自動變速控制裝置的制作方法

專利名稱：自動變速控制裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動變速控制裝置、特別涉及一種能夠得到考慮了減速度及發動機轉速的適當的降檔時間的自動變速控制裝置。
背景技術：
眾所周知，以往的變速控制裝置是，在根據車速及節氣門開度，由規定的映像導出變速轉速，以該變速轉速進行自動變速動作的車輛用自動變速器中，使用設置于車輪等上的減速制動器，當判定出車體減速度超過了規定值時，不管上述規定的映像如何，都向得到更大的發動機制動的變速段降檔。
在專利文獻1中，明確公開了對成為進行降檔的判定標準的上述減速的規定值隨著車速進行變更的變速控制裝置。根據該變速控制裝置，例如，將80km/h行駛時適用的上述減速度的規定值設定為比50km/h行駛時適用的上述規定值大，由此在從80km/h行駛時開始減速的情況下，如果不發生更大的減速度的話就不降檔，防止因高速行駛時的降檔發生較大的變速波動。
專利文獻1特開平9-42433號公報但是，在專利文獻1的技術中，由于僅僅是以對應于車速的減速度進行降檔，所以，在以減速度較小的狀態將發動機轉速慢慢地降低很多的情況下將不進行降檔，而再加速時等就無效，因此，存在著必須進行進一步的研究探索的問題。

發明內容
本發明的目的在于提供一種自動變速控制裝置，該裝置解決了上述的以往技術課題，能夠得到考慮了減速度及發動機轉速后的適當的降檔時間。
為了實現上述的目的，本發明第一方面提供一種自動變速控制裝置，其根據車體減速度進行變速動作，其特征在于，具有檢測減速度的減速度檢測裝置、檢測發動機轉速的發動機轉速檢測裝置、存儲以規定的一個齒輪級數行駛過程中的發動機轉速的峰值的峰值儲存裝置、表示上述減速度和降檔轉速的關系的映像、在上述發動機轉速從上述峰值降至根據上述減速度由上述映像求得的規定轉速時開始執行降檔的裝置。
本發明第二方面提供一種自動變速控制裝置，其特征在于，執行上述降檔的裝置在將上述發動機轉速從上述峰值降低上述的規定轉速時，降檔到1段低速側。
本發明第三方面提供一種自動變速控制裝置，其特征在于，上述的減速度越大則上述的規定轉速就設定的越小。
本發明第四方面提供一種自動變速控制裝置，其特征在于，執行上述降檔的裝置在上述峰值降至上述的規定轉速時，使在規定期間限定降檔的計時器動作，在該計時器結束的時刻進行降檔。
本發明第五方面提供一種自動變速控制裝置，其特征在于，上述自動變速控制裝置用于二輪機動車。
根據本發明第一方面，可以在考慮減速度并且也考慮發動機轉速的適當的時間進行降檔，提高駕駛性能。
根據本發明第二方面，由于1速1速地進行降檔，所以可以減輕由于過大的抱緊(エンブレ)力引起的負荷，并且能夠抑制操作感的不舒適感。
根據本發明第三方面，以減速度越大從峰值下降的幅度越小的發動機轉速進行降檔。即，由于持續地保持較高的發動機轉速、迅速地開始降檔，所以，即使在突然減速后立即再進行加速的情況下，也可以防止因發動機轉速下降過快而得不到足夠的加速力這一狀態的發生。
根據本發明第四方面，可以防止在突然減速時連續地進行降檔而產生的變速波動增大等的現象。
根據本發明第五方面，由于在車重較輕，容易受發動機制動影響的二輪機動車中平穩地進行降檔，所以，可以得到良好的乘車感覺的自動變速控制裝置。


