專利名稱：傳動機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種傳動機構，特別是具有兩個旋轉的傳動件，它們各自具有至少一個用于將兩個旋轉傳動件連接的旋轉耦合件的滾動面。在這種情況下，兩個旋轉傳動件滾動面的至少一個最好具有至少兩個用于帶有不同工作半徑的耦合件的滾道，從而可以實現無級或幾乎無級調節的傳動機構。在這種設置中，兩個傳動件可以通過夾緊裝置在拉入耦合件情況下夾緊，夾緊裝置將兩個傳動件以可變壓緊力壓到耦合件上。由此可以實現在旋轉的傳動件和耦合件之間工作的可變和可配合的壓緊力。
這種設置例如由EP 0 878 641 A1和EP 0 980 993 A2有所公開。這兩份文獻涉及錐形摩擦環傳動機構，其中帶有反向錐角的兩個錐體這樣旋轉支承，使它們之間保持恒定的間隙，里面一個環作為耦合件環繞錐體之一旋轉。兩份文獻還公開了靜壓或液力壓緊裝置和機械壓緊裝置，借助于它們至少一個錐體可以移動使間隙寬度變小。按照這種方式，可以將耦合件壓向錐體的兩個滾動面，從而按照這種方式壓緊力可以實現足夠的力傳遞。在靜壓或液力的解決方案中，通過改變液壓比或靜壓或者液力比可以毫無問題地實現變化，而機械解決方案兩個傳遞轉矩的組件具有相互嚙合的轉動面，從而這兩個組件可以取決于轉矩彼此相對旋轉，由此相應的壓緊裝置在軸向上擴張或在其軸向擴張中根據轉矩縮小。按照這種方式，當轉矩較高時很容易實現較高的壓緊力，其中，這些力受到如圓錐滾子軸承這類適當的夾緊軸承的反作用力，從而最終對耦合件或摩擦環產生更大的夾緊力。
本發明的目的在于，提供一種傳動機構，具有兩個旋轉的傳動件，它們各自具有至少一個用于旋轉耦合件的滾動面，其中，至少一個滾動面具有至少兩個用于帶有不同工作半徑的耦合件；其中，兩個傳動件通過夾緊裝置在拉入耦合件情況下夾緊，夾緊裝置將兩個傳動件以可變壓緊力壓到耦合件上，其中，依靠轉矩，但也可依靠其他工作參數可以更加可靠地或更加可反復地施加壓緊力。
作為解決方案，本發明提出這樣一種傳動機構，其中，夾緊裝置包括一壓緊裝置，它以可變壓緊力一方面將兩個傳動件之一的滾動面壓向耦合件，另一方面支承在夾緊軸承上，還包括與壓緊裝置串聯工作設置的一個彈簧件。
就此而言，夾緊裝置包括依據本發明傳動機構的全部組件，它們提供足夠的壓緊力并與此相應承受其中至少部分負荷，而依據本發明的壓緊裝置具有施加壓緊力的組件。通過彈簧件與壓緊裝置的串聯，在相同壓緊力情況下，即根據實際情況根據彈簧件彈性常數可以達到相同的尺寸，這一點也同按現有技術的壓緊裝置中那樣，有更多的運動空間可供壓緊裝置使用，由此可以實現壓緊裝置基本均勻的運動。這一點特別是提高了各壓緊力的可反復性。此外，本發明例如通過改變滑環，滾動軸承或者類似部件的滾道坡度，可以改變力-或轉矩-壓緊力-特性曲線，從而可以產生公差補償。
作為補充或替代，在第二種解決方案中，彈簧件最好傳遞第一傳動件的滾動面和夾緊裝置之間或第一傳動件的滾動面和壓緊裝置之間的可變壓緊力和轉矩。
按照這種方式，壓緊裝置至少部分可以減輕雙重負荷，即不僅直接向第一傳動件的滾動面或與該滾動面連接的組件傳動轉矩，而且同時必須相對于該組件移動。由此也可以實現上述可反復施加可變壓緊力的目的。就此而言，這種設計方案作為對這種傳動機構上述解決方案的補充或者替代是有利的，其中，僅EP 0 980 993 A2介紹了一種彈簧件，然而其與壓緊裝置并聯并不傳遞轉矩。
作為第三種解決方案，本發明提出這樣一種傳動機構，其中，夾緊裝置包括一個帶有兩個壓緊件和至少一個滾動件的壓緊裝置，滾動件在至少一個滾動件面上依靠轉矩滾動，壓緊裝置這樣構成，每當滾動件依靠轉矩改變其在滾動件面上的位置時，使第一壓緊件相對第二壓緊件在壓緊力的方向上移動。
按照這種方式，保證第二壓緊件在相當低的摩擦下依靠轉矩移動，從而在該解決方案中，也能保證依靠轉矩或由轉矩引起的壓緊力很高的可反復性。
在一優選的實施方式中，可在主動側和/或者從動側設置一個轉矩傳感器，然后根據所測定的轉矩選擇壓緊裝置的壓緊力。按照這種方式，壓緊力以及耦合件和傳動件之間出現的接觸力或摩擦力可與現有的轉矩比相配合。不言而喻，這種傳感器獨立于本傳動機構的其他特征，特別是在無級傳動機構中或在通過摩擦或者液壓相互作用工作的傳動機構中也可以具有優點地加以應用，特別是為了使壓緊力與現有的比率相配合和例如在盡可能小的損耗下防止滑動或者例如為了適當地選擇傳動比。作為傳感器也可以使用應變計或應變測量計或者扭力計或類似的測量設置。
如果壓緊裝置從外部控制，特別是像靜壓或者液力設置那種情況那樣，最后所述的設置特別具有優點。另一方面，特別是如果壓緊裝置基本上機械控制，它也可以例如通過作用于它的轉矩從內部根據轉矩進行控制。特別是在這種設計中，可以利用壓緊裝置的部件通過轉矩引起的壓緊力或通過轉矩引起的移動測量轉矩。按照這種方式，可以特別低的成本測量轉矩，因為可以取消進一步增加成本的轉矩傳感器。如果在傳動機構的從動傳動件中具有壓緊裝置的話，這種設置的構成特別有利。不言而喻，這種設置獨立于傳動機構的其他特征，也可以提供低成本的解決方案。
