新的離合器基準(zhǔn)位置并且看作是經(jīng)驗(yàn)證過的。
在另一個(gè)實(shí)施方式中，當(dāng)最當(dāng)前的測(cè)量與緊前一次測(cè)量的所存儲(chǔ) 的值在基準(zhǔn)化精度的差異范圍之內(nèi)相一致并且這兩個(gè)測(cè)量值都處于 用于離合器基準(zhǔn)位置的可信的值域之內(nèi)時(shí)，中斷過程循環(huán)。
在另一個(gè)實(shí)施方式中，平均值由所測(cè)得的兩個(gè)離合器位置構(gòu)成并 且被確定為離合器基準(zhǔn)位置。
在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，在第一無源時(shí)間段過去之后或在出現(xiàn) 促動(dòng)裝置靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)和接著測(cè)定離合器位置時(shí)檢驗(yàn)是否所測(cè)定的離 合器位置處于用于離合器基準(zhǔn)位置的可信的值域之內(nèi)。如果情況如 此，則接受該所測(cè)定的離合器位置作為新的離合器基準(zhǔn)位置并且結(jié)束 該方法。
在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，在第一無源時(shí)間段過去之后或在出現(xiàn) 促動(dòng)裝置靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)和接著測(cè)定離合器位置時(shí)檢驗(yàn)是否所測(cè)定的離
合器位置與當(dāng)前有利的離合器基準(zhǔn)位置的偏差處于基準(zhǔn)化精度的差
異范圍之內(nèi)。如果情況如此，則接受該所測(cè)定的離合器位置作為新的
離合器基準(zhǔn)位置并且結(jié)束該方法。
通過根據(jù)本發(fā)明的方法和根據(jù)本發(fā)明的裝置可在非自保持的離
合器中無電流地找到離合器基準(zhǔn)位置。
本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和有利構(gòu)型是下面的附圖及其說明的主題。附
圖詳細(xì)表示
圖1根據(jù)本發(fā)明的方法過程的示意圖。
圖2 具有示意性地描述的共同作用的部件的裝置。
圖1中以一個(gè)用于解釋位置基準(zhǔn)化的流程框圖示意性地示出了該
方法流程。如果需要實(shí)施離合器位置的基準(zhǔn)化，則從方法步驟21開
始在等候步驟23中將促動(dòng)器電動(dòng)機(jī)關(guān)斷，持續(xù)預(yù)給定的時(shí)間、即第 一無源時(shí)間段，即轉(zhuǎn)換成無電流。離合器促動(dòng)裝置因此在該時(shí)間段無 源并且隨非自保持的離合器(nicht selbsthaltende Kupplung) —起運(yùn)動(dòng)。 離合器在朝著一個(gè)止擋的方向上運(yùn)動(dòng)——只要該離合器仍未處在那 里并且只要不存在例如由于增大的摩擦而妨礙該運(yùn)動(dòng)的故障。優(yōu)選提 出該方法用于自主打開的離合器類型，即用于強(qiáng)制開啟的、被壓合的 離合器，但該方法也可在強(qiáng)制閉合的離合器中使用。在該第一無源時(shí) 間段期間也監(jiān)測(cè)離合器位置的變化，以便可確定靜止?fàn)顟B(tài)。如果達(dá)到 了第一無源時(shí)間段的終點(diǎn)或還在無源時(shí)間段結(jié)束之前離合器或離合 器促動(dòng)裝置就達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)，則根據(jù)該方法在測(cè)定步驟25中確定并 且可調(diào)用地存儲(chǔ)離合器位置。接著，在通電步驟27中實(shí)施促動(dòng)器電 動(dòng)機(jī)的通電，持續(xù)一個(gè)預(yù)給定的時(shí)間、即有源時(shí)間段，由此使離合器 促動(dòng)裝置、尤其是使促動(dòng)器電動(dòng)機(jī)再有源。根據(jù)本發(fā)明，該方法提出 三個(gè)可替換的通電方案。 一個(gè)方案是所謂的抖動(dòng)通電，在該抖動(dòng)通電 中借助于預(yù)給定頻率的交流電壓產(chǎn)生離合器打開或閉合方向上的在
