專利名稱：車輪用輪轂單元的制作方法
技術領域：
本發明涉及車輛用輪轂單元。特別是，本發明涉及一種通過對輪轂的車輛中心側端部進行鉚接/斂縫(加締)而使配合在輪轂上的內圈元件緊固和固定在該輪轂上的車輛用輪轂單元。
背景技術：
在通過對輪轂的車輛中心側端部進行鉚接而使內圈元件固定的輪轂單元中，鉚接工具使將被鉚接的端部以沿徑向向外延伸的方式塑性變形，以便內圈元件被這樣鉚接的塑性變形部緊固和固定。在此過程中，存在內圈元件和/或輪轂可能變形而導致內圈元件上的軌道的尺寸改變或軌道表面的形狀變形的危險，這會導致輪轂單元的性能惡化。
為了避免內圈元件變形，已經提出了一種在內圈的外徑部上安裝環形限制夾具以抑制內圈變形的技術(例如，日本專利申請公開No.2000-38005)。
但是，日本專利申請公開No.2000-38005所提出的限制夾具使得必須進行將該夾具插到內圈元件和外圈之間的操作，此外，該操作需要針對每個車輪用輪轂單元執行一次。這費時費力，導致工作效率降低，且生產成本增加。
在根據美國專利No.5226738所公開的現有技術的鉚接過程中，通過使用鉚接用金屬模具逐漸擠壓設置在輪轂的車輛中心側端部的將被鉚接的圓柱形部來進行鉚接操作。在就在完成之前的鉚接操作的最后步驟中，金屬模具沿軸向有力地擠壓輪轂的將被鉚接的端部，以便在內圈元件與輪轂的配合部處產生作為擠壓力的分力的使輪轂沿徑向朝內圈元件向外移動的力。因此，內圈元件受到沿徑向向外的力而變形。當這種變形大時，會在軸承上產生過大的壓力并引起軌道變形，這會縮短軸承的壽命、增大轉矩或噪聲。此外，存在內圈元件和輪轂越牢固地固定在一起，內圈元件沿徑向向外的變形就越大的問題。
發明內容
本發明的一個目的是，使內圈元件在鉚接時產生的變形盡可能小，并提供一種性能不會惡化的輪轂單元。
為了實現上述目的，根據本發明的第一方面的車輪用輪轂單元包括在其內周面上具有兩個軸承軌道的外圈；沿軸向在車輛外端側具有車輪安裝法蘭并沿軸向在車輛中心側具有端部的輪轂，所述輪轂在其外周上具有一體的或作為分離部件的第一軸承軌道，該第一軸承軌道對應于所述外圈的沿軸向位于車輛外端側的軸承軌道；配合在所述輪轂的所述端部側的內圈元件，所述內圈元件在其外周上具有第二軸承軌道，該第二軸承軌道與所述外圈的沿軸向位于車輛中心側的軸承軌道相對，并通過使所述輪轂的所述端部沿徑向向外塑性變形而固定在所述端部上；以及設置在所述外圈的兩個軸承軌道與所述第一和第二軸承軌道之間的滾動體，其中，所述端部的將塑性變形的部分的外徑小于內圈元件的配合在輪轂上的部分的直徑，所述小直徑部分的起點設置成位于內圈元件的內周面上的倒角部的起點與內圈元件的車輛中心側端面之間，并且所述端部沿徑向向外塑性變形以緊固和固定所述內圈元件。
根據本發明的第一方面的車輪用輪轂單元在進行塑性變形過程時不必使用限制夾具。
根據本發明的第一方面，可將內圈元件緊固和固定在輪轂的車輛中心側，同時使內圈元件的變形盡可能小，從而軸承的使用壽命不會縮短。此外，內圈元件壓配合在端部上的長度縮短，從而使組裝更容易。
為了實現上述目的，根據本發明的第二方面的車輪用輪轂單元包括在其內周面上具有兩個軸承軌道的外圈；在外端側具有車輪安裝法蘭并沿軸向在車輛中心側具有端部的輪轂，所述輪轂在其外周上具有一體的或作為分離部件的第一軸承軌道，該第一軸承軌道對應于所述外圈的沿軸向位于車輛外端側的軸承軌道；配合在所述輪轂的所述端部側的內圈元件，所述內圈元件在其外周上具有第二軸承軌道，該第二軸承軌道與所述外圈的沿軸向位于車輛中心側的軸承軌道相對，并通過使所述輪轂的所述端部沿徑向向外塑性變形而固定在所述端部上；以及設置在所述外圈的兩個軸承軌道與所述第一和第二軸承軌道之間的滾動體，其中，在所述內圈元件的內周面上與該內周面的內端部上的倒角部相鄰地設置有連續周向槽。
