專利名稱：電磁制動裝置以及電梯卷揚機的電磁制動裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種具有兩組制動機構的電磁制動裝置，尤其涉及一種優選使用于電梯用卷揚機上的電梯卷揚機的電磁制動裝置。
背景技術：
例如，在專利文獻1公開的電磁制動裝置中，作為電磁制動裝置，由一端側以可轉動方式被支承的兩組制動腕所保持的制動片與作為被制動體的制動鼓的制動面接觸，以制動彈簧推壓另一端側，同時，由電磁繞組、兼作箱體使用的磁軛以及兩個可動鐵芯對向設置而構成，通過該兩個可動鐵芯的電磁吸引動作克服制動彈簧的彈力以使制動腕的多端側動作。
又例如專利文獻2公開了一種制動裝置，在該制動裝置中，將作為被制動體的驅動繩輪的內周面作為制動面，由兩組制動腕、制動片以及制動彈簧與一組電磁裝置構成，同時，制動片以及制動彈簧被設置在驅動繩輪的內側，制動腕的一端被樞軸支承在驅動繩輪的內側，另一端設置在驅動繩輪的外側，電磁裝置設置在驅動繩輪的外側。
再例如專利文獻3公開了一種電梯用卷揚機，在該電梯用卷揚機中，通過將一體形成電動機轉子與驅動繩輪而構成的杯形旋轉體安裝在框體內部，同時，將作為被制動體的所述杯形旋轉體的內周面作為制動面的電磁制動裝置設置在杯形旋轉體的內部。
特開2003-343608號公報(參照段落編號0007)[專利文獻2]特開平10-203761號公報(參照實施例1和圖1)[專利文獻3]特開2001-322781號公報(參照段落編號0007)在上述專利文獻1所公開的電磁制動裝置中，雖然使用了兩組施加制動的機構，但用于解除該制動的機構只有一組，該一組機構由兩組施加制動的機構共同使用。即，具有施加制動和解除機構，作為制動裝置獨立發揮作用的制動機構沒有采用兩組結構。因此，該電磁制動裝置存在以下問題，即無法用于需要兩組制動裝置發揮制動功能的場合。
此外，上述專利文獻2所公開的制動裝置，以驅動繩輪的內周面作為制動面，由兩組制動腕、制動片和制動彈簧以及用于解除制動的一組電磁裝置組成，同時，制動片以及制動彈簧設置在驅動繩輪的內側，制動腕的一端被樞軸支承在驅動繩輪的內側，另一端被設置在驅動繩輪的外側，電磁裝置設置在驅動繩輪的外側，但是制動彈簧被設置在作為旋轉體的驅動繩輪的內側，為此，該制動裝置與專利文獻1的方案具有同樣的問題，即無法用于需要兩組制動裝置發揮制動功能的場合。
再者，在上述專利文獻3所公開的電梯用卷揚機的電磁制動裝置中，制動裝置采用制動腕形式，制動腕的一端由銷支承在支承板上，在制動腕的中間設置具有制動片、作為可動鐵片使用的電樞，在制動腕的旋轉端與支承板之間設置制動彈簧，電磁鐵被設置成以電磁吸引該電樞。即，制動腕、制動彈簧以及作為電磁裝置的電磁鐵等制動裝置的構成部件被設置在作為旋轉體的杯形旋轉體的內側。為此，由于場所有限，設置密度高，雖然實現了小型化，但存在如下問題，即，在進行制動裝置部件的組裝、制動片的行程調節、電樞與電磁鐵的行程調節、彈力的調節等組裝以及調節作業時費時費工。
發明內容
本發明的目的在于提供一種電磁制動裝置，該電磁制動裝置能夠用于需要兩組制動裝置發揮制動功能的場合。
此外，本發明的另一目的在于提供一種電磁制動裝置，該電磁制動裝置的組裝作業和調節作業方便本發明之1所述的電磁制動裝置具備以下構件具有設置在被制動體的制動面上的制動片，其一端部以可旋轉方式被支承的第一以及第二制動腕；設置在所述第一以及第二制動腕的另一端部，使所述制動片推壓所述制動面以對所述被制動體進行制動的制動彈簧；由磁軛以及電磁繞組構成，被設置成在連接所述第一以及第二制動腕的另一端部的連接方向上動作的電磁鐵；由與該電磁鐵的磁極面相對向設置的鐵片構成，通過電磁鐵通電時產生的電磁吸引力克服所述制動彈簧的彈力而驅動所述第一以及第二制動腕，解除所述制動片的推壓力以解除對所述被制動體的制動的電磁裝置；其特征在于所述電磁裝置由一個固定電磁鐵和兩個可動鐵片或者兩個可動電磁鐵和一個固定鐵片構成，同時，通過所述可動電磁鐵或可動鐵片分別驅動所述第一以及第二制動腕。
由此，能夠得到一種電磁制動裝置，該電磁制動裝置由具有制動片的制動腕、向制動片施加推壓力以施加制動力的制動彈簧以及解除制動力的電磁裝置構成，具有施加制動力以及解除制動力的機構，能夠作為制動裝置獨立發揮制動功能的制動機構有兩組。
此外，根據本發明之1所述的電磁制動裝置，本發明之2所述的電磁制動裝置的特征在于，所述電磁裝置在相對于連接所述第一以及第二制動腕的另一端部的連接方向為拉入方向或推出方向上輸出電磁吸引力。
由此，與本發明之1相同，能夠得到一種電磁制動裝置，該電磁制動裝置由具有制動片的制動腕、向制動片施加推壓力以施加制動力的制動彈簧以及解除制動力的電磁裝置構成，具有施加制動力以及解除制動力的機構，能夠作為制動裝置獨立發揮制動功能的制動機構有兩組，從連接所述第一以及第二制動腕的另一端部的連接側觀察，制動彈簧的彈力施加在朝制動腕推出或拉入的方向上時，該電磁制動裝置尤為有效。
