專利名稱:一種用于軸承保持架裝配的儲料裝置的制作方法
技術領域:
本發明涉及一種軸承保持架裝配設備,尤其涉及一種用于軸承保持架裝配的儲料裝置。
背景技術:
在軸承的制造中,需要將浪形保持架或塑料保持架自動裝于軸承上。在裝配前需要將保持架抓取,現今國內保持架都需人手工放置,然后抓取,效率低下。如果有一個用于儲存保持架的裝置,每次動作可以下落一個保持架,以便抓取裝置抓取保持架。只要把保持架一次性疊放入保持架通道中后,裝置動作每次供給一個保持架,而不用人工每次把保持架一個個放置工作位。目前國內還未有相關裝置的報道。
發明內容
為了解決上述保持架裝配中遇到的技術問題,本發明的目的是提供一種用于軸承保持架裝配的儲料裝置,其每次動作可以下落一個保持架,便抓取裝置抓取保持架。
為了實現上述的技術目的,本發明采用了以下的技術方案一種用于軸承保持架裝配的儲料裝置,該裝置包括保持架通道、活動環、支撐爪和支撐下料爪,其中所述的支撐爪和支撐下料爪分別為2~6個,支撐爪和支撐下料爪相互間隔設置,并在支撐爪和支撐下料爪上設有壓緊裝置,壓緊裝置使支撐爪和支撐下料爪預設有一個徑向向內的力,使支撐爪和支撐下料爪活動保持在保持架通道的外圓周上;所述的活動環活動設置在保持架通道外圓周,其一端與動力裝置相連接,另一端與保持架通道之間設有壓簧;所述的支撐爪和支撐下料爪設置在活動環的外側,在支撐爪的端部設有支撐鉤,支撐鉤與支撐爪之間設有斜面過渡,所述的支撐下料爪的端部設有支撐下料鉤,并在支撐下料爪的內側設有凸起,所述的支撐鉤與支撐下料鉤相差一個保持架工件位。
上述的裝置的工作原理如下起始狀態,由于壓簧作用,活動環撐開支撐爪,支撐鉤脫開保持架,支撐下料鉤則托住保持架,使保持架水平放置。工作時,活動環向上運動,支撐爪上的支撐鉤同時向內收攏,托住后一保持架,而后,支撐下料鉤被張開,保持架下落前一個保持架。隨即,活動環向下回復原位,支撐下料鉤收攏,活動環則撐開支撐爪,這時保持架通道中的保持架下落至支撐下料鉤上,整個裝置全部復位至初始位置完成動作。
作為優選,支撐爪和支撐下料爪分別為3個,并在保持架通道上方設有凸環,凸環上設有6個槽口,所述的支撐爪和支撐下料爪分別設置在槽口內。支撐爪和支撐下料爪分別為3個,有利于平穩支撐保持架,同時也簡化結構。設置槽口有利于支撐爪和支撐下料爪定位,使運動平穩。
作為優選,所述的壓緊裝置為環形拉簧,并在支撐爪和支撐下料爪外側分別設有安裝槽,所述的環形拉簧設置在安裝槽內。環形拉簧收縮狀態使支撐爪和支撐下料爪預設有一個徑向向內的力,使支撐爪和支撐下料爪活動保持在保持架通道外圓周上,結構簡單。上述的壓緊裝置也可以采用其他方式,如壓簧,只需要能使支撐爪和支撐下料爪預設有一個徑向向內的力即可。
作為優選,支撐爪和支撐下料爪的尾部分別設有尖狀部件,所述的尖狀部件容置在保持架通道外圓周的V形槽內。尖狀部件在V形槽內形成支點,使支撐爪和支撐下料爪,使運動平穩。
作為優選,所述的支撐爪為三角形,其尖部向內。三角形支撐爪有利于支撐爪向內收攏時,支撐鉤插入保持架上的球兜,托住保持架。上述的支撐爪為針形,也可以滿足本發明的需要。
作為優選,所述的凸起為三角形,與支撐下料鉤內側斜面過渡。斜面過渡有利于活動環與凸起相互作用,撐開支撐下料爪。當然這里的凸起也可以用圓弧形凸起,只需要活動環向上運動時能將支撐下料爪撐開即可。
作為優選,所述的活動環與動力裝置相連接的一端設有,推桿上設有支板,支板與動力裝置相連接。上述的支板可以作用接收保持架的輸送平臺。
作為優選,所述的活動環上設有導向螺釘,并在保持架通道側壁上設有與導向螺釘相配合的導向槽。導向螺釘有利于活動環運動平穩。