圖1是本發明一實施例的二輪機動車的動力單元的剖面圖；圖2是表示本發明一實施例的自動變速控制裝置的構成的框圖；圖3是適用在本發明一實施例的二輪機動車的左側車把開關的立體圖；圖4是適用在本發明一實施例的二輪機動車中的右側車把開關的立體圖；圖5是本發明一實施例的自動變形控制裝置的變速模式切換的概要說明圖；圖6是本發明一實施例的自動變形控制裝置的D模式下的變速特性曲線圖；圖7是本發明一實施例的自動變形控制裝置的S模式下的變速特性曲線圖；圖8是本發明一實施例的自動變形控制裝置的M模式下的變速特性曲線圖；圖9是表示本發明一實施例的降檔判定控制的順序的流程圖；圖10是表示減速度與降檔ΔNe的關系的數據圖表；圖11是表示減速時的發動機轉速與降檔時間的關系之一例的曲線圖；圖12是表示減速時的發動機轉速與降檔時間的關系之一例的曲線圖；圖13是表示減速時的發動機轉速與降檔時間的關系之一例的曲線圖。
符號說明1動力單元6活塞12 連桿13 曲軸16 驅動側固定槽輪半體17 驅動側可動槽輪半體19 V型帶20 從動側固定槽輪半體21 從動側可動槽輪半體22 變速比控制電機30 Ne傳感器31 變速比傳感器32 車速傳感器37 無級變速器38 驅動側槽輪39 從動側槽輪
具體實施例方式
下面，參照附圖對本發明優選的實施例進行詳細的說明。圖1是適用了本發明的一實施例的自動變速控制裝置的小型二輪機動車中的動力裝置的剖面圖。由發動機及將該發動機的驅動力以適當的變速比傳遞給驅動側槽輪的無級變速器構成為一整體的整體轉向(ュニットスィング)式的動力單元1，以圖示左右方向為車寬方向，可擺動地聯接于上述小型二輪機動車后方配置的樞軸部。在作為發動機輸出軸的曲軸13上，通過連桿12連接活塞6，使該活塞6在氣缸體10上設置的氣缸11內可滑動。在上述氣缸體10的上端固定著氣缸頭7，通過該氣缸頭7、氣缸11及活塞6形成使混合氣燃燒的燃燒室8。
在上述的氣缸頭7上配置有控制進入燃燒室的混合氣的吸氣及排氣的閥(未圖示)和用于對壓縮后的混合氣點火的火花塞5。上述閥的開閉動作通過氣缸頭7上軸支承的凸輪軸3的旋轉來控制。在上方配置氣缸蓋2的上述凸輪軸3的右端部配置有從動鏈輪4，在該從動鏈輪4和配置于曲軸13上的主動鏈輪36之間卷掛有環形的凸輪鏈9。
在軸支承上述曲軸13的曲軸箱14的右端部收納有固定于曲軸13右端部的ACG起動電機29，在其附近設置了由ACG起動電機29的轉速檢測出上述發動機轉速的作為發動機轉速檢測裝置的Ne傳感器30。另一方面，在曲軸13的圖示左方連接有由驅動側槽輪38、V型帶19及從動側槽輪39構成的無級變速器37。在上述驅動側槽輪38上形成有通過與曲軸13同步旋轉對無級變速器37等進行強制制冷的風扇18。上述無級變速器37是在連接于曲軸13左端部的驅動側槽輪38和相對于曲軸13平行地軸支承在傳動箱15上的驅動軸27上經由起動離合器26安裝的從動側槽輪39之間，卷掛環形的V形皮帶19所構成的無級變速的皮帶式轉換器。在本實施例的無級變速器37中，在驅動側槽輪38的附近具有用于任意變更變速比的變速比控制電動機22。
上述的驅動側槽輪38具有在曲軸13的左端部固定的驅動側固定槽輪半體16和相對于曲軸13可沿其軸線方向滑動地安裝的驅動側可動槽輪半體17。在該驅動側可動槽輪半體17上，在其圖示右方設置有進給絲杠，通過由小齒輪23、第一傳動齒輪24、第二傳動齒輪25傳遞的變速比控制電動機22的驅動力進行旋轉，從而可以在上述軸線方向上自由滑動。另外，在驅動側可動槽輪半體17的附近設有通過檢測該驅動側可動槽輪半體17的位置來檢測變速比的變速比傳感器31。
