一種三軸的云臺的制作方法

專利名稱:一種三軸的云臺的制作方法
【專利摘要】一種三軸的云臺，包括支撐體(1)，以及固定在支撐體(1)頂部的彎架(2)，彎架(2)上鉸接有縱向體(3)，縱向體(3)的頂部與彎架(2)鉸接、底部鉸接有豎向體(4)，豎向體(4)的底部鉸接有橫向體(5)，縱向體(3)、豎向體(4)、橫向體(5)均呈弧形，橫向體(5)的一端與豎向體(4)的底部鉸接、另一端上設有連接體(5a)；至少具有在三維空間方向上的調節的效果。
【專利說明】
一種三軸的云臺
技術領域
[0001] 本實用新型涉及云臺的領域，具體涉及一種三軸的云臺。
【背景技術】
[0002] 云臺是安裝、固定攝像機的支撐設備，它分為固定云臺和電動云臺兩種。
[0003 ]現有技術中的云臺無法實現在三維空間方向上的調節。
[0004] 如何設計出一種三軸的云臺，在三維空間方向上的調節，成為我們急需解決的技術問題。

【發明內容】

[0005] 本實用新型的目的在于克服現有技術存在的不足，而提供一種三軸的云臺。
[0006] 本實用新型的目的是通過如下技術方案來完成的，一種三軸的云臺，包括支撐體 1，以及固定在支撐體1頂部的彎架2，彎架2上鉸接有縱向體3，縱向體3的頂部與彎架2鉸接、 底部鉸接有豎向體4，豎向體4的底部鉸接有橫向體5，縱向體3、豎向體4、橫向體5均呈弧形， 橫向體5的一端與豎向體4的底部鉸接、另一端上設有連接體5a。
[0007] 所述彎架2與縱向體3的鉸接處、縱向體3與豎向體4的鉸接處、豎向體4與橫向體5 的鉸接處均設有轉軸6,所述轉軸6共設有3個。
[0008] 所述3個轉軸6分別固定安裝在縱向體3、豎向體4、橫向體5的端部。
[0009] 所述轉軸6上設有齒輪7,齒輪7的側部設有傳動齒8,所述傳動齒8上連接有電機9。
[0010] 所述縱向體3、豎向體4、橫向體5均呈弧形，該弧形可以帶有折角的7形弧，該折角可以是銳角或直角。
[〇〇11 ]所述縱向體3、豎向體4、橫向體5均為90度弧形。
[0012] 所述支撐體1為鋼軸或碳纖維軸，支撐體1為空心長方體結構。
[0013] 所述彎架2為圓弧形的軸體。
[0014] 所述縱向體3、豎向體4、橫向體5為垂直板，該垂直板是垂直的鋼板。
[0015] 所述連接體5a為軟塊，該軟塊可以是正方體形的木塊或塑料塊或樹脂塊或橡膠塊。
[0016] 本實用新型至少具有在三維空間方向上的調節的效果。
【附圖說明】