此外，根據本發明之2所述的電磁制動裝置，本發明之3的電磁制動裝置的特征在于，在所述電磁裝置上設置有輸出棒，該輸出棒在相對于連接所述第一以及第二制動腕的連接方向為拉入方向或推出方向上輸出電磁吸引力，通過該輸出棒分別驅動所述第一以及第二制動腕的另一端部。
由此，能夠得到一種電磁制動裝置，該電磁制動裝置由具有制動片的制動腕、向制動片施加推壓力以施加制動力的制動彈簧以及解除制動力的電磁裝置構成，具有施加制動力以及解除制動力的機構，能夠作為制動裝置獨立發揮制動功能的制動機構有兩組，對被制動體的內周制動面進行制動，從連接所述第一以及第二制動腕的另一端部的連接側觀察，制動彈簧的彈力施加在朝制動腕推出方向或拉入方向上時，該電磁制動裝置尤為有效。
此外，根據本發明之3所述的電磁制動裝置，本發明之4的電磁制動裝置的特征在于，在所述電磁裝置上設置輸出棒，該輸出棒在相對于連接所述第一以及第二制動腕的連接方向為推出方向或拉入方向上輸出電磁吸引力，由所述輸出棒經由旋轉桿分別驅動所述第一以及第二制動腕的另一端部。
由此，能夠得到一種電磁制動裝置，該電磁制動裝置由具有制動片的制動腕、向制動片施加推壓力以施加制動力的制動彈簧以及解除制動力的電磁裝置構成，具有施加制動力以及解除制動力的機構，能夠作為制動裝置獨立發揮制動功能的制動機構有兩組，對被制動體的內周制動面進行制動，從連接所述第一以及第二制動腕的另一端部的連接側觀察，制動彈簧的彈力施加在朝制動腕拉入方向或推出方向上時，該電磁制動裝置尤為有效。此外，由于中間隔著旋轉桿，所以制動片與制動面之間的行程以及電樞與電磁鐵之間的行程調節不會對制動彈簧的彈力造成影響，因此調節工作變得方便。
此外，根據本發明之4所述的電磁制動裝置，本發明之5的電磁制動裝置的特征在于，所述輸出棒被設置在所述電磁鐵的外側。
由此，作為制動解除裝置的電磁裝置的輸出棒，不需貫穿設置在用于產生電磁吸引力的磁極面內的孔，所以有效磁極面積不會減小，作為輸出的電磁吸引力不會減小。
此外，本發明之6的電梯用卷揚機的電磁制動裝置具備以下構件在開口緣部的內周面設置了定子繞組的杯形框體；被設置成從該框體的底面朝凹部側突出的主軸；設置在所述框體的杯形部內，具有由所述主軸樞軸支承的驅動繩輪的杯形旋轉體；設置在該杯形旋轉體外輪部的外周，與所述定子繞組相對向設置的電樞；設置在所述外輪部的內周面上的制動面；其緣部被安裝在所述框體的開口緣部上的支承板；以及對所述制動面進行制動的電磁制動裝置；其特征在于，以樞軸支承銷將所述電磁制動裝置的第一以及第二制動腕的一端部樞軸支承在所述支承板上，將另一端部跨越所述開口緣部的端部設置在所述框體的外部，并且，制動彈簧以及電磁裝置由兩組構成，其設置在所述框體的外部，并且在互為相反的方向上執行制動動作；由所述制動彈簧的彈力將制動片推壓在所述制動面上以進行制動，由電磁裝置驅動制動腕的另一端部，使制動片離開制動面以解除制動。
由此，能夠得到一種電梯用卷揚機的電磁制動裝置，其具備制動裝置，該制動裝置由兩組具有施加制動力以及解除制動力的機構，能分別作為制動裝置單獨發揮制動作用的制動機構構成，并且，組裝作業簡單，調節工作容易。
(發明效果)根據本發明，能夠提供一種電磁制動裝置，該電磁制動裝置具有兩組能作為制動機構單獨發揮制動作用的施加制動力以及解除制動力的機構。
圖1是作為本發明第一實施例的內周面制動式電磁制動裝置的主視圖。
圖2是與圖1所示電磁裝置不同的另一個電磁裝置的主視3是與圖1所示電磁裝置不同的又一個電磁裝置的主視圖。
圖4是作為本發明第二實施例的內周面制動式電磁制動裝置的主視圖。
圖5是與圖4所示電磁裝置不同的另一個電磁裝置的主視6是與圖4所示電磁裝置不同的又一個電磁裝置的主視圖。
圖7是作為本發明第三實施例的外周面制動式電磁制動裝置的主視圖。
圖8是作為本發明第四實施例的外周面制動式電磁制動裝置的主視圖。
圖9是具有第一實施例的內周面制動式電磁制動器的電梯卷揚機的主視圖。
圖10是圖9的A-A線的剖面圖。
圖11是圖9的電磁制動器的電磁裝置部分的俯視圖。
圖12與圖11相當、表示與圖9不同形式的電磁制動器的電磁裝置部分。
圖13是具有與圖9不同實施例的內周面制動式電磁制動器的電梯卷揚機的主視圖。
圖14是圖13B-B線的剖面圖。
圖15是圖13的俯視圖。
圖16是圖13的電磁制動器的電磁裝置部分的主視圖。
圖17是圖16的側視圖。
圖18是圖17的C-C視圖。
圖19是圖17的D-D視圖。
圖20與圖15相當、表示與圖13不同形式的電磁制動器的電磁裝置。
圖21是圖20的電磁制動器的電磁裝置部分的主視圖。
圖22是圖21的側視圖。
圖23是圖22的E-E視圖。
圖24是圖22的F-F視圖。
