專利名稱：一種獨立四框架視軸穩(wěn)定平臺的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機械領域，涉及一種對視軸穩(wěn)定平臺的改進。
背景技術：
目前，視軸穩(wěn)定平臺需要克服高速運動時帶來的風阻擾動，同時需要盡可能大的有效空間以及盡可能高的視軸穩(wěn)定精度。現有的視軸穩(wěn)定平臺主要有“母子系統(tǒng)復合軸結構”和“隨動窗結構”。此兩種結構的特點如下所示母子系統(tǒng)復合軸結構對風阻干擾的未隔離，內部有效空間較小，視軸穩(wěn)定精度不易達到高精度。
隨動窗結構對風阻干擾的未隔離，內部有效空間小，視軸穩(wěn)定精度不易達到高精度。
實用新型內容本實用新型的目的在于解決風阻干擾對視軸穩(wěn)定平臺精度的影響，將提供一種對風阻干擾有效隔離，內部有效空間明顯增大的獨立四框架視軸穩(wěn)定平臺。
本實用新型包括小球冠、大球冠、左罩、小電機外環(huán)、第一軸承、小電機內環(huán)、左壓蓋、外左軸、第二軸承、內左軸、四通、雙耳架、第三軸承、外架內環(huán)、第四軸承、第五軸承、大壓板、大齒輪、減震器、小吊板、大電機外環(huán)、大電機內環(huán)、內架內環(huán)、第六軸承、第七軸承、第八軸承、減速器、大吊板、俯仰電機、齒輪、右罩、耳架、軸承外環(huán)、第九軸承、右壓蓋、鍵、外右軸、緊定螺釘、第十軸承、內右軸、內壓蓋。如圖1所示小球冠與大球冠固定連接；大球冠與外左軸和外右軸緊固；外左軸和外右軸通過第二軸承、第十軸承與雙耳架連接；左壓蓋與雙耳架緊固；右壓蓋與雙耳架緊固；左罩與雙耳架緊固；右罩與雙耳架緊固；外框架內環(huán)雙耳架緊固；大壓板與大吊板緊固；大吊板與外部機體固定連接；外架內環(huán)通過第三軸承、第五軸承、第四軸承與大吊板及大壓板連接；大齒輪與外架內環(huán)緊固；減速器與大吊板固定連接；俯仰電機與雙耳架固定連接；齒輪通過鍵、緊定螺釘與外右軸緊固；小電機外環(huán)與耳架緊固；小電機內環(huán)與內左軸緊固；小電機外環(huán)通過第一軸承與內左軸連接；內左軸與四通緊固；內右軸與四通緊固；載荷與四通固定連接；軸承外環(huán)與耳架緊固；內壓蓋與軸承外環(huán)緊固；內右軸通過第九軸承與軸承外環(huán)、內壓蓋連接；耳架與內架內環(huán)緊固；大電機內環(huán)與內架內環(huán)緊固；大電機外環(huán)與小吊板緊固；內架內環(huán)通過第七軸承、第八軸承、第六軸承與小吊板、大電機外環(huán)連接；小吊板通過減震器與大吊板連接。
球體組件包括小球冠、大球冠、外左軸、外右軸。四通組件包括四通、內左軸、內右軸。
本實用新型的工作原理當本實用新型隨其他物體運動時載荷需要捕捉目標時，連接載荷的四通組件就需要實現方位和俯仰兩個方向的旋轉運動，同時為了保證球體組件上的保護窗口隨時與上載荷在同一位置，球體組件也需要同時實現方位和俯仰兩個方向的旋轉運動。為防止球體組件在做俯仰運動時與內框架發(fā)生干涉，球體組件上留有長槽使球體組件可以相對于內框架做俯仰運動。當水平力矩電機帶動四通組件實現俯仰運動時，球體組件也通過俯仰電機帶動齒輪實現同步俯仰運動。當方位力矩電機通過內架內環(huán)、耳架帶動四通組件實現方位運動時，減速器也通過大齒輪、外架內環(huán)、雙耳架帶動球體組件實現同步方位運動。
本實用新型的積極效果由于采用了獨立四框架視軸穩(wěn)定平臺，將保護窗的俯仰、方位運動與載荷的俯仰、方位運動完全獨立起來，使物體在高速飛行時產生的巨大的風阻力矩和駐點壓力都由球體組件所在的外面兩框架獨立承擔，風阻擾動對載荷所在的兩個內框架不產生任何影響，因此本實用新型的視軸穩(wěn)定平臺實現了對風阻干擾的有效隔離。將驅動單元安裝在方位隨動的耳部上側，減小了耳部厚度，擴大了球體內部載荷的安裝空間。由于做到了內外軸系的完全隔離，保證了視軸穩(wěn)定平臺能夠達到較高的視軸穩(wěn)定精度。本實用新型視軸穩(wěn)定平臺作為載荷的承載平臺主要用于測角、自動跟蹤與半自動跟蹤，是跟蹤的執(zhí)行機構。可用于精度要求較高的機載設備、車載設備等領域。
