專利名稱：滑動器及與滑動器一起使用的直線滑動滾珠軸承的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種滑動器，其中用于容置滾珠內表面循環槽的導引壁的配合槽形成在每個端板的滾珠外表面循環槽的周圍，并且涉及一種與所述滑動器一起使用的直線滑動滾珠軸承。
背景技術：
在美國官方專利公報No.4,832,508(對應于公開的韓國專利No.1988-4243)中揭示了傳統直線滑動滾珠軸承的一個示例。在上述官方公報中所揭示的直線滑動滾珠軸承中，一對附連到滑板兩個端面的端板包括滾珠循環通道，所述滾珠循環通道通過使形成在滑板中的承載滾珠槽道的各端與鉆入滑板而與承載滾珠槽道相對應的非承載滾珠孔的各端相連通來形成環形滾道。每個端板包括一個板體，所述板體具有一個內表面以及一個滾珠內表面循環件，所述內表面形成有四個半圓形滾珠外表面循環槽，所述滾珠內表面循環件配合在每個形成于板體中的滾珠外表面循環槽的中部。
因為處于配合在滾珠外表面循環槽內的狀態下的滾珠內表面循環件如上所述地附連到滑板，所以滾珠內表面循環件可由于循環滾珠的作用朝滑板運動。滾珠內表面循環件的這種運動阻礙滾珠實現順暢的動力傳遞，從而產生嚴重的噪音并極大地降低滾珠軸承的耐久度。
進一步地，由于上述的滾珠內表面循環件的組裝，把油導引到滾珠內表面循環槽的潤滑通路必需在面向滑板兩個端面的端板的內表面上形成為交叉的形狀。從而，用于滾珠內表面循環槽的潤滑通路是間接型的通路。
此外，當端板附連到滑板上時，端板沒有與滾珠內表面循環件暫時地組裝在一起。從而，在組裝過程中的工作效率可能會降低。
進一步地，由于滾珠之間或者是滾珠與非承載滾珠孔之間的金屬摩擦，在滾珠軸承的操作期間產生了嚴重的噪音。如果非承載滾珠孔的光潔度降低或者在非承載滾珠孔內形成有過多的階梯狀部分，滾珠軸承的操作噪音變得更為嚴重。
發明內容
技術方案因此，本發明牢記上述發生于現有技術中的問題，且本發明的一個目的是提供一種滑動器，其中端板配合在附連于滑板的滾珠內表面循環件上，以及提供一種與所述滑動器一起使用的直線滑動滾珠軸承。
為了實現上述目的，本發明提供一種用于直線運動的滑動器，包括滑板，其包括水平部分、一對從所述水平部分的兩側向下延伸的套筒部、限定在所述套筒部之間且開口向下的凹口、一對沿縱向形成在每個所述套筒部的內表面上的承載滾珠槽道、以及沿縱向鉆入每個所述套筒部內而與所述承載滾珠槽道相對應的非承載滾珠孔；滾珠內表面循環件，其附連到所述滑板的兩個端面，并包括滾珠內表面循環槽和用于對每個所述滾珠內表面循環槽的相對側進行導引的一對導引壁；一對端板，其在置于所述滾珠內表面循環件外表面上的狀態下附連到所述滑板，且每個所述端板的內表面上設置有滾珠外表面循環槽，所述滾珠外表面循環槽將承載滾珠槽道的各端與對應于承載滾珠槽道的非承載滾珠孔的各端連通、并形成與所述滾珠內表面循環槽相配合的環形滾道；多個滾珠，其于承載時在所述滑板的承載滾珠槽道內滾動；上滾珠保持件，其附連到滑板水平部分的下表面上的所述凹口；一對下滾珠保持件，所述下滾珠保持件中的每一個都設置在每個套筒部的內表面的下側上；以及分隔壁，其設置在所述上滾珠保持件和每個下滾珠保持件之間，進一步包括形成在每個所述端板的每個滾珠外表面循環槽周圍以容置所述導引壁的配合槽。
由于上述的構造，端板配合在附連于滑板的滾珠內表面循環件上，從而通過滾珠實現順暢的動力傳遞。