圖中1a、1b、36-制動面，2a、2b、38-制動片，3a、3b、29-制動腕，3d、29b-制動腕的另一端部，4a、4b、40-制動彈簧，8、8a、8b-磁軛，9a、9b-電磁繞組，6、6a、6b、47-電磁鐵，10a、10b、55a、55b-磁極面，7、7a、7b，48、48a、48b-鐵片，11a、11b、61a、61b-輸出棒，12a、12b、66-旋轉桿，22-開口緣部，32-定子繞組，21-框體，21a-凹部，31-主軸，34-驅動繩輪，33-杯形旋轉體，35-電樞，27-支承板，37-電磁制動裝置，28a-樞軸支承銷，46-電磁裝置。
具體實施例方式
以下根據附圖對本發明的實施例進行說明。
圖1是作為本發明第-實施例的內周面制動式電磁制動裝置的主視圖。圖2和圖3分別是與圖1所示電磁裝置不同的電磁裝置的主視圖。
在圖1中，1表示作為被制動體的制動鼓，制動片2a，2b分別與該制動鼓1的內周制動面1a抵接。3a、3b表示一對制動腕，具備所述制動片2a、2b，其一端部3c以可旋轉的方法被支承。4a、4b是制動彈簧，其設置在制動腕3a、3b的另一端部3d，使所述制動片2a、2b能夠向制動面1a施加推壓力。從連接制動腕3a、3b另一端部3d的連接側看，該制動彈簧4a、4b的彈力施加在朝著制動腕3a、3b推出的方向上。
5表示電磁裝置，其由一個固定式的電磁鐵6與兩個可動鐵片7a、7b組成，設置在所述第一以及第二制動腕3a、3b的另一端部3d的附近，用于解除所述制動彈簧4a、4b的推壓力。所述電磁鐵6由兩個電磁繞組9a、9b以及由該兩個電磁繞組9a、9b共同使用的磁軛8組成，該磁軛8在兩處具有磁極面10a、10b， 電磁繞組9a、9b設置在各個磁極面10a、10b上，具有電磁鐵功能的裝置實際上有兩個。此外，兩個可動鐵片7a、7b與該磁極面10a、10b相對向設置，該可動鐵片7a、7b與所述制動腕3a、3b的另一端部3d連接以進行驅動。
該電磁制動裝置的動作如下。在制動時，經由制動腕3a、3b，在制動彈簧4a、4b的作用下制動片2a，2b推壓制動鼓1的制動面1a而形成制動狀態。在制動解除時，使電磁繞組9a、9b通電后產生磁通，通過電磁力將可動鐵片7a、7b吸引在磁極面上，如此，制動腕3a、3b克服制動彈簧4a、4b的彈力而被驅動，制動片2a，2b離開制動面1a，制動解除。即，在所述電磁裝置5中，所述電磁鐵6的電磁吸引力輸出在相對于連接所述第一以及第二制動腕3a、3b的另一端部3d的連接方向為拉入的方向上。
也就是說，經由制動片2a，2b和制動腕3a、3b，由制動彈簧4a、4b施加制動力的制動力施加機構有兩組，該兩組制動力施加機構分別與由共用的磁軛8、電磁繞組9a、9b以及可動鐵片7a、7b構成的制動解除機構相對應，從而構成兩組能夠作為制動裝置單獨發揮作用的制動機構。
并且，如圖2所示，所述電磁裝置5也可以將圖1的兩個電磁繞組9a、9b組合成一個電磁繞組9。
并且，如圖3所示，所述電磁裝置5也可以由兩個可動電磁鐵6a、6b與一個固定式的鐵片7構成。與圖1相同，所述電磁裝置5設置在所述第一以及第二制動腕3a、3b的另一端部3d的附近，用于解除制動彈簧4a、4b的推壓力，所述電磁鐵6a、6b由磁軛8a、8b與電磁繞組9a、9b構成，固定鐵片7與電磁鐵6a、6b的磁極面10a、10b相對設置。所述電磁鐵6a、6b通電后產生磁通，電磁吸引力作用在所述固定鐵片7上，從而電磁鐵6a、6b被吸住。通過所述可動電磁鐵6a、6b，所述制動腕3a、3b的另一端部3d被驅動。在所述電磁裝置5中，所述電磁鐵6a、6b的電磁吸引力輸出在相對于連接所述第一以及第二制動腕3a、3b的另一端部3d的連接方向為拉入的方向上。
圖4至圖6表示本發明的第二實施例，圖4是作為本發明第二實施例的內周面制動式電磁制動裝置的主視圖，圖5和圖6分別是與圖4所示電磁裝置不同的電磁裝置的主視圖。并且，與第一實施例相同的部分采用同一符號說明，根據需要省略其說明。
5表示電磁裝置，其由一個固定式的電磁鐵6和兩個可動鐵片7a、7b以及棒11a、11b組成，并被設置在所述第一以及第二制動腕3a、3b的另一端部3d的附近，用于解除制動彈簧4a、4b的推壓力。所述電磁鐵6由兩個電磁繞組9a、9b以及由該兩個電磁繞組9a、9b共同使用的磁軛8組成，該磁軛8在兩處具有磁極面10a、10b，電磁繞組9a、9b被設置在各個磁極面10a、10b上，具有電磁鐵功能的裝置實際上有兩個。此外，兩個可動鐵片7a、7b與該磁極面10a、10b相對設置，該可動鐵片7a、7b與棒11a、11b連接。該棒11a、11b繞過電磁鐵6的外側設置，可動鐵片7a、7b的動作分別輸出到位于相反側的可動鐵片7a、7b側。并且，棒11a、11b分別經由旋轉桿12a，12b連接在所述制動腕3a、3b的另一端部3d以進行驅動。
該電磁制動裝置的動作如下。在制動時，經由制動腕3a、3b，在制動彈簧4a、4b的作用下，制動片2a，2b推壓制動鼓1的制動面1a而形成制動狀態。在制動解除時，使電磁繞組9a、9b通電并產生磁通，通過電磁力將可動鐵片7a、7b吸引在磁極面10a、10b上，如此，通過棒11a、11b以及旋轉桿12a，12b，制動腕3a、3b克服制動彈簧4a、4b的彈力而被驅動，制動片2a，2b離開制動面1a，制動解除。即，在所述電磁裝置5中，所述電磁鐵6的電磁吸引力輸出在相對于連接所述第一以及第二制動腕3a、3b的另一端部3d的連接方向為推出的方向上。
