專利名稱：軸承滾針壓入裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種軸承滾針壓入裝置，特別涉及一種自動定位軸承滾針架、自動壓入的軸承滾針壓入裝置，實現自動化生產。
背景技術：
現有技術中，對于平面推力軸承滾針壓入，一般是采用手工把滾針壓入到軸承滾針架中去，這樣的工作量非常大、效率低，不利于成批生產。為了解決此問題，設計研發了此套設備。
發明內容
為了彌補以上不足，本發明提供了一種能自動定位軸承滾針架和自動壓入的軸承滾針壓入裝置，提高了生產效率。
本發明的技術方案是這樣的一種軸承滾針壓入裝置，其特征在于包括機座、旋轉機構、壓入機構、漲緊機構、送料機構、檢測機構和控制系統，其中1.該旋轉機構固定于該機座，能在該控制系統控制下夾緊套設的軸承滾針架轉動；2.該壓入機構固定于該機座，能在該控制系統控制下通過壓入氣缸將滾針壓入該旋轉機構上的軸承滾針架對應位置，該壓入機構具有壓入位置調整機構，便于該壓入氣缸對準軸承滾針架對應位置；3.該漲緊機構相對該旋轉機構同軸向固定于該機座底部，具有頂緊軸、漲緊氣缸和同步馬達，在該控制系統控制下該漲緊氣缸能驅動該頂緊軸伸入該旋轉機構，并驅動該旋轉機構夾緊套設的軸承滾輪架，同時在該控制系統控制下該同步馬達能驅動該頂緊軸，帶動該旋轉機構和軸承滾針架轉動；4.該送料機構固定于該機座，通過固設的送料管將滾針連續送到該壓入機構之滾針壓入口；5.該檢測機構固定于該機座，具有光電探測頭和檢測位置調整機構，該光電探測頭能探測軸承滾針架之滾針空缺位置并將探測信息輸入到該控制系統，該檢測位置調整機構能調整該光電探測頭，便于對準軸承滾針架對應位置。
作為本發明的進一步改進，該旋轉機構由軸承座、模具固定座、筒夾件、模具壓環、支承模和蓋環組成，該軸承座為環狀并固定于該機座，該模具固定座為環狀基于軸承固定于該軸承座內環面，該支承模呈環狀而其上端部設有環型凹槽便于放置軸承滾針架，該環型凹槽的內壁為具有多個開口的環面，該筒夾件上端環面具有多個開口，并伸入該支承模內環后，基于模具壓環固定于該模具固定座上端部，該筒夾件和支承模為剛性材質制成，在該漲緊機構之頂緊軸伸入該筒夾件內環后，能驅動該支承模內環面向外擴張從而鎖住軸承滾針架。
作為本發明的進一步改進，該漲緊機構通過固定架固定于該機座，該固定架為水平固定于垂直設置的多根導桿兩端的上固定板和下固定板，該多根導桿并行設置，固設于該同步馬達的活動板活動穿套于該上固定板和下固定板之間的該多根導桿，該頂緊軸下端活動穿過該上固定板后，基于軸承固定于該活動板中部，而該頂緊軸上端可伸入該旋轉機構之筒夾件，在該控制系統控制下該同步馬達基于同步帶能驅動該頂緊軸同步轉動，該漲緊氣缸相對于該頂緊軸固定于該下固定板，并能驅動該活動板上下移動。
作為本發明的進一步改進，該檢測機構之檢測位置調整機構為固定于該機座的檢測固定座、水平固定于該檢測固定座并帶有調整鈕的檢測調整桿和兩端分別固定于該光電探測頭和檢測調整桿的檢測調整塊組成，該檢測調整桿基于該調整鈕實現該光電探測頭水平位置調整。
作為本發明的進一步改進，該壓入機構之壓入位置調整機構為固定于該機座的壓入固定座、固定于該檢測固定座并基于調整螺桿相對其實現水平移動的水平滑塊、固設于該水平滑塊一端的壓入氣缸組成，該壓入氣缸通過垂直調整鈕實現升降調整，便于該壓入氣缸通過于其壓入模將來自于該送料管的滾針壓入該旋轉機構上軸承滾針架對應位置。
