拖板滑閥及具有其的輸送泵和泵車的制作方法
專利名稱:拖板滑閥及具有其的輸送泵和泵車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種拖板滑閥及具有其的輸送泵和泵車。所述拖板滑閥包括:主閥體(11)，其上設置有過料孔；副閥體(2)，其與所述主閥體直接或間接相聯；驅動裝置，其具有動力輸出端；拖動體，其位于主閥體和副閥體(2)之間，在拖動體(8)上設置有安裝孔；閥板(9)，其以可軸向移動的方式安裝于拖動體(8)的安裝孔內，并堵塞所述的安裝孔；通孔體(6)，其以可軸向移動的方式安裝于拖動體的安裝孔內和/或主閥體的安裝孔內，在通孔體上設置有通孔，以及彈性體，其安裝在拖動體的安裝孔內和/或主閥體的過料孔內；拖動體與驅動裝置的動力輸出端直接或間接相連，并能夠在驅動裝置的驅動下進行往復運動，以打開或關閉主閥體上的過料孔。
【專利說明】
拖板滑閥及具有其的輸送泵和泵車
技術領域
[0001]本實用新型涉及管道輸送設備領域，尤其是涉及用于漿體、膏體等物料管道輸送的拖板滑閥及具有其的輸送栗和栗車。
【背景技術】
[0002]在泥漿、混凝土、煤泥、市政污泥、印染污泥、化工污泥、流質食品原料等物料的管道輸送工程中，需要控制輸送管道的通斷和換向，現有技術主要采用液體換向閥，但由于這些物料中含有大量的固體成分，而這些固體成分在高壓下極易進入閥門運動部件間的空隙，甚至還會形成堆積，從而將閥門卡死。
[0003]為了解決這一問題，本專利的實用新型人研發了一種新型的閥門，具體參見中國專利申請第201510881878.5號。在此，將該中國專利申請的全文引入，作為參考。該中國專利申請解決了上述問題，但在長期使用后會因發生磨損而導致滑桿與其密封的同軸度逐漸降低，進而導致密封性能降低甚至密封損壞，影響密封效果。
[0004]另一方面，采用這種滑閥的輸送栗，不僅會因為密封性能的降低而影響出料壓力，而且，由于滑桿密封的磨損，其可靠性和使用壽命也會有所降低。
[0005]為了解決上述問題，有必要開發研制一種新的拖板滑閥。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的在于提供一種拖板滑閥來克服或減輕現有技術的上述缺陷中的至少一個。
[0007]為此，本實用新型提供一種拖板滑閥，所述拖板滑閥包括:
[0008]主閥體，其上設置有過料孔；
[0009]副閥體，其與所述主閥體直接或間接相聯；
[0010]驅動裝置，其具有動力輸出端；
[0011 ]拖動體，其位于主閥體和副閥體之間，在拖動體上設置有安裝孔；
[0012]閥板，其以可軸向移動的方式安裝于拖動體的安裝孔內，并堵塞所述的安裝孔；
[0013]通孔體，其以可軸向移動的方式安裝于拖動體的安裝孔內和/或主閥體的安裝孔內，在通孔體上設置有通孔，以及
[0014]彈性體，其安裝在拖動體的安裝孔內和/或主閥體的過料孔內；
[0015 ]拖動體與驅動裝置的動力輸出端直接或間接相連，并能夠在驅動裝置的驅動下進行往復運動，以打開或關閉主閥體上的過料孔。
[0016]優選地，通孔體和彈性體安裝在拖動體的安裝孔內，彈性體位于通孔體和閥板之間，并在通孔體和閥板之間形成密封，在彈性體的作用下通孔體和閥板可以向其所在的安裝孔的端部移動以補償磨損量。
[0017]優選地，彈性體包括第一彈性體和第二彈性體，通孔體、第一彈性體和第二彈性體安裝在拖動體的安裝孔內，第一彈性體位于通孔體與拖動體之間，并在通孔體與拖動體之間形成密封，在第一彈性體的作用下通孔體可以向其所在的安裝孔的端部移動以補償磨損量;第二彈性體位于閥板和拖動體之間，并在閥板和拖動體之間形成密封，在第二彈性體的作用下閥板可以向其所在的安裝孔的端部移動以補償磨損量。
[0018]優選地，彈性體包括第一彈性體和第二彈性體，第一彈性體安裝在拖動體的安裝孔內，且第一彈性體位于閥板和拖動體之間，并在閥板和拖動體形成密封，在第一彈性體的作用下閥板可以向其所在的安裝孔的端部移動以補償磨損量;通孔體和第二彈性體安裝于主閥體的過料孔內，且第二彈性體位于通孔體和主閥體之間，并在通孔體和主閥體之間形成密封，在第二彈性體的作用下通孔體可以向其所在的過料孔的端部移動以補償磨損量。
[0019]優選地，所述拖板滑閥進一步包括導板和滑桿，導板上具有導孔，導板安裝在主閥體和副閥體之間，滑桿安裝在導板的導孔內，并能在導孔內往復運動，驅動裝置與滑桿相連，滑桿又與拖動體相連。
[0020]優選地，所述拖板滑閥進一步包括滑動壓板，所述的滑動壓板位于拖動體和副閥體之間并與通孔體或閥板組成移動副。
[0021]優選地，所述拖板滑閥進一步包括過料板，所述的過料板位于拖動體與主閥體之間并與通孔體或閥板組成移動副。
[0022]本實用新型還提供一種輸送栗，所述輸送栗包括拖板滑閥和栗送液壓缸，栗送液壓缸與拖板滑閥直接或間接相聯，所述的拖板滑閥為上述的拖板滑閥。
[0023]優選地，所述的栗送液壓缸的活塞桿固定，栗送液壓缸的缸體可以往復運動。
[0024]優選地，所述輸送栗進一步包括耐壓行程傳感器，所述的耐壓行程傳感器安裝在栗送液壓缸的缸體上。
[0025]優選地，所述輸送栗進一步包括:
[0026]—號液壓栗，其用于向栗送液壓缸a和栗送液壓缸b的非連通腔提供液壓油，
[0027]二號液壓栗，其用于向栗送液壓缸a和栗送液壓缸b的連通腔提供液壓油，
[0028]快退閥組，其用于控制栗送液壓缸a與栗送液壓缸b的連通腔回油油路的通斷，
[0029]栗送閥組，其用于控制栗送液壓缸a的非連通腔與一號液壓栗之間油路的通斷、栗送液壓缸a的非連通腔回油油路的通斷、栗送液壓缸b的非連通腔與一號液壓栗之間油路的通斷以及栗送液壓缸b的非連通腔回油油路的通斷，
[0030]所述的栗送液壓缸包括栗送液壓缸a和栗送液壓缸b，其中栗送液壓缸a和栗送液壓缸b并聯連通，栗送液壓缸a和栗送液壓缸b的連通腔與快退閥組相連通，快退閥組又與回油管道相連通，栗送閥組分別與栗送液壓缸a的非連通腔、栗送液壓缸b的非連通腔、一號液壓栗以及回油管道相連通。
[0031]本實用新型還提供一種栗車，包括行走裝置和輸送栗，行走裝置和輸送栗相聯，所述輸送栗為上述的輸送栗。
[0032]優選地，所述栗車進一步包括臂架裝置，所述臂架裝置同時與行走裝置和輸送栗相聯。
[0033]優選地，所述的栗送閥組中包括a缸栗送閥組和b缸栗送閥組，a缸栗送閥組同時與栗送液壓缸a、一號液壓栗及回油管路相連通，通過a缸栗送閥組可以控制栗送液壓缸a與一號液壓栗之間油路的通斷以及栗送液壓缸a與回油管路之間油路的通斷;b缸栗送閥組同時與栗送液壓缸b、一號液壓栗及回油管路相連通，通過b缸栗送閥組可以控制栗送液壓缸b與一號液壓栗之間油路的通斷以及栗送液壓缸b與回油管道之間油路的通斷。
[0034]優選地，所述拖板滑閥包括兩個或兩個以上的閥板組件，每個閥板組件包括一個拖動體、一個閥板、一個通孔體和至少一個彈性體。
[0035 ]優選地，主動閥體上有兩個或兩個以上的過料孔。
[0036]優選地，所述彈性體為彈性密封件。
[0037]優選地，所述滑動壓板與閥板組件相接觸，且閥板組件能在滑動壓板的平面上運動。
[0038]優選地，通孔體與拖動體之間安裝有密封圈。
[0039]優選地，閥板與拖動體之間安裝有密封圈。
[0040]優選地，當通孔體和/或閥板發生磨損，在彈性體彈力作用下，通孔體和/或閥板可以在拖動體內向外移動，以補償磨損量。
[0041 ]優選地，每個閥板組件分別與兩個滑桿相連。
[0042]優選地，所述過料板安裝在主閥體和閥板組件之間。
[0043]優選地，所述過料板和主閥體之間安裝有密封件或密封裝置。
[0044]優選地，所述驅動裝置為液壓缸或氣缸。
[0045]優選地，所述輸送栗進一步包括座閥、止回閥、閘板閥和球閥中的任意一種。
[0046]優選地，所述栗送液壓缸a和栗送液壓缸b的缸體上都安裝有單向閥。
[0047]優選地，栗送閥組中包括插裝閥。
[0048]優選地，快退閥組中包括插裝閥。
[0049]優選地，所述行走裝置為拖掛底盤或自行走底盤。
[0050]在文中，“相連(或相聯)”包括直接相連(或相聯)和間接相連(或相聯)，間接相連(或相聯)是指間接相連(或相聯)的零件或部件是通過同時直接與相同的其他零件或部件的相連(或相聯)而連接(或聯接)在一起的，例如驅動液壓缸的活塞桿直接與拖動體聯接(連接)，就是直接相聯(相連)；驅動液壓缸與滑桿聯接(連接)，滑桿再與拖動體聯接(連接)，那么，驅動液壓缸和拖動體就是間接相聯(相連)。
[0051]“連通”包括直接或間接相連并相通，例如液壓缸和液壓栗直接通過油管連通，液壓栗輸出的液壓油可以直接通過油管進入液壓缸，液壓缸和液壓栗就是直接連通；間接連通是指相連通的零件或部件是通過同時與相同的其他零件或部件的連通而實現連通的，例如，如果液壓缸與液壓閥組連通，液壓閥組又與液壓栗連通，液壓栗輸出的液壓油可以通過油管進入液壓閥組，再由液壓閥組通過油管進入液壓缸，那么，液壓缸和液壓栗就是間接連通。
[0052]閥板以可軸向移動的方式安裝于拖動體的安裝孔內是指當閥板和/或與之組成移動副的構件磨損后，在彈性體的作用下，閥板能夠向移動副方向移動以補償磨損量。
[0053]通孔體以可軸向移動的方式安裝于拖動體的安裝孔內和/或主閥體的安裝孔內，是指當通孔體和/或與之組成移動副的構件磨損后，在彈性體的作用下，通孔體能夠向移動副方向移動以補償磨損量。
[0054]移動副是指可以沿一個直線方向相對前后移動的平面運動副，是一種低副。本文中，在彈性體的壓力作用下組成移動副的兩個構件的平面緊密貼合在一起。
[0055]本實用新型的有益效果如下:
[0056]1、由于采用閥板來開閉主閥體的過料孔，且閥板以可軸向移動的方式安裝于拖動體的安裝孔內。從而物料作用在閥板上的力直接傳遞給與之組成移動副的另一構件(例如:滑動壓板、副閥體、過料板或主閥體)，而不會或很少作用在拖動體上。進一步而言，物料壓力不能或極少傳導給滑桿(或與拖動體直接相聯的驅動裝置的活塞桿)，滑桿(或活塞桿)不受徑向力作用和徑向力極小，減輕了滑桿(或活塞桿)與導板(或與活塞桿對應的引導件)之間的磨損，使滑桿(或活塞桿)與其密封之間的保持較高的同軸度，防止了密封性能的降低，提高了滑桿密封的可靠性。
