專利名稱：行星擺線減速機的均載輸出裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種行星擺線減速機，尤其是一種行星擺線減速機的均載輸出裝置。
背景技術：
目前國內公知的行星擺線針輪減速機的輸出結構完全是懸臂梁式的支承結構，即輸出軸大頭端的銷軸與擺線輪銷孔的活動連接端處于懸臂狀態。當載荷較大時銷軸發生彎曲變形，使各銷軸與擺線輪各銷孔受力不平均，導致該減速機輸出機構的軸承受力不均勻的狀況，降低減速機的使用壽命。因此懸臂梁式的輸出支承結構極大地制約了減速機的承載能力。
發明內容
本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種承載能力理強、更耐用的行星擺線減速機的均載輸出裝置。
本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是一種行星擺線減速機的均載輸出裝置，由前端制有鍵槽后端制有周向均布銷孔的盤狀大頭端的輸出軸、以及前端固裝在輸出軸大頭端各銷孔內后端活動安裝在環狀擺線輪周向均布的銷孔內的數個銷軸組成，其特征是所述各銷軸的后端還固裝有環形的均載環，均載環上制有與各銷軸緊配的等數量銷孔。
本實用新型還可以采用如下技術措施所述各銷軸的前端還制有螺紋，各銷軸前端共同安裝一環形墊圈，環形墊圈上制有與各銷軸匹配的孔，環形墊圈內周邊與輸出軸大頭端之間安裝有緊固螺釘，各銷軸的螺紋端均安裝有緊固螺母及彈簧墊圈。
本實用新型具有的優點和積極效果是由于在輸出軸大頭端各銷軸后端固裝一帶有與各銷軸緊配銷孔的環形均載環，使各銷軸軸端所有載荷通過均載環有機地連接在一起成為一整體受力載荷，大大改善了各銷軸的受力狀態，使輸出軸及其軸承受力更加均勻，可提高承載能力20％-30％，并且延長整機的使用壽命，另外本實用新型還具有結構簡單、緊湊、易于制造的優點。
圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖1的A向視圖。
圖中1、環形墊圈；2、銷軸；3、均載環；4、擺線輪；5、偏心套；6、輸入軸；7、彈簧墊圈；8、螺母；9、螺釘；10、輸出軸；11、滾柱；12、針齒銷；13、銷孔；14、針齒殼；15、鍵槽；16、銷孔；17、銷孔。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下請參閱圖1和圖2，減速機輸入軸6上對稱安裝有兩個偏心套5，兩偏心套通過滾柱11分別與兩個擺線輪4相嚙合，各擺線輪的外緣齒與固裝在針齒殼14上的針齒銷12相嚙合，兩擺線輪圓周方向均布12個銷孔13，各銷孔內活動安裝傳遞動力的銷軸2，各銷軸的前端固裝于減速機輸出軸10大頭端對應的銷孔17內，輸出軸的外端制有傳遞轉矩的鍵槽15。為了防止各銷軸后端受力彎曲變形，在各銷軸后端固裝有環形均載環3，均載環端面對應各銷軸制有緊配合的銷孔16，使各銷軸后端連為一體，提高了各銷軸的抗彎強度。為了防止各銷軸前端在輸出軸大頭端銷孔內軸向竄動，在各銷軸前端均制有螺紋，在各銷軸前端安裝有環形墊圈1，環形墊圈端面對應各銷軸螺紋端制有通孔，環形墊圈內周邊安裝有與輸出軸大頭端連接的緊固螺釘9，各銷軸螺紋端均安裝有彈簧墊圈7和緊固螺母8。
權利要求1.一種行星擺線減速機的均載輸出裝置，由前端制有鍵槽后端制有周向均布銷孔的盤狀大頭端的輸出軸、以及前端固裝在輸出軸大頭端各銷孔內后端活動安裝在環狀擺線輪周向均布的銷孔內的數個銷軸組成，其特征是所述各銷軸的后端還固裝有環形的均載環，均載環上制有與各銷軸緊配的等數量銷孔。
2.根據權利要求1所述的行星擺線減速機的均載輸出裝置，其特征是所述各銷軸的前端還制有螺紋，各銷軸前端共同安裝一環形墊圈，環形墊圈上制有與各銷軸匹配的孔，環形墊圈內周邊與輸出軸大頭端之間安裝有緊固螺釘，各銷軸的螺紋端均安裝有緊固螺母及彈簧墊圈。
專利摘要本實用新型提供一種行星擺線減速機的均載輸出裝置。其特點是減速機輸出軸后端大頭端周向均布數個銷孔，各銷孔內均固裝有銷軸，各銷軸后端活動安裝在擺線輪對應的銷孔內，各銷軸的后端還固裝有環形的均載環，均載環的端面制有與各銷軸后端緊配的銷孔，各銷軸的前端均制有螺紋，各銷軸螺紋端共同安裝一環形墊圈，環形墊圈端面上制有與各銷軸螺紋端相匹配的通孔，環形墊圈內周邊均布安裝有與輸出軸大頭端連接的緊固螺釘，各銷軸螺紋端還安裝有彈簧墊圈和緊固螺母，解決了減速機輸出軸及其軸承因輸出軸大頭端各銷軸受力變形引起的受力不均勻問題，大大提高了該減速機的承載能力，延長了整機的使用壽命。另外本實用新型還具有結構簡單、緊湊、易于制造的優點。
文檔編號F16H1/28GK2835703SQ20052002807
公開日2006年11月8日 申請日期2005年10月19日 優先權日2005年10月19日
發明者李向進, 張謙 申請人:天津減速機股份有限公司