專利名稱：通用減速器的制作方法
技術領域：
本發明屬于機械工程領域的一種機械傳動裝置，可軍民兩用。
背景技術：
目前已經有許多種減速器，各具特色，在各產業中廣泛應用。但由于各種減速器都具有局限性，如減速比，各種減速器均具有各自的適宜減速比，因此，造成減速器種類繁多，各廠生產批量不大。目前，尚沒有一種能產生任意減速比的通用減速器。
發明內容
本發明目的在于提供一種結構不變，又能產生很大、很寬減速比的減速器。
本發明技術方案所涉及的通用減速器，由1號齒輪盤1、偏心盤2、滾柱3、保持架4、雙聯齒輪盤5、6號齒輪盤6、第二滾柱7、第二保持架8、端蓋9組成。雙聯齒輪盤5左端齒輪與固定內齒輪1號齒輪盤1嚙合，雙聯齒輪盤5右端齒輪與輸出內齒輪6號齒輪盤6嚙合；雙聯齒輪盤5左端齒輪齒數比其右端齒輪齒數大一齒，雙聯齒輪盤5左端齒輪齒數比1號齒輪盤1齒數小一齒，根據高減速比、中減速比及低減速比三種減速比段的需要，雙聯齒輪盤5右端齒輪齒數選擇比6號齒輪盤6齒數大一齒、相等或小一齒；再配合齒輪1、5、6齒數的變化，可得到減速比范圍為12～40000。
雙聯齒輪盤5通過滾柱3和保持架4安裝在偏心盤2上，利用兩對偏心嚙合齒輪的齒數差，偏心盤驅動雙聯齒輪盤5實現徑向脈動，從而使減速器全部齒輪副均在低轉速下工作。
兩對嚙合偏心齒輪副存在一定周節差，以實現輸出的遞減、等于及遞加效應，從而獲得寬廣的減速比。
本減速器采用同一種結構實現寬大減速比，可以大為減化設計、制造工作量小、成本較低，且減速器結構簡單、功率密度比大，體積小。改變3種工況后，減速比總范圍大到、寬到12～40000。
圖1是按第一種工況工作的遞增減速器主視圖，它也是圖2的C-C截面圖。
圖2是圖1的A-A截面圖。
圖3是圖1的B-B截面圖。
圖4是第三種工況工作的遞減減速器主視圖，它也是圖5的C-C截面圖？圖5是圖4的A-A截面圖。
圖6是圖4的B-B截面圖。
圖中1.1號齒輪盤，2.偏心盤，3.滾柱，4.保持架，5.雙聯齒輪盤，6.6號齒輪盤，7.第二滾柱，8.第二保持架，9.端蓋。
具體實施例方式
下面結合附圖及實施例對本發明作進一步說明通用減速器的結構描述，端面電機徑螺釘將1號齒輪盤1緊固在電機殼上，工作時保持不動。電機軸插入偏心盤2的孔內，并由平鍵將轉動傳給偏心盤2。在偏心盤2外表面上分布有若干滾柱3，滾柱3由保持架4保持其均布在偏心盤2周圍，并保持滾柱3的軸向位置始終在偏心盤2的中部，滾柱3外為雙聯齒輪盤5，雙聯齒輪盤5左端齒輪齒數為z51，與1號齒輪盤1的內齒輪z1嚙合，雙聯齒輪盤5的右端齒輪齒數為z52，與6號齒輪盤的內齒輪6嚙合，6號齒輪盤6由第二滾柱7，定位在1號齒輪盤1的內圓柱面內。第二滾柱7由保持架8定位。6號齒輪盤6由端蓋9限制不能向右移動，6號齒輪盤由偏心盤2限制不能向左移動。端蓋9由螺釘固定在1號齒輪盤1上，工作時不動。減速器的慢速轉動由6號齒輪盤中心的孔及平鍵槽輸出。其它還有若干標準油封防止漏油。
配齒及工作性能，減速器均采用同樣的結構，但若各齒輪齒數配置不同，其工作原理及工作性能有顯著的變化，本減速器共有3種配齒方案第一種配齒方案及工作方法，如圖1～圖3所示，雙聯齒輪盤5左端齒輪的齒數z51比1號齒輪盤1的齒數z1少1齒，兩者加偏心輪2組成1齒差減速器，1號齒輪盤固定不動，當偏心盤2轉1轉時，雙聯齒輪盤5繞減速器中心0轉1轉，同時繞偏心01轉 轉，即偏心盤2自轉與雙聯齒輪盤5的自轉間出現減速比為z1，設z1＝101，z51＝100時，其減速比為101；同時，雙聯齒輪盤5右端齒輪齒數為z52，與6號齒輪盤6的內齒z6嚙合，兩者的齒數關系為z52比z6少一齒，并且，左右兩套齒輪副還保持關系為右齒輪副相應齒比左齒輪副少一齒；即z52＝99齒，z6＝100，第二齒輪副的減速比為100。合起來看，當公共偏心輪2轉1轉時，雙聯齒輪盤5被齒輪盤1帶動正轉 轉，同時雙聯齒輪盤5又帶動齒輪6正轉 轉，故這種配齒的減速比約為10000；再加上齒數的變化，這種配齒的減速比范圍約為300～40000。