另一方面，從動側槽輪39具有從動側固定槽輪半體20和從動側可動槽輪半體21，其中，從動側固定槽輪半體20固定于與保持起動離合器26的離合器蹄57的轉動體一體轉動的套管55上，從動側可動槽輪半體21可相對于上述套管55沿其軸線方向滑動。并且，上述V型帶19在驅動側固定槽輪半體16與驅動側可動槽輪半體17之間以及在從動側固定槽輪半體20與從動側可動槽輪半體21之間分別形成的大體呈V字形斷面的皮帶槽內卷掛著。另外，在從動側可動槽輪半體21的背面側配置有使該從動側可動槽輪半體21朝向從動側固定槽輪半體20不間斷地施力的彈簧21a。
上述起動離合器26在從動側槽輪39的轉速不滿足規定值時，將從動側槽輪39和驅動軸27之間的驅動力傳遞隔斷。而且，當發動機轉速上升、從動側槽輪39的轉速達到規定值以上時，由于離心力的作用，上述離合器蹄57就壓在外殼56的內表面上。由此，從動側槽輪39的轉動通過套管55以及離合器蹄57傳遞到外殼56上，使固定在該外殼56上的驅動軸27以及與該驅動軸27嚙合的傳動軸28、與該傳動軸嚙合的驅動側槽輪車軸(未圖示)旋轉。另外，在上述外殼56的附近設有通過該外殼56的轉速檢測車速的車速傳感器。
無段變速器37的變速比的變更是通過向對應于變速比升/降的方向旋轉驅動變速器控制電機22來進行的。如果上述變速比控制電機22的旋轉方向是升檔方向(高比率方向)，則就使驅動側可動槽輪半體17向圖示左方向滑動。這樣，，驅動側可動槽輪半體17向驅動側固定槽輪半體16靠近該滑動的大小，驅動側槽輪38的皮帶槽寬減小，因此，驅動側槽輪38和V型帶19的接觸位置就向直徑方向外側滑動，V型帶19的卷掛直徑增大(在該圖中，曲軸13的上側表示低比率位置17(L)、曲軸13的下側表示高比率位置17(H))。
隨著上述變速動作的進行，在從動側槽輪39中，曲軸13和驅動軸27的距離不變，并且，V型帶19呈環狀，所以，使卷掛直徑縮小的力動作。因此，從動側可動槽輪半體21與上述彈簧21a施加的彈力相對抗，向圖示左方向滑動，由從動側固定槽輪半體20與從動側可動槽輪半體21所形成的槽寬增加。這樣，上述無級變速器37的變速比的變更通過V型帶19卷掛直徑(傳動節距直徑)連續性的變化來實現。
如上所述，本實施例的無級變速器37可以通過控制上述變速比控制電機22來無級的選擇任意的變速比。因此，通過該控制方法，由無級變速得到的順利行駛，并且通過設定若干個固定的變速比(例如7段)，由此可進行以下變速控制，即，通過駕駛員的指令在固定變速比之間進行變換的手動變速形式的變速控制，或進而得到在有級變速器中進行自動變速的手動自動變速一體化形式的乘車感覺的變速控制。
圖2是表示本發明一實施例的自動變速控制裝置的構成的框圖。車載的電瓶35給搭載于二輪機動車任意處的控制單元50和上述變速比控制電機22供給電力。驅動該變速比控制電機22的電力由上述控制單元50控制供給。當使作為總開關的點火開關SW71導通時，上述控制單元50起動，根據來自于上述動力單元1上配置的變速比傳感器31、Ne傳感器30、車速傳感器32及檢測節氣門閥(未圖示)開度的Th開度傳感器33的信息，給變速比控制電機22發出指令信號。在該控制單元50的內部設置有具有降檔限制計時器51a及降檔Ne設定部51b的變速定時控制部51。另外，上述指令信號的內容也根據作為手動進行變速的換檔開關SW72、切換自動變速裝置變速模式的模式開關SW73的操作狀況的不同而變化。本實施例的換檔及變速模式的詳細情況后述。