獨立于本發明的其他特征，在壓緊裝置中也可以優選具有一個離合件，它將這兩個傳動件有選擇地通過打開與第三傳動件分離，或通過閉合與該第三傳動件連接，從而各傳動系可以有選擇地換檔到總傳動機構。在這種設置中，最好由壓緊裝置施加閉合離合件所需要的力。有利的是，離合件設置在壓緊力的力行程上。
在這種設置中，為打開離合器完全可以在適當部位上補償壓緊力，從而壓緊力不再使相應的離合器承受負荷。按照這種方式，相應的離合器打開，而且兩個傳動件也相應分離。特別是如果壓緊裝置依賴轉矩受控制的話，由此直接導致降低壓緊力，因為離合器打開造成不再傳遞轉矩。按照這種方式，為打開所要施加的力直接明顯降低。此外，壓緊力的降低也使有可能還在自由同步旋轉的傳動件造成的損耗有所降低。為關閉離合器，僅需降低相應的反作用力，從而壓緊裝置重新工作。因此，為關閉離合器不需要附加的組件。
在一特別優選的實施方案中，在至少一個旋轉傳動件和耦合件之間在工作期間具有間隙。通過這種無接觸式運行，這種傳動機構獨立于依據本發明傳動機構的其他特征非常耐磨，其中，為傳遞力或轉矩，在相應的傳動件和耦合件之間具有適當的相互作用機構。最好具有通過盡管有壓緊力仍保持在間隙內并傳遞所需的力或轉矩的流體或液體的連接。另一方面，也可以具有其他相互作用機構，例如靜電或者電磁裝置。
這種間隙特別適用于錐形摩擦環傳動機構，其中，間隙或液體至少工作期間處于各自錐體和摩擦環之間。由此也可以將環很容易地為所要求的傳動比定位。這種間隙當然也適用于傳動件摩擦相互作用的其他可連續調節的傳動機構。
在本文中，傳動件之間“摩擦相互作用”的概念是指將轉矩從一個傳動件傳遞到另一個傳動件上時在這些傳動件之間為此不存在形狀配合連接。一般情況下，在摩擦相互作用關系中至少通過相當高的極限轉矩存在一定滑動，其中，這種滑動的出現經常無損害，而且一般情況下相應的傳動機構在低于這種極限轉矩下運行。
作為對上述間隙的替代或補充，作為潤濕至少旋轉傳動件之一和/或者如摩擦環耦合件的液體，可以使用一種液體特別是硅油，這種液體包括具有苯基的甲基硅氧烷、二甲基二苯硅氧烷和/或者甲基苯基硅氧烷。特別是也可以使用含有例如苯-烷基或者烴基氟基的二甲基聚硅氧烷。在這種情況下，特別是其中二甲基硅氧基可以與二苯基硅氧烷基單個交替或者作為硅氧烷組交替。
具體地說，這種液體一般以“硅油”公知，它們-未詳細說明-在EP 0 878641 A1中也作為潤濕無級調節傳動機構旋轉傳動件的液體公開。
硅油的潤滑性能相當低，在實際試驗中，特別是在與如連接輥或者摩擦環這種滾動耦合件的相互作用下證明有缺陷，原因是在公知的硅油中，運行期間液膜斷裂。然而，硅油的特征在于與其他液體相比耐溫性非常突出。
提出的具有苯基的甲基硅氧烷，二甲基二苯基硅氧烷和/或包括甲基苯基硅氧烷的液體，特別是將例如二甲基硅氧烷組加入聚甲基硅氧烷的話，與其它液體相比特征在于很高的可壓縮性，也許會防止液膜斷裂。由此提供一些油，它們在其溫度/粘度-或溫度/可壓縮性-特性上具有對于帶有滾動耦合件來說具有優點的特性，其中可以發現，對于這種裝置來說，這樣一種液體，即其粘度或可壓縮性隨著取決于溫度的粘度梯度或壓縮梯度變化，該梯度處于礦物油的粘度梯度或壓縮梯度和二甲基硅氧烷的粘度梯度或壓縮梯度之間，可以優選非常普遍地用于傳動機構。利用這些特性，液體或油一方面可以避開潤滑相應的傳動機構，以便工作溫度不致過高。另一方面，潤滑不會過強，以至于阻礙耦合件和相應傳動件之間足夠的耦合。此外，所述的壓縮窗也在壓力下保持部件周圍液膜足夠的穩定性，而不會阻礙液體的均勻分布。
特別是可以使用那些液體，即含具有苯基的聚二甲基硅氧烷，聚二甲基二苯基硅氧烷和/或者聚甲苯基硅氧烷和/或者被烷基取代了的γ-三氟丙基取代的聚二甲基硅氧烷。同樣也可以使用“硅酮”，其中，在所使用的聚二甲基硅氧烷中也含有有機取代基，例如10-25％的苯基或者γ-三氟丙基或者其他的烷基作為取代基。
此外，作為補充或替代特別具有優點的是，相應的液體相對于溫度穩定，在其特性上變化盡可能小于礦物油。按照這種方式，可以保證傳動機構較長的使用壽命，因為相應的液體很少退化。此外，該液體的物理特性在例如像最高負荷下或者最高轉速時，或者像冬季起動過程等不同狀態下，也能盡可能保持恒定。
至于聚二甲基硅氧烷中的苯基硅氧單位或硅氧烷中的苯基硅氧烷單位，它們既可以成對也可以成組使用，以便取得理想的結果。另一方面，上述可壓縮性特別是與耦合件和旋轉傳動件之間保持的間隙相互作用，該間隙注入相應的液體，在高壓下也能穩定地通過液體搭接。在這種情況下，液體用于力傳遞，從而里面出現的剪力可以傳力連接地將耦合件和相應的傳動件連接起來。另一方面，高壓縮性保證在較高或更高的轉矩時也能進行這種傳遞，在這種轉矩時，僅很小的間隙便可實現足夠高的剪力和不被拉斷的液膜，其中，該間隙只有通過較高的壓緊力以及液體較高的阻力才能克服這種壓緊力保持。