也就是說，經由制動片2a，2b和制動腕3a、3b，由制動彈簧4a、4b施加制動力的制動力施加機構有兩組，該兩組制動力施加機構分別與由共用的磁軛8、電磁繞組9a、9b、可動鐵片7a、7b、棒11a、11b以及旋轉桿12a、12b構成的制動解除機構相對應，從而構成兩組能夠作為制動裝置單獨發揮作用的制動機構。
又，如圖5所示，所述電磁裝置5也可以由圖4的兩個電磁繞組9a、9b組合起來構成一個電磁繞組9。
并且，如圖6所示，所述電磁裝置5也可以由兩個可動電磁鐵6a、6b與一個固定式的鐵片7構成。與圖4相同，所述電磁裝置5設置在所述第一以及第二制動腕3a、3b的另一端部3d的附近，用于解除制動彈簧4a、4b的推壓力，所述電磁鐵6a、6b由磁軛8a、8b與電磁繞組9a、9b構成，固定鐵片7與電磁鐵6a、6b的磁極面10a、10b相對設置。所述電磁鐵6a、6b通電后產生磁通，在電磁吸引力的作用下，可動電磁鐵6a、6b被吸在固定鐵片7上。所述可動電磁鐵6a、6b與棒11a、11b連接，該棒11a、11b繞過可動電磁鐵6a、6b的外側設置。并且，可動電磁鐵7a、7b的動作被分別輸出到位于相反側的可動電磁鐵6a、6b側，并且經由旋轉棒12a，12b驅動所述制動腕3a、3b的另一端部3d。在所述電磁裝置5中，所述電磁鐵6a、6b的電磁吸引力輸出在相對于連接所述第一以及第二制動腕3a、3b的另一端部3d的連接方向為推入的方向上。
圖7是作為本發明第三實施例的外周面制動式電磁制動裝置的主視圖，并且，與第一實施例相同的部分采用同一符號說明，根據需要省略其說明。
在圖7中，1表示作為被制動體的制動鼓，制動片2a，2b分別與該制動鼓1的外周制動面1b抵接。3a、3b表示一對制動腕，具備所述制動片2a，2b，其一端部3c以可旋轉的方式被支承。4a、4b表示制動彈簧，其設置在制動腕3a、3b的另一端部3d，使所述制動片2a，2b能夠向制動面1a，1b施加推壓力。從連接制動腕3a、3b另一端部3d的連接側看，該制動彈簧4a、4b的彈力施加在對制動腕3a、3b拉入的方向上。
5表示電磁裝置，其由一個固定式的電磁鐵6和兩個可動鐵片7a、7b以及棒11a、11b組成，設置在所述第一以及第二制動腕3a、3b的另一端部3d的附近，用于解除所述制動彈簧4a、4b的推壓力。所述電磁鐵6由兩個電磁繞組9a、9b以及由該兩個電磁繞組9a、9b共同使用的磁軛8組成，該磁軛8在兩處具有磁極面10a、10b，電磁繞組9a、9b被設置在各個磁極面10a、10b上，具有電磁鐵功能的裝置實際上有兩個。此外，兩個可動鐵片7a、7b與該磁極面10a、10b相對設置，該可動鐵片7a、7b與棒11a、11b連接。該棒11a、11b繞過電磁鐵6的外側設置，可動鐵片7a、7b的動作分別輸出到位于相反側的可動鐵片7b、7a側。并且，棒11a、11b連接在所述制動腕3a、3b的另一端部3d以進行驅動。
該電磁制動裝置的動作如下。在制動時，經由制動腕3a、3b，在制動彈簧4a、4b的作用下，制動片2a，2b推壓制動鼓1的制動面1b而形成制動狀態。在制動解除時，使電磁繞組9a、9b通電并產生磁通，通過電磁力將可動鐵片7a、7b吸引在磁極面10a、10b上，如此，通過棒11a、11b，制動腕3a、3b克服制動彈簧4a、4b的彈力而被驅動，制動片2a，2b離開制動面1b，制動解除。即，在所述電磁裝置5中，所述電磁鐵6的電磁吸引力輸出在相對于連接所述第一以及第二制動腕3a、3b的另一端部3d的連接方向為推出的方向上。
也就是說，經由制動片2a，2b和制動腕3a、3b，由制動彈簧4a、4b施加制動力的制動力施加機構有兩組，該兩組制動力施加機構分別與由共用的磁軛8、電磁繞組9a、9b、可動鐵片7a、7b以及棒11a、11b構成的制動解除機構相對應，從而構成兩組能夠作為制動裝置單獨發揮作用的制動機構。
還有，所述電磁裝置5也可以由第二實施例的圖6中所示的兩個可動電磁鐵6a、6b與一個固定式的鐵片7構成。
圖8是作為本發明第四實施例的外周面制動式電磁制動裝置的主視圖，并且，與圖7第三實施例相同的部分采用同一符號說明，在此省略其說明。
5表示電磁裝置，其由一個固定式的電磁鐵6與兩個可動鐵片7a、7b組成，被設置在所述第一以及第二制動腕3a、3b的另一端部3d的附近，用于解除所述制動彈簧4a、4b的推壓力。所述電磁鐵6由兩個電磁繞組9a、9b以及由該兩個電磁繞組9a、9b共同使用的磁軛8組成，該磁軛8在兩處具有磁極面10a、10b，電磁繞組9a、9b被設置在各個磁極面10a、10b上，具有電磁鐵功能的裝置實際上有兩個。此外，兩個可動鐵片7a、7b與該磁極面10a、10b相對設置，該可動鐵片7a、7b分別經由旋轉桿12a，12b與所述制動腕3a、3b的另一端部3d連接以進行驅動。