第二種配齒方案及工作方法，結構亦如圖1～圖3所示，與第1種實施方案不同之處是z52＝z51，因此，雙聯齒輪盤簡化為一個齒齒輪，另外，z6＝z52，因此，第2齒輪副z52z6=1,]]>齒輪副演變為花鍵副，齒輪盤6的轉速與雙聯齒輪盤5的自轉完全一樣；由于公轉半徑很小，因此，可以采用移距，齒形修形，濾去高次波，使此花鍵副具有濾波功能(詳見下段)。這時，本減速器變成一齒差減速器，其減速比為z1。在此種工況下，本減速器的結構未變，齒輪總數減少為3個，減速比范圍約為25～300。
第三種配齒方案及工作方法，如圖4～圖6所示，與第1種實施方案不同之處是，第2齒輪副的雙聯齒輪盤5右端齒輪齒數z52比齒輪盤6的齒數z6多1齒，圖6示此種配置的結構及齒輪副計算機嚙合數值模擬，各齒的嚙入及連續嚙出過程由圖6可以清楚的觀察到，這時，雖然它不符合現有的周節必須相同的嚙合理論，但經過齒形選擇，移距，齒高修形，找到了利用周節差產生圓周推動從動齒輪轉動的方法，并且，找到了消除干涉的方法。這種方案工作時，當偏心盤2轉1轉，雙聯齒輪盤5同時帶動內齒輪盤1及內齒輪盤6在相反方向自轉，兩齒輪盤1及6相對轉動為兩者之和，其效果是整個減速器的輸出轉速較高，減速比較小，如圖6，設z1＝26，z51＝25，z52＝25，z6＝24時，減速器的減速比約為12，再通過采用不同齒輪實現不同的齒數配置，故此種實施方案減速器的減速比可為12～100。
權利要求
1.一種通用減速器，由1號齒輪盤(1)、偏心盤(2)、滾柱(3)、保持架(4)、雙聯齒輪盤(5)、6號齒輪盤(6)、第二滾柱(7)、第二保持架(8)、端蓋(9)組成，其特征為雙聯齒輪盤(5)左端齒輪與固定內齒輪1號齒輪盤(1)嚙合，雙聯齒輪盤(5)右端齒輪與輸出內齒輪6號齒輪盤(6)嚙合；雙聯齒輪盤(5)左端齒輪齒數比其右端齒輪齒數大一齒，雙聯齒輪盤(5)左端齒輪齒數比1號齒輪盤(1)齒數小一齒，根據高減速比、中減速比及低減速比三種減速比段的需要，雙聯齒輪盤(5)右端齒輪齒數選擇比6號齒輪盤(6)齒數大一齒、相等或小一齒；再配合齒輪(1)、(5)、(6)齒數的變化，可得到減速比范圍為12～40000。
2.根據權利要求1所述的通用減速器，其特征在于雙聯齒輪盤(5)通過滾柱(3)和保持架(4)安裝在偏心盤(2)上，利用兩對偏心嚙合齒輪的齒數差，偏心盤驅動雙聯齒輪盤(5)實現徑向脈動，從而使減速器全部齒輪副均在低轉速下工作。
3.根據權利要求1所述的通用減速器，其特征在于兩對嚙合偏心齒輪副存在一定周節差，以實現輸出的遞減、等于及遞加效應，從而獲得寬廣的減速比。
全文摘要
一種通用減速器，由1號齒輪盤1、偏心盤2、滾柱3、保持架4、雙聯齒輪盤5、6號齒輪盤6、第二滾柱7、第二保持架8、端蓋9組成，1號齒輪盤與雙聯齒輪盤左端齒輪、6號齒輪盤與雙聯齒輪盤右端齒輪分別形成兩套偏心齒輪副。利用后一套偏心齒輪副的正一齒差、零一齒差、負一齒差3種齒數配置，可以在同一種減速器結構的前提下，獲得很大、很寬的減速比，本減速器的減速比范圍達12～40000。從而實現了結構簡化、結構統一、結構緊湊、降低成本等目標。
文檔編號F16H37/02GK1831378SQ200610054198
公開日2006年9月13日 申請日期2006年4月10日 優先權日2006年4月10日
發明者梁錫昌 申請人:重慶大學