專利名稱：傳動裝置及其接頭結構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種傳動裝置及其接頭結構，特別是涉及一種可以達到順暢運動的傳動裝置及其接頭結構。
背景技術：
圖1為現有傳動機構P1的示意圖。
傳動機構P1包括一螺桿Q與一接頭R。螺桿Q具有一螺旋槽q0。接頭R包括一本體r0、成對的兩L型桿件r1與多個凸塊r2，其中，兩L型桿件r1是以相互間隔且對稱方式延伸于本體r0，多個凸塊r2是以相互間隔方式凸出于本體r0的一側。
當兩L型桿件r1跨置于螺桿Q之上且將多個凸塊r2同時置入于相對應的螺旋槽q0時，則接頭R便耦合至螺桿Q。當螺桿Q沿著一軸心i-i進行轉動時，利用移動中的螺旋槽q0與多個凸塊r2之間產生摩擦作用下，接頭R便可沿著一方向n進行移動。
然而，兩L型桿件r1與螺旋槽q0之間所存在的間隙會影響多個凸塊r2與螺旋槽q0之間的接觸關系，并且由于接頭R的多個凸塊r2是利用一側與螺桿Q的螺旋槽q0表面進行接觸，如此將造成接頭R的多個凸塊r2的一側與螺桿Q之間的較大摩擦情況的發生，如此使得傳動過程不順暢。
圖2A表示另一現有讀寫頭防跳齒傳動機構元件P2的連接座元件的組合圖，圖2B表示根據圖2A的讀寫頭防跳齒傳動機構元件分解圖，圖2C表示圖2A中的連接座30’的放大圖。
用于驅動讀寫頭17’的滑移運動之蝸桿21’與滑座18’之間設有一具有防跳齒的連接座30’。連接座30’的固定端31’是通過一對螺桿35’而固定在滑座18’之上。倒置的L形座32’連接于固定端31’的連接臂33’的末端，并且L形座32’的縱向壁面內側設有弧形凸齒36’。彈簧(未圖示)是位于連接臂33’底端的固定端31’與L形座32’之間。在組合時，L形座32’的上部橫向壁面恰可止擋于蝸桿21’上部，同時使L形座32’縱向壁面的弧形凸齒36’恰可嵌合在蝸桿21’的螺紋凹槽中，通過彈簧的外張彈性使得弧形凸齒36’能以彈性接觸的預壓方式穩固嵌合于蝸桿21’。
然而，由于彈簧的彈力不易控制，當彈簧的彈力過大時，容易造成蝸桿21’被擠壓而產生變形、較大的摩擦，造成傳動的不順暢或失去傳動效果；當彈簧的彈力過小時，則彈簧便失去了所預期的基本功效。
再者，在單側接觸摩擦之下，由于需較大的正向力才能保持凸齒36’與蝸桿21’之間的接觸及兩者的平行度，過大的作用力相當容易造成連接臂33’的彎曲及不當的跳齒現象的產生。
發明內容
有鑒于此，本發明的目的在于提供一種順暢運動、不需彈簧預壓、不產生變形、跳齒的傳動裝置。
為達成上述目的，本發明提供一種傳動裝置，傳動裝置包括一動力源與一接頭結構。接頭結構包括一第一元件與一第二元件。第一元件連接于動力源。第一元件包括至少一導槽，動力源驅動第一元件使得導槽沿一軸心轉動。第二元件包括一本體、一第一導塊組與一第二導塊組，第一導塊組以相對于第二導塊組的方式連接于本體，并且第一導塊組、第二導塊組以可分離方式接觸于導槽。當導槽沿軸心轉動時，導槽帶動第一導塊組、第二導塊組，如此使得本體沿著一既定方向進行移動。
為了讓本發明的上述和其它目的、特征、和優點能更明顯易懂，下文特舉一較佳實施例，并配合所附圖示，作詳細說明如下
圖1為現有傳動機構的示意圖；圖2A為另一現有讀寫頭防跳齒傳動機構元件的連接座元件的組合圖；圖2B為圖2A中的讀寫頭防跳齒傳動機構元件分解圖；圖2C為圖2A中的連接座的放大圖；圖3A為本發明第一實施例中的傳動裝置G1的示意圖；圖3B為圖3A中的傳動裝置G1的分解圖；
圖4A為本發明第二實施例中的傳動裝置G2的示意圖；圖4B為圖4A中的傳動裝置G2的分解圖。
具體實施例方式