在上述的構造中，所述每個端板可包括油入口；形成在每個上滾珠外表面循環槽的相對側上的第一槽；把所述第一槽中的一個連接到油入口的第一潤滑通路；從每個下滾珠外表面循環槽上側向上延伸的第二槽；以及把所述第二槽連接到另一個第一槽的第二潤滑通路；上滾珠內表面循環件中的每一個可包括形成在上導引壁中并與所述第一槽連通的第一連通孔；把所述第一連通孔連接到一起的第一連通路徑；以及第一分叉孔，所述第一分叉孔從所述第一連通路徑分叉并連接到上滾珠內表面循環槽；且下滾珠內表面循環件中的每一個可包括形成在下導引壁中并與所述第二槽連通的第二連通孔；從所述第二連通孔向下延伸的第二連通路徑；以及第二分叉孔，所述第二分叉孔從所述第二連通路徑分叉并連接到下滾珠內表面循環槽。
可選地，每個所述端板可包括油入口；形成在每個所述上滾珠外表面循環槽的相對側上的第一槽；把所述第一槽中的一個連接到油入口的第一潤滑通路；從每個所述下滾珠外表面循環槽上側向上延伸的第二槽；以及把所述第二槽連接到另一個第一槽的第二潤滑通路；每個所述上導引壁可設置有與每個所述第一槽相連通的第一通孔；且每個所述下導引壁可設置有與所述第二槽相連通的第二通孔。
由于上述的構造，可以明顯地改善潤滑通路的布局，從而把潤滑油直接供應到滾珠內表面循環槽。
進一步地，所述滾珠內表面循環件可通過注模與置于非承載滾珠孔和滾珠之間的管的一端一體地形成，且隔離件優選地置于所述滾珠之間。
此外，所述從滑板的兩個端面延伸的管的另一端優選地通過配合突起及配合槽口耦聯在一起。
在另一方面，本發明提供一種直線滑動滾珠軸承，包括滑板，其包括水平部分、一對從所述水平部分的兩側向下延伸的套筒部、限定在所述套筒部之間且開口向下的凹口、一對沿縱向形成在每個所述套筒部的內表面上的承載滾珠槽道、以及沿縱向鉆入每個所述套筒部內而與所述承載滾珠槽道相對應的非承載滾珠孔；滾珠內表面循環件，其附連到所述滑板的兩個端面，并包括滾珠內表面循環槽和用于對每個所述滾珠內表面循環槽的相對側進行導引的一對導引壁；一對端板，其在置于所述滾珠內表面循環件外表面上的狀態下附連到所述滑板，且每個所述端板的內表面上設置有滾珠外表面循環槽，所述滾珠外表面循環槽將承載滾珠槽道的各端與對應于承載滾珠槽道的非承載滾珠孔的各端連通、并形成與所述滾珠內表面循環槽相配合的環形滾道；導軌，其設置有與所述承載滾珠槽道相對應并布置在所述滑板凹口內的滾珠滾動槽道；多個滾珠，其于承載時在所述滑板的承載滾珠槽道與導軌的滾珠滾動槽道之間滾動；上滾珠保持件，其附連到滑板水平部分的下表面上的所述凹口中；一對下滾珠保持件，所述下滾珠保持件中的每一個都設置在每個套筒部的內表面的下側上；以及分隔壁，其設置在所述上滾珠保持件和每個下滾珠保持件之間，進一步包括形成在每個所述端板的每個滾珠外表面循環槽周圍以容置所述導引壁的配合槽。
圖1為依據本發明一個實施方式的滑動器的立體圖；圖2為示出圖1中的重要部件的分解立體圖；圖3為沿圖1的方向A的正視圖，其示出一個直線滑動滾珠軸承，其中本發明的滑動器組裝有一個導軌；圖4為示出依據本發明實施方式的端板的立體圖；圖5為沿圖4的方向B的正視圖；圖6為示出依據本發明實施方式的滾珠循環單元的正視立體圖；圖7為示出依據本發明實施方式的滾珠循環單元的后視立體圖；圖8為圖6的正視圖；圖9為沿圖8的C-C線的剖視圖；圖10為示出依據本發明實施方式的上滾珠保持件的立體圖；以及圖11為示出依據本發明實施方式的下滾珠保持件的立體圖。
具體實施例方式
在下文中將參照附圖來描述本發明的一個優選實施方式。
圖1到11示出依據本發明優選實施方式的滑動器和直線滑動滾珠軸承。直線滑動滾珠軸承包括導軌1和沿導軌1直線運動的滑動器100。