不言而喻，在間隙和/或者液體方面的上述構思，即其溫度穩定性，其可壓縮性或其粘度，獨立于依據本發明傳動機構的其他特征，單獨或者共同對于無級傳動機構來說，特別是對于帶有兩個彼此滾動傳動件的傳動機構來說也是具有優點的。
特別是在本身通過摩擦連接或者通過液壓的，靜壓的或者液力的，電磁的或者其他無接觸式相互作用或其他無形狀配合連接式相互作用連接的傳動件中，優選的是，在包括用于耦合件的一個傳動件的兩個滾道的傳動機構中，這些滾道具有不同的表面，以便能夠以適當的方式構成或配合例如像表面壓力或者類似的相互作用。在這種情況下，例如可以沿旋轉傳動件至少一個設置不同寬度的槽或凸起部或變化的表面結構或表面處理。按照這種方式，例如表面壓力可以與傳動件的不同半徑匹配。不言而喻，傳動件上滾道中的這種表面變化獨立于依據本發明傳動機構的其他特征也是具有優點的。
為了與滾道無關的相互作用，也可以將耦合件的表面結構化。特別是該表面可以具有槽或者類似結構，以便例如在液壓的相互作用時以適當的方式影響剪力和壓縮力。此外，耦合件也可以具有用于與其接觸的不同傳動件的不同表面。
為了保證特別是在潤濕耦合件滾動面或潤濕相應傳動件對應滾動面的液體共同作用下良好的剪力分布而不會拉斷液膜，耦合件可具有至少一個帶有不同于直線的橫截面，最好凹形或鼓形的橫截面。由此在壓緊力較高時，也能保證傳遞足夠剪力的連續液膜。在這種情況下，橫截面的選擇最好與液體相配合。作為補充或替代，如后面所述那樣，耦合件的橫截面適當地不同于僅一側由保持裝置保持的直線形，因為這種一側的保持裝置雖然使耦合件保留相當多的自由，但也要與由于不同于直線的滾動面造成的相當不穩定的耦合件本身穩定地共同作用，從而整個系統特別是在滾道變換時在較少的動力消耗下便可運行。
不言而喻，耦合件或旋轉傳動件的這種表面構成獨立于依據本發明傳動機構的其他特征，也能有利地用于構成傳動件和耦合件之間的相互作用。
正如EP 0 980 993 A2或EP 0 878 641 A1公開的那樣，耦合件特別是如果作為旋轉摩擦環構成的話，出于固有力根據所調整的調整角改變其滾道。在這種情況下，最好耦合件的角度相對于各自的滾道控制調整。因為恰恰是該角度對于調整或一次選擇的滾道的穩定性非常關鍵，所以優選的是，保持裝置角位置的相應調整裝置或保持裝置本身通過例如由彈簧預張緊無間隙構成。不言而喻，這種預張緊與耦合件角度調整的方式無關，特別是獨立于本傳動機構的其他特征也是具有優點的。
特別是像例如DE 38 35 052 A1所公開的那樣，也可以具有耦合件的強制調整裝置。特別是在這種裝置中，獨立于傳動機構的其他特征具有優點的是，耦合件僅在導入區內與保持裝置接觸并相應受到引導。結果表明，耦合件在導出區內的引導造成系統內的不穩定性，因為-由強制引導造成-除了影響例如像摩擦環這種耦合件的旋轉外，也影響到耦合件在導出區內的移動，使整個系統不穩定。出于這一原因提出，旋轉耦合件僅在導入區內與保持架接觸，由此可以避免這種不穩定性。
不言而喻，在本文中，概念“摩擦環”也包括耦合件，其中，摩擦環不直接摩擦，而是通過不同于形狀配合連接的相互作用與相應的傳動件產生接觸。
在這種裝置中，最好在例如可以通過一軸或者一桿實現的保持裝置的調整裝置和傳動件之間，保持環繞垂直于耦合件旋轉軸的旋轉面的軸線的旋轉自由度。按照這種方式，可以將調整強制引導的影響降到最低限度，從而摩擦環或耦合件幾乎可以自動占據其相應的位置。特別是在這種裝置中存在這種可能性，即可以特別低的成本實現保持裝置，因為該裝置-在微型裝置中-僅需具有對準耦合件與耦合件的旋轉面垂直的裝置。在另一種方案中，保持裝置可以基本上無間隙地保持耦合件，并在保持裝置和調整裝置之間具有相應的旋轉自由度，例如像活節。也可以選擇保持裝置以足夠旋轉自由度的間隙保持耦合件。
作為替代或補充，可以設置耦合件的固定保持裝置，通過該裝置耦合件可以有選擇地保持在確定的滾道內。通過這種固定的保持裝置，例如可以實現僅用于特殊情況的持續運行狀態，例如包括起動，急加速或者通過發動機進行制動。
此外，提出一種具有兩個旋轉傳動件的傳動機構，傳動件各自具有至少一個用于旋轉耦合件的滾動面，其中，至少滾動面之一具有至少兩個用于帶有不同工作半徑的耦合件的滾道并具有調整裝置，通過調整裝置耦合件可以從兩個滾道的一個向兩個滾道的另一個進行調整并包括可控制的調整裝置，其中，傳動機構的特征在于，調整裝置包括一個安全裝置，在可控制的調整裝置失靈情況下，它將耦合件調整到安全滾道。
可補充或可替代，安全裝置以確定速度將耦合件調整到最好是安全滾道內。
此外，可補充或可替代，安全裝置提供對調整裝置至少另一組件的預張緊。