本發明的傳動裝置G1、G2可應用在對于光學存取單元(optical pickupunit，OPU)的移動；圖3A、圖3B為本發明第一實施例中的傳動裝置G1的組合圖、分解圖；傳動裝置G1包括一動力源M與一接頭結構T1。接頭結構T1包括一第一元件1與一第二元件2，其中，第一元件1連接于動力源M，第二元件2是以可分離方式連接于第一元件1。在本實施例中，第一元件1為一導螺桿(主動件)，第二元件2為一接頭(從動件)，動力源M為一馬達(motor)。
第一元件1具有一螺旋導槽11，動力源M用以驅動第一元件1，如此使得導槽11可沿一軸心a-a轉動。
第二元件2包括一本體20、一第一導塊組21、一第二導塊組22與一柄結構24。在本實施例中，第二元件2是以一體成型方式所形成。
本體20包括有一第一延伸面210F1、一第二延伸面220F2及相互間隔的一第一柱體201、一第二柱體202、一第三柱體203、一第四柱體204。第一導塊組21包括兩第一導塊210，第二導塊組22包括兩第二導塊220，第一導塊210分別設置于第一柱體201與第二柱體202，第二導塊220分別設置于第三柱體203與第四柱體204，亦即，第一導塊組21以相對于第二導塊組22的方式連接于本體20，第一導塊組21、第二導塊組22分別凸出于第一延伸面210F1與第二延伸面220F2。柄結構24為連接于本體20的桿狀物，柄結構24包括兩段部241、242與一鵝頸部243，其中，鵝頸部243是位于兩段部241、242之間的緩沖吸能結構。第一導塊組21包括相互間隔的兩第一導塊210，第二導塊組22包括相互間隔的至少兩第二導塊220。在本實施例中，第一導塊210與第二導塊220分別具有圓曲面。
當導槽11沿軸心a-a轉動時，導槽11帶動第一導塊組21、第二導塊組22，如此使得本體20沿著一既定方向進行穩定的移動，而此一既定方向N于實質上平行于軸心a-a。
圖4A、圖4B為本發明第二實施例中的傳動裝置G2的組合圖、分解圖。
傳動裝置G2包括一動力源M與一接頭結構T2。接頭結構T2包括一第一元件1與一第二元件3，其中，第一元件1連接于動力源M，第二元件3是以可分離方式連接于第一元件1。在本實施例中，第二元件3為一接頭(從動件)，并且第一元件1與動力源M均與第一實施例相同，于此便不再綴述。
第二元件3包括一本體30、一第一導塊組31與一第二導塊組32。第一導塊組31包括相互間隔的兩第一導塊310，第二導塊組32包括相互間隔的兩第二導塊320。第一導塊組31以相對于第二導塊組32的方式連接于本體30，并且第一導塊組31、第二導塊組32以可分離方式同時接觸于導槽11。
本體30包括有一U型部件301，U型部件301包括一第一延伸面310F1與一第二延伸面320F2，第一導塊組31、第二導塊組32分別凸出于第一延伸面310F1與第二延伸面320F2。在本實施例中，第一導塊310與第二導塊320分別具有圓曲面。
當導槽11沿軸心a-a轉動時，導槽11帶動第一導塊組31、第二導塊組32，如此使得本體30沿著一既定方向N進行穩定的移動，并且既定方向N于實質上平行于軸心a-a。
本發明傳動裝置G1、G2具有以下特點由于本體20的第一柱體201、第二柱體202、第三柱體203、第四柱體204是以一體成型方式形成，并且在相鄰的第一柱體201、第二柱體202、第三柱體203、第四柱體204之間的自由開口寬度(free opening width)是小于操作開口寬度(working opening width)，除了不需采用任何彈簧來產生預壓效果之外，在操作過程中也不會產生任何的背隙。
由于第一柱體201的第一導塊210與第二柱體202的第一導塊210、第三柱體203的第二導塊220與第四柱體204的第二導塊220是同時接觸于第一元件1(導螺桿)的單齒的兩側齒腹之上，所以對于第一元件1(導螺桿)的各齒是不必增加任何的側推力，即可達到相當理想的平衡效果。