通過如上所述在所述內圈元件的內周面上與該內周面的內端部上的倒角部相鄰地設置連續周向槽，當在鉚接過程的最后階段使用金屬模具沿軸向有力地擠壓將被鉚接的部分時，輪轂在內圈元件與輪轂的配合部處沿徑向向外膨脹的材料部分被疏散到內圈元件的周向槽內，從而可防止膨脹影響內圈元件。從而，可減小在鉚接時作用在內圈元件上的沿徑向向外的力和在內圈元件的外周上的圓周應力。
根據本發明的第二方面，不僅可通過上述效果減小作用在內圈元件上的沿徑向向外的力，而且輪轂的沿徑向膨脹的材料進入周向槽，從而進入部分可幫助防止內圈元件相對于輪轂沿軸向移動。這樣，可更牢固地固定內圈元件，并且這對于防止車輛用輪轂支承裝置的壓力失效以及防止可能在配合到輪轂上的內圈元件配合部發生蠕動也是有利的。
此外，在本發明的第二方面中，由于內圈元件的主倒角部保持不變，并且在內圈元件的內周面上與該主倒角部相鄰地設置有連續周向槽，所以周向槽不朝向內圈元件的內端面開口。因此，從鉚接的初始階段到最終階段，進入槽內的材料的量很少，并且當在鉚接的最后階段很大的軸向力使得作用在內圈元件的沿徑向向外的力很大時，包括將被鉚接的圓柱形部的輪轂材料進入槽內。因此，可降低上述很大的力的影響。由于輪轂材料進入周向槽，還可防止內圈元件相對于輪轂沿軸向移動。此外，根據本發明的第二方面，可消除麻煩的機械加工，例如滾花。
如上所述，在根據本發明的第二方面的車輪用輪轂單元中，當在鉚接過程的最后階段使用金屬模具沿軸向方向有力地擠壓將被鉚接的部分時，可以使輪轂在內圈元件與輪轂的配合部處沿徑向向外膨脹的部分疏散到內圈元件的內周面上的周向槽內。因此，可減小在鉚接時作用在內圈元件的沿徑向向外的力，并減小由鉚接引起的內圈元件的膨脹和變形。此外，可防止內圈元件相對于輪轂沿軸向移動，并防止內圈元件沿軸向蠕動或相對移動。
圖1是示出本發明的第一實施例的截面圖；圖2是示出在輪轂鉚接之前的第一實施例的截面圖；圖3A到3C示出鉚接，圖3A是圖2中的部分A的放大視圖，圖3B示出鉚接的中間階段，圖3C示出鉚接的中間階段；圖4是第一實施例的第一變型的上半部分的截面圖；圖5是第一實施例的第二變型的上半部分的截面圖；圖6A和6B示出本發明的第二實施例，圖6A是示出車輪用輪轂支承裝置的整體結構的截面圖，圖6B是圖6A中的相關部分的放大截面圖；圖7是用于示出在鉚接操作中周向槽的功能的相關部分的截面圖；圖8A到8D是示出第二實施例中的內圈元件上的周向槽的各種示例的截面圖。
具體實施例方式
在下文中，將參照
根據本發明的實施例的車輪用輪轂單元。
在此說明書中，其上安裝有車輪并且在車輪用輪轂單元安裝在車體上的狀態下通常朝向車體外側的車輪用輪轂單元的法蘭側稱為外側，朝向車輛中心的相對側稱為內側。
下面參照圖1和3A-3C說明本發明的第一實施例。
圖1是根據第一實施例的車輪用輪轂單元Hu的截面圖。
在圖1中，輪轂1在其外端側形成有用于安裝車輪(未示出)的法蘭1f。第一軸承軌道1a直接設置在法蘭側外周面上，該外周面是軸向中央部的外周面1m的一部分。
靠近車輛中心側的外周面形成為第一小直徑外周部1n，該小直徑外周部的直徑小于法蘭側外周面的直徑，并且該小直徑外周部通過臺階部1c連接到法蘭側外周面。第一小直徑外周部的車輛中心側端部11(圖1的右方)構成鉚接變形部1k。如下文將說明的，鉚接變形部1k的硬度接近優選作為用于輪轂1的材料的未經熱處理的中碳鋼的硬度(HRC 15-28)，因此可容易地通過鉚接變形。