滑動器100包括一個滑板10、一對附連到滑板10兩個端面上的端板30、置于滑板10和成對端板30中的每個端板之間的滾珠內表面循環件50a和50b、以及多個當承受載荷時在滑板10和導軌1之間滾動的滾珠7。
滑板10包括水平部分11、一對從水平部分11的兩側向下延伸的套筒部13、以及一個限定在所述套筒部13之間并向下開口的凹口。導軌1配合在滑板10的凹口內，兩者之間有一預定的間隙。如圖3所示，上承載滾珠槽道14a和下承載滾珠槽道14b沿滑板10的縱向形成在滑板套筒部13的內表面中。進一步地，在各個套筒部13內，沿縱向鉆出與承載滾珠槽道14a和14b對應的非承載滾珠孔13a和13b。
此外，導軌1——其上部如圖3所示地配合在滑板10的凹口內、兩者之間有一預定的間隙——設置有與承載滾珠槽道14a和14b對應的滾珠滾動槽道3a和3b。
附連到滑板10前后端面的端板30中的每一個具有一個內表面，該內表面形成有四個半圓形的上滾珠外表面循環槽31a和下滾珠外表面循環槽31b，如圖4和5所示。兩個上滾珠外表面循環槽31a中的每一個的左側和右側設置有一對上配合槽33a，使得導引壁53a如下文所述地配合入所述上配合槽33a內。兩個下滾珠外表面循環槽31b中的每一個的上側和下側設置有一對下配合槽33b，使得導引壁53b如下文所述地配合入所述下配合槽33b內。
滾珠內表面循環件50a和50b包括上滾珠內表面循環槽51a和下滾珠內表面循環槽51b、以及對上滾珠內表面循環槽51a和下滾珠內表面循環槽51b進行導引的導引壁53a和53b，所述上下滾珠內表面循環槽形成與上下滾珠外表面循環槽31a和31b相配合的滾珠循環通道。滾珠內表面循環件50a和50b附連到滑板10并與滾珠外表面循環槽31a和31b配合，從而通過使得形成在滑板10中的承載滾珠槽道14a和14b的各端部與和所述承載滾珠槽道14a和14b對應的非承載滾珠孔13a和13b的各端部相連通而形成環形滾道。
因為端板30的配合槽33a和33b與附連到滑板10的滾珠內表面循環件50a和50b的導引壁53a和53b如上所述地接合，所以可以把端板30和滑板10暫時地組裝在一起。進一步地，因為滾珠內表面循環件50a和50b附連到滑板10，所以可以穩定和牢固地布置滾珠內表面循環件50a和50b，從而通過滾珠順利地實現動力傳遞。
進一步地，因為滾珠內表面循環件50a和50b配合到配合槽33a和33b內，所以可以明顯地改善潤滑通路的布局。詳細地說，每個端板30具有一個油入口61、形成在每個上滾珠外表面循環槽31a的相對側上的第一槽62、把第一槽62之一連接到油入口61的第一潤滑通路63、從各下滾珠外表面循環槽31b上側向上延伸的第二槽65、以及把第二槽65連接到另一個第一槽62的第二潤滑通路67。上滾珠內表面循環件50a中的每一個都具有形成在上導引壁53a中并與第一槽62連通的第一連通孔81、把第一連通孔81連接起來的第一連通路徑82、以及第一分叉孔83，所述第一分叉孔83從第一連通路徑82分叉并連接到上滾珠內表面循環槽51a。下滾珠內表面循環件50b中的每一個都具有形成在下導引壁53b中并與第二槽65連通的第二連通孔85、從第二連通孔85向下延伸的第二連通路徑86、以及第二分叉孔87，所述第二分叉孔87從第二連通路徑86分叉并連接到下滾珠內表面循環槽51b。從而，油可以順利地循環經過軸承的所有部件。
可選地，可以形成貫穿每個上導引壁53a或下導引壁53b對的通孔，而無需形成與連通孔81和85連通的連通路徑82和86。在上述狀態中，從通孔流出的油優選地直接流向滾珠內表面循環槽51a和51b。為了實現上述操作，第一槽62或第二槽65必須形成為較深的槽。