通過上述措施，保證傳動機構即使在系統失靈時，特別是在控制失靈時，仍保持得到受控制的工作狀態。在這種情況下，通過如調整橋件，保持架或者這類組件的預張緊，保證如果可控制的調整裝置的調整力失靈的話，根據預張緊該組件進入所要求的位置，從而耦合件以適當的方式得到調整。特別是如果將耦合件調整到安全滾道內的話，保證汽車或具有傳動機構的傳動系保持運轉，耦合件不會由于系統故障離開滾動面。最好選擇發動機也可實施起動過程傳動比的安全滾道。由此保證汽車即使很慢，但也能一直行駛到例如停車場這樣的目的地。否則汽車中間熄火就不能再重新起動。然而，如果傳動機構除了旋轉的傳動件和耦合件外，還具有控制傳動比的其他傳動件，例如第一檔，那么作為安全滾道也可以選擇帶有允許更快行駛傳動比的滾道。起動過程然后由該第一檔承擔，而更快行駛的安全滾道可以得到利用。
最好以確定的速度將耦合件調整到安全滾道內，因為在這類傳動機構中可以這樣設置，其中，耦合件通過全部可能的滾道或全部滾動面可以在相應傳動件的較低轉數內進行調整。在這類裝置中，失去控制的調整在不利的工作條件下很快就被取代，以至于驅動發動機不能適應變化了的工作條件。這一點會導致發動機立即停機，發動機損壞或傳動機構損壞，由此例如會使汽車突然失去控制。通過確定的調整速度，保證工作條件在例如電子控制的系統失靈期間也不會失去控制，特別是不會過快變化，從而發動機可以跟隨這種變化。這類確定的調整速度例如可以通過適當的預張緊力得到保證。安全滾道例如可以通過具有彈簧的相應止擋器確定。同樣可以具有兩個彈簧裝置，其中一個至少將調整速度標準地控制到一個調整方向，另一個至少將調整速度標準地控制到另一個調整方向，從而相應的耦合件通過這兩個故障設置的交替作用，無硬沖擊便可從每個工作位置進入安全滾道。
取代固定的止擋器或固定的但彈性的止擋器，安全裝置可以具有一個可調整的止擋器或可調整的和彈性的止擋器，通過另一個附加的調整裝置可以移動。按照這種方式，不會形成直接恒定確定的安全滾道。確切地說，該滾道可以通過附加的調整裝置預先規定。
此外具有優點的是，通過傳感技術，特別是電學地檢測耦合件終端位置。由此可以快速和運行可靠地測定例如像傳動機構故障這樣的特殊運行狀態。此外最好傳動機構在耦合件的導入區內具有至少一個機械的終端止擋器，耦合件在變換滾道時可以向其上升，它們這樣設置，每當耦合件在終端止擋器之一上上升時，它們將耦合件的旋轉軸送入一固定位置。這種解決方案也是從這一認識出發，即穩定的環引導運行最可靠地在導入區內進行，從而與此相關終端止擋器可以有效地影響耦合件的調整角，并因此使其從一個滾道向另一個滾道移動，以便按照這種方式例如在保持裝置失靈時防止總傳動機構損壞。
與保持裝置相關的上述特征獨立于傳動機構的其他特征也是具有優點的，特別是為了減少組件的數量以及降低總傳動機構的成本。特別是在這種保持裝置中，保持裝置本身的重量大大減輕，從而所需的運動過程更快或可以采用更小的馬達驅動裝置。在這種情況下，強制調整的保持裝置的優點還在于，耦合件的位置可以直接借助保持裝置的位置確定，從而可以取消其他的傳感器。
為了保證在帶有無級調節傳動件的傳動機構中，減少例如低速行駛，倒車檔中或恒定持續負荷時的特殊行駛狀態下的問題，提出帶有無級調節分傳動機構的傳動機構，其特征是兩個平行換檔的傳動系，其中，在兩個傳動系的第一傳動系中具有無級調節分傳動機構。
這種設置可以通過第二傳動系實現特殊的行駛-或負荷狀態，而第一傳動系可以提供無級調節傳動機構的優點。在本文中，概念“兩個傳動系的平行換接”是指，在共用的輸入側傳動件，例如發動機的傳動軸或者離合器片，和共用的輸出側傳動件，例如汽車的主差速器之間具有兩個傳動系。在輸入側的共用傳動件和輸出側的傳動件之間，這兩個傳動系可以同時變換，相加和/或者差速運行，由此滿足不同的要求。不言而喻，這種設置獨立于本發明的其他特征也是具有優點的。
就此而言優選的是，在兩個傳動系的第二傳動系中具有一個倒車檔、第一檔和/或超速檔。對于這些情況來說，無級調節傳動機構只能有限地和在相當大的花費下使用，特別是在超速檔中，也就是在高轉速和低轉矩下損耗很大。
如果在兩個傳動系之間具有至少一個空檔，那么這些傳動系沒有復合的換檔消耗或無需復雜的換檔-和調節技術便可組合。
作為補充或替代，在包括無級調節分傳動機構的傳動機構中，可以將分傳動機構設置在例如差速傳動件或者行星齒輪傳動件的兩個功率分配器之間，其中，無級調節分傳動機構的至少一個輸入端與輸入側功率分配器的至少一個輸出端作用連接，無級調節分傳動機構的至少一個輸出端與輸出側功率分配器的至少一個輸入端作用連接。通過這種設置，可以加大構成轉矩傳遞或擴大無級調節分傳動機構的調節范圍，其中，按現有技術，它有損于效率，因為一般情況下兩個功率分配器必然導致損耗。另一方面，這種設置可以明顯提高無級傳動機構的應用范圍。此外，由此可以降低必須通過無級調節分傳動機構本身傳遞的轉矩，由此可以在適當的設計中將損耗保持在限度之內，因為無級調節分傳動機構中較低的轉矩，特別是如果涉及錐形摩擦環傳動機構的話，會導致與此相應可以降低功率分配器中的損耗更低的損耗。