[0057]2、由于滑桿(或活塞桿)與滑板(或相應引導件)之間的徑向力很小或沒有徑向力，并且徑向力也不受物料壓力的影響，因此可用于具有更大物料壓力的設備和管道輸送系統。
[0058]另外，對于輸送栗和栗車，進一步具有下述優點:
[0059]由于拖板滑閥的密封更可靠，且可用于具有更大物料壓力的設備和管道輸送系統，使的使用其的本實用新型的拖板滑閥的輸送栗能夠具有更大的栗送壓力，并具有更高的可靠性和更長的使用壽命。
【附圖說明】
[0060]圖1是根據本實用新型的一種優選實施例的拖板滑閥的結構示意圖。
[0061 ]圖2是根據圖1的拖板滑閥的B-B向剖視圖。
[0062]圖3是根據圖1的拖板滑閥的A-A向剖視圖。
[0063]圖4是根據本實用新型的另一種優選實施例的拖板滑閥的結構示意圖。
[0064]圖5是根據圖4的拖板滑閥的D-D向剖視圖。
[0065]圖6是根據圖4的拖板滑閥的C-C向剖視圖。
[0066]圖7是根據本實用新型的另一種優選實施例的拖板滑閥的結構示意圖。
[0067]圖8是根據圖7的拖板滑閥的F-F向剖視圖。
[0068]圖9是根據圖8的拖板滑閥的G處局部放大圖。
[0069]圖10是根據圖7的拖板滑閥的E-E向剖視圖。
[0070]圖11是根據本實用新型的另一種優選實施例的拖板滑閥的結構示意圖。
[0071 ]圖12是根據圖11的拖板滑閥的H-H向剖視圖。
[0072]圖13是根據圖12的拖板滑閥的I處局部放大圖。
[0073]圖14是根據本實用新型的一種優選實施例的輸送栗的結構示意圖。
[0074]圖15是根據圖14的輸送栗的J-J向剖視圖。
[0075]圖16是根據本實用新型的另一種優選實施例的輸送栗的結構示意圖。
[0076]圖17是根據圖16的輸送栗的K-K向剖視圖。
[0077]圖18是根據本實用新型的另一種優選實施例的輸送栗的結構示意圖。
[0078]圖19是根據本實用新型的另一種優選實施例的輸送栗的結構示意圖。
[0079]圖20是根據本實用新型的一種優選實施例的栗車的結構示意圖。
[0080]圖21是根據本實用新型的另一種優選實施例的栗車的結構示意圖。
[0081]圖22是根據本實用新型的另一種優選實施例的栗車的結構示意圖。
[0082]圖中:I驅動裝置、2副閥體、3滑動壓板、4導板、5滑桿、6通孔體、7彈性體、7a第一彈性體、7b第二彈性體、8拖動體、9閥板、1過料板、11主閥體、20拖板滑閥、20A拖板滑閥a、20B拖板滑閥b、21栗送液壓缸、2IA栗送液壓缸a、2IB栗送液壓缸b、22聯接體、23栗送活塞、23A栗送活塞a、23B栗送活塞b、24栗送料缸、24A栗送料缸a、24B栗送料缸b、31 一號液壓栗、32二號液壓栗、33快退閥組、34栗送閥組、34A a缸栗送閥組、34B b缸栗送閥組、35耐高壓行程傳感器、40輸送栗、41A行走裝置、41B行走裝置、42臂架裝置。
【具體實施方式】
[0083]下面結合附圖來描述本實用新型的【具體實施方式】，這里的【具體實施方式】在于詳細地說明本實用新型，而不應理解為對本實用新型的限制。
[0084]實施例一
[0085]參見圖1、圖2和圖3，其中示出了本實用新型一個優選實施例的拖板滑閥的示意圖。圖示的拖板滑閥包括:驅動裝置1、副閥體2、滑動壓板3、通孔體6、第一彈性體7a、第二彈性體7b、拖動體8、閥板9、主閥體11。
[0086]其中，主閥體11上有一個過料孔，物料可以從主閥體11的過料孔中通過;通孔體6上設置有通孔;拖動體8上設置有安裝孔;第一彈性體7a和第二彈性體7b是具有密封功能的彈性密封件，其可以是橡膠密封圈、聚氨酯密封圈或聚四氟乙烯密封圈等;驅動裝置I是液壓缸或氣缸。
[0087]副閥體2和主閥體11聯接在一起，拖動體8位于副閥體2和主閥體11之間。具體地，參見圖1-3，滑動壓板3安裝在副閥體2和主閥體11之間。拖動體8位于滑動壓板3和主閥體11之間。驅動裝置I與主閥體11相聯，驅動裝置I的活塞桿與拖動體8相聯。閥板9和第一彈性體7a安裝在拖動體8的安裝孔內并封堵安裝孔，且第一彈性體7a位于閥板9和拖動體8之間，第一彈性體7a將閥板9壓在滑動壓板3上，并在閥板9和拖動體8之間形成密封，閥板9和滑動壓板3的接觸面組成一個移動副。通孔體6和第二彈性體7b安裝在主閥體11的過料孔內，且第二彈性體7b位于通孔體6和主閥體11之間，第二彈性體7b將通孔體6壓緊在拖動體8上，并在通孔體6和和主閥體11之間形成密封，通孔體6和拖動體8的接觸面組成一個移動副。閥板9、第一彈性體7a和拖動體8組成閥板組件，副閥體2和主閥體11限定該閥板組件的軸向位置，需要指出的是，副閥體2不限于圖示的結構與形狀，而是可以采用任何適當結構與形狀，只要能夠與主閥體組合限定該閥板組件的軸向位置即可，甚至，副閥體可以是與主閥體一體成型的一部分，滑動壓板3也可以視為副閥體的一部分。
[0088]在驅動裝置I的作用下，拖動體8連同安裝在拖動體8安裝孔內的第一彈性體7a和閥板9可以一起往復運動，從而打開或關閉主閥體11上的過料孔。可以理解的是，在關閉主閥體11上的過料孔時，安裝孔(或者說閥板9)與過料孔相通，從而，物料壓力直接作用于閥板9并通過閥板9傳遞至滑動壓板3再由滑動壓板3進一步傳遞至副閥體2，而使拖動體8對活塞桿的徑向力很小或無徑向力。
[0089]當滑動壓板3和閥板9的移動副的摩擦面以及通孔體6和拖動體8的移動副的摩擦面產生磨損時，在第一彈性體7a和第二彈性體7b的彈力作用下，閥板9和通孔體6將進行相應的位移以補償磨損量，使滑動壓板3和閥板9以及通孔體6和拖動體8的移動副繼續保持壓緊狀態。
[0090]以下是其工作方式的一個實施例:
[0091]主閥體11連通于物料的高壓端，當處于圖1所示的工作位置時，主閥體11的過料孔被關閉，在第二彈性體7b和物料的壓力作用下，通孔體6被緊壓在拖動體8上，在通孔體6和拖動體8的接合面形成剛性密封，以阻止物料從通孔體6和拖動體8的接合面處泄漏。當拖動體8移動時，主閥體11的過料孔逐漸被打開。
[0092]實施例二
[0093]參見圖4、圖5和圖6，其中示出了本實用新型另一優選實施例的拖板滑閥的示意圖，該拖板滑閥包括:驅動裝置1、副閥體2、導板4、滑桿5、通孔體6、第一彈性體7a、第二彈性體7b、拖動體8、閥板9、主閥體11。
[0094]其中，主閥體11上設置有過料孔，拖動體8上設置有安裝孔，通孔體6上設置有通孔，導板4上設置有導孔;副閥體2和主閥體11安裝在一起，驅動裝置I與主閥體11相聯，驅動裝置I的動力輸出端又與兩個滑桿5相聯，兩個滑桿5分別安裝于兩個導板4的導孔中，導板4位于副閥體2和主閥體11之間，兩個滑桿5又與拖動體8相聯;通孔體6、第一彈性體7a、第二彈性體7b和閥板9安裝于拖動體8的安裝孔內；其中第一彈性體7a位于通孔體6和拖動體8之間，并在通孔體6和拖動體8之間形成密封，第一彈性體7a將通孔體6壓緊在副閥體2上，且通孔體6和副閥體2的接合面形成一個移動副，通孔體6和副閥體2可以沿其接合面相對往復移動;第二彈性體7b位于閥板9和拖動體8之間，并在閥板9和拖動體8之間形成密封，第二彈性體7b將閥板9壓緊在主閥體11上，且閥板9與主閥體11接合面形成一個移動副，閥板9與主閥體11可以沿其接合面相對往復移動。通孔體6、第一彈性體7a、第二彈性體7b、閥板9和拖動體8組成閥板組件，副閥體2和主閥體11限定該閥板組件的軸向位置，需要指出的是，副閥體2不限于圖示的結構與形狀，而是可以采用任何適當結構與形狀，只要能夠與主閥體組合限定該閥板組件的軸向位置即可，甚至，副閥體可以是與主閥體一體成型的一部分。
[0095]在驅動裝置I的作用下，兩個滑桿5、拖動體8以及安裝在拖動體8上的通孔體6、第一彈性體7a、第二彈性體7b和閥板9 一起往復運動，從而可以打開或關閉主閥體11上的過料孔。
[0096]當主閥體11和閥板9的摩擦面以及通孔體6和副閥體2的摩擦面產生磨損時，在第一彈性體7a和第二彈性體7b的彈力作用下，通孔體6和閥板9將向相應的磨損方面移動以補償磨損量，使通孔體6和副閥體2以及主閥體11和閥板9的移動副繼續保持壓緊狀態。
[0097]以下是其工作方式的一個實施例:
[0098]副閥體2連通高壓物料，當處于圖4的工作位置時，在第二彈性體7b和物料的壓力作用下，閥板9直接與主閥體11緊密貼合在一起，并蓋住主閥體11的過料孔，當拖動體8及安裝在其安裝孔內的通孔體6、第一彈性體7a、第二彈性體7b和閥板9在驅動裝置I的作用下移動時，閥板9從主閥體11的過料孔處移開，從而使主閥體11的過料孔打開。
[0099]實施例三
[0100]參見圖7、圖8、圖9和圖10，其中示出了本實用新型另一優選實施例的拖板滑閥的示意圖，該拖板滑閥包括:驅動裝置1、副閥體2、滑動壓板3、導板4、滑桿5、通孔體6、彈性體
7、拖動體8、閥板9、過料板1、主閥體11，主閥體11和副閥體2相聯。
[0101]本實施例的板滑閥具有兩個閘閥單元，主閥體11上具有兩個過料孔，兩個過料孔分屬兩個閘閥單元，在每個閘閥單元中各包括一個驅動裝置1、兩個滑動壓板3、兩個導板4、兩個滑桿5、一個通孔體6、一個彈性體7、一個拖動體8、一個閥板9和一個過料板10。
[0102]副閥體2和主閥體11相聯，在任一個閘閥單元中，滑動壓板3安裝在主閥體11和副閥體2之間，驅動裝置I安裝在主閥體11上，驅動裝置I又與兩個滑桿5相聯，兩個滑桿5分別安裝于兩個導板4的導孔中，兩個導板4又安裝于主閥體11上，并位于主閥體11和滑動壓板3之間，拖動體8分別與兩個滑桿5相聯，過料板10安裝在拖動體8和主閥體11之間；一個通孔體6、一個彈性體7和一個閥板9依次疊在一起安裝于一個拖動體8的安裝孔內，從而與拖動體8—起組成一個閥板單元，在彈性體7的彈力作用下，通孔體6與滑動壓板3以及閥板9與過料板10的被壓緊在一起，并分別組成能夠相對往復運動的移動副。在各個驅動裝置I的作用下，拖動體8連同其上的通孔體6與彈性體7和閥板9能夠往復移動，從而打開或關閉主閥體11的各個過料孔。副閥體2和主閥體11限定上述閥板組件的軸向位置，需要指出的是，副閥體2不限于圖示的結構與形狀，而是可以采用任何適當結構與形狀，只要能夠與主閥體組合限定該閥板組件的軸向位置即可，甚至，副閥體可以是與主閥體一體成型的一部分，滑動壓板3也可以視為副閥體的一部分。