本發明由于采用了上述的技術方案,實現了其每次動作可以下落一個保持架的目的。使用的時候,只需要人工把保持架一次性疊放入保持架通道中即可,裝置動作每次供給一個保持架,而不用人工每次把保持架一個個放置工作位,實現了自動化生產,工作穩定,大大提高了生產效率。
圖1為本發明起始狀態的結構示意圖。
圖2為本發明下料后的結構示意圖。
圖3為本發明保持架通道的結構示意圖。
圖4為圖3中A-A剖視圖。
圖5為本發明環形拉簧的結構示意圖。
圖6為本發明活動環、推桿與支板的結構示意圖。
圖7為本發明支撐爪的結構示意圖。
圖8為圖7的左視圖。
圖9為本發明支撐下料爪的結構示意圖。
圖10為圖9的右視圖。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發明的具體實施方式
做一個詳細的說明。
如圖1所示的一種用于軸承保持架裝配的儲料裝置,該裝置包括保持架通道1、活動環16、支撐爪3和支撐下料爪9。保持架通道1上方設有凸環2,凸環2上設有6個槽口18(如圖3、圖4所示),在6個槽口18內分別設有3個支撐爪3和3個支撐下料爪9,支撐爪3和支撐下料爪9相互之間呈間隔設置。
如圖1、圖6所示,活動環16活動套設置在支撐爪3和支撐下料爪9內側的保持架通道1外圓周上,活動環16一端設有推桿6,推桿6上設有支板7,支板7與動力裝置(圖上未表示出來)相連接,支板7則可以作用接收保持架17的輸送平臺。活動環16的另一端與保持架通道1的凸環2之間設有壓簧15。如圖1、圖4所示,在活動環16上設有導向螺釘11,在保持架通道1側壁上設有與導向螺釘11相配合的導向槽12。
如圖7、圖8所示,在支撐爪3的端部設有支撐鉤5,支撐鉤5為三角形,支撐鉤5與支撐爪3之間設有斜面20過渡,支撐爪3尾部設有尖狀部件13,并在支撐爪3的外側設有安裝槽19。
如圖9、圖10所示,支撐下料爪9的端部設有支撐下料鉤8,并在支撐下料爪9的內側設有三角形凸起10,凸起10與支撐下料爪9內側斜面過渡,支撐下料爪9的尾部設有尖狀部件13’,并在支撐下料爪9的外側設有安裝槽19’。
如圖1所示,支撐鉤5與支撐下料鉤8相差一個保持架17工件位。支撐下料鉤8用于支撐前一個保持架17,并控制下料,支撐鉤5用于支撐后一個保持架17。
如圖1所示,支撐爪3和支撐下料爪9上的安裝槽19、19’處于同一圓周面上,在安裝槽19、19’上套設有環形拉簧4(如圖5所示),環形拉簧4收縮使支撐爪3和支撐下料爪9預設有一個徑向向內的力,并使支撐爪3和支撐下料爪9活動保持在保持架通道1外圓周上。
如圖4所示,保持架通道1外圓周設有V形槽14,支撐爪3和支撐下料爪9的尖狀部件13、13’容置在V形槽14內。尖狀部件13、13’在V形槽14內形成支點,支撐爪3和支撐下料爪9繞支點可以自由活動。
工作前(如圖1所示),保持架17疊放在保持架通道1中,壓簧15推動活動環16,活動環16撐開支撐爪3,使支撐爪3不接觸保持架17。3個支撐下料爪9托住保持架17的3個球兜防止保持架17下落,使保持架17水平放置。工作時,支板7通過一個向上的驅動裝置向上運動,通過推桿6使活動環16向上運動壓縮壓簧15,同時由于活動環16的上升,使3個支撐爪3同時向內收攏,而3個支撐下料爪9同時被張開,保持架17下落一個,與此同時支撐爪3的收攏將后一個保持架17托住不使其余保持架17下落(如圖2所示)。當活動環16通過導向螺釘11運動到頂端時,由支撐爪3完全托住保持架17。隨即,支板7向下回復原位,活動環16被壓簧15壓回原位,使支撐爪3張開,同時支撐下料爪9收攏,這時保持架通道1中的保持架17下落至支撐下料爪9上。這樣,整個裝置全部復位至初始位置完成動作。