為了減少金屬滾珠7之間的摩擦，隔離件9優選地置于滾珠7之間，導致滾珠7與隔離件9之間的表面接觸以防止潤滑層的破壞，提供低噪音操作，以及獲得高的速度和改善滾珠的滑動操作性能，即使滾珠被重復地和劇裂地彎曲、拉伸和壓縮。為了與滾珠7一起使用隔離件9，需要提供順暢的滾珠循環路徑，通過部件的精確定位形成所述順暢的滾珠循環路徑以不在其中留下階梯狀的部分以及使滾珠7可以順暢地通過。為了獲得上述結構，管70可通過注模工藝與每個滾珠內表面循環件50a和50b一體地形成，如圖5和6所示。上述的管70插入到非承載滾珠孔13a和13b內并減少滾珠7之間的摩擦。
每個管70的一端與每個滾珠內表面循環件50a和50b集成一體，而管70的另一端設置有配合突起75a和配合槽口75b。配合突起75a和配合槽口75b呈梯形，使得從滑板10兩端延伸的管70精確地耦聯在一起、同時有效地補償管70的扭轉部分。管70的內表面優選地具有潤滑槽道73。
滾珠內表面循環件50a和50b和管70優選地通過注模工藝與板71一體地形成。板71的外邊緣配合在端板30的邊緣槽道71a內。
如圖8和9所示，如果非承載滾珠孔13a和13b的直徑與承載滾珠槽道14a和14b的直徑不同，則會在滾珠循環路徑中形成階梯狀部分。為了解決由階梯狀部分引起的問題，錐形部——其具有用于補償階梯狀部分的錐形角α——形成于連接到承載滾珠槽道14a和14b的位置處，使得滾珠7順暢地通過滾珠循環路徑。當然，每個端板30的與錐形部相對應的部分也必須是錐形的。
如圖3、10和11所示，分別用于支撐上滾珠和下滾珠的上滾珠保持件20和一對下滾珠保持件40設置在滑板10中。上滾珠保持件20包括一個在凹口中附連到滑板10的水平部分11的下表面的上安裝板21、以及一個沿上安裝板21的每個側邊緣形成的上滾珠支撐件23。每個下滾珠保持件40包括一個設置在各套筒部13內表面下側上的下安裝板41、以及一個沿下安裝板1的側邊緣形成的下滾珠支撐件43。進一步地，一個分隔壁5在上滾珠支撐件23和下滾珠支撐件43之間的一個位置處從每個套筒部13的內表面一體地突出。
在上滾珠保持件20中，上安裝板21的每個前端和后端都設置有一個上突起25。每個端板30設置有一個上配合槽縫35a，上突起25配合入所述上配合槽縫35a。由四個壁限定的上配合槽縫35a的上壁34a配合入一個限定在板71和上突起25之間的間隙15a內。從而，處于和上滾珠保持件20穩定并暫時地組裝在一起的狀態下的成對端板30中的一個可附連到滑板10。進一步地，處于暫時組裝狀態的上滾珠保持件20可附連到滑板10，使得可以不通過鎖定件或者通過較少的鎖定件把上滾珠保持件20附連到滑板10，這與傳統的直線滑動滾珠軸承不同(例如，與使用兩個鎖定件的傳統的直線滑動滾珠軸承不同，依據本發明實施方式的上滾珠保持件通過一個鎖定孔27充分地支撐)。
在每個下滾珠保持件40中，下安裝板41的前后端都設置有與上滾珠保持件20中相同形式的下突起45。每個端板30設置有下配合槽縫35b，下突起45配合入所述下配合槽縫35b內。由四個壁限定的下配合槽縫35b的上壁34b配合入一個限定在導引壁53b和上突起45之間的間隙15b內。從而，處于和下滾珠保持件40穩定并暫時地組裝在一起的狀態下的成對端板30中的一個可附連到滑板10。
由于上述的構造，處于和上滾珠保持件20及下滾珠保持件40的突起25及45暫時地組裝在一起的狀態下的成對端板30中的一個可附連到滑板10的一個端面。其后，在另一個端板30附連到滑板10的另一個端面之前，滾珠7插入到滑板10內。可選地，上滾珠保持件20可首先安裝到滑板10的水平部分11的下表面上，且其后成對端板30中的一個可配合到上滾珠保持件20的上突起25與下滾珠保持件40的下突起45上。其后，在另一個端板30附連到滑板10的另一個端面之前，滾珠7插入到滑板10內。