分離的內圈元件3配合在第一小直徑外周部1n上，第二軸承軌道1b設置在內圈元件3的外周面上。內圈元件3通過位于輪轂1的車輛中心側的鉚接變形部1k緊固在鉚接變形部1k和臺階部1c之間，從而固定在輪轂1上。
這樣，內圈元件3通過塑性變形部緊固和固定在輪轂1上，該塑性變形部是在輪轂1的一端的鉚接變形部。因此，直接形成在輪轂上的第一軸承軌道1a與第二軸承軌道1b構成兩個內圈軌道。
內圈元件3在它的車輛中心側端面3u和內圈元件3的內周面3y之間具有倒角面3v，該倒角面具有單個直徑或復合直徑。從而，內圈元件3具有有利于通過對輪轂1的端部11進行鉚接實現變形的優選形狀。
外圈2具有對應于輪轂1的第一軸承軌道1a和第二軸承軌道1b的兩排軸承軌道2a、2b。在外圈2的外周部上一體地設置有將安裝在車體上的法蘭2f。用于密封輪轂1和外圈2之間的間隙的密封圈7、7安裝在外圈2的兩個端部上。
滾動體4a、4b分別位于第一和第二軸承軌道1a、1b與外圈的軸承軌道2a、2b之間，以允許輪轂1與外圈相對轉動。滾動體4a、4b由保持器5保持。從而形成輪轂支承。車輪(未示出)通過螺栓9安裝在法蘭1f上。
圖2示出在還未對輪轂1的車輛中心側端部11進行鉚接變形的狀態下的輪轂1。在進行鉚接變形之前的狀態下，輪轂1的端部11具有其上配合有內圈元件3的第一小直徑外周部1n和與該第一小直徑外周部1n相鄰的第二小直徑外周部1s，第二小直徑外周部1s具有比第一小直徑外周部1n的半徑小0.2-1.0mm的半徑并向車輛中心側延伸。在第一和第二小直徑外周部1n、1s內形成有沉孔6，沉孔6具有內周面1t和底部1u并具有適于鉚接的壁厚，稍后將對其進行說明。
下面參照圖3A進行說明，圖3A是圖2中的部分A的放大視圖。
與輪轂1的第一小直徑外周部1n相鄰的第二小直徑外周部1s開始的點1p位于這樣的位置，即，該位置距輪轂的臺階部1c的距離小于內圈元件3的寬度B，而大于內圈元件3的寬度B與從倒角部的內表面的起點3p到端面3u的長度R之間的長度差(B-R)。由于這種位置關系，第二小直徑外周部1s的起點1p位于內圈3的內周面的倒角部的起點3p和內圈元件3的車輛中心側端面3u之間。
在圖2和3A中，除上述與圖1中共同的部件和部分之外的部件和部分僅由參考符號指示，并省略對其的說明。
圖3B和3C示出鉚接工具(未示出)沿箭頭Y指示的方向向圖3A中所示的端部11的第二小直徑外周部1s施加力以使其膨脹的狀態。
當鉚接工具沿箭頭Y的方向施加力時，輪轂1的第二小直徑外周部1s首先開始變形，這是因為第二小直徑外周部1s比第一小直徑外周部1n薄。
由于第二小直徑外周部1s的半徑比第一小直徑外周部1n的半徑小0.2mm或更多，因此當膨脹進行且第二小直徑外周部1s與內圈元件3的端面3u開始接觸時，如圖3C所示，用于使鉚接變形部膨脹的力沿Y方向的軸向分量YH變得足夠大于其徑向分量Yv，因此可以確保沿軸向緊固和固定內圈元件3，并抑制作用在內圈元件3上的徑向變形影響。
第二小直徑外周部1s的半徑比第一小直徑外周部1n的半徑小1.0mm以上不是優選的，這是因為不能確保鉚接變形部的所需壁厚。
當膨脹繼續進行且第二小直徑外周部1s與內圈元件3的端面3u開始接觸時，由于第二小直徑外周部1s的起點1p位于在倒角部的起點3p與內圈元件3的端面3u之間的位置處，所以起點1p與內圈元件3的倒角部3v的接觸延遲，并且當起點1p與倒角部開始接觸時，使內圈元件3變形的力已經變小。因此，可以減小內圈元件3的軌道1b的變形。