時(shí)間上交替的力作用。另外兩個(gè)方案在有源時(shí)間段期間產(chǎn)生離合器打 開方向上或離合器閉合方向上的力作用。借助于這些通電方案可克服
例如沿著促動(dòng)器路徑由摩擦引起的阻力。根據(jù)本發(fā)明，在通電步驟27 中激活離合器促動(dòng)裝置之后在等候步驟29中通過關(guān)斷通電來將促動(dòng) 裝置重新轉(zhuǎn)換成無源。根據(jù)該方法，在此情況下在等候步驟29中與 在等候步驟23中所進(jìn)行的相同。如果達(dá)到了該無源時(shí)間段的終點(diǎn)或 還在無源時(shí)間段結(jié)束之前離合器或離合器促動(dòng)裝置就達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)， 則在測(cè)定步驟31中重新確定并且存儲(chǔ)離合器位置。該位置在比較步 驟33中與前面獲得的離合器位置相比較。如果這兩個(gè)位置的偏差處 于基準(zhǔn)化精度的差異范圍內(nèi)并且同時(shí)兩個(gè)值處于離合器基準(zhǔn)位置的 可信的值域之內(nèi)，則在驗(yàn)證步驟35中將最后測(cè)定的離合器位置確定 為離合器基準(zhǔn)位置并且認(rèn)為是經(jīng)驗(yàn)證過的。如果在比較步驟33中該 條件未得到滿足，則該方法返回到通電步驟27并且在那里繼續(xù)進(jìn)行。 該方法在方法步驟37中以驗(yàn)證步驟35中離合器基準(zhǔn)位置的驗(yàn)證來結(jié) 束。
圖2示意性地示出了用于離合器位置基準(zhǔn)化的裝置以及共同作用 的部件的示意性視圖。如果控制裝置60接收到一個(gè)基準(zhǔn)化詢問或者 如果控制裝置60中或另一個(gè)控制裝置中的其它方法促使必須實(shí)施離 合器位置基準(zhǔn)化，則控制裝置60促使離合器促動(dòng)裝置64中的促動(dòng)器 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成無源。對(duì)于轉(zhuǎn)換成無源應(yīng)理解為關(guān)斷離合器促動(dòng)裝置64 的通電，由此使非自保持的離合器62在朝著一個(gè)止擋的方向上移動(dòng) ——如果該離合器仍未處在那里并且只要沒有帶故障的機(jī)械阻力妨 礙該離合器如此。如果達(dá)到了第一無源時(shí)間段的終點(diǎn)，在該第一無源 時(shí)間段期間將離合器促動(dòng)裝置64轉(zhuǎn)換成無源或還在該無源時(shí)間段結(jié) 束之前離合器62或離合器促動(dòng)裝置64就達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)，則通過控制 裝置60促使測(cè)量和可調(diào)用地存儲(chǔ)所測(cè)得的離合器位置。離合器靜止?fàn)顟B(tài)確定以及離合器位置測(cè)量借助于一個(gè)傳感器66來進(jìn)行，在一個(gè) 優(yōu)選實(shí)施方式中該傳感器是一個(gè)增量式位移測(cè)量傳感器。接著，控制 裝置60促使在有源時(shí)間段期間離合器促動(dòng)裝置64、尤其是促動(dòng)器電 動(dòng)機(jī)被激活。該激活通過給促動(dòng)器電動(dòng)機(jī)通電來進(jìn)行。在一個(gè)優(yōu)選實(shí) 施方式中，控制裝置促使抖動(dòng)通電形式地通電。在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方 式中，控制裝置促使通電，使得通過離合器促動(dòng)裝置64產(chǎn)生離合器 閉合方向上的力作用。在第三優(yōu)選實(shí)施方式中以這種方式進(jìn)行通電， 使得引起離合器打開方向上的力作用。在有源時(shí)間段結(jié)束之后，控制 裝置60促使離合器促動(dòng)裝置64又轉(zhuǎn)換成無源直到無源時(shí)間段已過去 或直到離合器促動(dòng)裝置64達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)。