作為本發明的進一步改進，該旋轉機構固定于一旋轉盤上部，該旋轉盤基于軸承固定于該機座，并在該控制系統控制下通過馬達減速機驅動該旋轉盤相對該機座轉動。
作為本發明的進一步改進，該旋轉盤之環面上分布三個旋轉機構，在該控制系統的控制下，該三個旋轉機構可依次轉動到該壓入機構的滾針壓入位置，實現滾針壓入。
本發明的有益效果是通過使用光電探測頭和伺服馬達可以準確地檢測軸承滾針架，并基于該控制系統自動定位，驅動該壓入機構壓入滾針，該控制系統同時能驅動該旋轉機構根據準確的分度來安裝滾針，這樣精度高，提高了效率，該旋轉盤上分布三個旋轉機構，這樣在該控制系統的控制下，第一個旋轉機構處于裝料(放置軸承滾針架)，第二個旋轉機構處于壓入滾針，而第三個旋轉機構處于下料(取出安裝好的滾針軸承)，由此提高了工作效率。
附圖1為本發明的結構示意圖；附圖2為本發明的漲緊機構結構示意圖；附圖3為本發明的旋轉機構結構示意圖；附圖4為本發明的檢測機構示意圖；附圖5為本發明的送料機構結構示意圖；附圖6為本發明中所述的軸承滾針架結構示意圖對照附圖1至附圖5作如下說明1-機座3-壓入機構 44-頂緊軸2-旋轉機構31-水平滑塊45-同步馬達
21-軸承座32-垂直調整鈕46-軸承22-模具固定座33-送料管47-活動板23-筒夾件34-壓入氣缸 48-漲緊氣缸24-模具壓環 35-壓入固定座5-送料機構25-支承模36-調整螺桿 6-檢測機構37-壓入模4-漲緊機構 61-光電探測頭27-軸承 41-導桿 62-檢測調整桿42-下固定板 63-檢測固定座29-蓋環 43-上固定板 64-調整鈕11-旋轉盤65-檢測調整塊100-軸承滾針架具體實施方式
以下結合附圖1至附圖5作進一步描述一種軸承滾針壓入裝置，其特征在于包括機座1、旋轉機構2、壓入機構3、漲緊機構4、送料機構5、檢測機構6和控制系統，其中1.該旋轉機構固定于該機座，能在該控制系統控制下夾緊套設的軸承滾針架100轉動；2.該壓入機構固定于該機座，能在該控制系統控制下通過壓入氣缸34將滾針壓入該旋轉機構上的軸承滾針架對應位置，該壓入機構具有壓入位置調整機構，便于該壓入氣缸對準軸承滾針架對應位置；3.該漲緊機構相對該旋轉機構同軸向固定于該機座底部，具有頂緊軸44、漲緊氣缸48和同步馬達45，在該控制系統控制下該漲緊氣缸能驅動該頂緊軸伸入該旋轉機構，并驅動該旋轉機構夾緊套設的軸承滾輪架，同時在該控制系統控制下該同步馬達能驅動該頂緊軸，帶動該旋轉機構和軸承滾針架轉動；4.該送料機構固定于該機座，通過固設的送料管33將滾針連續送到該壓入機構之滾針壓入口；
5.該檢測機構固定于該機座，具有光電探測頭61和檢測位置調整機構，該光電探測頭能探測軸承滾針架之滾針空缺位置并將探測信息輸入到該控制系統，該檢測位置調整機構能調整該光電探測頭，便于對準軸承滾針架對應位置。
如權利要求1所述的一種，其特征在于，該旋轉機構由軸承座21、模具固定座22、筒夾件23、模具壓環24、支承模25和蓋環29組成，該軸承座為環狀并固定于該機座，該模具固定座為環狀基于軸承27固定于該軸承座內環面，該支承模呈環狀而其上端部設有環型凹槽便于放置軸承滾針架，該環型凹槽的內壁為具有多個開口的環面，該筒夾件上端環面具有多個開口，并伸入該支承模內環后，基于模具壓環24固定于該模具固定座上端部，該筒夾件和支承模為剛性材質制成，在該漲緊機構之頂緊軸44伸入該筒夾件內環后，能驅動該支承模內環面向外擴張從而鎖住軸承滾針架。