該電磁制動裝置的動作如下。在制動時，經由制動腕3a、3b，在制動彈簧4a、4b的作用下，制動片2a，2b推壓制動鼓1的制動面1b而形成制動狀態。在制動解除時，使電磁繞組9a、9b通電后產生磁通，通過電磁力將可動鐵片7a、7b吸引在磁極面上，如此，通過旋轉桿12a，12b，制動腕3a、3b克服制動彈簧4a、4b的彈力而被驅動，制動片2a，2b離開制動面1b，制動解除。即，在所述電磁裝置5中，所述電磁鐵6的電磁吸引力輸出在相對于連接所述第一以及第二制動腕3a、3b的另一端部3d的連接方向為拉入的方向上。
也就是說，經由制動片2a，2b和制動腕3a、3b，由制動彈簧4a、4b施加制動力的制動力施加機構有兩組，該兩組制動力施加機構分別與由共用的磁軛8、電磁繞組9a、9b以及可動鐵片7a、7b構成的制動解除機構相對應，從而構成兩組能夠作為制動裝置單獨發揮作用的制動機構。
此外，所述電磁裝置5也可以由第一實施例的圖3所示的兩個可動電磁鐵6a、6b和一個固定式的鐵片7構成。
圖9至圖12表示本發明的第五實施例，圖9是具有第一實施例的內周面制動式電磁制動器的電梯卷揚機的主視圖，圖10是圖9A-A線的剖面圖，圖11是圖9的電磁制動器的電磁裝置部分的俯視圖，圖12與圖11相當、表示與圖9不同形式的電磁制動器的電磁裝置。
在圖9至圖11中，21表示具有杯形凹部21a的框體，設置有該凹部21a的開口緣部22、凹部21a的底面23、形成在下側的腳部24、貫穿該腳部24并與凹部21a連通的主吊索25的吊設孔26。27表示支承板，該支承板被設置成覆蓋框體21的整個開口緣部22，其在下部具有凸狀部28，制動腕29的一個端部29a樞軸支承于該凸狀部28上，該凸狀部28位于內側。30表示緊固件，其由螺栓構成，該螺栓插入支承板27的緣部并擰入框體21的開口緣部22中。
31表示主軸，其被設置成從框體21的底面23朝凹部21a側突出。32表示定子繞組，其被設置在框體21的開口緣部22的內周面。33表示杯形旋轉體，其形狀與所述框體21的凹部21a相似的杯形，并且所述杯形旋轉體33中還一體設置有驅動繩輪34，該驅動繩輪34通過軸承34a被樞軸設置在主軸31的外周部。
35表示電樞，其被設置在杯形旋轉體33的外輪部33a的外周，與設置在框體21的開口緣部22側外周面的定子繞組32相對。由該電樞35與定子繞組32構成電動機。36表示設置在杯形旋轉體33的外輪部33a內周的制動面。
37表示電磁制動器，以主軸31為中心并以左右對稱的形式設置有兩組，該兩組電磁制動器在互為反向的方向上執行制動動作。所述制動腕29的一個端部29a，通過樞軸支承銷28a樞軸支承在所述支承板27的凸狀部28，制動腕29的另一端部29b穿過設在支承板27內側的槽部27a，跨越所述開口緣部22的端部而設置在所述框體21的外部。27b表示蓋部件，由橡膠等柔軟的彈性體制成，用于覆蓋支承板27的槽部27a和制動腕29的間隙，以防止灰塵等侵入。38表示制動片，其被設置在所述杯形旋轉體33的凹部21a內，以球面形狀支承在所述制動腕29的中央部29c，同時，在該制動片38的兩個端部或者其中一個端部由支承彈簧39支承，以推壓制動面36。所述支承彈簧39用于調節制動片38的傾斜度以及與制動面36之間的間隙。
40表示制動彈簧，其被設置在彈簧棒43與支承臺41之間，并由彈簧壓件44和螺母45固定，其中，所述彈簧棒43貫穿于設置在框體21上部的所述支承臺41并與制動腕29的另一端部29b連接設置。即，從連接制動腕29的另一端部29b的連接側看，制動彈簧40的彈力施加在向制動腕29推出的推進方向上，并由制動片38推壓制動面36。
46表示電磁裝置，采用第一實施例的圖1至圖3所說明的電磁裝置。
即，所述電磁裝置46由一個固定式的電磁鐵47和兩個可動鐵片48a、48b組成，并被設置在所述制動腕29的另一端部29b的附近，用于解除所述制動彈簧40的推壓力。所述電磁鐵47直接或者通過支承臺49設置在框體21的上部。并且，所述電磁鐵47由兩個電磁繞組50a、50b以及由該兩個電磁繞組50a、50b共同使用的磁軛51組成，該磁軛51在兩處具有磁極面55a、55b，電磁繞組50a、50b設置在各個磁極面55a、55b上，具有電磁鐵功能的裝置實際上有兩個。兩個可動鐵片48a、48b與該磁極面55a、55b相對設置，該可動鐵片48a、48b分別單獨地與棒52螺紋連接，并由固定螺母53固定。該棒52的一端與制動腕29的另一端部29b結合，棒52的另一端由設置在電磁鐵47中心部的軸承54滑動支承。當所述電磁鐵47通電后產生磁通、電磁吸引力作用在所述可動鐵片48a、48b上時，可動鐵片48a、48b被吸住。通過所述可動鐵片48a、48b，所述制動腕29的另一端部29b被驅動。即，在所述電磁裝置46中，所述電磁鐵47的電磁吸引力輸出在相對于連接所述制動腕29的另一端部29b的連接方向為拉入的方向上。