[0103]通孔體6、彈性體7和閥板9能夠在拖動體8的安裝孔進行軸向運動，當滑動壓板3和通孔體6的移動副的摩擦面以及閥板9和過料板10的移動副的摩擦面因摩擦產生磨損時，在彈性體7的作用下，閥板9和通孔體6能夠向兩端的磨損方向進行相應移動以補償磨損量，使滑動壓板3和通孔體6以及閥板9和過料板10的運動副繼續保持壓緊狀態。
[0104]優選地，過料板10和主閥體11之間設置有密封件或密封裝置。
[0105]實施例四
[0106]參見圖11、圖12和圖13，其中示出了本實用新型另一優選實施例的拖板滑閥的示意圖，該拖板滑閥包括:驅動裝置1、副閥體2、滑動壓板3、導板4、滑桿5、通孔體6、彈性體7、拖動體8、閥板9、過料板1、主閥體11。
[0107]主閥體11上具有6個過料孔，每三個過料孔及一個驅動裝置1、兩個滑動壓板3、兩個導板4、兩個滑桿5、三個通孔體6、三個彈性體7、三個拖動體8、三個閥板9和一個過料板1組成一個三孔閘閥單元，共組成兩個三孔閘閥單元。副閥體2和主閥體11聯接在一起，滑動壓板3、拖動體8和過料板10位于副閥體2和主閥體11之間，且滑動壓板3位于副閥體2和拖動體8之間，過料板10位拖動體8和主閥體11之間。滑動壓板3同時位于副閥體2和導板4之間，過料板1同時位于導板4和主閥體11之間。
[0108]在每個三孔閘閥單元中，每個拖動體8的安裝孔內分別安裝一個通孔體6、一個彈性體7和一個閥板9，并組成一個閥板單元，彈性體7位于通孔體6和閥板9之間，并在通孔體6和閥板9之間形成密封，在彈性體7的彈力作用下，通孔體6和閥板9分別被壓在過料板10和滑動壓板3上，使通孔體6與過料板10的接觸面和閥板9與滑動壓板3接觸面分別形成移動副；每個拖動體8又同時與兩個滑桿5相聯，兩個滑桿5分別安裝于兩個導板4中，兩個導板4都安裝在滑動壓板3和主閥體11之間，驅動裝置I與主閥體11相聯，驅動裝置I的動力輸出端又與兩個滑桿5相聯。
[0109]在驅動裝置I的作用下，滑桿5以及與其相聯的拖動體8連同安裝在拖動體8內的通孔體6、彈性體7和閥板9可以一起往復運動，從而打開或關閉主閥體11上的過料孔。
[0110]通孔體6、彈性體7和閥板9可以在拖動體8的安裝孔內進行軸向移動，當滑動壓板3和閥板9的摩擦面以及通孔體6和過料板10的摩擦面產生磨損時，在彈性體7的作用下，閥板9和通孔體6將分別向各自磨損面所在的移動副方向進行相應的移動以補償磨損量，使滑動壓板3和閥板9以及通孔體6和過料板10的移動副繼續保持壓緊狀態。
[0111]實施例五
[0112]參見圖14和圖15，其中示出了本實用新型一個優選實施例的輸送栗的示意圖，該輸送栗包括:拖板滑閥20和栗送液壓缸21，拖板滑閥20為圖中序號20所標的雙點劃線內的部分，拖板滑閥20有兩個，分別是拖板滑閥a20A和拖板滑閥b20B，栗送液壓缸21有兩個，分別是栗送液壓缸a21A和栗送液壓缸b2 IB，拖板滑閥a20A和拖板滑閥b20B分別有兩個閘閥單元。在拖板滑閥a20A中，每個閘閥單元有一個過料孔。在拖板滑閥b20B中，每個閘閥單元有三個過料孔。
[0113]拖板滑閥a20A和拖板滑閥b20B相聯，栗送液壓缸a21A和栗送液壓缸b21B的活塞桿與拖板滑閥b20B間接相聯，栗送液壓缸a21A和栗送液壓缸b21B的缸體安裝在拖板滑閥b20B中，并能在拖板滑閥b20B中往復運動。
[0114]實施例六
[0115]參見圖16和圖17，其中示出了本實用新型另一個優選實施例的輸送栗的示意圖，該輸送栗包括:拖板滑閥a20A、拖板滑閥b20B、栗送液壓缸21、聯接體22、栗送活塞23、栗送料缸24，其中，栗送液壓缸21包括栗送液壓缸a2 IA和栗送液壓缸b2 IB，栗送活塞23包括栗送活塞a23A和栗送活塞b23B，栗送料缸24包括栗送料缸a24A和栗送料缸b24B。
[0116]其中，拖板滑閥a20A和拖板滑閥b20B相聯，拖板滑閥b20B又同時與栗送料缸a24A及栗送料缸b24B相聯，栗送料缸a24A和栗送料缸b24B又同時和聯接體22相聯，聯接體22又同時與栗送液壓缸a21A和栗送液壓缸b21B相聯;栗送活塞a23A安裝在栗送料缸a24A中并與栗送液壓缸a21A相聯，在栗送液壓缸a21A的作用下，栗送活塞a23A能夠在栗送料缸a24A中往復運動;栗送活塞b23B安裝在栗送料缸b24B中并與栗送液壓缸b21B相聯，在栗送液壓缸b21B的作用下，栗送活塞b23B能夠在栗送料缸b24B中往復運動。
[0117]實施例七
[0118]參見圖18，其中示出了本實用新型另一個優選實施例的輸送栗的示意圖，該輸送栗包括:拖板滑閥a20A、拖板滑閥b20B、栗送液壓缸a21A、栗送液壓缸b2 IB、聯接體22、栗送活塞a23A、栗送活塞b23B、栗送料缸a24A、栗送料缸b24B、一號液壓栗31、二號液壓栗32、快退閥組33、栗送閥組34和耐壓行程傳感器35，栗送閥組34進一步包括a缸栗送閥組34A和b缸栗送閥組34B。
[0119]圖中，序號33所標雙點劃線內的部分為快退閥組33，序號34所標雙點劃線內的部分為栗送閥組34，序號34A所標雙點劃線內的部分為a缸栗送閥組34A，序號34B所標雙點劃線內的部分為b缸栗送閥組34B。
[0120]其中，拖板滑閥a20A和拖板滑閥b20B相聯，拖板滑閥b20B又同時與栗送料缸a24A及栗送料缸b24B相聯，栗送料缸a24A和栗送料缸b24B又同時和聯接體22相聯，聯接體22又同時與栗送液壓缸a21A和栗送液壓缸b21B相聯;栗送活塞a23A安裝在栗送料缸a24A中并與栗送液壓缸a21A相聯，在栗送液壓缸a21A的作用下，栗送活塞a23A能夠在栗送料缸a24A中往復運動;栗送活塞b23B安裝在栗送料缸b24B中并與栗送液壓缸b21B相聯，在栗送液壓缸b21B的作用下，栗送活塞b23B能夠在栗送料缸b24B中往復運動。
[0121 ] 栗送液壓缸a2 IA和栗送液壓缸b2 IB的有桿腔相連通，以下稱栗送液壓缸a2 IA和栗送液壓缸b21B相連通部分的油腔和油路部分為連通腔，快退閥組33與栗送液壓缸a21A和栗送液壓缸b21B的連通腔以及回油管相連通、用于控制栗送液壓缸a21A和栗送液壓缸b21B的連通腔與回油管之間油路的通斷。二號液壓栗32通過快退閥組33與栗送液壓缸a21A和栗送液壓缸b21B的連通腔相連通，用于向栗送液壓缸a21A和栗送液壓缸b21B的連通腔輸送液壓油。
[0122]栗送閥組34與一號液壓栗31、栗送液壓缸a21A、栗送液壓缸b21B及回油管路相連通。其用于控制一號液壓栗31與栗送液壓缸a21A之間油路、一號液壓栗31與栗送液壓缸b21B之間油路、栗送液壓缸a21A的回油油路和栗送液壓缸b21B的回油油路的通斷。
[0123]其中，a缸栗送閥組34A與栗送液壓缸a21A、一號液壓栗31及栗送液壓缸a21A的回油管路相連通，其用于控制栗送液壓缸a21A與一號液壓栗31之間油路的通斷和栗送液壓缸a21A回油油路的通斷。b缸栗送閥組34B與栗送液壓缸b21B、一號液壓栗31及栗送液壓缸b21B的回油管路相連通。其用于控制一號液壓栗31與栗送液壓缸b21B之間油路的通斷和栗送液壓缸b21B的回油油路的通斷。
[0124]耐壓行程傳感器35安裝在栗送液壓缸21的缸壁上，其用于感知栗送液壓缸21的活塞行程。
[0125]本實施例可以按以下過程工作:
[0126]第一步:栗送液壓缸a21A栗送，栗送液壓缸b21B快退吸料
[0127]I)栗送液壓缸a21A側的進料口關、出料口開，栗送液壓缸b2 IB側的進料口開、出料Π關；
[0128]2)連通腔的回油油路斷，栗送液壓缸a21A的進油油路通、回油油路斷，栗送液壓缸b21B的進油油路斷、回油油路通，栗送液壓油全部進入栗送液壓缸a21A;
[0129]3)栗送液壓缸a21A全速前進栗出物料，栗送液壓缸b21B快退吸入物料；
[0130]第二步:栗送液壓缸a21A栗送，栗送液壓缸b21B停止
[0131]4)栗送液壓缸b21B回程到位后，栗送液壓缸連通腔的回油油路通，栗送液壓油繼續全部進入栗送液壓缸a21A，栗送液壓缸a21A繼續前進栗出物料；
[0132]5)栗送液壓缸b21B側的進料口關閉，栗送液壓缸b21B停止進入等待狀態；
[0133]6)栗送液壓缸b21B側的進料口完全關閉后，打開該側的出料口 ；
[0134]第三步:兩缸同時栗送
[0135]7)栗送液壓缸a21A前進至設定位置后，栗送液壓缸b21B的進油油路通、回油油路斷，這時栗送液壓缸a21A和栗送液壓缸b2 IB可以同時進油、同時前進進行栗送。
[0136]第四步:栗送換向
[0137]8)經過設定的延時時間后，栗送液壓缸a21A側的出料口關閉，栗送液壓油全部進行栗送液壓缸b21B，栗送液壓缸a21A停止、栗送液壓缸b21B開始全速前進栗出物料。
[0138]第五步:栗送液壓缸a21A快退吸料，栗送液壓缸b21B全速栗送
[0139]9)栗送液壓缸a21A側的出料口完全關閉后，進料口打開；
[0140]10)栗送液壓缸a21A的進油油路斷、回油油路通；
[0141]11)連通腔的回油油路斷；
[0142 ] 12)栗送液壓缸a21A快退吸入物料；
[0143]第六步:栗送液壓缸a21A停止，栗送液壓缸b21B全速栗送
[0144]13)栗送液壓缸a21A回程到位后，栗送液壓缸連通腔的回油油路通，栗送液壓油繼續全部進入栗送液壓缸b21B，栗送液壓缸b21B繼續全速前進栗出物料；
[0145]14)栗送液壓缸a21A側的進料口關閉，栗送液壓缸a21A停止進入等待狀態；
[0146]15)栗送液壓缸a21A側的進料口完全關閉后，打開出料口，為共同栗送作準備；
[0147]第七步:兩缸同時栗送