這借助于用于測(cè)定離合器 位置的傳感器66來執(zhí)行。接著，控制裝置又借助于傳感器66促使確 定和存儲(chǔ)離合器位置。接著，控制裝置60促使該位置與緊前面獲得 并且可調(diào)用地存儲(chǔ)的離合器位置相比較。如果這兩個(gè)位置的偏差處于 基準(zhǔn)化精度的差異范圍內(nèi)并且同時(shí)兩個(gè)值處于用于離合器基準(zhǔn)位置 的可信的值域之內(nèi)，則控制裝置60將最后測(cè)定的離合器位置確定為 離合器基準(zhǔn)位置并且驗(yàn)證該離合器基準(zhǔn)位置。如果通過控制裝置60 確定這兩個(gè)條件中僅一個(gè)未得到滿足或全都未得到滿足，則控制裝 置60促使重新實(shí)施有源時(shí)間段期間離合器促動(dòng)裝置的激活和無源時(shí) 間段期間離合器促動(dòng)裝置64的接著的轉(zhuǎn)換成無源以及離合器位置測(cè) 定。通過控制裝置60 —直促使重復(fù)執(zhí)行該方法循環(huán)，直到這兩個(gè)條 件都得到滿足并且控制裝置60促使離開該循環(huán)。
參考標(biāo)號(hào)清單
1 方法步驟
23 等候步驟
25 測(cè)定步驟
27 通電步驟
29 等候步驟
31 測(cè)定步驟
33 比較步驟
35 驗(yàn)證步驟
37 方法步驟
60 控制裝置
62 非自保持的離合器
64 離合器促動(dòng)裝置
66 用于測(cè)定離合器位置的傳感器
權(quán)利要求
1.用于控制驅(qū)動(dòng)單元與變速器之間的、可借助于離合器促動(dòng)裝置(64)在通電的基礎(chǔ)上操作的非自保持的離合器(62)的方法，具有一個(gè)控制裝置(60)，借助于該控制裝置進(jìn)行對(duì)該離合器促動(dòng)裝置(64)的控制和對(duì)一個(gè)用于測(cè)定離合器位置的傳感器(66)的測(cè)量數(shù)據(jù)的檢測(cè)，其特征在于為了驗(yàn)證離合器基準(zhǔn)位置而將該離合器促動(dòng)裝置(64)轉(zhuǎn)換成無電流，持續(xù)一個(gè)預(yù)給定的第一無源時(shí)間段或直到出現(xiàn)促動(dòng)裝置靜止?fàn)顟B(tài)，之后在第一次測(cè)量中測(cè)定所達(dá)到的離合器位置，并且在一個(gè)預(yù)給定的有源時(shí)間段進(jìn)行該離合器促動(dòng)裝置(64)的通電，接著將該離合器促動(dòng)裝置(64)重新轉(zhuǎn)換成無電流，持續(xù)另一個(gè)預(yù)給定的無源時(shí)間段或直到出現(xiàn)促動(dòng)裝置靜止?fàn)顟B(tài)，之后在另一次測(cè)量中確定離合器位置并且接著檢驗(yàn)是否可將所測(cè)得的離合器位置驗(yàn)證為新的離合器基準(zhǔn)位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于在實(shí)施所述第一次測(cè) 量之后重復(fù)地在一個(gè)方法循環(huán)中在該方法循環(huán)開始時(shí)進(jìn)行該離合器 促動(dòng)裝置(64)的通電，持續(xù)所述預(yù)給定的有源時(shí)間段，接著將該離 合器促動(dòng)裝置(64)重新轉(zhuǎn)換成無電流，持續(xù)所述另一個(gè)預(yù)給定的無 源時(shí)間段或直到出現(xiàn)促動(dòng)裝置靜止?fàn)顟B(tài)，之后在另一次測(cè)量中確定離 合器位置并且接著檢驗(yàn)是否可將所測(cè)得的離合器位置中的一個(gè)驗(yàn)證 為新的離合器基準(zhǔn)位置以及是否在此情況下也結(jié)束該方法循環(huán)，否則 再返回到該方法循環(huán)的開始并且再一次執(zhí)行該方法循環(huán)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其特征在于如果在最后測(cè)量和前 一次測(cè)量中確定的離合器位置相一致并且處于離合器基準(zhǔn)位置的可 信的值域之內(nèi)，則將所測(cè)得的最后的、最當(dāng)前的離合器位置驗(yàn)證和確 定為離合器基準(zhǔn)位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于進(jìn)行該離合器促動(dòng)裝 