專利名稱：用于管道的鉸接組件及一種接頭裝置的制作方法
用于管道的鉸接組件及一種接頭裝置
本發明涉及一種用于插入管道的鉸接組件及一種用于該鉸接組 件的接頭裝置，更具體但不僅僅涉及一種用于插接管道的鉸接組件 及一種用于插接管道的鉸接組件的接頭裝置。
背景技術：
在維修或者可能改進如石油傳輸管道這樣的管道時，通常需要 在管道內插入清管組件或插接組件，以檢測或修理該管道段，或者 能夠關閉該管道系統的更長段或更短段。
已知的清管及插接裝置包括通過接頭裝置而相互連接的多個鉸 接才莫組。該接頭裝置可使模組于管道內彎曲。該鉸接模組具有操作 系統，該操作系統可包括許多不同的控制線及操作線，如電纜、液 壓管路及控制線。
由于這些線在模組間延伸，其暴露著，以致過多地^^皮磨損，從 而導致潛在的危險。
本發明提供可以克服現有組件的有益效果
實用新型內容
根據本發明的第 一個方面，提供一種用于插入管道的鉸接組件， 該鉸接組件包括通過各自的接頭裝置相連接的多個模組，及用于操
作系統的傳輸機構，其特征在于至少一個接頭裝置設置有開口 ， 用于在相鄰模組之間提供通信通道，且該傳輸機構延伸穿過該通信 通道。
該鉸接組件的傳輸機構可包括輸電線纜例如液壓管線和電線， 還有控制線、管理線和通信線，其共同形成該鉸接組件的操作系統
的一部分。
該鉸接組件的設置使得該接頭裝置為操作系統的傳輸機構提供 保護。通過將傳輸機構延伸穿過該接頭裝置的結構而實現對其的保
護。因此，該接頭裝置優選地具有雙重功能為該模組提供鉸接機 構，并為該操作系統提供保護機構。
優選地，該開口沿著該接頭裝置的長度延伸。
該接頭裝置優選地包括管狀段，該管狀段設置有在該管狀段兩 個端部之間延伸的開口 ，且該傳輸機構延伸穿過該開口 。
優選地，該管狀段的 一端形成第 一機械接頭配置的 一個部分， 該機械接頭配置的第二部分附接到或形成該組件的才莫組的一部分。
優選地，該管狀段的相對端形成第二機械接頭配置的一個部分， 該第二機械接頭配置的第二部分附接到或形成該組件的模組的 一部分。
用于在相鄰模組間提供通信通道的該開口優選地延伸穿過該機 械接頭配置的第二部分。
該機械接頭配置優選地為球窩式接頭。 該鉸接組件優選地包括多個接頭裝置。
根據本發明的第二個方面，提供一種用于插入管道的鉸接組件 的接頭裝置，其特征在于該接頭設置有開口，用于在該鉸接組件 的相鄰模組之間提供通信通道。
優選地，該開口沿著該接頭裝置的縱向長度延伸。
該接頭裝置優選地包括管狀段，該管狀段上設置有開口，用于 在該鉸接組件相鄰的各自模組之間提供通信通道。
優選地，該管狀段的一端形成部分機械接頭配置的一半，該機 械接頭配置的第二部分附接到該組件的模組。
優選地，該管狀段的相對端形成第二機械接頭配置的 一 個部分， 該第二機械接頭配置的第二部分附接到該組件的模組的 一部分。
用于在相鄰;f莫組間提供通信通道的該開口優選地延伸穿過該機
械接頭配置的第二部分。
該機械接頭配置優選地為球窩式接頭。
在一種可選的設置中，該接頭裝置包括一個柔性管狀段，其中
該柔性管狀段的各端附接到各自的模組上。
該管狀段優選地包括多個可分離段。該可分離段便于接頭裝置
的組裝及拆卸。
該管狀段優選地包括沿該管狀段縱軸線可分離的兩個段。 該接頭裝置優選地包括用于將該可分離段緊固在一起的機構。 用于將該可分離段緊固在一起的該機構優選地為環形元件。 優選地，在該接頭裝置的已組裝狀態下，該緊固機構位于該管