因為端板30如上所述穩定并暫時地與上滾珠保持件20和/或下滾珠保持件40組裝在一起，所以不需要為端板30提供定位導引裝置，使得潤滑通路的布局明顯地改善。
分成兩個部分的無油密封件95安裝在每個端板30上。進一步地，蓋體93、緊密封件94、端部密封件91以及刮刀92順序地安裝到端板30上。緊密封件94是一個裝載有油的彈性構件，并起到在密封件94沿導軌1滑動且與導軌1一比一接觸(1∶1 contact)時把油供應到導軌1上的潤滑裝置的作用、以及起到防止灰塵在滑動過程中侵入軸承內的防灰塵裝置的作用。一個油供應嘴90安裝在端板30的油入口61上。
從上文的描述可以得知，依據本發明的滑動器和具有所述滑動器的直線滑動滾珠軸承提供了下列操作效果。
首先，用于容置滾珠內表面循環槽的導引壁的配合槽形成在每個端板的滾珠外表面循環槽的周圍。從而，1)附連到滑板的滾珠內表面循環件對滾珠的運動進行導引而不允許滾珠沿橫向自由運動，從而使得滾珠實現穩定的動力傳遞，2)導引壁配合入配合槽內，并且形成潤滑通路以將油直接地導引到滾珠內表面循環槽，從而以少量的油實現潤滑效率的增加，3)處于和滾珠內表面循環件暫時組裝在一起的狀態的端板可附連到滑板，從而改善組裝過程的工作效率及減少部件的數量(單獨地進行端板組裝時所需使用的部件)。
其次，置于非承載滾珠孔和滾珠之間的每個管的一端與每個滾珠內表面循環件通過注模工藝一體地形成。進一步地，在滾珠之間置有隔離件。從而，1)可以減少金屬滾珠之間的摩擦，2)形成滾珠和隔離件之間的表面接觸并防止潤滑層的破壞，3)由于管光潔度的改善及階梯狀部分的減少，防止了隔離件被階梯狀部分除去或截獲，4)以及提供了滾珠的低噪音操作，并且以低成本在長時期內保證了滾珠的高速度及改善的滾珠滑動操作性能，盡管滾珠重復地和劇烈地彎曲、拉伸和壓縮。
第三，從滑板兩端延伸的管的另一端通過配合突起與配合槽口耦聯到一起，使得管精確地耦聯到一起、同時有效地對管扭轉的部分進行補償。
工業實用性依據本發明的滑動器和具有所述滑動器的直線滑動滾珠軸承并不限于上述的實施方式，而是可以進行各種變化而不偏離本發明的范疇與精神。
權利要求
1.一種用于直線運動的滑動器，包括滑板，其包括水平部分、一對從所述水平部分的兩側向下延伸的套筒部、限定在所述套筒部之間且開口向下的凹口、一對沿縱向形成在每個所述套筒部的內表面上的承載滾珠槽道、以及沿縱向鉆入每個所述套筒部內而與所述承載滾珠槽道相對應的非承載滾珠孔；滾珠內表面循環件，其附連到所述滑板的兩個端面，并包括滾珠內表面循環槽和用于對每個所述滾珠內表面循環槽的相對側進行導引的一對導引壁；一對端板，其在置于所述滾珠內表面循環件外表面上的狀態下附連到所述滑板，且每個所述端板的內表面上設置有滾珠外表面循環槽，所述滾珠外表面循環槽將承載滾珠槽道的各端與對應于承載滾珠槽道的非承載滾珠孔的各端連通、并形成與所述滾珠內表面循環槽相配合的環形滾道；多個滾珠，其于承載時在所述滑板的承載滾珠槽道內滾動；上滾珠保持件，其附連到滑板水平部分的下表面上的所述凹口中；一對下滾珠保持件，所述下滾珠保持件中的每一個都設置在每個套筒部的內表面的下側上；以及分隔壁，其設置在所述上滾珠保持件和每個下滾珠保持件之間，進一步包括形成在每個所述端板的每個滾珠外表面循環槽周圍以容置所述導引壁的配合槽。