[0〇17]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0〇18]圖2為本實用新型的原理不意圖；
[0019]圖中，三軸的云臺100、支撐體1、彎架2、縱向體3、豎向體4、橫向體5、連接體5a、轉軸6、齒輪7、傳動齒8、電機9。
【具體實施方式】
[0020] 下面將結合附圖對本發明作詳細的介紹:如圖1中所示，本實用新型所述的一種三軸的云臺100，包括支撐體1，以及固定在支撐體1頂部的彎架2，彎架2上鉸接有縱向體3，縱向體3的頂部與彎架2鉸接、底部鉸接有豎向體4，豎向體4的底部鉸接有橫向體5，縱向體3、 豎向體4、橫向體5均呈弧形，橫向體5的一端與豎向體4的底部鉸接、另一端上設有連接體 5a;至少具有在三維空間方向上的調節的效果。
[0021] 如圖1中所示，一種三軸的云臺100，包括支撐體1，支撐體1為長軸提供總體的支撐效果，所述支撐體1為鋼軸或碳纖維軸，鋼軸的強度高，支撐效果較好，適宜長時間固定在某處，適宜長期固定的拍攝強度，造價低;碳纖維軸的強度高，質量輕，適宜攜帶及運動中拍攝，造價高;支撐體1為空心長方體結構，空心結構，有助于降低支撐體的重量。
[0022] 彎架2固定在支撐體1頂部，通過支撐體1為彎架2提供拍攝時所需的長度及支撐效果，彎架2上鉸接有縱向體3，縱向體3的頂部與彎架2鉸接、底部鉸接有豎向體4，豎向體4的底部鉸接有橫向體5，縱向體3提供縱向上的旋轉、豎向體4提供豎向上的旋轉、橫向體5提供橫向上的旋轉、
[〇〇23] 縱向體3、豎向體4、橫向體5均呈弧形，防止相互之間發生碰撞。
[〇〇24]橫向體5的一端與豎向體4的底部鉸接、另一端上設有連接體5a。連接體5a固定在橫向體5的端部上，將拍攝器固定在連接體5a上，通過連接體5a與拍攝器或相機等進行連接，設置不動大小的連接體5a可以安裝不同型號的拍攝器。
[0025] 如圖2中所示，所述彎架2與縱向體3的鉸接處、縱向體3與豎向體4的鉸接處、豎向體4與橫向體5的鉸接處均設有轉軸6，所述轉軸6共設有3個。
[0026] 所述3個轉軸6分別固定安裝在縱向體3、豎向體4、橫向體5的端部。3個轉軸6為縱向體3、豎向體4、橫向體5提供三維方向上的旋轉運動，3個轉軸6分別設置垂直固定在縱向體3、豎向體4、橫向體5上且分別與空間坐標系中的XYZ軸平行。
[0027] 所述轉軸6上設有齒輪7,齒輪7的側部設有傳動齒8,所述傳動齒8上連接有電機9。 電機9帶動傳動齒8旋轉，傳動齒8帶動齒輪7進行旋轉，齒輪7與轉軸6固定連接，其中，1個轉軸6、1個齒輪7、1個傳動齒8、1個電機9是一組傳動機構，將帶動縱向體3、豎向體4、橫向體5 其中一個進行轉動，傳動機構共有3組分別帶動縱向體3、豎向體4、橫向體5，實現三維方向上的轉動。
[0028] 所述縱向體3、豎向體4、橫向體5均呈弧形，該弧形可以帶有折角的7形弧，該折角可以是銳角或直角。縱向體3、豎向體4、橫向體5為相同的結構體，擺放的位置分別在三個維度上，呈弧形狀可以避免相互之間碰撞。
[0029 ]所述縱向體3、豎向體4、橫向體5均為90度弧形。3個90度弧形的縱向體3、豎向體4、 橫向體5相互排列開形成三維方向上垂直。
[0030]所述彎架2為圓弧形的軸體，建立縱向體3與支撐體1之間的連接，彎架2為圓弧包圍在縱向體3、豎向體4、橫向體5旋轉位置的外部，避免縱向體3、豎向體4、橫向體5在旋轉時與支撐體1碰撞。
[0031 ]所述縱向體3、豎向體4、橫向體5為垂直板，該垂直板是垂直的鋼板，強度較高。 [〇〇32]所述連接體5a為軟塊，該軟塊可以是正方體形的木塊或塑料塊或樹脂塊或橡膠塊。拍攝器通過連接體5a與橫向體5的端部連接，軟塊設置在橫向體5與拍攝器之間，避免拍攝器底部的刮擦。
【主權項】
1.一種三軸的云臺，其特征在于:包括支撐體(1)，以及固定在支撐體(1)頂部的彎架 (2)，彎架(2)上鉸接有縱向體(3)，縱向體(3)的頂部與彎架(2)鉸接、底部鉸接有豎向體 (4) ，豎向體(4)的底部鉸接有橫向體(5)，縱向體(3)、豎向體(4)、橫向體(5)均呈弧形，橫向 體(5)的一端與豎向體(4)的底部鉸接、另一端上設有連接體(5a)。2.根據權利要求1所述的三軸的云臺，其特征在于:所述彎架(2)與縱向體(3)的鉸接 處、縱向體(3)與豎向體(4)的鉸接處、豎向體(4)與橫向體(5)的鉸接處均設有轉軸(6)，所 述轉軸(6)共設有3個。3.根據權利要求2所述的三軸的云臺，其特征在于:所述3個轉軸(6)分別固定安裝在縱 向體(3)、豎向體(4)、橫向體(5)的端部。4.根據權利要求2所述的三軸的云臺，其特征在于:所述轉軸(6)上設有齒輪(7)，齒輪 (7)的側部設有傳動齒(8)，所述傳動齒(8)上連接有電機(9)。5.根據權利要求1所述的三軸的云臺，其特征在于:所述縱向體(3)、豎向體(4)、橫向體 (5) 均呈弧形，該弧形可以帶有折角的7形弧，該折角可以是銳角或直角。6.根據權利要求1所述的三軸的云臺，其特征在于:所述縱向體(3)、豎向體(4)、橫向體 (5)均為90度弧形。7.根據權利要求1所述的三軸的云臺，其特征在于:所述支撐體(1)為鋼軸或碳纖維軸， 支撐體(1)為空心長方體結構。8.根據權利要求1所述的三軸的云臺，其特征在于:所述彎架(2)為圓弧形的軸體。9.根據權利要求1所述的三軸的云臺，其特征在于:所述縱向體(3)、豎向體(4)、橫向體 (5)為垂直板，該垂直板是垂直的鋼板。10.根據權利要求1所述的三軸的云臺，其特征在于:所述連接體(5a)為軟塊，該軟塊可 以是正方體形的木塊或塑料塊或樹脂塊或橡膠塊。
【文檔編號】G03B17/56GK205716273SQ201620305770
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月13日
【發明人】林松國
【申請人】玉環縣環宇光學儀器有限公司