由于預負載(preload)是形成于第一元件1(導螺桿)的兩側，在第一元件1(導螺桿)的上不會有凈正向力(net normal force)的存在，可降低螺桿支撐軸承的摩擦。
由于在第一元件1(導螺桿)不存在有凈正向力，當光學存取單元進行移動時，螺桿軸承的反力(reaction forces)是不會受到影響。當具有預負載的第一元件1(導螺桿)的兩側凈側推力具有最小值時，第一元件1(導螺桿)的彎曲(bending)程度可保持在最小值。
當來自于第一元件1(導螺桿)的兩側的反力作用在第二元件2時，由于真實預負載結構并不會完全對稱，其所形成的不平衡力(unbalanced force)可用以推動第二元件2而自成平衡狀態。
由于不需采用彈簧，除了零件數目及成本可以降低之外，預負載力量的控制可單獨通過自由開口寬度的設計而更為容易。
就第二元件2的徑向與軸向上的勁度(stiffness)是可個別被控制的，使得螺桿徑向的預壓與軸向的驅動控制得以彼此獨立。
雖然結合以上較佳實施例揭露了本發明，然而其并非用以限制本發明，任何熟悉此項技術者，在不脫離本發明的精神和范圍內，當可做更動與潤飾，因此本發明的保護范圍應以權利要求所界定的為準。
權利要求
1.一種傳動裝置，包括一動力源；以及一接頭結構，包括一第一元件，連接于該動力源，該第一元件包括至少一導槽，該動力源驅動該第一元件使得該導槽沿一軸心轉動；以及一第二元件，包括一本體、一第一導塊組與一第二導塊組，該第一導塊組以相對于該第二導塊組的方式連接于該本體，并且該第一導塊組、該第二導塊組以可分離方式接觸于該導槽；當該導槽沿該軸心轉動時，該導槽帶動該第一導塊組、該第二導塊組，如此使得該本體沿著一既定方向進行移動。
2.如權利要求1所述的傳動裝置，其中，該本體包括有一第一延伸面與一第二延伸面，該第一導塊組、該第二導塊組分別凸出于該第一延伸面與該第二延伸面。
3.如權利要求1所述的傳動裝置，其中，該第一導塊組包括相互間隔的至少兩第一導塊，該第二導塊組包括相互間隔的至少兩第二導塊。
4.如權利要求3所述的傳動裝置，其中，該各第一導塊與該各第二導塊于實質上具有圓曲面。
5.如權利要求1所述的傳動裝置，其中，該第一元件的該導槽為一螺旋導槽。
6.如權利要求1所述的傳動裝置，其中，該第二元件更包括一鵝頸部，該鵝頸部連接于該本體。
7.如權利要求1所述的傳動裝置，其中，該本體包括有相互間隔的一第一柱體、一第二柱體、一第三柱體、一第四柱體，該第一導塊組包括至少兩第一導塊，該第二導塊組包括至少兩第二導塊，該各第一導塊分別設置于該第一柱體與該第二柱體，該各第二導塊分別設置于該第三柱體與該第四柱體。
8.如權利要求1所述的傳動裝置，其中，該本體包括有一U型部件，該U型部件包括一第一延伸面與一第二延伸面，該第一導塊組、該第二導塊組分別凸出于該第一延伸面與該第二延伸面。
9.如權利要求1所述的傳動裝置，其中，該既定方向于實質上是平行于該軸心。
10.如權利要求1所述的傳動裝置，其中，該動力源為一馬達。
全文摘要
本發明公開一種傳動裝置，包括一動力源與一接頭結構。接頭結構包括一第一元件與一第二元件。第一元件連接于動力源。第一元件包括至少一導槽，動力源驅動第一元件使得導槽沿一軸心轉動。第二元件包括一本體、一第一導塊組與一第二導塊組，第一導塊組以相對于第二導塊組的方式連接于本體，并且第一導塊組、第二導塊組以可分離方式接觸于導槽。當導槽沿軸心轉動時，導槽帶動第一導塊組、第二導塊組，如此使得本體沿著一既定方向進行移動。
文檔編號F16H25/20GK1971091SQ20051012682
公開日2007年5月30日 申請日期2005年11月22日 優先權日2005年11月22日
發明者王國仁 申請人:明基電通股份有限公司