置(64)的通電，持續(xù)所述預(yù)給定的有源時(shí)間段，接著將該離合器促 動(dòng)裝置(64)重新轉(zhuǎn)換成無電流，持續(xù)一個(gè)預(yù)給定的第二無源時(shí)間段 或直到出現(xiàn)促動(dòng)裝置靜止?fàn)顟B(tài)，之后在第二次測(cè)量中確定離合器位置 并且接著檢驗(yàn)是否可將所測(cè)得的離合器位置驗(yàn)證為新的離合器基準(zhǔn) 位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4的方法，其特征在于如果在第一次測(cè)量和 第二次測(cè)量中確定的離合器位置相一致并且處于離合器基準(zhǔn)位置的 可信的值域之內(nèi)，則將所測(cè)得的第二離合器位置驗(yàn)證和確定為離合器 基準(zhǔn)位置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5的方法，其特征在于在所述有源時(shí)間段期間進(jìn)行的離合器促動(dòng)裝置(64)通電引起離合器閉合方向上的力 作用。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至5的方法，其特征在于在所述有源時(shí)間 段期間進(jìn)行的離合器促動(dòng)裝置(64)通電引起離合器打開方向上的力 作用。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至5的方法，其特征在于在所述有源時(shí)間 段期間進(jìn)行的離合器促動(dòng)裝置(64)通電引起在時(shí)間上交替的力作用。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8的方法，其特征在于該離合器促動(dòng)裝 置的通電僅以不導(dǎo)致促動(dòng)器電動(dòng)機(jī)熱過載的電壓或電流來進(jìn)行。
10. 用于控制驅(qū)動(dòng)單元與變速器之間的、可借助于離合器促動(dòng)裝 置(64)在通電的基礎(chǔ)上操作的非自保持的離合器(62)的裝置，具 有一個(gè)控制裝置(60)，借助于該控制裝置進(jìn)行對(duì)該離合器促動(dòng)裝置(64)的控制和對(duì)一個(gè)用于測(cè)定離合器位置的傳感器(66)的測(cè)量數(shù) 據(jù)的檢測(cè)，其特征在于這樣構(gòu)造該控制裝置(60)，使得通過該控 制裝置可執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至9的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于在非自保持的離合器促動(dòng)裝置中使離合器位置無電流地基準(zhǔn)化的方法和裝置，其中，為了驗(yàn)證離合器基準(zhǔn)位置而將該離合器促動(dòng)裝置轉(zhuǎn)換成無電流，持續(xù)一個(gè)預(yù)給定的第一無源時(shí)間段或直到出現(xiàn)促動(dòng)裝置靜止?fàn)顟B(tài)，之后在第一次測(cè)量中測(cè)定所達(dá)到的離合器位置，并且在一個(gè)預(yù)給定的有源時(shí)間段進(jìn)行該離合器促動(dòng)裝置的通電，接著將該離合器促動(dòng)裝置重新轉(zhuǎn)換成無電流，持續(xù)另一個(gè)預(yù)給定的無源時(shí)間段或直到出現(xiàn)促動(dòng)裝置靜止?fàn)顟B(tài)，之后在另一次測(cè)量中確定離合器位置并且接著檢驗(yàn)是否可將所測(cè)得的離合器位置驗(yàn)證為新的離合器基準(zhǔn)位置。
文檔編號(hào)F16D48/06GK101203690SQ200680022577
公開日2008年6月18日 申請(qǐng)日期2006年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月22日
發(fā)明者A·施魏策爾, F·德雷埃爾, F·施滕格爾, J·馬丁, M·埃爾利希, M·富斯, M·潘策爾, M·貝亞爾, M·齊默爾曼 申請(qǐng)人:盧克摩擦片和離合器兩合公司