[0148]16)栗送液壓缸b21B前進至設定位置后，栗送液壓缸a21A的進油油路通、回油油路斷，這時上栗送液壓缸b2 IB可以同時進油、同時前進進行栗送。
[0149]第八步:栗送換向
[0150]17)經過設定的延時時間后，栗送液壓缸b21B側的出料口關閉，栗送液壓油全部進行栗送液壓缸a21A，栗送液壓缸b21B停止、栗送液壓缸a21A開始全速前進栗出物料。
[0151]按以上步驟，重復進行即可實現連續栗送。
[0152]由于一號液壓栗31輸出的液壓油全部用于驅動栗送液壓缸a21A和/或栗送液壓缸b21B，而一號液壓栗31的排量相對穩定，因此，輸送栗栗出物料的流量也相對穩定。
[0153]優選地，還可以根據本實施例作如下變化而構成新的實施例，二號液壓栗32直接與栗送液壓缸21A和栗送液壓缸21B的連通腔相連通。
[0154]實施例八
[0155]參見圖19，其中示出了本實用新型另一個優選實施例的輸送栗的示意圖，該輸送栗包括:拖板滑閥a20A、拖板滑閥b20B、栗送液壓缸a21A、栗送液壓缸b2 IB和一號液壓栗31、二號液壓栗32、快退閥組33、栗送閥組34，栗送閥組34進一步包括a缸栗送閥組34A和b缸栗送閥組34B。
[0156]圖中，序號33所標雙點劃線內的部分為快退閥組33，序號34所標雙點劃線內的部分為栗送閥組34，序號34A所標雙點劃線內的部分為a缸栗送閥組34A，序號34B所標雙點劃線內的部分為b缸栗送閥組34B。
[0157]其中，拖板滑閥a20A和拖板滑閥b20B相聯，栗送液壓缸a21A和栗送液壓缸b21B的缸體安裝在拖板滑閥b20B中，并能在拖板滑閥b20B中往復運動。
[0158]栗送液壓缸a21A和栗送液壓缸b21B的有桿腔相連通，二號液壓栗32與栗送液壓缸a21A和栗送液壓缸b21B的連通腔相連通，用于向栗送液壓缸a21A和栗送液壓缸b21B的連通腔輸送液壓油，快退閥組33與栗送液壓缸a21A和栗送液壓缸b21B的連通腔以及回油管相連通、用于控制栗送液壓缸a21A和栗送液壓缸b21B的連通腔與回油管道之間油路的通斷。
[0159]a缸栗送閥組34A與一號液壓栗31、栗送液壓缸a21A及回油管路相連通，其用于控制一號液壓栗31與栗送液壓缸a21A之間管道油路的通斷以及栗送液壓缸a21A的回油油路的通斷。b缸栗送閥組34B與一號液壓栗31、栗送液壓缸b21B及回油管路相連通。其用于控制一號液壓栗31與栗送液壓缸b21B之間管道油路的通斷及栗送液壓缸b21B的回油管路相連通。
[0160]實施例九
[0161]參見圖20，其中示出了本實用新型一種優選實施例的栗車的示意圖。該栗車包括:輸送栗40、行走裝置41A，輸送栗40和行走裝置41A相聯接。行走裝置41A可以被動力車輛拖動行走，輸送栗40為上述的輸送栗。
[0162]實施例十
[0163]參見圖21，其中示出了本實用新型另一種優選實施例的栗車的示意圖。該栗車包括:輸送栗40、行走裝置41B，輸送栗40和行走裝置41B相聯接。行走裝置41B可以自行行走，輸送栗40上述的輸送栗。
[0164]實施例十一
[0165]參見圖22，其中示出了本實用新型另一種優選實施例的栗車的示意圖。該栗車包括:輸送栗40、行走裝置41B和臂架裝置42，行走裝置41B分別和輸送栗40及臂架裝置42相聯。行走裝置41B可以自行行走，輸送栗40為上述的輸送栗。臂架裝置42能夠折疊、伸展和旋轉以實現不同高度、不同角度和不同距離的卸料。
[0166]本實用新型不限于上述具體實施例。可以理解的是，在不脫離本實用新型的精神和實質范圍的情況下，可以做出各種變形和修改，這些都應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種拖板滑閥，包括: 主閥體(11)，其上設置有過料孔； 副閥體(2)，其與所述主閥體(11)直接或間接相聯； 驅動裝置(I)，其具有動力輸出端； 拖動體(8)，其位于主閥體(11)和副閥體(2)之間，在拖動體(8)上設置有安裝孔； 閥板(9)，其以可軸向移動的方式安裝于拖動體(8)的安裝孔內，并堵塞所述的安裝孔； 通孔體(6)，其以可軸向移動的方式安裝于拖動體(8)的安裝孔內和/或主閥體(11)的安裝孔內，在通孔體(6)上設置有通孔，以及 彈性體(7)，其安裝在拖動體(8)的安裝孔內和/或主閥體(11)的過料孔內； 拖動體(8)與驅動裝置(I)的動力輸出端直接或間接相連，并能夠在驅動裝置(I)的驅動下進行往復運動，以打開或關閉主閥體(11)上的過料孔。2.根據權利要求1所述的拖板滑閥，其特征在于，通孔體(6)和彈性體(7)安裝在拖動體(8)的安裝孔內，彈性體(7)位于通孔體(6)和閥板(9)之間，并在通孔體(6)和閥板(9)之間形成密封，在彈性體(7)的作用下通孔體(6)和閥板(9)可以向其所在的安裝孔的端部移動以補償磨損量。3.根據權利要求1所述的拖板滑閥，其特征在于，彈性體(7)包括第一彈性體(7a)和第二彈性體(7b)，通孔體(6)、第一彈性體(7a)和第二彈性體(7b)安裝在拖動體(8)的安裝孔內，第一彈性體(7a)位于通孔體(6)與拖動體(8)之間，并在通孔體(6)與拖動體(8)之間形成密封，在第一彈性體(7a)的作用下通孔體(6)可以向其所在的安裝孔的端部移動以補償磨損量;第二彈性體(7b)位于閥板(9)和拖動體(8)之間，并在閥板(9)和拖動體(8)之間形成密封，在第二彈性體(7b)的作用下閥板(9)可以向其所在的安裝孔的端部移動以補償磨損量。4.根據權利要求1所述的拖板滑閥，其特征在于，彈性體(7)包括第一彈性體(7a)和第二彈性體(7b)，第一彈性體(7a)安裝在拖動體(8)的安裝孔內，且第一彈性體(7a)位于閥板(9)和拖動體(8)之間，并在閥板(9)和拖動體(8)形成密封，在第一彈性體(7a)的作用下閥板(9)可以向其所在的安裝孔的端部移動以補償磨損量;通孔體(6)和第二彈性體(7b)安裝于主閥體(11)的過料孔內，且第二彈性體(7b)位于通孔體(6)和主閥體(11)之間，并在通孔體(6)和主閥體(11)之間形成密封，在第二彈性體(7b)的作用下通孔體(6)可以向其所在的過料孔的端部移動以補償磨損量。5.根據權利要求1至4中任一項權利要求所述的拖板滑閥，其特征在于，進一步包括導板(4)和滑桿(5)，導板(4)上具有導孔，導板(4)安裝在主閥體(11)和副閥體(2)之間，滑桿(5)安裝在導板(4)的導孔內，并能在導孔內往復運動，驅動裝置(I)與滑桿(5)相連，滑桿(5)又與拖動體(8)相連。6.根據權利要求1至4中任一項權利要求所述的拖板滑閥，其特征在于，進一步包括滑動壓板(3)，所述的滑動壓板(3)位于拖動體(8)和副閥體(2)之間并與通孔體(6)或閥板(9)組成移動副。7.根據權利要求5所述的拖板滑閥，其特征在于，進一步包括滑動壓板(3)，所述的滑動壓板(3)位于拖動體(8)和副閥體(2)之間并與通孔體(6)或閥板(9)組成移動副。8.根據權利要求1至4中任一項權利要求所述的拖板滑閥，其特征在于，進一步包括過料板(10)，所述的過料板(10)位于拖動體(8)與主閥體(11)之間并與通孔體(6)或閥板(9)組成移動副。9.根據權利要求5所述的拖板滑閥，其特征在于，進一步包括過料板(10)，所述的過料板(10)位于拖動體(8)與主閥體(11)之間并與通孔體(6)或閥板(9)組成移動副。10.根據權利要求6所述的拖板滑閥，其特征在于，進一步包括過料板(10)，所述的過料板(10)位于拖動體(8)與主閥體(11)之間并與通孔體(6)或閥板(9)組成移動副。11.根據權利要求7所述的拖板滑閥，其特征在于，進一步包括過料板(10)，所述的過料板(10)位于拖動體(8)與主閥體(11)之間并與通孔體(6)或閥板(9)組成移動副。12.—種輸送栗，包括拖板滑閥(20)和栗送液壓缸(21)，栗送液壓缸(21)與拖板滑閥(20)直接或間接相聯，所述的拖板滑閥(20)為如權利要求1至11中任一項權利要求所述的拖板滑閥。13.根據權利要求12所述的輸送栗，其特征在于，所述的栗送液壓缸(21)的活塞桿固定，栗送液壓缸(21)的缸體可以往復運動。14.根據權利要求12所述的輸送栗，其特征在于，進一步包括耐壓行程傳感器(35)，所述的耐壓行程傳感器(35)安裝在栗送液壓缸(21)的缸體上。15.根據權利要求12或14所述的輸送栗，其特征在于，進一步包括: 一號液壓栗(31)，其用于向栗送液壓缸a(21A)和栗送液壓缸b(21B)的非連通腔提供液壓油，二號液壓栗(32)，其用于向栗送液壓缸a(21A)和栗送液壓缸b(21B)的連通腔提供液壓油， 快退閥組(33)，其用于控制栗送液壓缸a(21A)與栗送液壓缸b(21B)的連通腔回油油路的通斷， 栗送閥組(34)，其用于控制栗送液壓缸a(21A)的非連通腔與一號液壓栗(31)之間油路的通斷、栗送液壓缸a(21A)的非連通腔回油油路的通斷、栗送液壓缸b(21B)的非連通腔與一號液壓栗(31)之間油路的通斷以及栗送液壓缸b(21B)的非連通腔回油油路的通斷，所述的栗送液壓缸(21)包括栗送液壓缸a(21A)和栗送液壓缸b(21B)，其中栗送液壓缸a(21A)和栗送液壓缸b(21B)并聯連通，栗送液壓缸a(21A)和栗送液壓缸b(21B)的連通腔與快退閥組(33)相連通，快退閥組(33)又與回油管道相連通，栗送閥組(34)分別與栗送液壓缸a(21A)的非連通腔、栗送液壓缸b(21B)的非連通腔、一號液壓栗(31)以及回油管道相連通。16.—種栗車，包括行走裝置和輸送栗(40)，所述行走裝置和輸送栗(40)相聯，其中，所述輸送栗(40)為如權利要求12至15中任一項所述的輸送栗。17.根據權利要求16所述的栗車，其特征在于，進一步包括臂架裝置(42)，其中，所述臂架裝置(42)同時與行走裝置和輸送栗(40)相聯。
【文檔編號】F16K3/02GK205715725SQ201620396685
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月5日
【發明人】高紅杰, 鞏高鑠