作為補充或替代，在與無級調節傳動機構的存在無關，包括至少一個前進檔和至少一個倒車檔的傳動機構中，可以具有實現該前進檔和該倒車檔的差速齒輪裝置，其中，差速齒輪件的至少一個組件可有選擇地與外殼和/或與差速齒輪件的另一個組件固定。按照這種方式，可以非常緊湊地實現帶有一個前進檔和一個倒車檔的傳動機構，其中，例如將差速齒輪裝置的差動組件作為輸入端使用。如果然后差速器的中心組件與第二差動組件連接，那么可以實現一種旋轉方向。反之，如果差速器的第二差動組件或中心組件與外殼連接并按這種方式固定，那么其他沒有固定的各組件改變其旋轉方向，由此可以實現上述的換檔。按照這種方式，可以特別緊湊地實現具有一個前進檔和一個倒車檔的傳動機構。
此外，作為補充或替代，提出一種包括至少兩個變速檔位的傳動機構，它們可以通過變速器件有選擇地換接到傳動系中，其中，兩個變速檔位的第一個具有無級調節分傳動機構。這種設置顯然首先是系統反向的，因為具有無級傳動機構，以便省去任何類型的換檔。然而，這種裝置只有在無級傳動機構的優點實際占優勢的情況下才能使用。例如在起動時經常出現較高的轉矩，明顯增加了無級傳動機構的負荷或要求無級傳動機構超尺寸設計。就此而言優選的是，例如單獨實現第一檔，并且在起動之后再換檔到無級調節分傳動機構。在這種情況下，特別是可以這樣確定無級調節分傳動機構的尺寸，在從兩個變速檔位的一個向另一個的換檔過程之前，使第二變速檔位的轉速通過無級調節傳動機構與第一變速檔位的轉速進行配合，從而使從第一變速檔位向第二變速檔位或從第二變速檔位向第一變速檔位的過渡本身可以無級完成。按照這種方式，可以最佳利用無級分傳動機構的優點，而不必承受例如在起動時可能會出現的問題。
同樣，適用于基本上恒定功率或基本上恒定轉矩的狀態，在這些狀態下，本身并非必需無級調節分傳動機構，因為速度變化可以通過發動機的轉速變化轉換。在這些運行狀態下，無級調節分傳動機構一般-例如由于滑動造成-具有可以通過換檔的變速檔位避免的較高損耗，其中，這里也能實現工作點上的換檔，乘客對這種換檔沒有或只有很小的感覺。特別是為此可將無級調節傳動機構送入適當的運行狀態。例如也可以設想將這種變速檔位通過換空檔或斷開。
此外，除了包括無級調節分傳動機構的變速檔位外可換檔的變速檔位可以包括差速齒輪件，例如用于前進檔和倒車檔之間的換檔以及用于起動檔。特別是在這種構成中具有的優點是，前進檔和倒車檔之間換檔所需的差速齒輪件的組件通過摩擦離合器固定，由此可以實現盡可能保護的和均勻的換檔。
在帶有兩個變速檔位的傳動機構中，變速檔位可通過變速器件有選擇地換到傳動系中，其中，兩個變速檔位的第一個包括無級調節分傳動機構，變速器件可將無級調節分傳動機構與三輪式液力變矩器(Trilokwandler)的泵輪或者與其他直接與發動機輸出軸連接的組件連接，第二變速檔位與三輪式液力變矩器的渦輪或者與其他可換接的發動機輸出組件連接。由此可以將發動機功率，特別是在正常運行狀態下，直接傳遞到無級調節分傳動機構，而特別是在起動過程時，將高轉矩傳遞給第二變速檔位，從而相應地使無級調節分傳動機構卸載。這一點特別適合在與三輪式液力變矩器渦輪的相互作用下使用，在該三輪式液力變矩器中必然會出現轉矩過高，在其他情況下會明顯增加無級調節分傳動器的負荷。
特別是與電動機的相互作用下，帶有同軸設置的驅動裝置和從動裝置的無級調節分傳動機構，獨立于依據本發明傳動機構的其他特征也是具有優點的，因為在這種設置中，可以按照特別緊湊的方式將作用于外殼的轉矩降到最低限度。最好在同軸設置的從動裝置中具有差速傳動件，它本身由無級傳動機構的從動裝置驅動。這種設置特別緊湊，因為無級傳動機構的從動裝置無中間級作用于特別是汽車上本來就有的差速機構。此外，為了設置同軸驅動裝置和從動裝置，一般情況下也需要齒輪或者其他傳動件，從而通過該差速傳動件無需附加的組件。上述裝置特別適合在與電動驅動裝置相互作用下使用，其中，本身首先系統反向地將電動機與無級調節傳動機構連接，因為電動機在其轉速上幾乎可以任意調節。另一方面，可以使無級調節傳動機構在電動機具有有利的轉矩/電流強度比的轉速時運行電動機。按照這種方式，可以提高相應傳動系的總效率或降低特別是在低轉速時的電流量。
依據本發明的傳動機構，但也可以是其他無級調節傳動機構，在傳動側或者從動側可以與分離點作用連接，如起動離合器，變矩器，摩擦片，液壓離合器或同步器。這種在無級調節傳動裝置上反向設置的優點是，在起動過程時可以保護無級傳動機構或傳動裝置，從而延長使用壽命。特別具有優點的是，具有從動側的起動離合器或分離點，因為在這種設置中，可以在發動機運轉的情況下停車調整。另一方面，如果需要其他傳動件的話，傳動側的起動離合器或分離點可以換接。
