專利名稱：行星齒輪循環加速器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種傳送旋轉運動的齒輪傳動裝置，尤其涉及一種具有獲得多傳動比，如近乎無級變速，而形成或配置齒的軌道齒輪的齒輪傳動裝置。
背景技術：
目前，無級變速器較為常見的結構有行星錐盤和行星滾球無級變速器，它們靠行星錐盤或行星滾球的摩擦力傳遞扭矩，因而傳遞的扭矩受到限制，而用行星齒輪作變速傳動的裝置的變速比一般僅分為幾檔，而且要用多個制動器或/和離合器進行控制，如專利號為91109749.X，公開號為1063342，名稱為《自動無級行星齒輪變速器》的實用新型專利，它是利用兩套十字結構的錐齒輪實現增減速輸出，但其調速范圍較小，調速機構復雜。與本實用新型較為接近的現有技術是專利號為ZL200420028179.3，授權公告日為2005年6月1日，名稱為《行星齒輪無級變速器》的實用新型專利。其主要技術方案是在行星齒輪組中設有無級調速裝置。該變速器的缺點是調速范圍還受到一定的限制。
發明內容
本實用新型所要解決的技術問題就是克服現有技術的不足，提供一種調速范圍大、調速方便的循環加速器。
本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是行星齒輪循環加速器，包括行星齒輪變速器A和輸出軸，行星齒輪變速器A包括輸入軸和第1輸出軸及設置在輸入軸和第1輸出軸之間的行星齒輪組和第1調速裝置，第1輸出軸與輸出軸傳動連接，在輸出軸上設有一個轉速測速調速器，輸出軸與輸入軸反向傳動連接。
本實用新型的有益效果是由于在輸出軸上設有轉速測速調速器，并與行星齒輪變速器上的調速裝置電控制連接，而且輸出軸與輸入軸反向傳動連接，把輸出軸的轉速反饋到輸入軸，使輸出軸得到一個新的轉速，直至達到設定的轉速為止。因而本實用新型具有調速范圍大、調速方便的優點。
圖1為本實用新型實施例1的結構示意圖；圖2為本實用新型實施例2的結構示意圖；圖3為本實用新型實施例3的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述如圖1所示，為實施例1的結構示意圖，行星齒輪循環加速器，包括行星齒輪變速器A和輸出軸1，行星齒輪變速器A包括輸入軸2和第1輸出軸3及設置在輸入軸2和第1輸出軸3之間的行星齒輪組4和第1調速裝置5，第1輸出軸3與輸出軸1傳動連接，在輸出軸1上設有一個轉速測速調速器6，輸出軸1與輸入軸2反向傳動連接，轉速測速調速器6與第1調速裝置5控制連接。
如圖2所示，為實施例2的結構示意圖，輸出軸1和輸入軸2之間通過行星輪變速器B反向傳動連接，行星齒輪變速器B包括第2輸入軸7、第2輸出軸8和第2調速裝置9，轉速測速調速器6與第1調速裝置5控制連接。
如圖3所示，為實施例3的結構示意圖，在第1輸出軸3和輸出軸1之間還設有行星齒輪變速器B，行星齒輪變速器B包括第2輸入軸7、第2輸出軸8和第2調速裝置9，第2輸出軸7與輸出軸1傳動連接，轉速測速調速器6與第2調速裝置控制連接。
權利要求1.行星齒輪循環加速器，包括行星齒輪變速器A和輸出軸(1)，行星齒輪變速器A包括輸入軸(2)和第1輸出軸(3)及設置在輸入軸(2)和第1輸出軸(3)之間的行星齒輪組(4)和第1調速裝置(5)，第1輸出軸(3)與輸出軸(1)傳動連接，其特征是在輸出軸(1)上設有一個轉速測速調速器(6)，輸出軸(1)與輸入軸(2)反向傳動連接。
2.根據權利要求1所述的行星齒輪循環加速器，其特征是輸出軸(1)和輸入軸(2)之間通過行星輪變速器B反向傳動連接，行星齒輪變速器B包括第2輸入軸(7)、第2輸出軸(8)和第2調速裝置(9)，轉速測速調速器(6)與第1調速裝置(5)控制連接。
3.根據權利要求1所述的行星齒輪循環加速器，其特征是在第1輸出軸(3)和輸出軸(1)之間還設有行星齒輪變速器B，行星齒輪變速器B包括第2輸入軸(7)、第2輸出軸(8)和第2調速裝置(9)，第2輸出軸(7)與輸出軸(1)傳動連接轉速測速調速器(6)與第2調速裝置控制連接。
專利摘要本實用新型涉及一種行星齒輪循環加速器，包括行星齒輪變速器A和輸出軸，行星齒輪變速器A包括輸入軸和第1輸出軸及設置在輸入軸和第1輸出軸之間的行星齒輪組和第1調速裝置，第1輸出軸與輸出軸傳動連接，在輸出軸上設有一個轉速測速調速器，輸出軸與輸入軸反向傳動連接。本實用新型的有益效果是由于在輸出軸上設有轉速測速調速器，并與行星齒輪變速器上的調速裝置電控制連接，而且輸出軸與輸入軸反向傳動連接，把輸出軸的轉速反饋到輸入軸，使輸出軸得到一個新的轉速，直至達到設定的轉速為止。因而本實用新型具有調速范圍大、調速方便的優點。
文檔編號F16H59/38GK2802193SQ20052007333
公開日2006年8月2日 申請日期2005年6月29日 優先權日2005年6月29日
發明者田家銘 申請人:田家銘