【申請人】鞏高鑠
【專利摘要】本實用新型公開了一種拖板滑閥及具有其的輸送泵和泵車。所述拖板滑閥包括:主閥體(11)，其上設置有過料孔；副閥體(2)，其與所述主閥體直接或間接相聯；驅動裝置，其具有動力輸出端；拖動體，其位于主閥體和副閥體(2)之間，在拖動體(8)上設置有安裝孔；閥板(9)，其以可軸向移動的方式安裝于拖動體(8)的安裝孔內，并堵塞所述的安裝孔；通孔體(6)，其以可軸向移動的方式安裝于拖動體的安裝孔內和/或主閥體的安裝孔內，在通孔體上設置有通孔，以及彈性體，其安裝在拖動體的安裝孔內和/或主閥體的過料孔內；拖動體與驅動裝置的動力輸出端直接或間接相連，并能夠在驅動裝置的驅動下進行往復運動，以打開或關閉主閥體上的過料孔。
【專利說明】
拖板滑閥及具有其的輸送泵和泵車
技術領域
[0001]本實用新型涉及管道輸送設備領域，尤其是涉及用于漿體、膏體等物料管道輸送的拖板滑閥及具有其的輸送栗和栗車。
【背景技術】
[0002]在泥漿、混凝土、煤泥、市政污泥、印染污泥、化工污泥、流質食品原料等物料的管道輸送工程中，需要控制輸送管道的通斷和換向，現有技術主要采用液體換向閥，但由于這些物料中含有大量的固體成分，而這些固體成分在高壓下極易進入閥門運動部件間的空隙，甚至還會形成堆積，從而將閥門卡死。
[0003]為了解決這一問題，本專利的實用新型人研發了一種新型的閥門，具體參見中國專利申請第201510881878.5號。在此，將該中國專利申請的全文引入，作為參考。該中國專利申請解決了上述問題，但在長期使用后會因發生磨損而導致滑桿與其密封的同軸度逐漸降低，進而導致密封性能降低甚至密封損壞，影響密封效果。
[0004]另一方面，采用這種滑閥的輸送栗，不僅會因為密封性能的降低而影響出料壓力，而且，由于滑桿密封的磨損，其可靠性和使用壽命也會有所降低。
[0005]為了解決上述問題，有必要開發研制一種新的拖板滑閥。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的在于提供一種拖板滑閥來克服或減輕現有技術的上述缺陷中的至少一個。
[0007]為此，本實用新型提供一種拖板滑閥，所述拖板滑閥包括:
[0008]主閥體，其上設置有過料孔；
[0009]副閥體，其與所述主閥體直接或間接相聯；
[0010]驅動裝置，其具有動力輸出端；
[0011 ]拖動體，其位于主閥體和副閥體之間，在拖動體上設置有安裝孔；
[0012]閥板，其以可軸向移動的方式安裝于拖動體的安裝孔內，并堵塞所述的安裝孔；
[0013]通孔體，其以可軸向移動的方式安裝于拖動體的安裝孔內和/或主閥體的安裝孔內，在通孔體上設置有通孔，以及
[0014]彈性體，其安裝在拖動體的安裝孔內和/或主閥體的過料孔內；
[0015 ]拖動體與驅動裝置的動力輸出端直接或間接相連，并能夠在驅動裝置的驅動下進行往復運動，以打開或關閉主閥體上的過料孔。
[0016]優選地，通孔體和彈性體安裝在拖動體的安裝孔內，彈性體位于通孔體和閥板之間，并在通孔體和閥板之間形成密封，在彈性體的作用下通孔體和閥板可以向其所在的安裝孔的端部移動以補償磨損量。
[0017]優選地，彈性體包括第一彈性體和第二彈性體，通孔體、第一彈性體和第二彈性體安裝在拖動體的安裝孔內，第一彈性體位于通孔體與拖動體之間，并在通孔體與拖動體之間形成密封，在第一彈性體的作用下通孔體可以向其所在的安裝孔的端部移動以補償磨損量;第二彈性體位于閥板和拖動體之間，并在閥板和拖動體之間形成密封，在第二彈性體的作用下閥板可以向其所在的安裝孔的端部移動以補償磨損量。
[0018]優選地，彈性體包括第一彈性體和第二彈性體，第一彈性體安裝在拖動體的安裝孔內，且第一彈性體位于閥板和拖動體之間，并在閥板和拖動體形成密封，在第一彈性體的作用下閥板可以向其所在的安裝孔的端部移動以補償磨損量;通孔體和第二彈性體安裝于主閥體的過料孔內，且第二彈性體位于通孔體和主閥體之間，并在通孔體和主閥體之間形成密封，在第二彈性體的作用下通孔體可以向其所在的過料孔的端部移動以補償磨損量。
[0019]優選地，所述拖板滑閥進一步包括導板和滑桿，導板上具有導孔，導板安裝在主閥體和副閥體之間，滑桿安裝在導板的導孔內，并能在導孔內往復運動，驅動裝置與滑桿相連，滑桿又與拖動體相連。
[0020]優選地，所述拖板滑閥進一步包括滑動壓板，所述的滑動壓板位于拖動體和副閥體之間并與通孔體或閥板組成移動副。
[0021]優選地，所述拖板滑閥進一步包括過料板，所述的過料板位于拖動體與主閥體之間并與通孔體或閥板組成移動副。
[0022]本實用新型還提供一種輸送栗，所述輸送栗包括拖板滑閥和栗送液壓缸，栗送液壓缸與拖板滑閥直接或間接相聯，所述的拖板滑閥為上述的拖板滑閥。
[0023]優選地，所述的栗送液壓缸的活塞桿固定，栗送液壓缸的缸體可以往復運動。
[0024]優選地，所述輸送栗進一步包括耐壓行程傳感器，所述的耐壓行程傳感器安裝在栗送液壓缸的缸體上。
[0025]優選地，所述輸送栗進一步包括:
[0026]—號液壓栗，其用于向栗送液壓缸a和栗送液壓缸b的非連通腔提供液壓油，
[0027]二號液壓栗，其用于向栗送液壓缸a和栗送液壓缸b的連通腔提供液壓油，
[0028]快退閥組，其用于控制栗送液壓缸a與栗送液壓缸b的連通腔回油油路的通斷，
[0029]栗送閥組，其用于控制栗送液壓缸a的非連通腔與一號液壓栗之間油路的通斷、栗送液壓缸a的非連通腔回油油路的通斷、栗送液壓缸b的非連通腔與一號液壓栗之間油路的通斷以及栗送液壓缸b的非連通腔回油油路的通斷，
[0030]所述的栗送液壓缸包括栗送液壓缸a和栗送液壓缸b，其中栗送液壓缸a和栗送液壓缸b并聯連通，栗送液壓缸a和栗送液壓缸b的連通腔與快退閥組相連通，快退閥組又與回油管道相連通，栗送閥組分別與栗送液壓缸a的非連通腔、栗送液壓缸b的非連通腔、一號液壓栗以及回油管道相連通。
[0031]本實用新型還提供一種栗車，包括行走裝置和輸送栗，行走裝置和輸送栗相聯，所述輸送栗為上述的輸送栗。
[0032]優選地，所述栗車進一步包括臂架裝置，所述臂架裝置同時與行走裝置和輸送栗相聯。
[0033]優選地，所述的栗送閥組中包括a缸栗送閥組和b缸栗送閥組，a缸栗送閥組同時與栗送液壓缸a、一號液壓栗及回油管路相連通，通過a缸栗送閥組可以控制栗送液壓缸a與一號液壓栗之間油路的通斷以及栗送液壓缸a與回油管路之間油路的通斷;b缸栗送閥組同時與栗送液壓缸b、一號液壓栗及回油管路相連通，通過b缸栗送閥組可以控制栗送液壓缸b與一號液壓栗之間油路的通斷以及栗送液壓缸b與回油管道之間油路的通斷。
[0034]優選地，所述拖板滑閥包括兩個或兩個以上的閥板組件，每個閥板組件包括一個拖動體、一個閥板、一個通孔體和至少一個彈性體。
[0035 ]優選地，主動閥體上有兩個或兩個以上的過料孔。
[0036]優選地，所述彈性體為彈性密封件。
[0037]優選地，所述滑動壓板與閥板組件相接觸，且閥板組件能在滑動壓板的平面上運動。
[0038]優選地，通孔體與拖動體之間安裝有密封圈。
[0039]優選地，閥板與拖動體之間安裝有密封圈。
[0040]優選地，當通孔體和/或閥板發生磨損，在彈性體彈力作用下，通孔體和/或閥板可以在拖動體內向外移動，以補償磨損量。
[0041 ]優選地，每個閥板組件分別與兩個滑桿相連。
[0042]優選地，所述過料板安裝在主閥體和閥板組件之間。
[0043]優選地，所述過料板和主閥體之間安裝有密封件或密封裝置。
[0044]優選地，所述驅動裝置為液壓缸或氣缸。
[0045]優選地，所述輸送栗進一步包括座閥、止回閥、閘板閥和球閥中的任意一種。
[0046]優選地，所述栗送液壓缸a和栗送液壓缸b的缸體上都安裝有單向閥。
[0047]優選地，栗送閥組中包括插裝閥。
[0048]優選地，快退閥組中包括插裝閥。
[0049]優選地，所述行走裝置為拖掛底盤或自行走底盤。
[0050]在文中，“相連(或相聯)”包括直接相連(或相聯)和間接相連(或相聯)，間接相連(或相聯)是指間接相連(或相聯)的零件或部件是通過同時直接與相同的其他零件或部件的相連(或相聯)而連接(或聯接)在一起的，例如驅動液壓缸的活塞桿直接與拖動體聯接(連接)，就是直接相聯(相連)；驅動液壓缸與滑桿聯接(連接)，滑桿再與拖動體聯接(連接)，那么，驅動液壓缸和拖動體就是間接相聯(相連)。
[0051]“連通”包括直接或間接相連并相通，例如液壓缸和液壓栗直接通過油管連通，液壓栗輸出的液壓油可以直接通過油管進入液壓缸，液壓缸和液壓栗就是直接連通；間接連通是指相連通的零件或部件是通過同時與相同的其他零件或部件的連通而實現連通的，例如，如果液壓缸與液壓閥組連通，液壓閥組又與液壓栗連通，液壓栗輸出的液壓油可以通過油管進入液壓閥組，再由液壓閥組通過油管進入液壓缸，那么，液壓缸和液壓栗就是間接連通。
[0052]閥板以可軸向移動的方式安裝于拖動體的安裝孔內是指當閥板和/或與之組成移動副的構件磨損后，在彈性體的作用下，閥板能夠向移動副方向移動以補償磨損量。
[0053]通孔體以可軸向移動的方式安裝于拖動體的安裝孔內和/或主閥體的安裝孔內，是指當通孔體和/或與之組成移動副的構件磨損后，在彈性體的作用下，通孔體能夠向移動副方向移動以補償磨損量。
[0054]移動副是指可以沿一個直線方向相對前后移動的平面運動副，是一種低副。本文中，在彈性體的壓力作用下組成移動副的兩個構件的平面緊密貼合在一起。
[0055]本實用新型的有益效果如下:
[0056]1、由于采用閥板來開閉主閥體的過料孔，且閥板以可軸向移動的方式安裝于拖動體的安裝孔內。從而物料作用在閥板上的力直接傳遞給與之組成移動副的另一構件(例如:滑動壓板、副閥體、過料板或主閥體)，而不會或很少作用在拖動體上。進一步而言，物料壓力不能或極少傳導給滑桿(或與拖動體直接相聯的驅動裝置的活塞桿)，滑桿(或活塞桿)不受徑向力作用和徑向力極小，減輕了滑桿(或活塞桿)與導板(或與活塞桿對應的引導件)之間的磨損，使滑桿(或活塞桿)與其密封之間的保持較高的同軸度，防止了密封性能的降低，提高了滑桿密封的可靠性。