兩個分傳動機構最好與然后隨動的傳動系驅動裝置的從動裝置嚙合，并按照這種方式重新組合。如果隨動傳動系的該驅動裝置為主差速器，也就是連接和傳動汽車傳動軸的兩個齒輪的差速器的話，傳動機構結構特別緊湊。這種緊湊式結構一方面體現在件數的減少，由此可以降低成本。另一方面，這種緊湊式結構減少了結構體積，由此可以進一步降低汽車的總成本。
根據具體情況優選的是，兩個分傳動機構之一包括倒車檔，需要時帶有第一檔，而第二分傳動機構具有無級調節傳動機構，特別是錐形摩擦環傳動機構。特別該第一分傳動機構取消了單獨的第一檔，從而產生具有上述優點的特別緊湊的結構。
兩個分傳動機構最好可以分別接通或斷開。這一點特別是可以由此進行，即各自的分傳動系通過離合器斷開。在這種情況下，進行這種斷開的那個位置上的第一近點不起作用；它既可以在傳動側也可以在從動側進行，其中，設置在該分離裝置對面的傳動件可以毫無困難地無負荷同步運轉，從而兩個分傳動系不必分別具有兩個離合器。為避免由于傳動件空載同步運轉造成的損耗，分傳動系中也可以具有多個離合器。但后者增加了部件的數量和所需的結構空間，在成本方面會產生影響。
不言而喻，帶有平行分傳動機構的無級傳動機構的這種結構獨立于本發明的其他特征也是具有優點的。它特別適合于在與錐形摩擦環傳動機構的相互作用下作為無級傳動機構使用，因為由此可以將通過錐形摩擦環傳動機構造成的改變旋轉方向非常有效地利用分傳動機構按照緊湊的方式進行轉換。
此外在緊湊式結構的優點中提出，在無級調節傳動機構中，特別是在錐形摩擦輪傳動機構中，各無級調節傳動機構的無級調節傳動件內部，例如錐體內部具有離合件，用于接通或斷開包括無級調節傳動機構的傳動系。在無級調節傳動機構中，主傳動件上必須具有相當大的相互作用面，以便能夠保證相應的可變性。通過將這種離合件設置在包括這種較大相互作用面的內部，可以明顯節省結構空間，因為在這些傳動件內部其他情況下未被利用的結構空間得到了利用。不言而喻，離合件的這種設置獨立于本發明其他特征在無級調節傳動機構中也顯示出相應的優點。
此外，作為補充或替代提出，無級調節傳動機構，特別是錐形摩擦環傳動機構，帶有在從動裝置后面與其他傳動機構串聯的倒車檔。這種設置一方面優點是，傳動機構以恒定的旋轉方向受到驅動，這對無級調節傳動機構來說，在其控制方面或在摩擦環的調整方面具有優點。此外，這種設置還可使倒車檔無級變化。
在倒車檔設置的意義上，概念“串聯”，“在前面”或“在后面”是指無級傳動機構傳動系中的力傳遞。就此而言，依據本發明具有串聯在無級調節傳動機構遠離傳動系中發動機一側的倒車檔。
倒車檔最好包括行星齒輪傳動機構，帶有至少一個旋轉的傳動支架，它支承行星齒輪傳動機構的至少一個傳動件，并有選擇地利用外殼或利用旋轉的傳動件固定。通過這種設置提供一種倒車檔，它根據需要在驅動裝置旋轉期間，也就是在錐形摩擦環傳動機構或無級調節傳動機構旋轉期間也可換檔，方法是相應有選擇地固定旋轉傳動件，其中，這種固定可以通過適當的離合器或同步器相應有保護地進行。這種轉換能力特別適合從它那方面僅在旋轉狀態下才能改變其傳動比的錐形摩擦環傳動機構的要求。
倒車檔特別是可以包括行星齒輪傳動裝置，帶有行星齒輪，太陽輪和外齒輪，其中第一傳動件與無級調節傳動機構的從動裝置，第二傳動件與由無級調節傳動機構和倒車檔組成的整體系統的從動裝置作用連接，而第三傳動件與外殼相關，至少在自由度方面可以固定。行星齒輪傳動裝置具有優點的特性在于，當傳動件之一固定時-外齒輪，太陽輪，行星齒輪，其中后者應最好保持其固有旋轉能力-其他傳動件各自可以繼續同步運轉，相應從中產生的傳動比相互作用。特別是相應固定一個傳動件，至少在自由度方面產生其余兩個傳動件之間相對速度實質性的改變，從而可以利用相對速度的這種變化控制倒車檔。
后者特別是可以通過第三傳動件是行星齒輪而得到保證。如果在行星齒輪傳動機構中，將行星齒輪本身固定其環繞相應太陽輪的旋轉自由度，那么直接改變外齒輪和太陽輪之間的旋轉方向，由此可以轉換相應的倒車檔，如果在相應同步運轉的行星齒輪中實現各自的前進檔，其中需要的話可以通過行星齒輪傳動裝置以適當的方式選擇傳動比。
如果第一傳動件由與錐形摩擦環傳動機構的從動錐體同步旋轉的小齒輪驅動的話，由無級調節傳動機構或特別是由錐形摩擦環傳動機構和倒車檔構成的整體系統結構特別緊湊。這種設置保證錐形摩擦環傳動機構和倒車檔之間直接的力傳遞或轉矩傳遞，從而整體結構非常緊湊，因此對現代汽車來說非常經濟。
在后者的設置方面，作為補充或替代可以優選的是，第二傳動件與差速器的旋轉支架旋轉連接。特別是在汽車上使用的情況下，最好利用主差速器，從而倒車檔直接與差速器成為一體，其中，特別是在錐形摩擦環傳動機構的情況下，與倒車檔傳動側的構成無關產生緊湊式結構。