圖3是本發明一實施例的適用于二輪機動車的左側手柄開關的立體圖。在管狀手柄47的圖示左方向裝有左側車把45，在該車輛前方配置有左側制動桿46。而且，在上述左側車把45和制動液的儲存箱44之間設置有左側開關箱40。在該左側開關箱40中設有信號裝置開關42、喇叭開關43、前大燈光軸切換開關41還有由中立狀態向正方向(+)及負方向(-)杠桿式搖擺的上述換檔開關SW72。
圖4是本發明一實施例的適用于二輪機動車的右側手柄開關的立體圖。該圖表示從車輛前方看到的狀態。在與上述手柄47一體形成的右側手柄上裝有右側車把61，在右側制動桿62的附近配置有右側開關箱60。在該右側開關箱中設置有緊急時使發動機停轉的切斷開關63及駕駛員用右手食指操作的上述模式開關SW73。
圖5是表示本發明一實施例的變速控制裝置的變速模式切換的概要說明圖。如前所述，在本實施例中，準備了可從重視節油性能的D模式及重視加速性能的S模式的兩種模式中選擇的“無級變速模式”、根據駕駛員指令切換任意設定的7段變速比的“7速手動模式”、在7段變速器中顯示進行自動變速的乘車感覺的“7速自動換檔模式”。各變速模式的切換操作、當用換檔開關SW72進行D模式和S模式的切換，并從上述D模式及S模式的狀態將上述模式開關SW73按下時，可以切換為7速自動換檔模式(A模式)。另外，當從該A模式按下換檔開關SW72的上下任一個位置時，切換為7速手動模式(M模式)，在該M模式中，通過上述換檔開關SW72可任意進行7段變速操作。而且，當從上述M模式的狀態按下模式開關SW73時，切換為A模式，再將模式SW73按下時切換為D模式。
各變速模式的切換狀態例如可在儀表面板內設置的顯示部80顯示，使得駕駛員能夠在行駛中確認。該顯示部80在鐘表顯示部84及里程表83的上方位置設置有用指令燈表示各變速模式切換狀態的變速模式指示器82。另外，在該變速模式指示器82的上方設置有在上述M模式及A模式中顯示現在的變速級數的換檔指示器81。另外，該換檔指示器81還兼作顯示規定區間的燃料消耗費的燃料費用計。
圖6～圖8表示上述D模式、S模式及M模式下變速特性曲線圖的一例。與考慮節油性能、在發動機轉速較低的狀態下使變速比向高比率的方向移動的D模式(圖6)相比，在追求敏捷行駛的S模式(圖7)中，設定為發動機轉速Ne整體上保持高速狀態。另外，在M模式(圖8)中，設定了與通常的有級變速器相同的固定變速比，在上述的7速自動換檔模式(A模式)中，設定為在適用于該M模式的固定變速比之間進行自動換檔。
在此，著眼于在上述A模式行駛中利用減速制動器進行減速情況下的降檔控制。在與通常行駛時的變速時間的映像無關，而基于減速度和車速來確定降檔時間的現有的自動變速控制裝置中，由于不考慮發動機轉速，所以有可能產生在減速度大的情況下降檔后的發動機的轉速升高，變速波動增大等乘車感覺所不希望的影響。為了解決該課題，在本實施例的自動變速控制裝置中，有如下特征在減速度的基礎上，通過考慮執行降檔的發動機轉速值，在適當的時間進行降檔。下面，參照圖9的流程圖，對本發明一實施例的自動變速控制裝置中所適用的降檔時間的判定控制進行詳細的說明。