制動彈簧40的彈力調節是通過旋轉螺母45以調節制動彈簧40的撓度而進行。而且，通過旋轉可動鐵片48a、48b，使可動鐵片48a、48b朝著電磁鐵47方向移動，這樣不僅能夠調節可動鐵片48a、48b與電磁鐵47之間的行程S1，而且還能夠調節制動片38與制動面36之間的行程S2。即，在限定可動鐵片48a、48b與電磁鐵47之間的行程S1后，便可根據可動鐵片48a、48b與電磁鐵47之間的行程S1與制動腕29的作用長度之間的比(11/12)對制動片38與制動面36之間的行程S2進行設定。相反，在限定制動片38與制動面36之間的行程S2后，可以對可動鐵片48a、48b與電磁鐵47之間的行程S1進行設定。
也就是說，經由制動片38和制動腕29由制動彈簧40施加制動力的制動力施加機構共有兩組，該兩組制動力施加機構分別與由電磁鐵47以及可動鐵片48a、48b構成的制動解除機構相對應，從而構成兩組能夠作為制動裝置單獨發揮作用的制動機構。
具有上述結構的電梯用卷揚機，通過框體21的腳部24安裝在電梯升降通道的固定部，并且主吊索25穿過吊設孔26并卷繞吊設在驅動繩輪34上。并且，電磁鐵47通電，從而克服制動彈簧40的推壓力而吸住可動鐵片48a、48b，通過制動腕29，制動片38離開杯形旋轉體33的制動面36，驅動繩輪34的制動被解除，在由定子繞組32與電樞35構成的電動機啟動后，驅動繩輪34旋轉，依靠摩擦力，主吊索25被驅動，未圖示的電梯轎廂以及平衡重分別向相反方向升降。
此外，在電磁鐵47電源斷開后，依靠制動彈簧40的推壓力，制動片38被杯形旋轉體33的制動面36推壓，從而對驅動繩輪34進行制動，未圖示的電梯轎廂以及平衡重處于停止狀態。
在具有上述結構的電梯用卷揚機中，電磁制動器37由設置在所述杯形旋轉體33的凹部21a內并用于推壓所述制動面36的制動片38、用于支承該制動片38并且其一個端部29a通過樞軸支承銷28a樞軸支承在所述支承板27上的制動腕29、用于推壓該制動腕29另一端部29b的制動彈簧40、以及用于克服該制動彈簧40彈力的電磁裝置構成，制動腕29的另一端部29b、制動彈簧40以及電磁裝置46被設置在所述框體21的外部。
由此，由于制動腕29的另一端部29b、制動彈簧40以及電磁裝置46被設置在所述框體21外部的開放空間內，并且在杯形旋轉體33的內側只設置了制動片38以及制動腕29的一個端部29a，所以作業空間開闊，電磁制動器37部件的組裝作業、制動片的行程S2的調節作業、可動鐵片48a、48b與電磁鐵47之間的行程S1的調節作業以及彈力的調節作業變得方便。
并且，在上述說明中，采用電磁裝置46固定具有兩個電磁繞組的電磁鐵47，并將鐵片48a、48b設置成可動的，但如第一實施例的圖2中所述，也可以將圖11所示的兩個電磁繞組50a、50b組合成一個電磁繞組。
此外，如圖12所示，也可以如第一實施例的圖3中所述的那樣，將圖11中的可動鐵片48a、48b與電磁鐵47進行相反的設置，將兩個可動鐵片48a、48b作為一個鐵片48固定，將一個電磁鐵47改成兩個并設置成可動形式，從而形成分別具有電磁繞組50a、50b的電磁鐵47a、47b。即，所述電磁鐵47a、47b由磁軛51a，51b與電磁繞組50a、50b構成，固定鐵片48被設置成與電磁鐵47a、47b的磁極面55a、55b相對。該電磁鐵47a、47b分別單獨地與棒52螺紋連接，并由固定螺母53固定。該棒52的一端與制動腕29的另一端部29b結合，而棒52的另一端由設置在固定鐵片48中心部分上的軸承54滑動支承。
當所述電磁鐵47a、47b通電后產生磁通、電磁吸引力作用在所述固定鐵片48上時，電磁鐵47a、47b被吸住。通過所述可動電磁鐵47a、47b，所述制動腕29的另一端部29b被驅動。
在所述電磁裝置46中，所述電磁鐵47a、47b的電磁吸引力輸出在相對于連接所述制動腕29的另一端部29b的連接方向為拉入的方向上。
圖13至圖24表示本發明的第六實施例，圖13是具有與圖9不同的實施例的內周面制動式電磁制動器的電梯卷揚機的主視圖，圖14是圖13B-B線的剖面圖，圖15是圖13的俯視圖，圖16是圖13的電磁制動器的電磁裝置部分的主視圖，圖17是圖16的側視圖，圖18是圖17的C-C視圖，圖19是圖17的D-D視圖，圖20與圖15相當、表示與圖13不同形式的電磁制動器的電磁裝置，圖21是圖20的電磁制動器的電磁裝置部分的主視圖，圖22是圖21的側視圖，圖23是圖22的E-E視圖，圖24是圖22的F-F視圖。并且，與第五實施例的圖9至圖12相同的部分采用相同符號表示。