特別是在正常運行方面有利的是，第一和第二傳動件可相互固定。根據倒車檔方面換檔程序的具體構成，這種調整也可以在其他方面有利地加以利用，以便確定行星齒輪傳動裝置所要求的運行狀態。通過第一和第二傳動件相互固定，通過行星齒輪傳動裝置確保直接的力傳遞，從而在這種運行狀態下，行星齒輪傳動裝置基本上無損耗地工作，特別是在前進檔方面整體系統以非常高的效率工作。最好第三傳動機構以及兩個第一傳動件有選擇的固定相應連接，從而行星齒輪傳動裝置在其狀態下各自運行可靠地旋轉。與此相關特別具有優點的是，第一或第二傳動件由行星齒輪傳動裝置的外齒輪或太陽輪構成，第三傳動件由行星齒輪構成，因為由此可以非常簡單和緊湊的方式實現傳動件之間必要的相互作用。這一點特別適用于第二傳動件直接與差速器的旋轉支架連接或與該支架整體構成和/或第一傳動件直接由隨同從動錐體變化的小齒輪驅動。在這種構成中，特別是由于在補充的汽車類別中很多的件數和變化造成各自裝有同向驅動裝置的傳統汽車傳動裝置情況下，整體系統提供特別緊湊的以及價廉的和可以在微型車上使用的傳動機構。
為相對外殼在自由度方面固定例如旋轉傳動支架或行星齒輪或者第三傳動件，可以為這種固定優選使用極其不同的方式，如摩擦連接或者形狀配合連接。事實證明特別具有優點的是摩擦連接，它可以連續過渡，它根據具體構成甚至可以在旋轉期間換入倒車檔。然而后者由于相當高的力和摩擦損耗，并非在任何使用方式下都具有優點，從而特別是發動機和錐形摩擦環傳動機構之間的起動離合器在這些情況下具有優點。為進行固定根據具體構成適合使用離合器，慣性制動器，同步裝置和類似的設置，正如它們本身與早已公知的傳動機構檔位和進給相關的情況下那樣。
不言而喻，為了提供具有上述相應優點的傳動機構，這種設置作為對本發明特征的補充或替代也是具有優點的。在這種情況下，特別是緊湊度以及一方面所使用的組件數量或由此產生的成本最低化或另一方面發動機的旋轉方向都是非常重要的。
為了提供能夠運行可靠和在很小損耗下傳遞轉矩的無級調節傳動機構，作為對上述特征的補充或替代，這種傳動機構具有至少兩個平行設置在傳動系中的無級調節分傳動機構，其中，兩個無級調節分傳動機構通過總傳動機構換檔到輸入件或輸出件上。
使用也稱為外差式傳動機構的總傳動機構的優點是，對分傳動機構的傳動件之一不像現有技術那樣必須使用相同的轉速或精確確定的轉速。確切地說，兩個分傳動機構對總傳動機構的合成轉速做出它們自身的取決于轉速的貢獻。依據本發明的設置因此可以分開控制和調節兩個分傳動機構，因此還能利用那些優點，即將一個無級調節傳動機構分解為兩個無級調節分傳動機構，例如將轉矩分解到兩個分傳動機構上，而不必由此承受由強制轉速產生的那些問題，例如摩擦損耗或者增加調節損耗。
兩個分傳動機構通過總傳動機構本身不對稱的以及自由錯接，因此以意想不到的方式在傳動機構設計和使用方面產生優點，特別是在效率方面以及對控制的要求方面，這在通過連接行星齒輪傳動裝置的行星齒輪強制對稱中是不可能的。
依據本發明總傳動機構的典型體現例如是行星齒輪傳動機構，其中三個傳動機構(行星齒輪，太陽輪，外齒輪)的兩個組成部分與兩個分傳動機構連接，第三傳動件作為從動裝置或驅動裝置使用，其中，行星齒輪作為傳動件或差速器共同使用，在后者中，兩個分傳動機構分別與差速器的差動件連接。
兩個無級調節分傳動機構可以在其遠離總傳動機構的一側具有共用的傳動件。它例如可以是一根共用的輸入軸或者共用的輸出軸。同樣，它特別可以是兩個無級調節傳動機構共同利用的、兩個無級調節傳動機構的直接傳動件。為此，例如在錐形摩擦環傳動機構中，錐體之一適合作為共用的傳動件使用。通過這種構成，這種傳動機構的結構相當緊湊和成本有利，因為通過雙重利用，相應傳動機構部件的總數可以降到最低限度。
在本文中，概念“遠離總傳動機構的一側”表示傳動系中的方向，它由通過傳動機構的力傳遞確定，并不一定必須與幾何比或空間比一致。
多個無級調節傳動機構具有一個主傳動平面，上面設置主要的組件，例如輸入軸和輸出軸，輸入錐體和輸出錐體或者類似的旋轉對稱體，并按照這種方式確定傳動平面。如果將兩個分傳動機構的兩個主傳動平面彼此平行設置，依據本發明的傳動機構結構特別緊湊。如果兩個分傳動平面相同，可以實現特別平的結構。依據本發明這種構成的傳動機構結構特別平，此外可以出現相當大的轉矩。此外，這種傳動機構就此而言特別適用于柴油發動機的小型貨車，因為根據固定在例如增壓器下面設計，在其結構空間方面非常好，此外還可很容易地出現現代柴油發動機的高轉矩。
此外，在無級調節分傳動機構至少一個和總傳動機構之間可以具有另一可調分傳動機構，特別是像變速器或倒車檔。通過這種設置，可以實現帶有非常廣泛的傳動特性，特別是帶有無級前進-和倒車傳動可能性的傳動機構。特別是這種傳動機構在驅動裝置運轉時也可以本身回授，使從動裝置無轉矩停車。