圖9是表示控制單元50對圖2的變速比控制電機22進行的本發明一實施例的降檔時間的判定控制的順序的流程圖。該流程圖按規定的周期反復進行。首先，在步驟S10計測峰值Ne。作為該峰值的峰Ne是在從切換為現在的齒輪級數到計測時刻之間由該齒輪級數記錄的最大的發動機轉速。該峰Ne基于來自上述Ne傳感器30及變速比傳感器31的信號，通過在變速時間控制部51內進行的運算處理導出，儲存于作為峰值儲存裝置的上述降檔Ne設定部51b中。另外，為了避免外部噪聲的影響，而對來自上述Ne傳感器30的輸出值進行平均化處理。
在后續的步驟S11中，基于來自作為減速度檢測裝的車速傳感器32的信息計測二輪機動車的減速度。隨后，在步驟S12中，判定上述的降檔限制計時器51a是否處于工作狀態。在該步驟S12中，當判定為降檔限制計時器51a處于工作狀態時，前進到步驟S13，執行降檔的限制指令。關于該降檔限制計時器51a的動作后述。
接著，在步驟S14中，讀取降檔ΔNe。該降檔ΔNe是從上述降檔Ne設定部51b中收納的減速度—降檔ΔNe圖表導出的數值，如圖10所示的其一例，設定為計測時的減速度越大，降檔ΔNe越小的值。在圖10的例子中也確認為，以減速度g2減速時的降檔ΔNe的值即ΔNe2小于以減速度g1減速時的降檔ΔNe的值即ΔNe1。
在后續的步驟S15中，判定現在的發動機轉速Ne是否為由上述峰值Ne降低了降檔ΔNe的值以下，且節氣門開度Th是否為規定值以下。在此，參照圖11，對該步驟S15的判定進行詳細的說明。首先，在某一齒輪段行駛中的峰值Ne持續不斷地進行計測和更新。而且，由于在減速開始后，導出與其減速度相對應的降檔ΔNe，所以，通過運算式(峰值Ne-降檔ΔNe)來運算執行降檔的Ne。在該圖的例子中，降檔ΔNe由于減速度為g1，所以其為導出的ΔNe1。如上所述，步驟S15的判定就是判定現在的發動機轉速Ne是否下降到執行降檔的Ne以下，且節氣門開度是否為規定值以下。因此，車輛減速度越大，降檔ΔNe的值就越小，隨之，上述變速時間控制部51就使執行降檔的發動機轉速(執行降檔的Ne)上升。
圖12是車輛減速度比圖11的示例大的情況下的降檔動作的概要圖。在該圖的示例中，降檔ΔNe由于減速度為比g1大的g2，所以其為導出的ΔNe2。根據該圖可以確定，在減速度的值越大，由峰值Ne下降的降幅(ΔNe)越小的時刻，換言之，以發動機轉速較高的狀態執行降檔的Ne進行降檔。因此，在突然減速時，由于在保持高的發動機轉速的同時，進行迅速地降檔，所以，即使在突然減速后馬上再加速的情況下，也可以防止因發動機轉速下降過大而得不到足夠的加速力這種狀態。另外，上述步驟S15中包含的對節氣門開度Th是否為規定值以下的判定是為了判定駕駛員有明顯的減速意識。
返回到圖9的流程圖，在滿足了步驟S15的判定的情況下，前進到步驟S16，上述降檔限制計時器51a開始計時。該降檔限制計時器51a是為了限制規定期間的降檔而設置的，其計數時間例如設定為0.5秒。然后，在后續的步驟S17中，當降檔限制計時器51a計時結束時，就執行1速降檔。在此，參照圖13，對上述步驟S16、S17的處理進行說明。在該圖中，滿足上述步驟S15的判定的時間(t)是圖示的到達執行降檔的Ne的時間t1。當到達了時間t1時，上述降檔限制計時器51a的定時開始，降檔限制期間也隨之開始(步驟S16)，而且，在到達時間t2的經過了規定的限制期間的時刻進行1速降檔(步驟S17)。