該漲緊機構通過固定架固定于該機座，該固定架為水平固定于垂直設置的多根導桿41兩端的上固定板43和下固定板42，該多根導桿并行設置，固設于該同步馬達45的活動板47活動穿套于該上固定板和下固定板之間的該多根導桿，該頂緊軸下端活動穿過該上固定板后，基于軸承46固定于該活動板中部，而該頂緊軸上端可伸入該旋轉機構之筒夾件23，在該控制系統控制下該同步馬達基于同步帶能驅動該頂緊軸同步轉動，該漲緊氣缸相對于該頂緊軸固定于該下固定板，并能驅動該活動板上下移動。
該檢測機構之檢測位置調整機構為固定于該機座的檢測固定座63、水平固定于該檢測固定座并帶有調整鈕64的檢測調整桿62和兩端分別固定于該光電探測頭和檢測調整桿的檢測調整塊65組成，該檢測調整桿基于該調整鈕實現該光電探測頭水平位置調整。
該壓入機構之壓入位置調整機構為固定于該機座的壓入固定座35、固定于該檢測固定座并基于調整螺桿36相對其實現水平移動的水平滑塊31、固設于該水平滑塊一端的壓入氣缸34組成，該壓入氣缸通過垂直調整鈕32實現升降調整，便于該壓入氣缸通過于其壓入模37將來自于該送料管的滾針壓入該旋轉機構上軸承滾針架對應位置。
該旋轉機構固定于一旋轉盤11上部，該旋轉盤基于軸承固定于該機座，并在該控制系統控制下通過馬達減速機驅動該旋轉盤相對該機座轉動。
該旋轉盤之環面上分布三個旋轉機構，在該控制系統的控制下，該三個旋轉機構可依次轉動到該壓入機構的滾針壓入位置，實現滾針壓入。
將軸承滾針架放到支承模上，由漲緊氣缸上伸通過該頂緊軸把軸承滾針架漲緊固定，然后，該控制系統激活伺服馬達，通過同步帶輪帶動該頂緊軸轉動，而該頂緊軸又帶動該旋轉機構旋轉一定的角度，由光電探測頭檢測該軸承滾針架是否有滾針空位置，當檢測到空位置時，伺服馬達旋轉一固定角度停轉，定位，這時，該送料機構開始送料，由該壓入氣缸壓入滾針，循環動作到所輸入滾針設定數目為止，當一個軸承滾針架安裝完畢，伺服馬達停轉，頂緊氣缸退回，軸承固定架放松，人工取下工件，準備下一動作循環。
權利要求
1.一種軸承滾針壓入裝置，其特征在于包括機座(1)、旋轉機構(2)、壓入機構(3)、漲緊機構(4)、送料機構(5)、檢測機構(6)和控制系統，其中1)旋轉機構固定于該機座，能在該控制系統控制下夾緊套設的軸承滾針架(100)轉動；2)該壓入機構固定于該機座，能在該控制系統控制下通過壓入氣缸(34)將滾針壓入該旋轉機構上的軸承滾針架對應位置，該壓入機構具有壓入位置調整機構，便于該壓入氣缸對準軸承滾針架對應位置；3)該漲緊機構相對該旋轉機構同軸向固定于該機座底部，具有頂緊軸(44)、漲緊氣缸(48)和同步馬達(45)，在該控制系統控制下該漲緊氣缸能驅動該頂緊軸伸入該旋轉機構，并驅動該旋轉機構夾緊套設的軸承滾輪架，同時在該控制系統控制下該同步馬達能驅動該頂緊軸，帶動該旋轉機構和軸承滾針架轉動；4)該送料機構固定于該機座，通過固設的送料管(33)將滾針連續送到該壓入機構之滾針壓入口；5)該檢測機構固定于該機座，具有光電探測頭(61)和檢測位置調整機構，該光電探測頭能探測軸承滾針架之滾針空缺位置并將探測信息輸入到該控制系統，該檢測位置調整機構能調整該光電探測頭，便于對準軸承滾針架對應位置。
