專利名稱：低速動力源的制作方法
技術領域：
本發明屬于機械工程領域的一種機電驅動裝置，可軍民兩用。
背景技術：
目前已有許多種減速器，各具特色，并已在各種兵器及民用機械中獲得了廣泛的應用。但是，目前還沒有一種體積緊湊、結構簡單、減速比可以很大并能與電機集成的低速動力源。
發明內容
本發明的目的是提供一種減速比范圍可為10～400、結構簡單、體積小、重量輕的低速動力源。
本發明技術方案所涉及的低速動力源，包括電動機、滾動偏心機構、一齒差減速機構，鋼繩網絡機構；鋼繩網絡機構由固定圓柱2、鋼絲繩3和行星輪11組成，通過鋼絲繩交叉纏繞在固定圓柱和行星輪11的圓柱上，實現行星輪11的自轉鎖定。
滾動偏心機構由偏心套4、行星輪11和滾柱12組成，偏心套的徑向脈動由滾柱傳遞給行星輪，其滾動結構可以顯著降低摩擦，且整個減速器只有滾動偏心機構為高速轉動，以后的傳動零件均為低速傳動。
一齒差機構由行星輪11和大齒輪9組成，行星輪與大齒輪嚙合實現減速，因而本減速器只有兩個圓柱齒輪，其減速比等于大齒輪齒數，可配出任意整數。
本發明由電機、兩個圓柱齒輪加一根鋼絲繩構成一種低速動力源，它可以提供的功率范圍為幾瓦到幾十千瓦，轉數范圍為12轉到幾百轉，力矩范圍為幾牛厘米到幾百千牛米，并且，這種動力源結構緊湊，簡單，傳動效率高，傳動比大，具有廣泛的應用前景。
圖1是低速動力源的主視圖，它也是圖2的C-C截面圖。
圖2是圖1的A-A截面圖。
圖3及圖4是鋼絲繩繞制結構圖，圖4為圖1的B向視圖，圖3為圖4的D向視圖。
圖中1.箱體，2.固定圓柱，3.鋼絲繩，4.偏心套，5.大墊圈，6.小墊圈，7.滾柱，8.隔離套，9.大齒輪，10.端蓋，11.行星輪，12.滾柱，13.隔離套，14.輸出盤，15.滾柱，16.隔離套。
具體實施方法下面結合附圖作進一步說明。
低速動力源的結構描述，低速動力源由端蓋電機和減速器兩部份組成，如圖1所示，該低速動力源可由減速器和市售標準電機組成，在大批量生產時，電機的右端蓋和減速器箱體的左壁可以共用，從而可節約材料。減速器為同軸布局，可以采用較易制造的圓柱齒輪，縮小體積、節約軸承數。減速器分為左、右兩部份右面部份為滾動偏心機構4、11和12，一齒差傳動機構9和11；右面部分為鋼絲繩鎖定機構2、3和11。減速器的低速轉動由輸出盤14輸出。按照企業習慣的工藝方法，可以將大齒輪9和輸出盤14作成一件，也可以將兩者分開作，然后焊在一起。端蓋10用螺釘固定在箱體1上。工作時不動。
低速動力源的工作方法如下電機軸通過鍵帶動偏心套4轉動，偏心套4經過滾柱12帶動行星輪作徑向脈動，行星輪徑向脈動的頻率為電機轉速；在本結構中，采用圖1左部的鋼絲繩網絡鎖定行星輪11不能自轉，因此，當偏心輪4轉動時，只能由行星輪11帶動大齒輪9作慢速轉動；再經過輸出盤14的帶鍵孔作慢速輸出。鋼絲繩網絡的結構和工作方法如圖3及圖4所示，2為固定在箱體上的4根固定圓柱，11為行星輪，由鋼絲繩3按順時針方向，在行星輪11的第一個圓柱上繞一圈，再在第一個固定圓柱2和行星輪11的的第二個圓柱上繞一圈，然后在第二個固定圓柱2上繞一圈構成一個循環；由此，繞完4個循環后將端頭扎在一起。這里，4根固定圓柱2不動，行星輪的自轉被固定圓柱2和鋼絲繩鎖定。由于偏心量一般很小，滾動偏心機構工作時的不均性被柔性的鋼絲繩網絡吸收。
權利要求
1.一種低速動力源，包括電動機、滾動偏心機構、一齒差減速機構，鋼繩網絡機構，其特征為滾動偏心機構由偏心套(4)、行星輪(11)和滾柱(12)組成，偏心套的徑向脈動由滾柱傳遞給行星輪，其滾動結構可以顯著降低摩擦，且整個減速器只有滾動偏心機構為高速轉動，以后的傳動零件均為低速傳動；一齒差機構由行星輪(11)和大齒輪(9)組成，行星輪與大齒輪嚙合實現減速，因而本減速器只有兩個圓柱齒輪，其減速比等于大齒輪齒數，可配出任意整數；鋼繩網絡機構由固定圓柱(2)、鋼絲繩(3)和行星輪(11)組成，通過鋼絲繩交叉纏繞在固定圓柱和行星輪(11)的圓柱上，實現行星輪(11)的自轉鎖定。
全文摘要
一種低速動力源，將電機和減速器集成在一起，由電動機、滾動偏心機構、一齒差減速機構，鋼繩網絡機構組成；整個減速器僅有一對齒輪，是一種結構最簡單的機電集成動力源；由于整個機構按同軸布局，因此，它是一種結構最緊湊的機構；該減速器的減速比為大齒輪齒數，具有很大、很寬的減速范圍，約為10～300；整個減速機構，除偏心輪外，均作低速轉動，因而，噪聲小、壽命長；本減速器還具有輸出功率范圍寬的優點，其輸出功率由若干W致若干100KW。
文檔編號F16H37/02GK1831379SQ200610054199
公開日2006年9月13日 申請日期2006年4月10日 優先權日2006年4月10日
發明者梁錫昌 申請人:重慶大學