狀段的機械接頭元件上。
在該接頭裝置的已組裝狀態下，各機械接頭元件的最外方
(outermost)半徑優選地小于兩個機械接頭元件之間管狀段的該部分的 最外方半徑。
該接頭裝置優選地包括用于鎖定該緊固機構的機構。
用于鎖定該緊固機構的機構優選地為環形元件，該環形元件可
容置在形成于該接頭裝置的徑向最外方表面的環形凹槽內。
根據本發明的第三個方面，提供一種用于鉸接組件的接頭裝置，
其特征在于該接頭裝置上設置有開口，用于在該鉸接組件的相鄰
沖莫組之間提供通信通道，且該鉸接組件的傳輸機構可穿過該開口延伸。
該鉸接組件的傳輸機構可包括輸電線纜例如液壓管線和電線， 還有控制線、管理線和通信線，其共同形成該鉸接組件的操作系統 的一部分。
該鉸接組件的設置使得該接頭裝置為操作系統的傳輸機構提供 保護。通過將傳輸機構延伸穿過該接頭裝置的結構而實現對其的保 護。因此，該接頭裝置具有雙重功能為該模組提供鉸接機構，并 為該操作系統提供保護機構。
本發明的第三個方面的接頭裝置優選地包括根據本發明第二個 方面的4^頭裝置的一個或多個優選特征。
雖然本發明的第 一個及第二個方面提供了特別的有益效果，其 有利于使鉸接組件可插入管道內，本發明亦可用于包括傳輸機構的 其它類型的鉸接組件。
本發明的具體實施例通過示例并僅參考附圖進行描述，附圖中: 圖l為鉸接清管組件的側視圖2為圖1的鉸接清管組件的接頭裝置的管狀段的截面圖3為在分離配置時顯示外殼的接頭裝置的側截面圖4為圖3所示的接頭裝置組裝后的側截面圖。
具體實施例方式
請參照圖1到圖4，其示出了用于插入管道的鉸接組件l,該鉸接 組件1包括分別通過各自的接頭裝置4連接在一起的四個模組2，及包 括傳輸機構(圖未示)的操作系統。
該模組2—般可包括布置于該組件1各端部上的緩沖頭6、滾輪陣 列8、封裝段10及插接盤12。
該操作系統的傳輸機構可包括輸電線纜例如液壓線和電線，還 有控制線、管理線和通信線，其共同形成該鉸接組件的操作系統的 一部分。
該鉸接組件1的設置使得該接頭裝置4為傳輸機構提供保護。通 過將傳輸機構延伸穿過該接頭裝置4的結構而實現對其的保護。因 此，該接頭裝置4具有雙重功能為該模組提供鉸接機構，并為該組 件l的操作系統提供保護機構。
參照圖2到圖4，其示出了接頭裝置4。該接頭裝置4包括管狀段 14，該管狀段14設置有在其間縱向延伸穿過的開口 16。該開口16于
相鄰的;f莫組2之間形成通信通道。該管狀段14包括沿著中心軸線34可 分離的兩個縱向半段30、 32。在組裝后的狀態(見圖2),兩個l殳30、 32之間形成縱向間隙31 。該間隙31沿軸線34的平面延伸。在一個可 選的設置中，該接頭裝置4不具有間隙31，且為一個密封的封閉單元。
在該管狀段14的各端部分別設置有球窩式接頭裝置18、 20。各 自的球窩式接頭裝置18、 20各包括球22、 24 (圖3和圖4中未示出) 及各自的窩26、 28。該窩26、 28由該段30、 32的端部形成。各個球22、 24分別設置有沿軸線34延伸的孔36、 38。該孔36、 38與該開口16的 一部分相連通，并形成該開口 16的一部分。該球22、 24的兩個外端 部40、 42分別附接于相鄰的模組2。在一個可選的實施例中，該球22、 24形成各自模組2的一部分。于各窩26、 28的徑向最外方表面上，布 置有緊固環44及鎖環46。各緊固環分別鄰接形成于各個窩部分26、 28 上的環形肩45、 47。各個鎖環46容置于形成在各個窩26、 28的最外 方表面上的環形凹槽48。