在圖3B和3C中，除上述與圖3A中共同的部件和部分之外的部件和部分僅由參考符號指示，并省略對其的說明。
下文將參照圖4說明第一實施例的第一變型。
圖4對應于圖3A，示出由倒角部3v1和與倒角部3v1相鄰的倒角部3v2構成的復合倒角面3v3，倒角部3v1具有內圈元件3的單個半徑尺寸R1，倒角部3v2具有延伸到內圈元件3的內周面的圓弧截面并具有倒角尺寸R2。
復合倒角面3v3具有朝向內圈元件3的中央部的倒角尺寸R1+R2，該尺寸大于圖3A中所示的倒角尺寸R。因此，內圈元件3的倒角部的起點3p可進一步靠近內圈元件3的中心部，并且當使用鉚接工具以與圖3B中所示的方式類似的方式使第二小直徑外周部膨脹而產生變形時，第二小直徑外周部1s的起點1p與內圈元件3的內周面的倒角部3v2開始接觸的時間進一步延遲，并且作用在內圈元件3上的變形影響進一步減小。
鑒于上文，省略對圖4中示出的與圖2和3A至3C中的部件和部分共同的部件和部分的說明。
下文將參照圖5說明第一實施例的第二變型。圖5是示出車輪用輪轂單元在中心線上方的上半部的截面圖。
根據該第二變型的輪轂1是在法蘭側的第一軸承軌道1a分開設置的輪轂。第一軸承軌道1a和在車輛中心側的第二軸承軌道1b分別形成在兩個內圈元件3a、3b上，并且內圈元件3a和3b配合在第一外周部1n上。輪轂1的端部11具有第二小直徑外周部1s，該第二小直徑外周部1s設置成與第一外周部1n相鄰，并且其直徑小于第一小直徑外周部1n的直徑。第二小直徑外周部1s的起點1p在這樣的位置范圍內，即，在從內圈元件3b的車輛中心側端面3u的位置開始的內周面的倒角3v的倒角尺寸R內。
在輪轂1的端部11內形成有沉孔6，該沉孔具有內周面1t和底部1u，并具有適于鉚接的壁厚。
通過以與圖3B中所示的方式類似的方式對端部11進行鉚接，將內圈元件3a和內圈元件3b固定在輪轂1的臺階部1c與端部11之間。省略對與圖2中的部件和部分共同的部件和部分的說明。
根據第一實施例，可以通過鉚接固定內圈元件，并同時使在輪轂的車輛中心側端部處的內圈元件的變形盡可能小，從而軸承的壽命不會縮短。此外，內圈元件壓配合在該端部上的長度縮短，從而使組裝更容易。
接下來，說明本發明的第二實施例。
圖6A和6B示出第二實施例。
用于車輪101的輪轂支承裝置設置有輪轂102、配合在輪轂102上的內圈元件103、外圈104和多個滾動體105、105。輪轂102的外周面的外端部設置有用于支承車輪的法蘭106。輪轂102的中間部具有第一內圈軌道107，輪轂102的內端部具有小直徑外周部108，該小直徑外周部108具有減小的外徑。
內圈元件103壓配合在輪轂102的小直徑外周部108的外周上，以便內圈元件103的外端面抵靠輪轂102的臺階面112上，從而形成兩個內軸承軌道107、109。在根據此實施例的輪轂支承裝置中，輪轂上的兩排軌道之一107直接形成在輪轂102的外周上，而另一軌道109形成在內圈元件103的外周上。
將鉚接變形的圓柱形部構成位于輪轂102的內端部處的向內側延伸超過內圈元件103的內端面的端部，該圓柱形部被沿徑向向外彎曲而形成鉚接變形部116。內圈元件103被保持在該鉚接變形部116和小直徑外周部108的臺階面112之間，以便被緊固和固定。
外圈104的內周面設置有與第一內圈軌道107相對的第一外圈軌道113和與第二內圈軌道109相對的第二外圈軌道114。在第一內圈軌道107和第一外圈軌道113之間以及在第二內圈軌道109和第二外圈軌道114之間設置有多個滾動體105、105。在所示情況下，滾動體105、105是球，但在重型車輛用輪轂單元的情況下，有時可能使用錐形滾柱作為滾動體。