2.如權利要求1所述的一種，其特征在于，該旋轉機構由軸承座(21)、模具固定座(22)、筒夾件(23)、模具壓環(24)、支承模(25)和蓋環(29)組成，該軸承座為環狀并固定于該機座，該模具固定座為環狀基于軸承(27)固定于該軸承座內環面，該支承模呈環狀而其上端部設有環型凹槽便于放置軸承滾針架，該環型凹槽的內壁為具有多個開口的環面，該筒夾件上端環面具有多個開口，并伸入該支承模內環后，基于模具壓環(24)固定于該模具固定座上端部，該筒夾件和支承模為剛性材質制成，在該漲緊機構之頂緊軸(44)伸入該筒夾件內環后，能驅動該支承模內環面向外擴張從而鎖住軸承滾針架。
3.如權利要求1所述的一種軸承滾針壓入裝置，其特征在于，該漲緊機構通過固定架固定于該機座，該固定架為水平固定于垂直設置的多根導桿(41)兩端的上固定板(43)和下固定板(42)，該多根導桿并行設置，固設于該同步馬達(45)的活動板(47)活動穿套于該上固定板和下固定板之間的該多根導桿，該頂緊軸下端活動穿過該上固定板后，基于軸承(46)固定于該活動板中部，而該頂緊軸上端可伸入該旋轉機構之筒夾件(23)，在該控制系統控制下該同步馬達基于同步帶能驅動該頂緊軸同步轉動，該漲緊氣缸相對于該頂緊軸固定于該下固定板，并能驅動該活動板上下移動。
4.如權利要求1所述的一種軸承滾針壓入裝置，其特征在于，該檢測機構之檢測位置調整機構為固定于該機座的檢測固定座(63)、水平固定于該檢測固定座并帶有調整鈕(64)的檢測調整桿(62)和兩端分別固定于該光電探測頭和檢測調整桿的檢測調整塊(65)組成，該檢測調整桿基于該調整鈕實現該光電探測頭水平位置調整。
5.如權利要求1所述的一種軸承滾針壓入裝置，其特征在于，該壓入機構之壓入位置調整機構為固定于該機座的壓入固定座(35)、固定于該檢測固定座并基于調整螺桿(36)相對其實現水平移動的水平滑塊(31)、固設于該水平滑塊一端的壓入氣缸(34)組成，該壓入氣缸通過垂直調整鈕(32)實現升降調整，便于該壓入氣缸通過于其壓入模(37)將來自于該送料管的滾針壓入該旋轉機構上軸承滾針架對應位置。
6.如權利要求2所述的一種軸承滾針壓入裝置，其特征在于，該旋轉機構固定于一旋轉盤(11)上部，該旋轉盤基于軸承固定于該機座，并在該控制系統控制下通過馬達減速機驅動該旋轉盤相對該機座轉動。
7.如權利要求6所述的一種軸承滾針壓入裝置，其特征在于，該旋轉盤之環面上分布三個旋轉機構，在該控制系統的控制下，該三個旋轉機構可依次轉動到該壓入機構的滾針壓入位置，實現滾針壓入。
全文摘要
一種軸承滾針壓入裝置包括機座、旋轉機構、壓入機構、漲緊機構、送料機構、檢測機構和控制系統，旋轉機構固定于機座能夾緊軸承滾針架轉動；壓入機構固定于機座能將滾針壓入軸承滾針架，壓入機構具有壓入位置調整機構便于對準軸承滾針架；漲緊機構相對旋轉機構同軸向固定于機座底部，具有頂緊軸、漲緊氣缸和同步馬達，漲緊氣缸能驅動頂緊軸伸入旋轉機構并驅動旋轉機構夾緊軸承滾輪架，同步馬達能驅動頂緊軸帶動轉機構和軸承滾針架轉動；送料機構固定于機座，通過送料管將滾針連續送到壓入機構；檢測機構固定于機座，具有光電探測頭和檢測位置調整機構，本發明提供一種能自動定位軸承滾針架和自動壓入的軸承滾針壓入裝置，提高效率。
文檔編號F16C43/06GK1912412SQ20051004142
公開日2007年2月14日 申請日期2005年8月8日 優先權日2005年8月8日
發明者莊添財 申請人:旭東機械(昆山)有限公司