[0057]2、由于滑桿(或活塞桿)與滑板(或相應引導件)之間的徑向力很小或沒有徑向力，并且徑向力也不受物料壓力的影響，因此可用于具有更大物料壓力的設備和管道輸送系統。
[0058]另外，對于輸送栗和栗車，進一步具有下述優點:
[0059]由于拖板滑閥的密封更可靠，且可用于具有更大物料壓力的設備和管道輸送系統，使的使用其的本實用新型的拖板滑閥的輸送栗能夠具有更大的栗送壓力，并具有更高的可靠性和更長的使用壽命。
【附圖說明】
[0060]圖1是根據本實用新型的一種優選實施例的拖板滑閥的結構示意圖。
[0061 ]圖2是根據圖1的拖板滑閥的B-B向剖視圖。
[0062]圖3是根據圖1的拖板滑閥的A-A向剖視圖。
[0063]圖4是根據本實用新型的另一種優選實施例的拖板滑閥的結構示意圖。
[0064]圖5是根據圖4的拖板滑閥的D-D向剖視圖。
[0065]圖6是根據圖4的拖板滑閥的C-C向剖視圖。
[0066]圖7是根據本實用新型的另一種優選實施例的拖板滑閥的結構示意圖。
[0067]圖8是根據圖7的拖板滑閥的F-F向剖視圖。
[0068]圖9是根據圖8的拖板滑閥的G處局部放大圖。
[0069]圖10是根據圖7的拖板滑閥的E-E向剖視圖。
[0070]圖11是根據本實用新型的另一種優選實施例的拖板滑閥的結構示意圖。
[0071 ]圖12是根據圖11的拖板滑閥的H-H向剖視圖。
[0072]圖13是根據圖12的拖板滑閥的I處局部放大圖。
[0073]圖14是根據本實用新型的一種優選實施例的輸送栗的結構示意圖。
[0074]圖15是根據圖14的輸送栗的J-J向剖視圖。
[0075]圖16是根據本實用新型的另一種優選實施例的輸送栗的結構示意圖。
[0076]圖17是根據圖16的輸送栗的K-K向剖視圖。
[0077]圖18是根據本實用新型的另一種優選實施例的輸送栗的結構示意圖。
[0078]圖19是根據本實用新型的另一種優選實施例的輸送栗的結構示意圖。
[0079]圖20是根據本實用新型的一種優選實施例的栗車的結構示意圖。
[0080]圖21是根據本實用新型的另一種優選實施例的栗車的結構示意圖。
[0081]圖22是根據本實用新型的另一種優選實施例的栗車的結構示意圖。
[0082]圖中:I驅動裝置、2副閥體、3滑動壓板、4導板、5滑桿、6通孔體、7彈性體、7a第一彈性體、7b第二彈性體、8拖動體、9閥板、1過料板、11主閥體、20拖板滑閥、20A拖板滑閥a、20B拖板滑閥b、21栗送液壓缸、2IA栗送液壓缸a、2IB栗送液壓缸b、22聯接體、23栗送活塞、23A栗送活塞a、23B栗送活塞b、24栗送料缸、24A栗送料缸a、24B栗送料缸b、31 一號液壓栗、32二號液壓栗、33快退閥組、34栗送閥組、34A a缸栗送閥組、34B b缸栗送閥組、35耐高壓行程傳感器、40輸送栗、41A行走裝置、41B行走裝置、42臂架裝置。
【具體實施方式】
[0083]下面結合附圖來描述本實用新型的【具體實施方式】，這里的【具體實施方式】在于詳細地說明本實用新型，而不應理解為對本實用新型的限制。
[0084]實施例一
[0085]參見圖1、圖2和圖3，其中示出了本實用新型一個優選實施例的拖板滑閥的示意圖。圖示的拖板滑閥包括:驅動裝置1、副閥體2、滑動壓板3、通孔體6、第一彈性體7a、第二彈性體7b、拖動體8、閥板9、主閥體11。
[0086]其中，主閥體11上有一個過料孔，物料可以從主閥體11的過料孔中通過;通孔體6上設置有通孔;拖動體8上設置有安裝孔;第一彈性體7a和第二彈性體7b是具有密封功能的彈性密封件，其可以是橡膠密封圈、聚氨酯密封圈或聚四氟乙烯密封圈等;驅動裝置I是液壓缸或氣缸。
[0087]副閥體2和主閥體11聯接在一起，拖動體8位于副閥體2和主閥體11之間。具體地，參見圖1-3，滑動壓板3安裝在副閥體2和主閥體11之間。拖動體8位于滑動壓板3和主閥體11之間。驅動裝置I與主閥體11相聯，驅動裝置I的活塞桿與拖動體8相聯。閥板9和第一彈性體7a安裝在拖動體8的安裝孔內并封堵安裝孔，且第一彈性體7a位于閥板9和拖動體8之間，第一彈性體7a將閥板9壓在滑動壓板3上，并在閥板9和拖動體8之間形成密封，閥板9和滑動壓板3的接觸面組成一個移動副。通孔體6和第二彈性體7b安裝在主閥體11的過料孔內，且第二彈性體7b位于通孔體6和主閥體11之間，第二彈性體7b將通孔體6壓緊在拖動體8上，并在通孔體6和和主閥體11之間形成密封，通孔體6和拖動體8的接觸面組成一個移動副。閥板9、第一彈性體7a和拖動體8組成閥板組件，副閥體2和主閥體11限定該閥板組件的軸向位置，需要指出的是，副閥體2不限于圖示的結構與形狀，而是可以采用任何適當結構與形狀，只要能夠與主閥體組合限定該閥板組件的軸向位置即可，甚至，副閥體可以是與主閥體一體成型的一部分，滑動壓板3也可以視為副閥體的一部分。
[0088]在驅動裝置I的作用下，拖動體8連同安裝在拖動體8安裝孔內的第一彈性體7a和閥板9可以一起往復運動，從而打開或關閉主閥體11上的過料孔。可以理解的是，在關閉主閥體11上的過料孔時，安裝孔(或者說閥板9)與過料孔相通，從而，物料壓力直接作用于閥板9并通過閥板9傳遞至滑動壓板3再由滑動壓板3進一步傳遞至副閥體2，而使拖動體8對活塞桿的徑向力很小或無徑向力。
[0089]當滑動壓板3和閥板9的移動副的摩擦面以及通孔體6和拖動體8的移動副的摩擦面產生磨損時，在第一彈性體7a和第二彈性體7b的彈力作用下，閥板9和通孔體6將進行相應的位移以補償磨損量，使滑動壓板3和閥板9以及通孔體6和拖動體8的移動副繼續保持壓緊狀態。
[0090]以下是其工作方式的一個實施例:
[0091]主閥體11連通于物料的高壓端，當處于圖1所示的工作位置時，主閥體11的過料孔被關閉，在第二彈性體7b和物料的壓力作用下，通孔體6被緊壓在拖動體8上，在通孔體6和拖動體8的接合面形成剛性密封，以阻止物料從通孔體6和拖動體8的接合面處泄漏。當拖動體8移動時，主閥體11的過料孔逐漸被打開。
[0092]實施例二
[0093]參見圖4、圖5和圖6，其中示出了本實用新型另一優選實施例的拖板滑閥的示意圖，該拖板滑閥包括:驅動裝置1、副閥體2、導板4、滑桿5、通孔體6、第一彈性體7a、第二彈性體7b、拖動體8、閥板9、主閥體11。
[0094]其中，主閥體11上設置有過料孔，拖動體8上設置有安裝孔，通孔體6上設置有通孔，導板4上設置有導孔;副閥體2和主閥體11安裝在一起，驅動裝置I與主閥體11相聯，驅動裝置I的動力輸出端又與兩個滑桿5相聯，兩個滑桿5分別安裝于兩個導板4的導孔中，導板4位于副閥體2和主閥體11之間，兩個滑桿5又與拖動體8相聯;通孔體6、第一彈性體7a、第二彈性體7b和閥板9安裝于拖動體8的安裝孔內；其中第一彈性體7a位于通孔體6和拖動體8之間，并在通孔體6和拖動體8之間形成密封，第一彈性體7a將通孔體6壓緊在副閥體2上，且通孔體6和副閥體2的接合面形成一個移動副，通孔體6和副閥體2可以沿其接合面相對往復移動;第二彈性體7b位于閥板9和拖動體8之間，并在閥板9和拖動體8之間形成密封，第二彈性體7b將閥板9壓緊在主閥體11上，且閥板9與主閥體11接合面形成一個移動副，閥板9與主閥體11可以沿其接合面相對往復移動。通孔體6、第一彈性體7a、第二彈性體7b、閥板9和拖動體8組成閥板組件，副閥體2和主閥體11限定該閥板組件的軸向位置，需要指出的是，副閥體2不限于圖示的結構與形狀，而是可以采用任何適當結構與形狀，只要能夠與主閥體組合限定該閥板組件的軸向位置即可，甚至，副閥體可以是與主閥體一體成型的一部分。
[0095]在驅動裝置I的作用下，兩個滑桿5、拖動體8以及安裝在拖動體8上的通孔體6、第一彈性體7a、第二彈性體7b和閥板9 一起往復運動，從而可以打開或關閉主閥體11上的過料孔。
[0096]當主閥體11和閥板9的摩擦面以及通孔體6和副閥體2的摩擦面產生磨損時，在第一彈性體7a和第二彈性體7b的彈力作用下，通孔體6和閥板9將向相應的磨損方面移動以補償磨損量，使通孔體6和副閥體2以及主閥體11和閥板9的移動副繼續保持壓緊狀態。
[0097]以下是其工作方式的一個實施例:
[0098]副閥體2連通高壓物料，當處于圖4的工作位置時，在第二彈性體7b和物料的壓力作用下，閥板9直接與主閥體11緊密貼合在一起，并蓋住主閥體11的過料孔，當拖動體8及安裝在其安裝孔內的通孔體6、第一彈性體7a、第二彈性體7b和閥板9在驅動裝置I的作用下移動時，閥板9從主閥體11的過料孔處移開，從而使主閥體11的過料孔打開。
[0099]實施例三
[0100]參見圖7、圖8、圖9和圖10，其中示出了本實用新型另一優選實施例的拖板滑閥的示意圖，該拖板滑閥包括:驅動裝置1、副閥體2、滑動壓板3、導板4、滑桿5、通孔體6、彈性體
7、拖動體8、閥板9、過料板1、主閥體11，主閥體11和副閥體2相聯。
[0101]本實施例的板滑閥具有兩個閘閥單元，主閥體11上具有兩個過料孔，兩個過料孔分屬兩個閘閥單元，在每個閘閥單元中各包括一個驅動裝置1、兩個滑動壓板3、兩個導板4、兩個滑桿5、一個通孔體6、一個彈性體7、一個拖動體8、一個閥板9和一個過料板10。
[0102]副閥體2和主閥體11相聯，在任一個閘閥單元中，滑動壓板3安裝在主閥體11和副閥體2之間，驅動裝置I安裝在主閥體11上，驅動裝置I又與兩個滑桿5相聯，兩個滑桿5分別安裝于兩個導板4的導孔中，兩個導板4又安裝于主閥體11上，并位于主閥體11和滑動壓板3之間，拖動體8分別與兩個滑桿5相聯，過料板10安裝在拖動體8和主閥體11之間；一個通孔體6、一個彈性體7和一個閥板9依次疊在一起安裝于一個拖動體8的安裝孔內，從而與拖動體8—起組成一個閥板單元，在彈性體7的彈力作用下，通孔體6與滑動壓板3以及閥板9與過料板10的被壓緊在一起，并分別組成能夠相對往復運動的移動副。在各個驅動裝置I的作用下，拖動體8連同其上的通孔體6與彈性體7和閥板9能夠往復移動，從而打開或關閉主閥體11的各個過料孔。副閥體2和主閥體11限定上述閥板組件的軸向位置，需要指出的是，副閥體2不限于圖示的結構與形狀，而是可以采用任何適當結構與形狀，只要能夠與主閥體組合限定該閥板組件的軸向位置即可，甚至，副閥體可以是與主閥體一體成型的一部分，滑動壓板3也可以視為副閥體的一部分。