另外，當不用上述的降檔限制計時器51a而只利用降檔ΔNe進行降檔控制時，以二輪機動車的減速度越大、從峰值Ne開始下降的降幅越小的發動機轉速進行降檔。因此，在執行該降檔控制的過程中，當繼續給予較大的減速度時，降檔連續地進行，發動機轉速增高過多，而且，與此同時變速波動增大，可能給乘車感覺帶來所不希望的影響。圖13內的虛線部表示在未執行降檔限制控制的情況下，通過在上述t1進行降檔來提高降檔后的發動機轉速的情況。
但是，在本實施例中，由于設置上述降檔限制計時器51a，使降檔的時間略為延遲一些，因此，如圖13的實線所示那樣，可以對上述課題進行解決處理。
如上所述，根據本發明的自動變速控制裝置，設定與減速度相對應的降檔ΔNe，在從峰值Ne降低上述降檔ΔNe的時刻進行降檔，因此，可在不僅考慮減速度、還考慮了發動機轉速的時間進行降檔。另外，由于減速度越大，降檔ΔNe設定的越小，所以，以減速度越大，從峰值Ne開始的下降幅度越小的發動機轉速進行降檔。即，由于在保持發動機高轉速的同時，很快速地進行降檔，所以，即使在突然減速后馬上進行再加速的情況下，也可以防止因發動機轉速下降過大而得不到足夠的加速力這種狀態。進而，由于設置降檔限制計時器，在規定的期間限制降檔，所以，可以防止突然減速時連續地進行降檔，使變速波動增大等現象的發生。
另外，表示減速度與降檔ΔNe的關系的數據圖表或降檔限制期間的設定方法等不限于上述的實施例，當然可以有多種變形。
權利要求
1.一種自動變速控制裝置，其基于車體的減速度進行變速動作，其特征在于具有檢測減速度的減速度檢測裝置；檢測發動機轉速的發動機轉速檢測裝置；將在規定的一個齒輪級數的行駛過程中的發動機轉速的峰值儲存起來的峰值儲存裝置；表示所述減速度與降檔轉速的關系的映像；當所述發動機轉速從所述峰值僅降低根據所述減速度通過所述映像求得的規定轉速時執行降檔的裝置。
2.如權利要求1所述的自動變速控制裝置，其特征在于所述執行所述降檔的裝置當將所述發動機轉速從所述峰值僅降低所述的規定轉速時，向低一級低速側進行降檔。
3.如權利要求1或2所述的自動變速控制裝置，其特征在于所述減速度越大，所述規定的轉速被設定得越小。
4.如權利要求1～3中任一項所述的自動變速控制裝置，其特征在于執行所述降檔的裝置當從所述峰值僅降低所述的規定轉速時，使在規定期間限制降檔的計時器動作，在該計時器結束的時刻執行降檔。
5.如權利要求1～4中任一項所述的自動變速控制裝置，其特征在于所述的自動變速控制裝置用于二輪機動車。
全文摘要
本發明涉及一種自動變速控制裝置，能得到考慮了減速度及發動機轉速后的適當的降檔時間。該裝置具有檢測減速度的裝置、檢測發動機轉速的裝置、將在規定的一個齒輪級行駛過程中的作為發動機轉速峰值的峰值Ne儲存起來的裝置、由上述減速度導出降檔ΔNe的映像、當上述發動機轉速從上述峰值Ne僅降檔ΔNe時進行降檔的裝置。由于上述減速度越大上述降檔ΔNe設定的越小，所以，減速越大越應在高轉速下進行降檔。另外，當從上述峰值Ne僅降低降檔ΔNe時，通過使在規定期間限制降檔的計時器動作，從而也可以防止由于連續性的降檔所引起的過大的變速波動發生。
文檔編號F16H59/48GK1936373SQ20061013883
公開日2007年3月28日 申請日期2006年9月19日 優先權日2005年9月22日
發明者松平直忠, 內田聰也, 森田豪 申請人:本田技研工業株式會社