37表示電磁制動器，制動彈簧40、制動腕29以及由制動片38施加制動力的制動力施加機構與上述第五實施例相同，此處不再進行重復說明。40表示制動彈簧，其被設置在彈簧棒43與所述支承臺42之間，并由彈簧壓件44和螺母45固定，其中，所述彈簧棒43貫穿于設置在框體21上部的所述支承臺42中，一個端部由樞軸支承銷42a樞軸支承，另一端部與制動腕29的另一端部29b連接。即，從連接制動腕29的另一端部29b的連接側看，制動彈簧40的彈力施加在向制動腕29推出的方向上，并由制動片38推壓制動面36。
46表示電磁裝置，基本上采用第二實施例的圖4至圖6中所說明的電磁裝置。
即，所述電磁裝置46由一個固定式的電磁鐵47、兩個可動鐵片48a、48b、棒61a、61b以及推壓板63a、63b構成，并被設置在所述制動腕29的另一端部29b的附近，用于解除所述制動彈簧40的推壓力。所述電磁鐵47直接或者通過支承臺62設置在框體21的上部。并且，所述電磁鐵47由兩個電磁繞組49a、49b以及由該兩個電磁繞組49a、49b共同使用的磁軛51組成，該磁軛51在兩處具有磁極面55a、55b，電磁繞組49a、49b被設置在各個磁極面55a、55b上，具有電磁鐵功能的裝置實際上有兩個。兩個可動鐵片48a、48b與該磁極面55a、55b相對設置，該可動鐵片48a、48b與繞過電磁鐵47的外側設置的棒61a、61b的一端連接，該棒61a、61b的另一端與推壓板63a、63b結合，可動鐵片48a、48b的動作分別輸出至位于相反側的可動鐵片48b，48a側。66表示設置在支承臺42上的旋轉桿，接觸棒67與其一個端部螺紋連接并由固定螺母68固定，該接觸棒67與所述推壓板63a、63b連接。該旋轉桿66的另一端部與所述制動腕29的另一端部29b連接。即，推壓板63a、63b分別通過旋轉桿66與所述制動腕29的另一端部29b連接以進行驅動。
64表示彈簧，其被安裝在推壓板63a、63b和支承臺62之間，以防止用于結合可動鐵片48a、48b的棒61a、61b松動。65表示設置在所述支承臺上的支承棒，所述可動鐵片48a、48b由該支承棒65滑動支承。
當所述電磁鐵47通電后產生磁通、電磁吸引力作用在所述可動鐵片48a、48b上時，可動鐵片48a、48b被吸住。通過棒61a、61b、推壓板63a、63b以及旋轉桿66，所述制動腕29的另一端部29b被驅動。即，在所述電磁裝置46中，所述電磁鐵47的電磁吸引力輸出在相對于連接所述制動腕29的另一端部29b的連接方向為推出的方向上。
制動彈簧40的彈力調節，通過旋轉螺母45以調節制動彈簧40的撓度而進行。而且，通過調節接觸棒67的長度，不僅能夠調節可動鐵片48a、48b與電磁鐵47之間的行程S1，而且還能夠調節制動片38與制動面36之間的行程S2。即，在限定可動鐵片48a、48b與電磁鐵47之間的行程S1后，便可根據可動鐵片48a、48b與電磁鐵47之間的行程S1與制動腕29的作用長度之間的比(11/12)對制動片38與制動面36之間的行程S2進行設定。相反，在限定制動片38與制動面36之間的行程S2后，可以對可動鐵片48a、48b與電磁鐵47之間的行程S1進行設定。
也就是說，經由制動片38和制動腕29，由制動彈簧40施加制動力的制動力施加機構有兩組，該兩組制動力施加機構分別與由電磁鐵47和可動鐵片48a、48b組成的制動解除機構相對應，從而構成兩組能夠作為制動裝置單獨發揮作用的制動機構。
具有上述結構的電梯用卷揚機，通過框體21的腳部24被安裝在電梯升降通道的固定部，并且主吊索25穿過吊設孔26并卷繞吊設在驅動繩輪34上。并且，電磁鐵47通電，從而克服制動彈簧40的推壓力而吸住可動鐵片48a、48b，通過制動腕29，制動片38離開杯形旋轉體33的制動面36，驅動繩輪34的制動被解除，在由定子繞組32與電樞35構成的電動機啟動后，驅動繩輪34旋轉，依靠摩擦力，主吊索25被驅動，未圖示的電梯轎廂以及平衡重分別向相反方向升降。
此外，電磁鐵47電源斷開后，依靠制動彈簧40的推壓力，制動片38被杯形旋轉體33的制動面36推壓，從而對驅動繩輪34進行制動，未圖示的電梯轎廂以及平衡重處于停止狀態。
在具有上述結構的電梯用卷揚機中，電磁制動器37由設置在所述杯形旋轉體33的凹部21a內并用于推壓所述制動面36的制動片38、用于支承該制動片38并且其一個端部29a通過樞軸支承銷28a樞軸支承在所述支承板27上的制動腕29、用于推壓該制動腕29另一端部29b的制動彈簧40、以及用于克服該制動彈簧40彈力的電磁裝置構成，制動腕29的另一端部29b、制動彈簧40以及電磁裝置46被設置在所述框體21的外部。
由此，由于制動腕29的另一端部29b、制動彈簧40以及電磁裝置46被設置在所述框體21外部的開放空間內，并且在杯形旋轉體33的內側只設置了制動片38以及制動腕29的一個端部29a，所以作業空間開闊，電磁制動器37部件的組裝作業、制動片的行程S2的調節作業、可動鐵片48a、48b與電磁鐵47之間的行程S1的調節作業以及彈力的調節作業變得方便。