組裝該接頭裝置4的方法包括從管狀段14上移去鎖環46及緊固 環44(如圖3所示)。由于環44、 46的移去，兩個半段30、 32可徑向 地分離，從而擴大開口16的半徑。然后將球22、 24分別安置于窩26、 28內(如圖3所示)。該兩個半段30、 32也可以相向地靠近，使得窩 26、 28的內表面與J求22、 24的外表面相接觸，進而分別形成球窩4妄 頭。緊固環44分別鄰接在肩45、 46上，然后將鎖環46向后分別置于 凹槽26、 28內，使得緊固環44固定到位。
在組裝狀態，接頭裝置4包括由開口16及孔36、 38形成的通信通 道，通過該通道，傳輸機構在相鄰才莫組2之間延伸。該通信通道沿著 軸線34延伸該接頭裝置4的整個長度。
本領域的普通扶術人員可以理解，接頭裝置4可以僅包括一個5求 接頭裝置或包括其它類型的接頭裝置，例如但不限于萬向接頭裝 置及鉸鏈接頭裝置，只要接頭裝置對傳輸機構提供保護。
在本發明的另一實施例中，該接頭裝置可包括柔性管狀段，其
中該柔性管狀段的各個端部附接到各自的模組。該管狀段的柔性允 許組件進行鉸接。由于管狀段具有柔性，該接頭裝置可以不需要任 何球接頭。
該接頭裝置由足夠堅固能承受工作壓力的材料制成，該工作壓 力于清管及插接組件時產生。該材料可以是但不限于金屬或塑料。
權利要求
1.一種用于插入管道的鉸接組件，所述鉸接組件包括通過各自的接頭裝置相連接的多個模組，及用于操作系統的傳輸機構，其特征在于至少一個接頭裝置設置有開口，用于在相鄰模組之間提供通信通道，且所述傳輸機構延伸穿過所述通信通道。
2. 如權利要求l所述的鉸接組件，其特征在于所述開口沿著 所述"t妄頭裝置的長度延伸。
3. 如權利要求l所述的鉸接組件，其特征在于所述接頭裝置 包括管狀段，所述管狀段設置有在所述管狀段兩個端部之間延伸的 開口 ，且所述傳輸機構延伸穿過所述開口 。
4. 如權利要求3所述的鉸接組件，其特征在于所述管狀段的 一端形成第一機械接頭配置的一個部分，所述機械接頭配置的第二 部分附接到或形成所述組件的模組的一部分。
5. 如權利要求4所述的鉸接組件，其特征在于所述管狀段的 相對端形成第二機械接頭配置的一個部分，所述第二機械接頭配置 的第二部分附接到或形成所述組件的模組的 一部分。
6. 如權利要求5所述的鉸接組件，其特征在于用于在相鄰才莫 組間提供通信通道的所述開口延伸穿過所述機械接頭配置的第二部 分。
7. 如權利要求4至6中的任一項所述的4吏接組件，其特征在于 所述機械接頭配置為球窩式接頭。
8. 如權利要求1至7的任一項所述的鉸接組件，其特征在于所 述鉸*接組件的傳輸機構包括輸電線和控制線。
9. 如權利要求1至8的任一項所述的鉸接組件，其特征在于所 述鉸接組件包括多個接頭裝置。
10. —種用于插入管道的鉸接組件的接頭裝置，其特征在于 所述接頭裝置設置有開口 ，用于在所述鉸接組件的相鄰沖莫組之間提 供通信通道。
11. 如權利要求10所述的接頭裝置，其特征在于所述開口沿 著所述接頭裝置的縱向長度延伸。
12. 如權利要求ll所述的接頭裝置，其特征在于所述接頭裝 置包括管狀段，所述管狀段上設置有開口，用于在所述鉸接組件相 鄰的各自模組之間提供通信通道。