圖1是獨立四框架視軸穩(wěn)定平臺的中心剖視圖也是摘要附圖具體實施方式
本實用新型最佳實施例如圖1所示包括有小球冠1、大球冠2、螺釘(3、8、10、13、15、16、19、20、25、30、35、38、45、48、49、57、58、59)、左罩4、小電機外環(huán)5、第一軸承6、小電機內環(huán)7、左壓蓋9、外左軸11、第二軸承12、內左軸14、四通17、雙耳架18、第三軸承21、外架內環(huán)22、第四軸承23、第五軸承24、大壓板26、大齒輪27、減震器28、小吊板29、大電機外環(huán)31、大電機內環(huán)32、內架內環(huán)33、第六軸承34、第七軸承36、第八軸承37、減速器39、大吊板40、俯仰電機41、齒輪42、右罩43、耳架44、軸承外環(huán)46、第九軸承47、右壓蓋50、鍵51、外右軸52、緊定螺釘53、第十軸承54、內右軸55、內壓蓋56。
如圖1所示小球冠1與大球冠2固定連接；大球冠2通過螺釘13、螺釘48分別與外左軸11和外右軸52緊固；外左軸11和外右軸52通過第二軸承12、第十軸承54與雙耳架18連接；左壓蓋9通過螺釘8與雙耳架18緊固；右壓蓋50通過螺釘49與雙耳架18緊固；左罩4通過螺釘3與雙耳架18緊固；右罩43通過螺釘58與雙耳架18緊固；外框架內環(huán)22通過螺釘20與雙耳架18緊固；大壓板26通過螺釘25與大吊板40緊固；大吊板40與外部機體固定連接；外架內環(huán)22通過第三軸承21、第五軸承24、第四軸承23與大吊板40及大壓板26連接；大齒輪27通過螺釘38與外架內環(huán)22緊固；減速器39與大吊板40固定連接；俯仰電機41與雙耳架18固定連接；齒輪42通過鍵51、緊定螺釘53與外右軸52緊固；小電機外環(huán)5通過螺釘16與耳架44緊固；小電機內環(huán)7通過螺釘10與內左軸14緊固；小電機外環(huán)5通過第一軸承6與內左軸14連接；內左軸14通過螺釘15與四通17緊固；內右軸55通過螺釘45與四通17緊固；載荷與四通17固定連接；軸承外環(huán)46通過螺釘59與耳架44緊固；內壓蓋56通過螺釘57與軸承外環(huán)46緊固；內右軸55通過第九軸承47與軸承外環(huán)46、內壓蓋56連接；耳架44通過螺釘19與內架內環(huán)33緊固；大電機內環(huán)32通過螺釘35與內架內環(huán)33緊固；大電機外環(huán)31通過螺釘30與小吊板29緊固；內架內環(huán)33通過第七軸承36、第八軸承37、第六軸承34與小吊板29、大電機外環(huán)31連接；小吊板29通過減震器28與大吊板40連接。
小球冠1、大球冠2采用鈦合金鑄造。左罩4、右罩43采用鑄鋁材料。左壓蓋9、右壓蓋50、內壓蓋56采用2A12材料制成。外左軸11、內左軸14、外右軸52、內右軸55采用GCr15材料制成。四通17采用鈦合金鑄造。雙耳架18采用鈦合金鑄造。外架內環(huán)22、內架內環(huán)33、軸承外環(huán)46采用GCr15材料制成。大壓板26采用45#鋼材料制成。大齒輪27、齒輪42采用45#鋼材料制成。小吊板29、大吊板40、耳架44采用鈦合金鑄造。鍵51采用45#鋼材料制成。小電機外環(huán)5、小電機內環(huán)7、大電機外環(huán)31、大電機內環(huán)32采用45#鋼材料制成。第一軸承6、第二軸承12、第三軸承21、第四軸承23、第五軸承24、第六軸承34、第七軸承36、第八軸承37、第九軸承47、第十軸承54均采用自制軸承。螺釘(3、8、10、13、15、16、19、20、25、30、35、38、45、48、49、57、58、59)和緊定螺釘53選用Q235材料的螺釘。減震器28采用無角位移減震器。
外左軸11與外右軸52安裝要保證同軸度。內左軸14與內右軸55安裝要保證同軸度。兩個方位軸要與兩個水平軸垂直。
減速器39和俯仰電機41外購或自制。
