專利名稱：通用動力、電動車輛電動驅動機組的制作方法
技術領域：
通用動力、電動車輛電動驅動機組技術領域；本實用新型涉及一種通用動力、電動車輛電動驅動機組；目前使用的電驅動車輛動力裝置，大多采用低速電機，低于3000轉/分，配用 普通齒輪傳動，減速比小、使用壽命低、耗材高，難于實現微型化的高速、大扭 矩動力傳動。
背景技術：
；本實用新型的目的是提供一種通用動力、電動驅動機組，采用高速電機， 電機轉速3000~20000轉/分，配置無齒輪的滾道諧波動力傳動裝置。實現 單位功率耗材，比傳統的齒輪傳動裝置節省30~60%，可用于各領域的電動驅 動裝置，本實用新型采用三維空間布局、結構緊湊利于動力裝置輕型化。與已有的專利技術CN88101019.7 "柔環徑向封閉加壓式附著傳動"專利相比較[圖2;原理圖；C-是加壓輪，E-是徑向柔輪],本實用新型采用高穩定運動、多點嚙合軌跡的結構，避免上述僅以材料彈變形加壓、易疲勞損壞的一般組合結構。與已有技術CN200320126094.2 "定軸輪系多點嚙合齒減速裝置"結構[圖3; 原理圖；F-是內定軸齒輪],因其圓周布局的約東，只增加數個有限的喻合點相比較， 本實用新型的高速穩定環，滿足整個圓周嚙合設定的穩速軌跡要求，實現雙列驅動 裝置高速、穩定運轉[圖l;滾道諧波動力傳動原理圖；A-第一列，B-第二列， d-滾動體直徑，D-工作圓]。發明內容；本實用新型的設計方案是；采用高穩速環結構，保證分布在圓周的橫向安裝 的滾動體在設定的軌跡上嚙合，實現多列動力分流的穩速傳動裝置；機組結構是；電機軸為固定軸，此軸上安裝有滾道諧波動力傳動裝置，高速電 機的空心軸與固定軸同心安裝傳遞動力，空心軸聯接滾道諧波動力傳動裝置的輸入 軸減速驅動輸出轉子體低速傳遞動力。滾道諧波動力傳動裝置的輸出轉子體在其圓柱外表面均勻分布多個徑向滑槽，滑 槽內沿軸向安裝徑向滑動的圓柱銷并與輸出轉子體同軸的沿齒環內工作表面軌道 (設定軌跡)相嚙合。全部多個軸向安裝、徑向滑動的圓柱銷由徑向穩速環定位，實現橫向圓柱銷沿齒環 內工作表面的緊密嚙合傳遞動力。輸出轉子體外圓柱面分布多個徑向滑槽，滑槽內軸向安裝、徑向滑動的多個工作 滾動體即軸向圓柱銷，由輸出轉子體滑槽內安裝的相對應的的徑向圓柱銷驅動，徑 向圓柱銷的導向槽由轉子體和導向槽鑲塊組合構成。滾道諧波動力傳動裝置的輸出轉子體左端軸承安裝在電機右端蓋上，輸出轉子體右 端軸承安裝在右端支座上。本實用新型的優點是；1. 本項高速電動驅動裝置整機節省材料30~60%;2. 徑向穩速環保持高效率、低噪聲；3. 輸出轉子體的徑向導向槽的鑲塊組合結構，降低大功率機組的制造成本；4. 本項高速電動驅動裝置傳動比大、壽命長、效率高；5. 利于大批量制造，維修簡便。
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以下結合附圖說明本實用新型的實施例；
圖l.滾道諧波原理圖。圖2.柔環徑向封閉加壓原理圖。圖3.定軸輪系齒輪多點嚙合原理圖。圖4.為本實用新型的電動驅動裝置剖面圖。圖5.為本實用新型的電動驅動裝置多個圓柱滾子與穩速環結構剖面圖。 圖6.為本實用新型的電動驅動裝置輸出轉子體、穩速環和導向槽鑲塊組合的剖 面圖。圖7.輸出轉子體滑槽內安裝的徑向圓柱銷與軸向安裝圓柱滾子、穩速環和沿軌 道(設定軌跡)齒環內工作表面的緊密嚙合的剖面圖。如圖4、圖5.所示，在固定軸S上裝有電機1高速電機，電機1通過電機的空心軸2 驅動滾道諧波動力輸入軸S1推動轉子體3內徑向圓柱銷4驅動軸向安裝、徑向 滑動的圓柱銷5與齒環6的工作軌道內齒面7嚙合。