專利名稱:同軸雙聯齒輪減速器的制作方法
本發明屬于一種機械傳動裝置，用軸上串聯雙聯齒輪的方式，設計并制造一種新型的同軸雙聯齒輪減速器。
目前人們所使用的同軸減速器，有同軸圓柱齒輪減速器，行星齒輪減速器，擺線針輪減速器和諧波減速器。同軸圓柱齒輪減速器，具有結構簡單，加工容易的優點，但是同軸圓柱齒輪減速器的傳動速比較小。在同軸圓柱齒輪減速器內，其結構是軸上有一個或兩個齒輪，齒輪一般用鍵固定安裝在軸上，軸上的齒輪與相鄰不同軸上的齒輪嚙合。這種同軸減速器由于結構方式的局限性，其軸的數量必須比齒輪對的數量多1。(2根軸1對齒輪，3根軸2對齒輪)。如要制造大傳動速比的減速器，就要在增加齒輪數目的同時必須增加軸的數目，或者用大傳動速比的齒輪對。這樣同軸圓柱齒輪減速器的體積就必然要做得非常龐大，其重量也大大增加。所以為了得到大的傳動速比，人們就必須用行星齒輪減速器，擺線針輪減速器和諧波減速器，而這些減速器結構復雜，加工精度要求很高，制造工藝難度較大，有的還需要專用設備，所以一般廠家難以制造。
本發明的目的，是制造一種結構簡單，傳動速比很大，體積較小的同軸雙聯齒輪減速器。
這種新型的同軸雙聯齒輪減速器，其內裝有輸入軸、中間軸和輸出軸，輸入軸上固定裝有輸入齒輪，輸出軸上也固定裝有輸出齒輪，除此之外，輸入軸或輸出軸上還串聯安裝有1個或多個雙聯齒輪。中間軸固定安裝在減速器的箱體上，其軸上裝有1個或多個雙聯齒輪。輸入軸、輸出軸和中間軸上的雙聯齒輪是通過軸承套裝在軸上，并用套在軸上的套筒來定位。減速器中相互嚙合的齒輪對，其中心距離都相等。
同軸雙聯齒輪減速器是可逆的，把輸入和輸出對調使用時，減速器就變成了升速器。
圖1是4級同軸雙聯齒輪減速器的傳動簡圖。該減速器由箱體［1］、輸入軸［2］、輸入齒輪［3］、中間軸［9］、輸出軸［8］、輸出齒輪［7］和雙聯齒輪［4］、［5］、［6］所構成。輸入齒輪［3］和輸出齒輪［7］分別固定安裝在輸入軸［2］和輸出軸［8］上，中間軸［9］固定安裝在減速器的箱體［1］上，雙聯齒輪［4］、［6］通過軸承套裝在中間軸［9］上，雙聯齒輪［5］通過軸承套裝在輸出軸［8］上，輸入軸［2］和輸出軸［8］的兩端通過軸承［11］安裝在減速器的箱體［1］上，減速器的輸入齒輪［3］與雙聯齒輪［4］的大齒輪嚙合，雙聯齒輪［4］的小齒輪與雙聯齒輪［5］的大齒輪嚙合，而雙聯齒輪［5］的小齒輪又與雙聯齒輪［6］的大齒輪嚙合，最后雙聯齒輪［6］的小齒輪與輸出齒輪［7］嚙合。當動力使輸入軸［2］轉動時，輸入齒輪［3］帶動雙聯齒輪［4］轉動，雙聯齒輪［4］帶動雙聯齒輪［5］轉動，而雙聯齒輪［5］又帶動雙聯齒輪［6］轉動，最后雙聯齒輪［6］帶動輸出齒輪［7］轉動。在傳動過程中，雙聯齒輪［4］的傳速比輸入軸［2］的傳速低，雙聯齒輪［5］的傳速比雙聯齒輪［4］的傳速低，雙聯齒輪［6］的傳速比雙聯齒輪［5］的低速低，而輸出齒輪［7］的傳速比雙聯齒輪［6］的傳速低。整個傳動過程經過了4次減速。
圖2是同軸6級雙聯齒輪減速器的傳動簡圖。該減速器的輸入軸［2］和輸出軸［8］上分別固定裝有輸入齒輪［3］和輸出齒輪［7］，除此之外在輸入軸［2］上還串聯安裝了一個雙聯齒輪［13］，在輸出軸［8］上也串聯安裝了一個雙聯齒輪［15］。中間軸［9］固定安裝在箱體［1］上，其軸上串聯安裝了3個雙聯齒輪［12］、［14］和［16］。整個傳動過程經過了6次減速。