權利要求1.一種獨立四框架視軸穩(wěn)定平臺，其特征在于包括小球冠(1)、大球冠(2)、左罩(4)、小電機外環(huán)(5)、第一軸承(6)、小電機內環(huán)(7)、左壓蓋(9)、外左軸(11)、第二軸承(12)、內左軸(14)、四通(17)、雙耳架(18)、第三軸承(21)、外架內環(huán)(22)、第四軸承(23)、第五軸承(24)、大壓板(26)、大齒輪(27)、減震器(28)、小吊板(29)、大電機外環(huán)(31)、大電機內環(huán)(32)、內架內環(huán)(33)、第六軸承(34)、第七軸承(36)、第八軸承(37)、減速器(39)、大吊板(40)、俯仰電機(41)、齒輪(42)、右罩(43)、耳架(44)、軸承外環(huán)(46)、第九軸承(47)、右壓蓋(50)、鍵(51)、外右軸(52)、緊定螺釘(53)、第十軸承(54)、內右軸(55)、內壓蓋(56)，小球冠(1)與大球冠(2)固定連接；大球冠(2)與外左軸(11)和外右軸(52)緊固；外左軸(11)和外右軸(52)通過第二軸承(12)、第十軸承(54)與雙耳架(18)連接；左壓蓋(9)與雙耳架(18)緊固；右壓蓋(50)與雙耳架(18)緊固；左罩(4)與雙耳架(18)緊固；右罩(43)與雙耳架(18)緊固；外框架內環(huán)(22)雙耳架(18)緊固；大壓板(26)與大吊板(40)緊固；大吊板(40)與外部機體固定連接；外架內環(huán)(22)通過第三軸承(21)、第五軸承(24)、第四軸承(23)與大吊板(40)及大壓板(26)連接；大齒輪(27)與外架內環(huán)(22)緊固；減速器(39)與大吊板(40)固定連接；俯仰電機(41)與雙耳架(18)固定連接；齒輪(42)通過鍵(51)、緊定螺釘(53)與外右軸(52)緊固；小電機外環(huán)(5)與耳架(44)緊固；小電機內環(huán)(7)與內左軸(14)緊固；小電機外環(huán)(5)通過第一軸承(6)與內左軸(14)連接；內左軸(14)與四通(17)緊固；內右軸(55)與四通(17)緊固；外部載荷與四通(17)固定連接；軸承外環(huán)(46)與耳架(44)緊固；內壓蓋(56)與軸承外環(huán)(46)緊固；內右軸(55)通過第九軸承(47)與軸承外環(huán)(46)、內壓蓋(56)連接；耳架(44)與內架內環(huán)(33)緊固；大電機內環(huán)(32)與內架內環(huán)(33)緊固；大電機外環(huán)(31)與小吊板(29)緊固；內架內環(huán)(33)通過第七軸承(36)、第八軸承(37)、第六軸承(34)與小吊板(29)、大電機外環(huán)(31)連接；小吊板(29)通過減震器(28)與大吊板(40)連接。
專利摘要本實用新型涉及一種獨立四框架視軸穩(wěn)定平臺，包括小球冠(1)、大球冠(2)、左罩(4)、小電機外環(huán)(5)、小電機內環(huán)(7)、左壓蓋(9)、外左軸(11)、內左軸(14)、四通(17)、雙耳架(18)、外架內環(huán)(22)、大壓板(26)、大齒輪(27)、減震器(28)、小吊板(29)、大電機外環(huán)(31)、大電機內環(huán)(32)、內架內環(huán)(33)、減速器(39)、大吊板(40)、俯仰電機(41)、齒輪(42)、右罩(43)、耳架(44)、軸承外環(huán)(46)、右壓蓋(50)、鍵(51)、外右軸(52)、內右軸(55)，內壓蓋(56)。本實用新型將保護窗的俯仰、方位運動與載荷的俯仰、方位運動完全獨立起來，解決了風阻干擾對視軸穩(wěn)定平臺精度的影響，提供一種對風阻干擾有效隔離，內部有效空間明顯增大的視軸穩(wěn)定平臺。本實用新型可用于精度要求較高的機載設備、車載設備等領域。
文檔編號F16M11/00GK2833306SQ20052001874
公開日2006年11月1日 申請日期2005年5月23日 優(yōu)先權日2005年5月23日
發(fā)明者張景旭, 董吉洪, 徐宏, 徐麗萍 申請人:中國科學院長春光學精密機械與物理研究所