并且，在上述說明中，采用電磁裝置46固定具有兩個電磁繞組的電磁鐵47，并將鐵片48a、48b設置成可動的，但如第二實施例的圖6中所述，也可以將兩個電磁繞組49a、49b組合成一個電磁繞組。
此外，如圖20至圖24所示，如第二實施例的圖6以及第五實施例的圖12中所述的那樣，可以將圖15中的可動鐵片48a、48b與電磁石47進行相反的設置，將兩個可動鐵片48a、48b作為一個鐵片48固定，將一個電磁鐵47改成兩個并設置成可動形式，從而形成分別具有電磁繞組49a、49b的電磁鐵47a、47b。即，所述電磁鐵47a、47b由磁軛50a、50b與電磁繞組49a、49b構成，固定鐵片48被設置成與電磁鐵47a、47b的磁極面55a、55b相對。所述可動電磁鐵47a、47b與繞過固定鐵片48a、48b的外側設置的棒61a、61b的一端連接，棒61a、61b的另一端與推壓板63結合，可動電磁鐵47a、47b的動作分別輸出至位于相反側的可動電磁鐵47b、47a側。并且，推壓板63a、63b分別通過旋轉桿62與所述制動腕29的另一端部29b連接以進行驅動。所述可動電磁鐵47a、47b與圖15相同，由支承棒65滑動支承。
當所述電磁鐵47a、47b通電后產生磁通、電磁吸引力作用在所述固定鐵片48a、48b上時，可動電磁鐵47a、47b被吸住，通過棒61a、61b、推壓板63a、63b以及旋轉桿66，所述制動腕29的另一端部29b被驅動。即，在所述電磁裝置46中，所述電磁鐵47的電磁吸引力輸出在相對于連接所述制動腕29的另一端部29b的連接方向為推出的方向上。
權利要求
1.一種電磁制動裝置，具備以下構件具有設置在被制動體的制動面上的制動片，其一端部以可旋轉方式被支承的第一以及第二制動腕；設置在所述第一以及第二制動腕的另一端部，使所述制動片推壓所述制動面以對所述被制動體進行制動的制動彈簧；由磁軛以及電磁繞組構成，被設置成在連接所述第一以及第二制動腕的另一端部的連接方向上動作的電磁鐵；由與該電磁鐵的磁極面相對向設置的鐵片構成，通過電磁鐵通電時產生的電磁吸引力克服所述制動彈簧的彈力而驅動所述第一以及第二制動腕，解除所述制動片的推壓力以解除對所述被制動體的制動的電磁裝置；其特征在于所述電磁裝置由一個固定電磁鐵和兩個可動鐵片或者兩個可動電磁鐵和一個固定鐵片構成，同時，通過所述可動電磁鐵或可動鐵片分別驅動所述第一以及第二制動腕。
2.如權利要求1所述的電磁制動裝置，其特征在于，所述電磁裝置在相對于連接所述第一以及第二制動腕的另一端部的連接方向為拉入方向或推出方向上輸出電磁吸引力。
3.如權利要求2所述的電磁制動裝置，其特征在于，在所述電磁裝置上設置有輸出棒，該輸出棒在相對于連接所述第一以及第二制動腕的連接方向為拉入方向或推出方向上輸出電磁吸引力，通過該輸出棒分別驅動所述第一以及第二制動腕的另一端部。
4.如權利要求3所述的電磁制動裝置，其特征在于，由所述輸出棒經由旋轉桿分別驅動所述第一以及第二制動腕的另一端部。
5.如權利要求4所述的電磁制動裝置，其特征在于，所述輸出棒被設置在所述電磁鐵的外側。
6.一種電梯卷揚機的電磁制動裝置，具備以下構件在開口緣部的內周面設置了定子繞組的杯形框體；被設置成從該框體的底面朝凹部側突出的主軸；設置在所述框體的杯形部內，具有由所述主軸樞軸支承的驅動繩輪的杯形旋轉體；設置在該杯形旋轉體外輪部的外周，與所述定子繞組相對向設置的電樞；設置在所述外輪部的內周面上的制動面；其緣部被安裝在所述框體的開口緣部上的支承板；以及對所述制動面進行制動的電磁制動裝置；其特征在于，以樞軸支承銷將所述電磁制動裝置的第一以及第二制動腕的一端部樞軸支承在所述支承板上，將另一端部跨越所述開口緣部的端部設置在所述框體的外部，并且，制動彈簧以及電磁裝置由兩組構成，其設置在所述框體的外部，并且在互為相反的方向上執行制動動作；由所述制動彈簧的彈力將制動片推壓在所述制動面上以進行制動，由電磁裝置驅動制動腕的另一端部，使制動片離開制動面以解除制動。
全文摘要
一種電磁制動裝置，具備以下構件具有設置在被制動體的制動面(1a、1b)上的制動片(2a、2b)、其一端部可旋轉地被支承的第一及第二制動腕(3a、3b)；使制動片推壓制動面而對被制動體進行制動的制動彈簧(4a、4b)；由磁軛以及電磁繞組構成并在連接第一及第二制動腕的另一端部(3d)的連接方向上動作的電磁鐵(6)；由與電磁鐵的磁極面相對設置的鐵片(7a、7b)構成并通過電磁鐵通電時產生的電磁吸引力克服制動彈簧的彈力而驅動第一及第二制動腕、解除制動片的推壓力以解除對被制動體的制動的電磁裝置(5)，其中，電磁裝置由一個或兩個固定電磁鐵與兩個或一個可動鐵片構成，通過可動鐵片分別驅動第一及第二制動腕。
文檔編號F16D65/18GK1702347SQ20051007376
公開日2005年11月30日 申請日期2005年5月24日 優先權日2004年5月26日
發明者伊藤正信, 松浦厚, 荒堀升 申請人:株式會社日立制作所, 水戶工程服務有限公司