權利要求
1.一種用于軸承保持架裝配的儲料裝置,其特征在于包括保持架通道(1)、活動環(16)、支撐爪(3)和支撐下料爪(9),其中所述的支撐爪(3)和支撐下料爪(9)分別為2~6個,支撐爪(3)和支撐下料爪(9)相互間隔設置,并在支撐爪(3)和支撐下料爪(9)上設有壓緊裝置,壓緊裝置使支撐爪(3)和支撐下料爪(9)預設有一個徑向向內的力,使支撐爪(3)和支撐下料爪(9)活動保持在保持架通道(1)的外圓周上;所述的活動環(16)活動設置在保持架通道(1)的外圓周上,其一端與動力裝置相連接,另一端與保持架通道(1)之間設有壓簧(15);所述的支撐爪(3)和支撐下料爪(9)設置在活動環(16)的外側,在支撐爪(3)的端部設有支撐鉤(5),支撐鉤(5)與支撐爪(3)之間設有斜面(20)過渡,所述的支撐下料爪(9)的端部設有支撐下料鉤(8),并在支撐下料爪(9)的內側設有凸起(10),所述的支撐鉤(5)與支撐下料鉤(8)相差一個保持架工件位。
2.根據權利要求1所述的一種用于軸承保持架裝配的儲料裝置,其特征在于支撐爪(3)和支撐下料爪(9)分別為3個,并在保持架通道(1)上方設有凸環(2),凸環(2)上設有6個槽口(18),所述的支撐爪(3)和支撐下料爪(9)分別設置在槽(18)內。
3.根據權利要求1或2所述的一種用于軸承保持架裝配的儲料裝置,其特征在于所述的壓緊裝置為環形拉簧(4),并在支撐爪(3)和支撐下料爪(9)外側分別設有安裝槽(19、19’),所述的環形拉簧(4)設置在安裝槽(19、19’)內。
4.根據權利要求1所述的一種用于軸承保持架裝配的儲料裝置,其特征在于支撐爪(3)和支撐下料爪(9)的尾部分別設有尖狀部件(13、13’),所述的尖狀部件(13、13’)容置在保持架通道(1)外圓周的V形槽(14)內。
5.根據權利要求1所述的一種用于軸承保持架裝配的儲料裝置,其特征在于所述支撐爪(3)為三角形,其尖部向內。
6.根據權利要求1所述的一種用于軸承保持架裝配的儲料裝置,其特征在于凸起(10)為三角形,凸起(10)與支撐下料爪(9)內側斜面過渡。
7.根據權利要求1所述的一種用于軸承保持架裝配的儲料裝置,其特征在于活動環(16)與動力裝置相連接的一端設有推桿(6),推桿(6)上設有支板(7),支板(7)與動力裝置相連接。
8.根據權利要求1所述的一種用于軸承保持架裝配的儲料裝置,其特征在于活動環(16)上設有導向螺釘(11),并在保持架通道(1)側壁上設有與導向螺釘(11)相配合的導向槽(12)。
全文摘要
本發明涉及一種軸承保持架裝配設備,尤其涉及一種用于軸承保持架裝配的儲料裝置。該裝置包括保持架通道、活動環、2~6個相互間隔設置支撐爪和支撐下料爪;支撐爪和支撐下料爪上設有壓緊裝置,壓緊裝置使支撐爪和支撐下料爪活動保持在保持架通道的外圓周上;活動環活動設置在保持架通道外圓周,其一端連接動力裝置,另一端設有壓簧;支撐爪和支撐下料爪設置在活動環的外側,支撐爪的端部設有支撐鉤,支撐鉤與支撐爪之間斜面過渡,支撐下料爪的端部設有支撐下料鉤,其內側設有凸起;支撐鉤與支撐下料鉤相差一個保持架工件位。本發明實現了其每次動作可以下落一個保持架的目的,實現了自動化生產,工作穩定,大大提高了生產效率。
文檔編號F16C43/04GK1963248SQ200610154960
公開日2007年5月16日 申請日期2006年12月1日 優先權日2006年12月1日
發明者林旦, 丁偉平 申請人:無錫市匯光精密機械有限公司