[0103]通孔體6、彈性體7和閥板9能夠在拖動體8的安裝孔進行軸向運動，當滑動壓板3和通孔體6的移動副的摩擦面以及閥板9和過料板10的移動副的摩擦面因摩擦產生磨損時，在彈性體7的作用下，閥板9和通孔體6能夠向兩端的磨損方向進行相應移動以補償磨損量，使滑動壓板3和通孔體6以及閥板9和過料板10的運動副繼續保持壓緊狀態。
[0104]優選地，過料板10和主閥體11之間設置有密封件或密封裝置。
[0105]實施例四
[0106]參見圖11、圖12和圖13，其中示出了本實用新型另一優選實施例的拖板滑閥的示意圖，該拖板滑閥包括:驅動裝置1、副閥體2、滑動壓板3、導板4、滑桿5、通孔體6、彈性體7、拖動體8、閥板9、過料板1、主閥體11。
[0107]主閥體11上具有6個過料孔，每三個過料孔及一個驅動裝置1、兩個滑動壓板3、兩個導板4、兩個滑桿5、三個通孔體6、三個彈性體7、三個拖動體8、三個閥板9和一個過料板1組成一個三孔閘閥單元，共組成兩個三孔閘閥單元。副閥體2和主閥體11聯接在一起，滑動壓板3、拖動體8和過料板10位于副閥體2和主閥體11之間，且滑動壓板3位于副閥體2和拖動體8之間，過料板10位拖動體8和主閥體11之間。滑動壓板3同時位于副閥體2和導板4之間，過料板1同時位于導板4和主閥體11之間。
[0108]在每個三孔閘閥單元中，每個拖動體8的安裝孔內分別安裝一個通孔體6、一個彈性體7和一個閥板9，并組成一個閥板單元，彈性體7位于通孔體6和閥板9之間，并在通孔體6和閥板9之間形成密封，在彈性體7的彈力作用下，通孔體6和閥板9分別被壓在過料板10和滑動壓板3上，使通孔體6與過料板10的接觸面和閥板9與滑動壓板3接觸面分別形成移動副；每個拖動體8又同時與兩個滑桿5相聯，兩個滑桿5分別安裝于兩個導板4中，兩個導板4都安裝在滑動壓板3和主閥體11之間，驅動裝置I與主閥體11相聯，驅動裝置I的動力輸出端又與兩個滑桿5相聯。
[0109]在驅動裝置I的作用下，滑桿5以及與其相聯的拖動體8連同安裝在拖動體8內的通孔體6、彈性體7和閥板9可以一起往復運動，從而打開或關閉主閥體11上的過料孔。
[0110]通孔體6、彈性體7和閥板9可以在拖動體8的安裝孔內進行軸向移動，當滑動壓板3和閥板9的摩擦面以及通孔體6和過料板10的摩擦面產生磨損時，在彈性體7的作用下，閥板9和通孔體6將分別向各自磨損面所在的移動副方向進行相應的移動以補償磨損量，使滑動壓板3和閥板9以及通孔體6和過料板10的移動副繼續保持壓緊狀態。
[0111]實施例五
[0112]參見圖14和圖15，其中示出了本實用新型一個優選實施例的輸送栗的示意圖，該輸送栗包括:拖板滑閥20和栗送液壓缸21，拖板滑閥20為圖中序號20所標的雙點劃線內的部分，拖板滑閥20有兩個，分別是拖板滑閥a20A和拖板滑閥b20B，栗送液壓缸21有兩個，分別是栗送液壓缸a21A和栗送液壓缸b2 IB，拖板滑閥a20A和拖板滑閥b20B分別有兩個閘閥單元。在拖板滑閥a20A中，每個閘閥單元有一個過料孔。在拖板滑閥b20B中，每個閘閥單元有三個過料孔。
[0113]拖板滑閥a20A和拖板滑閥b20B相聯，栗送液壓缸a21A和栗送液壓缸b21B的活塞桿與拖板滑閥b20B間接相聯，栗送液壓缸a21A和栗送液壓缸b21B的缸體安裝在拖板滑閥b20B中，并能在拖板滑閥b20B中往復運動。
[0114]實施例六
[0115]參見圖16和圖17，其中示出了本實用新型另一個優選實施例的輸送栗的示意圖，該輸送栗包括:拖板滑閥a20A、拖板滑閥b20B、栗送液壓缸21、聯接體22、栗送活塞23、栗送料缸24，其中，栗送液壓缸21包括栗送液壓缸a2 IA和栗送液壓缸b2 IB，栗送活塞23包括栗送活塞a23A和栗送活塞b23B，栗送料缸24包括栗送料缸a24A和栗送料缸b24B。
[0116]其中，拖板滑閥a20A和拖板滑閥b20B相聯，拖板滑閥b20B又同時與栗送料缸a24A及栗送料缸b24B相聯，栗送料缸a24A和栗送料缸b24B又同時和聯接體22相聯，聯接體22又同時與栗送液壓缸a21A和栗送液壓缸b21B相聯;栗送活塞a23A安裝在栗送料缸a24A中并與栗送液壓缸a21A相聯，在栗送液壓缸a21A的作用下，栗送活塞a23A能夠在栗送料缸a24A中往復運動;栗送活塞b23B安裝在栗送料缸b24B中并與栗送液壓缸b21B相聯，在栗送液壓缸b21B的作用下，栗送活塞b23B能夠在栗送料缸b24B中往復運動。
[0117]實施例七
[0118]參見圖18，其中示出了本實用新型另一個優選實施例的輸送栗的示意圖，該輸送栗包括:拖板滑閥a20A、拖板滑閥b20B、栗送液壓缸a21A、栗送液壓缸b2 IB、聯接體22、栗送活塞a23A、栗送活塞b23B、栗送料缸a24A、栗送料缸b24B、一號液壓栗31、二號液壓栗32、快退閥組33、栗送閥組34和耐壓行程傳感器35，栗送閥組34進一步包括a缸栗送閥組34A和b缸栗送閥組34B。
[0119]圖中，序號33所標雙點劃線內的部分為快退閥組33，序號34所標雙點劃線內的部分為栗送閥組34，序號34A所標雙點劃線內的部分為a缸栗送閥組34A，序號34B所標雙點劃線內的部分為b缸栗送閥組34B。
[0120]其中，拖板滑閥a20A和拖板滑閥b20B相聯，拖板滑閥b20B又同時與栗送料缸a24A及栗送料缸b24B相聯，栗送料缸a24A和栗送料缸b24B又同時和聯接體22相聯，聯接體22又同時與栗送液壓缸a21A和栗送液壓缸b21B相聯;栗送活塞a23A安裝在栗送料缸a24A中并與栗送液壓缸a21A相聯，在栗送液壓缸a21A的作用下，栗送活塞a23A能夠在栗送料缸a24A中往復運動;栗送活塞b23B安裝在栗送料缸b24B中并與栗送液壓缸b21B相聯，在栗送液壓缸b21B的作用下，栗送活塞b23B能夠在栗送料缸b24B中往復運動。
[0121 ] 栗送液壓缸a2 IA和栗送液壓缸b2 IB的有桿腔相連通，以下稱栗送液壓缸a2 IA和栗送液壓缸b21B相連通部分的油腔和油路部分為連通腔，快退閥組33與栗送液壓缸a21A和栗送液壓缸b21B的連通腔以及回油管相連通、用于控制栗送液壓缸a21A和栗送液壓缸b21B的連通腔與回油管之間油路的通斷。二號液壓栗32通過快退閥組33與栗送液壓缸a21A和栗送液壓缸b21B的連通腔相連通，用于向栗送液壓缸a21A和栗送液壓缸b21B的連通腔輸送液壓油。
[0122]栗送閥組34與一號液壓栗31、栗送液壓缸a21A、栗送液壓缸b21B及回油管路相連通。其用于控制一號液壓栗31與栗送液壓缸a21A之間油路、一號液壓栗31與栗送液壓缸b21B之間油路、栗送液壓缸a21A的回油油路和栗送液壓缸b21B的回油油路的通斷。
[0123]其中，a缸栗送閥組34A與栗送液壓缸a21A、一號液壓栗31及栗送液壓缸a21A的回油管路相連通，其用于控制栗送液壓缸a21A與一號液壓栗31之間油路的通斷和栗送液壓缸a21A回油油路的通斷。b缸栗送閥組34B與栗送液壓缸b21B、一號液壓栗31及栗送液壓缸b21B的回油管路相連通。其用于控制一號液壓栗31與栗送液壓缸b21B之間油路的通斷和栗送液壓缸b21B的回油油路的通斷。
[0124]耐壓行程傳感器35安裝在栗送液壓缸21的缸壁上，其用于感知栗送液壓缸21的活塞行程。
[0125]本實施例可以按以下過程工作:
[0126]第一步:栗送液壓缸a21A栗送，栗送液壓缸b21B快退吸料
[0127]I)栗送液壓缸a21A側的進料口關、出料口開，栗送液壓缸b2 IB側的進料口開、出料Π關；
[0128]2)連通腔的回油油路斷，栗送液壓缸a21A的進油油路通、回油油路斷，栗送液壓缸b21B的進油油路斷、回油油路通，栗送液壓油全部進入栗送液壓缸a21A;
[0129]3)栗送液壓缸a21A全速前進栗出物料，栗送液壓缸b21B快退吸入物料；
[0130]第二步:栗送液壓缸a21A栗送，栗送液壓缸b21B停止
[0131]4)栗送液壓缸b21B回程到位后，栗送液壓缸連通腔的回油油路通，栗送液壓油繼續全部進入栗送液壓缸a21A，栗送液壓缸a21A繼續前進栗出物料；
[0132]5)栗送液壓缸b21B側的進料口關閉，栗送液壓缸b21B停止進入等待狀態；
[0133]6)栗送液壓缸b21B側的進料口完全關閉后，打開該側的出料口 ；
[0134]第三步:兩缸同時栗送
[0135]7)栗送液壓缸a21A前進至設定位置后，栗送液壓缸b21B的進油油路通、回油油路斷，這時栗送液壓缸a21A和栗送液壓缸b2 IB可以同時進油、同時前進進行栗送。
[0136]第四步:栗送換向
[0137]8)經過設定的延時時間后，栗送液壓缸a21A側的出料口關閉，栗送液壓油全部進行栗送液壓缸b21B，栗送液壓缸a21A停止、栗送液壓缸b21B開始全速前進栗出物料。
[0138]第五步:栗送液壓缸a21A快退吸料，栗送液壓缸b21B全速栗送
[0139]9)栗送液壓缸a21A側的出料口完全關閉后，進料口打開；
[0140]10)栗送液壓缸a21A的進油油路斷、回油油路通；
[0141]11)連通腔的回油油路斷；
[0142 ] 12)栗送液壓缸a21A快退吸入物料；
[0143]第六步:栗送液壓缸a21A停止，栗送液壓缸b21B全速栗送
[0144]13)栗送液壓缸a21A回程到位后，栗送液壓缸連通腔的回油油路通，栗送液壓油繼續全部進入栗送液壓缸b21B，栗送液壓缸b21B繼續全速前進栗出物料；
[0145]14)栗送液壓缸a21A側的進料口關閉，栗送液壓缸a21A停止進入等待狀態；
[0146]15)栗送液壓缸a21A側的進料口完全關閉后，打開出料口，為共同栗送作準備；
[0147]第七步:兩缸同時栗送
[0148]16)栗送液壓缸b21B前進至設定位置后，栗送液壓缸a21A的進油油路通、回油油路斷，這時上栗送液壓缸b2 IB可以同時進油、同時前進進行栗送。