圖3是8級同軸雙聯齒輪減速器的傳動簡圖。減速器的輸入軸［2］上固定裝有輸入齒輪［3］，輸出軸［8］上固定裝有輸出齒輪［7］和串聯安裝了3個雙聯齒輪［18］、［20］和［22］。中間軸［9］固定安裝在減速器箱體［1］上，其軸上串聯安裝了4個雙聯齒輪［17］、［19］、［21］和［23］。整個傳動過程經過了8次減速。
圖4是8級同軸雙聯齒輪減速器的結構圖。
同軸雙聯齒輪減速器，其軸上可串聯安裝多個雙聯齒輪。它與現有的同軸圓柱齒輪減速器相比，具有結構緊湊、傳動速比很大、體積小、重量輕的優點，它與行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器相比，具有結構簡單、加工容易、傳動速比較大的優點。同軸雙聯齒輪減速器是一種結構緊湊、簡單、加工容易、傳動速比很大、體積較小并具有可逆性的減速器。同軸雙聯齒輪減速器可以作為各種整機的傳動裝置，廣泛應用于機械、冶金、礦山、建筑、水泥、紡織、輕工業等各行各業。
實例圖1是4級同軸雙聯齒輪減速器，當每對相互嚙合的齒輪都有相同的傳動速比i1＝i2＝i3＝i4＝4時，減速器的總傳動速比為256。
圖3是8級同軸雙聯齒輪減速器，每對相互嚙合的齒輪都有相同的傳動速比i1＝i2＝i3＝i4＝i5＝i6＝i7＝i8＝3.8，減速器的總傳動速比為43477。
1、箱體。 2、輸入軸。 3、輸入齒輪。
4、雙聯齒輪。 5、雙聯齒輪。 6、雙聯齒輪。
7、輸出齒輪。 8、輸出軸。 9、中間軸。
10、軸承。 11、軸承。 12、雙聯齒輪。
13、雙聯齒輪。 14、雙聯齒輪。 15、雙聯齒輪。
16、雙聯齒輪。 17、雙聯齒輪。 18、雙聯齒輪。
19、雙聯齒輪。 20、雙聯齒輪。 21、雙聯齒輪。
22、雙聯齒輪。 23、雙聯齒輪。
權利要求
同軸雙聯齒輪減速器，由箱體[1]、輸入軸[2]、輸入齒輪[3]、中間軸[9]、輸出軸[8]、輸出齒輪[7]和雙聯齒輪所構成，輸入齒輪[3]和輸出齒輪[7]分別固定安裝在輸入軸[2]和輸出軸[8]上，其特征是
該減速器只有輸入軸、中間軸和輸出軸3根軸，軸上裝有1個或多個雙聯齒輪，中間軸固定安裝在箱體上，雙聯齒輪通過軸承套裝在軸上，并按減速傳動原理進行嚙合，減速器中間軸和輸入軸或者中間軸和輸出軸上相互嚙合的齒輪對，其中心距離相等。
專利摘要
同軸雙聯齒輪減速器，是一種新型的機械傳動裝置，克服了以往同軸圓柱齒輪減速器所存在的傳動速比小，體積大的缺點，使之成為一種結構簡單，加工容易，傳動速比很大并具有可逆性的減速器。其主要特征為1、同軸雙聯齒輪減速器，其內有輸入軸、中間軸和輸出軸。2、中間軸固定安裝在減速器的箱體上。3、軸上裝有1個或多個雙聯齒輪。4、雙聯齒輪通過軸承套裝在軸上。用途本實用新型可以作為各種整機的傳動機械，廣泛應用于機械、冶金、礦
文檔編號F16H1/02GK87205239SQ87205239
公開日1988年8月3日 申請日期1987年11月19日
發明者李林 申請人:李林導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan