專利名稱：兩次波動筒形諧波電機減速機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機電一體化產品，主要是一種能直接輸出低轉速大扭矩的兩次波動筒形諧波電機速電機。
背景技術：
目前，在各行各業大量使用的低速電機都必須通過剛性齒輪減速機減速后才能驅動設備運行，這種傳動方式體積大，效率低，浪費材料和能源，拆裝也不方便，且減速機常因漏油而污染環境。
發明內容
本實用新型的目的在于提供一種不需另配減速機，便可以低轉速、大扭矩直接驅動設備運行的低速電機，并且其體積小、重量輕、噪聲低、工作平穩，使配套設備更具有現代化的效果。
本實用新型的目的通過以下措施來實現的這種低速電機，以普通電機定轉子為主的高速區和以諧波減速機構為主的低速區裝置于同一機體內構成，其特征是諧波發生器4通過固定內齒輪3與高速電機轉子軸2相連，第一柔性齒輪5的一端套在諧波發生器4上，第二柔性齒輪6的外齒與第一柔性齒輪5的內齒嚙合，第二柔柔性齒輪6的內齒與低速轉子7的外齒嚙合，輸出軸8與低速轉子7固聯。
本實用新型與現有技術相比具有如下優點(1)輸出轉速低，且扭矩大，不必再用減速機就可直接驅動機械設備；(2)體積小，重量不到同類型普通電機與減速機之和的一半，不但可節省大量鋼材，也使配套的機械設備更加緊湊美觀；(3)由于不必再配減速機便可直接驅動機械設備，簡化了傳動系統，也減少了功率損失，提高了工作效率，并且安裝精度高、噪音低。該實用新型可廣泛應用于礦山冶金、輕工紡織、建筑、化工、醫療機械、升降運輸設備、舞臺燈光控制、生產自動線、相關農機設備、各類機器人等領域。
說明書附圖
圖1是本實用新型的結構示意圖圖中1、電動機 2、高速電機軸 3、固定內齒輪 4、諧波發生器 5、第一柔性齒輪 6、第二柔性齒輪 7、低速轉子 8、輸出軸實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步描述本實用新型是由輸出軸8，低速轉子7，第二柔性齒輪6，第一柔性齒輪5，諧波發生器4所組成的大速比低速區與由電動機1的高速電機軸2組成的高速區置于同一個機體內，諧波發生器4通過固定內齒輪3與高速電機轉子軸2相連，第一柔性齒輪5的一端套在諧波發生器4上，第二柔性齒輪6的外齒與第一柔性齒輪5的內齒嚙合，第二柔柔性齒輪6的內齒與低速轉子7的外齒嚙合，輸出軸8與低速轉子7固聯。輸出軸8的軸頸由軸承支承于機體上，輸出軸8隨低速轉子7同時低速旋轉。
權利要求1.一種兩次波動筒形諧波電機減速機，它以普通電機定轉子為主的高速區和以諧波減速機構為主的低速區裝置于同一機體內構成，其特征是諧波發生器(4)通過固定內齒輪(3)與高速電機轉子軸(2)相連，第一柔性齒輪(5)的一端套在諧波發生器(4)上，第二柔性齒輪(6)的外齒與第一柔性齒輪(5)的內齒嚙合，第二柔柔性齒輪(6)的內齒與低速轉子(7)的外齒嚙合，輸出軸(8)與低速轉子(7)固聯。
專利摘要本實用新型提供一種兩次波動筒形諧波電機減速機，它不需另配減速機，便可以低轉速大扭矩直接驅動設備運行，該低速電機的諧波發生器4通過固定內齒輪3與高速電機轉子軸2相連，第一柔性齒輪5的一端套在諧波發生器4上，第二柔性齒輪6的外齒與第一柔性齒輪5的內齒嚙合，第二柔柔性齒輪6的內齒與低速轉子7的外齒嚙合，輸出軸8與低速轉子7固聯。輸出軸8的軸頸由軸承支承于機體上，輸出軸8隨低速轉子7同時低速旋轉該低速電機體積小重量輕噪聲低工作平穩，使配套設備更具有現代化的效果。
文檔編號F16H1/02GK2886212SQ20052007779
公開日2007年4月4日 申請日期2005年11月22日 優先權日2005年11月22日
發明者梁永和 申請人:梁永和