[0149]第八步:栗送換向
[0150]17)經過設定的延時時間后，栗送液壓缸b21B側的出料口關閉，栗送液壓油全部進行栗送液壓缸a21A，栗送液壓缸b21B停止、栗送液壓缸a21A開始全速前進栗出物料。
[0151]按以上步驟，重復進行即可實現連續栗送。
[0152]由于一號液壓栗31輸出的液壓油全部用于驅動栗送液壓缸a21A和/或栗送液壓缸b21B，而一號液壓栗31的排量相對穩定，因此，輸送栗栗出物料的流量也相對穩定。
[0153]優選地，還可以根據本實施例作如下變化而構成新的實施例，二號液壓栗32直接與栗送液壓缸21A和栗送液壓缸21B的連通腔相連通。
[0154]實施例八
[0155]參見圖19，其中示出了本實用新型另一個優選實施例的輸送栗的示意圖，該輸送栗包括:拖板滑閥a20A、拖板滑閥b20B、栗送液壓缸a21A、栗送液壓缸b2 IB和一號液壓栗31、二號液壓栗32、快退閥組33、栗送閥組34，栗送閥組34進一步包括a缸栗送閥組34A和b缸栗送閥組34B。
[0156]圖中，序號33所標雙點劃線內的部分為快退閥組33，序號34所標雙點劃線內的部分為栗送閥組34，序號34A所標雙點劃線內的部分為a缸栗送閥組34A，序號34B所標雙點劃線內的部分為b缸栗送閥組34B。
[0157]其中，拖板滑閥a20A和拖板滑閥b20B相聯，栗送液壓缸a21A和栗送液壓缸b21B的缸體安裝在拖板滑閥b20B中，并能在拖板滑閥b20B中往復運動。
[0158]栗送液壓缸a21A和栗送液壓缸b21B的有桿腔相連通，二號液壓栗32與栗送液壓缸a21A和栗送液壓缸b21B的連通腔相連通，用于向栗送液壓缸a21A和栗送液壓缸b21B的連通腔輸送液壓油，快退閥組33與栗送液壓缸a21A和栗送液壓缸b21B的連通腔以及回油管相連通、用于控制栗送液壓缸a21A和栗送液壓缸b21B的連通腔與回油管道之間油路的通斷。
[0159]a缸栗送閥組34A與一號液壓栗31、栗送液壓缸a21A及回油管路相連通，其用于控制一號液壓栗31與栗送液壓缸a21A之間管道油路的通斷以及栗送液壓缸a21A的回油油路的通斷。b缸栗送閥組34B與一號液壓栗31、栗送液壓缸b21B及回油管路相連通。其用于控制一號液壓栗31與栗送液壓缸b21B之間管道油路的通斷及栗送液壓缸b21B的回油管路相連通。
[0160]實施例九
[0161]參見圖20，其中示出了本實用新型一種優選實施例的栗車的示意圖。該栗車包括:輸送栗40、行走裝置41A，輸送栗40和行走裝置41A相聯接。行走裝置41A可以被動力車輛拖動行走，輸送栗40為上述的輸送栗。
[0162]實施例十
[0163]參見圖21，其中示出了本實用新型另一種優選實施例的栗車的示意圖。該栗車包括:輸送栗40、行走裝置41B，輸送栗40和行走裝置41B相聯接。行走裝置41B可以自行行走，輸送栗40上述的輸送栗。
[0164]實施例十一
[0165]參見圖22，其中示出了本實用新型另一種優選實施例的栗車的示意圖。該栗車包括:輸送栗40、行走裝置41B和臂架裝置42，行走裝置41B分別和輸送栗40及臂架裝置42相聯。行走裝置41B可以自行行走，輸送栗40為上述的輸送栗。臂架裝置42能夠折疊、伸展和旋轉以實現不同高度、不同角度和不同距離的卸料。
[0166]本實用新型不限于上述具體實施例。可以理解的是，在不脫離本實用新型的精神和實質范圍的情況下，可以做出各種變形和修改，這些都應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種拖板滑閥，包括: 主閥體(11)，其上設置有過料孔； 副閥體(2)，其與所述主閥體(11)直接或間接相聯； 驅動裝置(I)，其具有動力輸出端； 拖動體(8)，其位于主閥體(11)和副閥體(2)之間，在拖動體(8)上設置有安裝孔； 閥板(9)，其以可軸向移動的方式安裝于拖動體(8)的安裝孔內，并堵塞所述的安裝孔； 通孔體(6)，其以可軸向移動的方式安裝于拖動體(8)的安裝孔內和/或主閥體(11)的安裝孔內，在通孔體(6)上設置有通孔，以及 彈性體(7)，其安裝在拖動體(8)的安裝孔內和/或主閥體(11)的過料孔內； 拖動體(8)與驅動裝置(I)的動力輸出端直接或間接相連，并能夠在驅動裝置(I)的驅動下進行往復運動，以打開或關閉主閥體(11)上的過料孔。2.根據權利要求1所述的拖板滑閥，其特征在于，通孔體(6)和彈性體(7)安裝在拖動體(8)的安裝孔內，彈性體(7)位于通孔體(6)和閥板(9)之間，并在通孔體(6)和閥板(9)之間形成密封，在彈性體(7)的作用下通孔體(6)和閥板(9)可以向其所在的安裝孔的端部移動以補償磨損量。3.根據權利要求1所述的拖板滑閥，其特征在于，彈性體(7)包括第一彈性體(7a)和第二彈性體(7b)，通孔體(6)、第一彈性體(7a)和第二彈性體(7b)安裝在拖動體(8)的安裝孔內，第一彈性體(7a)位于通孔體(6)與拖動體(8)之間，并在通孔體(6)與拖動體(8)之間形成密封，在第一彈性體(7a)的作用下通孔體(6)可以向其所在的安裝孔的端部移動以補償磨損量;第二彈性體(7b)位于閥板(9)和拖動體(8)之間，并在閥板(9)和拖動體(8)之間形成密封，在第二彈性體(7b)的作用下閥板(9)可以向其所在的安裝孔的端部移動以補償磨損量。4.根據權利要求1所述的拖板滑閥，其特征在于，彈性體(7)包括第一彈性體(7a)和第二彈性體(7b)，第一彈性體(7a)安裝在拖動體(8)的安裝孔內，且第一彈性體(7a)位于閥板(9)和拖動體(8)之間，并在閥板(9)和拖動體(8)形成密封，在第一彈性體(7a)的作用下閥板(9)可以向其所在的安裝孔的端部移動以補償磨損量;通孔體(6)和第二彈性體(7b)安裝于主閥體(11)的過料孔內，且第二彈性體(7b)位于通孔體(6)和主閥體(11)之間，并在通孔體(6)和主閥體(11)之間形成密封，在第二彈性體(7b)的作用下通孔體(6)可以向其所在的過料孔的端部移動以補償磨損量。5.根據權利要求1至4中任一項權利要求所述的拖板滑閥，其特征在于，進一步包括導板(4)和滑桿(5)，導板(4)上具有導孔，導板(4)安裝在主閥體(11)和副閥體(2)之間，滑桿(5)安裝在導板(4)的導孔內，并能在導孔內往復運動，驅動裝置(I)與滑桿(5)相連，滑桿(5)又與拖動體(8)相連。6.根據權利要求1至4中任一項權利要求所述的拖板滑閥，其特征在于，進一步包括滑動壓板(3)，所述的滑動壓板(3)位于拖動體(8)和副閥體(2)之間并與通孔體(6)或閥板(9)組成移動副。7.根據權利要求5所述的拖板滑閥，其特征在于，進一步包括滑動壓板(3)，所述的滑動壓板(3)位于拖動體(8)和副閥體(2)之間并與通孔體(6)或閥板(9)組成移動副。8.根據權利要求1至4中任一項權利要求所述的拖板滑閥，其特征在于，進一步包括過料板(10)，所述的過料板(10)位于拖動體(8)與主閥體(11)之間并與通孔體(6)或閥板(9)組成移動副。9.根據權利要求5所述的拖板滑閥，其特征在于，進一步包括過料板(10)，所述的過料板(10)位于拖動體(8)與主閥體(11)之間并與通孔體(6)或閥板(9)組成移動副。10.根據權利要求6所述的拖板滑閥，其特征在于，進一步包括過料板(10)，所述的過料板(10)位于拖動體(8)與主閥體(11)之間并與通孔體(6)或閥板(9)組成移動副。11.根據權利要求7所述的拖板滑閥，其特征在于，進一步包括過料板(10)，所述的過料板(10)位于拖動體(8)與主閥體(11)之間并與通孔體(6)或閥板(9)組成移動副。12.—種輸送栗，包括拖板滑閥(20)和栗送液壓缸(21)，栗送液壓缸(21)與拖板滑閥(20)直接或間接相聯，所述的拖板滑閥(20)為如權利要求1至11中任一項權利要求所述的拖板滑閥。13.根據權利要求12所述的輸送栗，其特征在于，所述的栗送液壓缸(21)的活塞桿固定，栗送液壓缸(21)的缸體可以往復運動。14.根據權利要求12所述的輸送栗，其特征在于，進一步包括耐壓行程傳感器(35)，所述的耐壓行程傳感器(35)安裝在栗送液壓缸(21)的缸體上。15.根據權利要求12或14所述的輸送栗，其特征在于，進一步包括: 一號液壓栗(31)，其用于向栗送液壓缸a(21A)和栗送液壓缸b(21B)的非連通腔提供液壓油，二號液壓栗(32)，其用于向栗送液壓缸a(21A)和栗送液壓缸b(21B)的連通腔提供液壓油， 快退閥組(33)，其用于控制栗送液壓缸a(21A)與栗送液壓缸b(21B)的連通腔回油油路的通斷， 栗送閥組(34)，其用于控制栗送液壓缸a(21A)的非連通腔與一號液壓栗(31)之間油路的通斷、栗送液壓缸a(21A)的非連通腔回油油路的通斷、栗送液壓缸b(21B)的非連通腔與一號液壓栗(31)之間油路的通斷以及栗送液壓缸b(21B)的非連通腔回油油路的通斷，所述的栗送液壓缸(21)包括栗送液壓缸a(21A)和栗送液壓缸b(21B)，其中栗送液壓缸a(21A)和栗送液壓缸b(21B)并聯連通，栗送液壓缸a(21A)和栗送液壓缸b(21B)的連通腔與快退閥組(33)相連通，快退閥組(33)又與回油管道相連通，栗送閥組(34)分別與栗送液壓缸a(21A)的非連通腔、栗送液壓缸b(21B)的非連通腔、一號液壓栗(31)以及回油管道相連通。16.—種栗車，包括行走裝置和輸送栗(40)，所述行走裝置和輸送栗(40)相聯，其中，所述輸送栗(40)為如權利要求12至15中任一項所述的輸送栗。17.根據權利要求16所述的栗車，其特征在于，進一步包括臂架裝置(42)，其中，所述臂架裝置(42)同時與行走裝置和輸送栗(40)相聯。
【文檔編號】F16K3/02GK205715725SQ201620396685
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月5日
【發明人】高紅杰, 鞏高鑠
【申請人】鞏高鑠
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