2.如權利要求1所述的用于直線運動的滑動器，其中所述每個端板包括油入口；形成在每個上滾珠外表面循環槽的相對側上的第一槽；把所述第一槽中的一個連接到油入口的第一潤滑通路；從每個下滾珠外表面循環槽上側向上延伸的第二槽；以及把所述第二槽連接到另一個第一槽的第二潤滑通路；每個上滾珠內表面循環件包括形成在上導引壁中并與所述第一槽連通的第一連通孔；把所述第一連通孔連接到一起的第一連通路徑；以及第一分叉孔，所述第一分叉孔從所述第一連通路徑分叉并連接到上滾珠內表面循環槽；以及每個下滾珠內表面循環件包括形成在下導引壁中并與所述第二槽連通的第二連通孔；從所述第二連通孔向下延伸的第二連通路徑；以及第二分叉孔，所述第二分叉孔從所述第二連通路徑分叉并連接到下滾珠內表面循環槽。
3.如權利要求1所述的用于直線運動的滑動器，其中每個所述端板包括油入口；形成在每個所述上滾珠外表面循環槽的相對側上的第一槽；把所述第一槽中的一個連接到油入口的第一潤滑通路；從每個所述下滾珠外表面循環槽上側向上延伸的第二槽；以及把所述第二槽連接到另一個第一槽的第二潤滑通路；每個所述上導引壁設置有與每個所述第一槽相連通的第一通孔；以及每個所述下導引壁設置有與所述第二槽相連通的第二通孔。
4.如權利要求1到3中任一項所述的用于直線運動的滑動器，其中所述滾珠內表面循環件通過注模與置于非承載滾珠孔和滾珠之間的管的一端一體地形成，以及隔離件地置于所述滾珠之間。
5.如權利要求4所述的用于直線運動的滑動器，其中從所述滑板的兩個端面延伸的管的另一端通過配合突起及配合槽口耦聯在一起。
6.一種直線滑動滾珠軸承，包括滑板，其包括水平部分、一對從所述水平部分的兩側向下延伸的套筒部、限定在所述套筒部之間且開口向下的凹口、一對沿縱向形成在每個所述套筒部的內表面上的承載滾珠槽道、以及沿縱向鉆入每個所述套筒部內而與所述承載滾珠槽道相對應的非承載滾珠孔；滾珠內表面循環件，其附連到所述滑板的兩個端面，并包括滾珠內表面循環槽和對每個所述滾珠內表面循環槽的相對側進行導引的一對導引壁；一對端板，其在置于所述滾珠內表面循環件外表面上的狀態下附連到所述滑板，且每個所述端板的內表面上設置有滾珠外表面循環槽，所述滾珠外表面循環槽將承載滾珠槽道的各端與對應于承載滾珠槽道的非承載滾珠孔的各端連通、并形成與所述滾珠內表面循環槽相配合的環形滾道；導軌，其設置有與所述承載滾珠槽道相對應并布置在所述滑板凹口內的滾珠滾動槽道；多個滾珠，其于承載時在所述滑板的承載滾珠槽道與導軌的滾珠滾動槽道之間滾動；上滾珠保持件，其附連到滑板水平部分的下表面上的所述凹口中；一對下滾珠保持件，所述下滾珠保持件中的每一個都設置在每個套筒部的內表面的下側上；以及分隔壁，其設置在所述上滾珠保持件和每個下滾珠保持件之間，進一步包括形成在每個所述端板的每個滾珠外表面循環槽周圍以容置所述導引壁的配合槽。
全文摘要
本發明涉及一種滑動器，其中用于容置滾珠內表面循環槽的導引壁的配合槽形成在每個端板的滾珠外表面循環槽的周圍，并且涉及一種與所述滑動器一起使用的直線滑動滾珠軸承。所述滑動器包括具有承載滾珠槽道(14a、14b)非承載滾珠孔(13a、13b)的滑板(10)；滾珠內表面循環件(50a、50b)，其附連到所述滑板并具有滾珠內表面循環槽和一對導引壁；端板(20)，其在置于所述滾珠內表面循環件外表面上的狀態下附連到所述滑板；多個滾珠(7)；上滾珠保持件(20)；以及下滾珠保持件(40)。
文檔編號F16C29/04GK101084381SQ200580043673
公開日2007年12月5日 申請日期2005年2月2日 優先權日2004年12月20日
發明者李德載 申請人:艾必希線性有限公司