當上述用于車輪101的輪轂支承裝置安裝在車輛上時，外圈104使用設置在外圈104的外周面上的向外延伸的法蘭狀安裝部115固定地安裝在懸架裝置上，車輪固定地安裝在法蘭108上。從而，車輪可轉動地支承在懸架裝置上。
在圖6A所示的第一實施例的情況下，如圖6B中的相關部分的放大視圖所示，與內圈元件103的內周面133的主倒角部135相鄰地形成有周向槽136。周向槽136至少在內周面133上是連續的，如果必要的話，可以形成為沿整個圓周，并且在所示情況下具有基本為梯形的橫截面形狀。
在上述用于車輪101的支承裝置中，從在鉚接操作之前內圈元件103配合在輪轂102的小直徑外周部108上的狀態開始，固定地設置在輪轂102的內側端部上并延伸超過內圈元件103的將鉚接變形的端部或圓柱形部120被擺動且轉動的金屬模具沿軸向擠壓，如圖6A中的雙點劃線所示。在此過程中，金屬模具施加的力主要以使將鉚接變形的圓柱形部120沿徑向向外彎曲的方式作用在將鉚接變形的圓柱形部120上，并且該力部分地沿軸向擠壓將鉚接變形的圓柱形部120。此后，隨著金屬模具沿軸向前進且同時擺動和轉動時，將鉚接變形的圓柱形部120主要沿軸向方向被擠壓，同時以按上述方式彎曲的形式變形，以便將鉚接變形的部分120的形狀跟隨金屬模具的擺動內表面所限定的形狀。
在鉚接操作的最后階段，如圖7所示，金屬模具130的模具表面129以預定力F有力地擠壓鉚接變形部116，以便內圈元件103被保持在輪轂102的臺階部112和鉚接變形部116之間，從而被有力地固定。在此過程內，如圖7中的箭頭所示，由于包括將鉚接變形的圓柱形部120的輪轂102的材料部分移動，所以，與輪轂102的將鉚接變形的圓柱形部120的基部內的圖7中所示的與周向槽136相對的部分134流動并沿徑向向外膨脹到與之相對的周向槽136內。
由于材料的膨脹，在周向槽136內形成突出部134。如圖7所示，優選防止突出部134的外周面137到達內周底部138。通過使將被吸收或被疏散的材料膨脹到周向槽136內，可以降低直接作用在內圈元件103上的沿徑向向外的力，從而可以防止內圈元件103沿徑向發生膨脹變形。
在本發明中，通過上述膨脹到周向槽136內，不僅可以減小會導致內圈元件103發生膨脹變形的力，而且還可將內圈元件103更牢固地固定在輪轂102上。這是因為，當輪轂102的徑向膨脹部進入周向槽136時，進入部分幫助防止內圈元件103相對于輪轂102沿軸向移動，尤其是內圈元件103朝向圖6A中的右側的錯位。這對于防止在車輪用支承裝置內出現過大的壓力以及防止可能在配合到輪轂102的小直徑部分上的內圈元件103的配合部發生蠕動是有利的。鑒于上文，各種試驗示出，上述周向槽136的深度優選在約0.5到3mm的范圍內，其寬度(即軸向長度)優選在約1.0到8.0mm的范圍內，更優選在約2.0到6.0mm的范圍內。
盡管在上述情況下，周向槽136的橫截面形狀是梯形，但是周向槽136也可以其它不同的形式實現。例如，參照僅示出內圈元件的橫截面的圖8A到8D，不僅可采用圖8A中所示的上述形式，而且還可采用如圖8B所示的具有大致為三角形的橫截面的周向槽136的形式，如圖8C所示的具有大致為橢圓形的橫截面的周向槽136的形式，以及如圖8D所示的具有不對稱的、大致為三角形的橫截面的周向槽136的形式。