輸出轉子體3外圓柱面分布多個徑向滑槽10，徑向多個滑槽10內軸向安裝、 徑向滑動的圓柱銷5與圓形的穩速環8內圓面緊密相切，穩速環8保持多個徑 向滑動的圓柱銷5與軌道工作面7的無間隙嚙合，輸出轉子體3與鑲塊9組合 成徑向圓柱銷4的導向槽ll。如圖6所示，輸出轉子體3與鑲塊9共同組合成徑向圓柱銷4的導向槽11，轉子體 和鑲塊可由合金或工程塑料制成。如圖7所示，輸出轉子體3與鑲塊9共同組合成徑向圓柱銷4的導向槽11，徑向圓 柱銷4驅動軸向安裝、徑向滑動的圓柱銷5，與齒環6的齒環內工作表面7、穩 速環8內圓環面密切啫合，見剖面圖示。
具體實施方式
；本實用新型產品的實施方式；如圖4所示，以S軸為固定軸，由電機軸2驅動 空心結構的滾道諧波驅動軸Sl ,如圖5所示，通過軸承12的外圓面徑向驅動一 組多個徑向圓柱銷4和與徑向圓柱銷4緊密相切的一組對應的軸向安裝、徑向滑動 的圓柱銷5，作徑向運動，橫向圓柱銷5與穩速環8內圓環面、齒環內工作表面7 緊密嚙合實現動力傳遞；為實現高速的穩速運動，如圖5、圖6、圖7所示； 一組多個橫向圓柱銷5的圓 柱面中段外沿面，與配裝的穩速環8的內圓面緊密相切，實現了在高速運動狀態下 仍保持橫向圓柱銷5沿工作軌道內齒面7的緊密嚙合，使振動、干涉達到最小值；通過一組橫向圓柱銷5沿齒環內工作表面7緊密嚙合產生的驅動力矩，經轉子 體3和輸出套軸13輸出。本實用新型產品，成功用于通用電機機組，為電力裝備輸送系統配套；空心軸 結構、精密結構機組與伺服電機、步進電機成套用于計算機驅動終端。本實用新型產品，小型化機組用于通用電動車輛輪邊驅動機組。
權利要求1、一種通用動力、電動車輛高穩速、電驅動機組，由高速電機和滾道諧波動力機組構成，其特征在于；固定軸上安裝滾道諧波動力機組，動力機組的輸出轉子體外圓柱面均勻分布多個徑向滑槽，滑槽內安裝橫向圓柱銷，由徑向穩速環內工作面包裹全部橫向圓柱銷作徑向定位。滾道諧波動力機組的輸出轉子體多個徑向滑槽內安裝的橫向圓柱銷，由輸出轉子體滑槽內的徑向圓柱銷驅動，徑向圓柱銷的滑槽由輸出轉子體和鑲塊組合構成。
2、 根據權利要求1所述的通用動力、電動車輛用電驅動機組， 其特征在于；所述動力機組的輸出轉子體多個徑向國柱銷滑槽內，安裝 橫向圃柱銷，由圓形的徑向穩速環內表面包袠并徑向定位。
3、 根據權利要求1所述的通用動力、電動車輛用電驅動機組， 其特征在于；所述動力機組的輸出轉子體由輸出轉子體滑槽內的徑向圃 柱銷滑槽，輸出轉子體的兩端面上的翼型嵌槽及徑向半圓槽和翼型銀塊 及徑向半圓槽、耦合組合構成。
專利摘要一種通用動力、電動車輛高穩速、電驅動機組，由高速電機和滾道諧波動力機組構成，其特征在于；固定軸上安裝滾道諧波動力機組，動力機組的輸出轉子體外圓柱面均勻分布多個徑向滑槽，滑槽內安裝橫向圓柱銷，由徑向穩速環內工作面包裹全部橫向圓柱銷作徑向定位。滾道諧波動力機組的輸出轉子體多個徑向滑槽內安裝的橫向圓柱銷，由輸出轉子體滑槽內的徑向圓柱銷驅動，徑向圓柱銷的滑槽由輸出轉子體和鑲塊組合構成。本實用新型采用高速電機，電機轉速3000-20000轉/分，配置無齒輪的滾道諧波動力傳動裝置，實現單位功率耗材，比傳統的齒輪傳動裝置節省30-60％，可用于各領域的電動驅動裝置，本實用新型采用三維空間布局、結構緊湊利于動力裝置小型化、輕型化。
文檔編號F16H1/28GK201043589SQ20062014102
公開日2008年4月2日 申請日期2006年12月14日 優先權日2006年12月14日
發明者高靖中 申請人:高靖中