13. 如權利要求12所述的接頭裝置，其特征在于所述管狀段 的一端形成第一機械接頭配置的一個部分，所述機械接頭配置的第 二部分附接到所述組件的模組。
14. 如權利要求13所述的接頭裝置，其特征在于所述管狀段 的相對端形成第二機械接頭配置的一個部分，所述第二機械接頭配 置的第二部分附接到所述組件的模組的 一部分。
15. 如權利要求14所述的接頭裝置，其特征在于用于在相鄰 模組間提供通信通道的所述開口延伸穿過所述機械接頭配置的第二 部分。
16. 如權利要求13至15的任一項所述的接頭裝置，其特征在于 所述機械接頭配置為球窩式接頭。
17. 如權利要求12至16的任一項所述的接頭裝置，其特征在于 所述管狀段包括用于組裝及拆卸所述接頭裝置的多個可分離段。
18. 如權利要求17所述的接頭裝置，其特征在于所述管狀段 包括沿所述管狀段縱軸線可分離的兩個段。
19. 如權利要求18所述的接頭裝置，其特征在于所述接頭裝 置包括用于將所述可分離段緊固在一起的機構。
20. 如權利要求19所述的接頭裝置，其特征在于用于將所述 可分離段緊固在一起的所述機構為環形元件。
21. 如權利要求20所述的接頭裝置，其特征在于在所述接頭 裝置的已組裝狀態下，所述緊固機構位于所述管狀段的機械接頭元 件上。
22. 如權利要求21所述的接頭裝置，其特征在于在所述接頭裝置的已組裝狀態下，各機械接頭元件的最外方半徑小于兩個機械 接頭元件之間管狀段的所述部分的最外方半徑。
23. 如權利要求19至22的任一項所述的接頭裝置，其特征在于 所述接頭裝置包括用于鎖定所述緊固機構的機構。
24. 如權利要求23所述的接頭裝置，其特征在于用于鎖定所 述緊固機構的機構為環形元件，所述環形元件可容置在形成于所述 接頭裝置的徑向最外方表面的環形凹槽內。
25. 如權利要求10至12的任一項所述的接頭裝置，其特征在于 所述柔性管狀段的各端附接到各自的模組上。
26. —種用于鉸接組件的接頭裝置，其特征在于所述接頭裝 置上設置有開口 ，用于在所述鉸接組件的相鄰模組之間提供通信通 道，且所述鉸接組件的傳輸機構可穿過所述開口延伸。
27. 如權利要求25所述的接頭裝置，其特征在于所述裝置包 括如權利要求11至24所述的特征中的至少 一個。
全文摘要
一種用于插入管道的鉸接組件(1)，該鉸接組件(1)包括通過各自的接頭裝置(4)連接在一起的四個模組(2)，及包括傳輸機構(未示出)的操作系統。該模組(2)一般可包括例如布置于該組件(1)各端部上的緩沖頭(6)、滾輪陣列(8)、封裝段(10)及插接盤(12)等特征。該操作系統的傳輸機構可包括輸電線纜例如液壓管線和電線，還有控制線、管理線和通信線，其共同形成該鉸接組件的操作系統的一部分。如此設置該鉸接組件(1)使得該接頭裝置(4)為傳輸機構提供保護。通過將傳輸機構延伸穿過該接頭裝置(4)的結構而實現對其的保護。因此，該接頭裝置(4)具有雙重功能為該模組提供鉸接機構，并為該組件(1)的該操作系統提供保護機構。
文檔編號F16L55/40GK101103224SQ200580046352
公開日2008年1月9日 申請日期2005年11月16日 優先權日2004年11月17日
發明者H·西塞, J·阿勒克桑德森 申請人:Tdw離岸服務公司