在這些不同的變型中，尤其是在具有不對稱的、大致為三角形的橫截面的形式下，如圖8D中所示的變型中，通過使周向槽136的外側斜面139的斜度比內側斜面140的斜度大，由于外側斜面139與輪轂102的進入周向槽136的材料接合，所以即使當在內圈元件103配合在輪轂102的小直徑外周部108上并通過鉚接變形而被固定的狀態下施加一使內圈元件103朝向內側錯位的很大的力時，仍可提高防止內圈元件移動的效果。
如上述示例所述，內圈元件的周向槽可采用各種橫截面形狀，只要它們允許輪轂的徑向膨脹被疏散。
盡管在上述實施例中，將本發明應用于使用球作為滾動體的輪轂用支承裝置中，但是當將本發明應用于使用其它滾動體-例如錐形滾柱、圓柱形滾柱和桶形滾柱-的車輪用輪轂支承裝置時，也可實現本發明的類似的有利效果。此外，盡管在上述實施例中將從動輪作為示例進行了說明，但是本發明也可應用于等速萬向節的軸插入輪轂中的驅動輪類型的車輪用輪轂支承裝置。
權利要求
1.一種車輪用輪轂單元，該輪轂單元包括在其內周面上具有兩個軸承軌道的外圈；在外端側具有車輪安裝法蘭并沿軸向在車輛中心側具有端部的輪轂，所述輪轂在其外周上具有一體的或作為分離部件的第一軸承軌道，該第一軸承軌道對應于所述外圈的沿軸向位于車輛外端側的軸承軌道；配合在所述輪轂的所述端部側的內圈元件，所述內圈元件在其外周上具有第二軸承軌道，該第二軸承軌道與所述外圈的沿軸向位于車輛中心側的軸承軌道相對，并通過使所述輪轂的所述端部沿徑向向外塑性變形而固定在所述端部上；以及設置在所述外圈的兩個軸承軌道與所述第一和第二軸承軌道之間的滾動體，其中，所述端部的將塑性變形的部分的外徑小于內圈元件的配合在輪轂上的部分的直徑，所述小直徑部分的起點設置成位于內圈元件的內周面上的倒角部的起點與內圈元件的車輛中心側端面之間，并且所述端部沿徑向向外塑性變形以緊固和固定所述內圈元件。
2.一種車輪用輪轂單元，該輪轂單元包括在其內周面上具有兩個軸承軌道的外圈；在外端側具有車輪安裝法蘭并沿軸向在車輛中心側具有端部的輪轂，所述輪轂在其外周上具有一體的或作為分離部件的第一軸承軌道，該第一軸承軌道對應于所述外圈的沿軸向位于車輛外端側的軸承軌道；配合在所述輪轂的所述端部側的內圈元件，所述內圈元件在其外周上具有第二軸承軌道，該第二軸承軌道與所述外圈的沿軸向位于車輛中心側的軸承軌道相對，并通過使所述輪轂的所述端部沿徑向向外塑性變形而固定在所述端部上；以及設置在所述外圈的兩個軸承軌道與所述第一和第二軸承軌道之間的滾動體，其中，在所述內圈元件的內周面上與該內周面的內端部上的倒角部相鄰地設置有連續周向槽。
全文摘要
一種車輪用輪轂單元，該輪轂單元具有外圈、輪轂、內圈元件和滾動體。外圈在其內周上具有兩排軸承軌道。輪轂在外端側具有安裝法蘭，沿軸向在車輛中心側具有端部，并在其外周上具有一體的或作為分離部件的第一軸承軌道，該第一軸承軌道對應于所述外圈的沿軸向位于車輛外端側的軸承軌道。內圈元件配合在輪轂的所述端部側，并在其外周上具有第二軸承軌道，該第二軸承軌道與所述外圈的沿軸向位于車輛中心側的軸承軌道相對，并通過使所述端部沿徑向向外塑性變形而固定在所述端部上。滾動體插置在外圈的兩個軸承軌道與所述第一和第二軸承軌道之間。所述端部的將塑性變形的部分的外徑小于內圈元件的配合在輪轂上的部分的直徑，所述小直徑部分的起點位于內圈元件的內周面上的倒角部的起點與內圈元件的車輛中心側端面之間，并且所述端部沿徑向向外塑性變形以緊固和固定所述內圈元件。或者，在所述內圈元件的內周面上靠近內端部上的倒角部設置有連續周向槽。
文檔編號F16C19/18GK1926349SQ200580006920
公開日2007年3月7日 申請日期2005年3月3日 優先權日2004年3月3日
發明者千布剛敏, 竹原徹, 杉萬朋治, 湯川謹次 申請人:日本精工株式會社