雖然本發明與現有技術的傳動機構相比明顯提高了總傳動機構的效率，但無級調節的傳動機構表現出較高的損耗，特別是在比較穩定的操作條件下，例如像在起動過程之后或者在公路上或高速公路上。為了避免這種損耗，特別是在無級調節傳動機構不強制要求的操作條件下優選的是，無級調節分傳動機構的至少一個可取消。按照這種方式，例如在上述操作條件下，無級調節分傳動機構消除其較高的損耗，從而在這些操作條件下提高了效率。不言而喻，兩個無級調節分傳動機構的這種應用具有優點地也獨立于本發明的其他特征。
現借助舉例示出依據本發明傳動機構的附圖對本發明的其他優點，目的和特征進行說明。其中
圖1示出第一傳動機構沿圖2中I-A-B-C-D-I線段的剖面圖；圖2示出圖1傳動機構的側視圖；圖3示出圖1傳動機構的示意圖；圖4示出從動錐體的放大圖；圖5示出圖1-4傳動機構壓緊裝置彈簧件的頂視圖；圖6示出另一傳動機構的示意圖；圖7示出另一傳動機構的示意圖；圖8示出帶有同軸驅動裝置和從動裝置的另一可能的傳動機構的示意圖；圖9示出帶有同軸驅動裝置和從動裝置的另一可選擇的傳動機構的示意圖，其中示出兩個運行位置上的摩擦環；圖10示出依據本發明傳動機構中可能的倒車檔；圖11以類似于圖3的方式示出另一傳動機構的示意圖12示出圖11傳動機構差速器，倒車檔和輸出錐體軸承結構的剖面圖；圖13示出圖11和12傳動機構差速器，倒車檔和輸出錐體從動裝置的剖面圖；圖14類似于圖1示出圖11-13的傳動機構；圖15示出壓緊裝置擴張時圖14的截面放大圖；圖16示出壓緊裝置收縮時圖15的設置；圖17示出錐形離合器打開時圖15和16的設置；圖18示出圖17中XVIII截面放大圖；圖19示出補充或替代的倒車檔的示意圖；圖20示出另一補充或替代的倒車檔的示意圖；圖21示出可分為兩個分傳動機構的無級調節傳動機構的示意圖；圖22示出帶有附加換檔可能性的圖21的傳動機構；圖23以類似于圖21和22的圖示示出另一可分為兩個分傳動機構的無級調節傳動機構的示意圖；圖24以類似于圖21-23的圖示示出另一可分為兩個分傳動機構的無級調節傳動機構的示意圖；圖25示出帶有附加換檔可能性的圖24的傳動機構；圖26示出取決于舉例硅油溫度的粘度；圖27a示出耦合件或摩擦環剖面示意圖；圖27b-e以圖27減面A的截面放大圖示出不同的表面構成；圖28示出圖1傳動機構調整橋件的頂視圖；圖29示意示出圖21和28調整橋件的預張緊；圖30示意示出圖28和29保持裝置的末端止擋器；圖31示出對圖28-30示出的保持裝置可選擇的實施方式。
圖1-3示出的傳動機構主要包括兩個變速檔位1，2，它們可通過傳動系中的同步變速器3有選擇地換檔。
在這種情況下，第一變速檔位1具有錐形摩擦環傳動機構，帶有兩個反向設置的錐體4，5，它們這樣設置，使錐體4，5之間保持間隙6，其中摩擦環7環繞錐體5運轉。為使該錐形摩擦傳動機構能夠傳遞轉矩，錐體4包括一個壓緊裝置8，在施加可變壓緊力下將兩個錐體4和5夾緊在夾緊軸承9，10之間。
特別是從圖1和4所看到的那樣，錐體4一方面具有滾動面12以及另一方面具有夾緊件11，壓緊裝置8作用于它們之間，其中，壓緊裝置8可相對于滾動面12軸向移動夾緊件11，從而夾緊件11一方面支承在夾緊軸承9上，另一方面將滾動面12壓向摩擦環7，其中，通過第二錐體4和互補的夾緊軸承10對該壓力產生反作用力。
壓緊裝置8具體包括兩個盤形彈簧13，14以及兩個壓緊件15，16和兩個設置在壓緊件之間的滾動件17。如從圖2直接看到的那樣，盤形彈簧13，14以及壓緊件15，16根據壓緊力串聯設置，從而與現有技術相比，在轉矩變化時壓緊件15保持更大的運動間隙，產生壓緊力更精確的和可重復的調整。此外，盤形彈簧13具有徑向空隙18，19，它們與具有滾動面12的組件或壓緊件15的相應凸起部結合。按照這種方式，盤形彈簧13在具有滾動面12的組件和壓緊件15之間傳遞轉矩，由此壓緊件15由相對于包括滾動面12的組件的轉矩加載的滑動運動卸載，再次產生取決于轉矩合成的壓緊力更高的可重復性。在該實施例中，滾動體17在具有深度變化的各自壓緊件15，16的面內運轉。由此可以在壓緊件之間實現取決于轉矩的距離，其中，如果由于轉矩的出現壓緊件15，16在切線方向上移動的話，滾動體17產生合成壓緊力很高的可重復性。不言而喻，上述特征彼此獨立有利地產生合成壓緊力的可重復性。
此外，顯然也可以使用其他滾動體，例如輥子或固定支承在夾緊件上的滾動體來取代球體17。還可以設想在主動錐體體5中也具有這種壓緊裝置。
然而在一可選擇的實施方式中，取代機械裝置也可以具有壓緊裝置的電動機執行機構，它同液力的或者靜壓的推力軸承一樣，也借助適當的轉矩控制，以便實現取決于轉矩的壓緊力。
另一方面，顯然可以僅利用壓緊件15，16的移動或包括滾動面12部件和夾緊件11在切線方向上出現的移動或者例如對夾緊軸承9，10的軸向力來確定出現的轉矩。
此外，圖1-5示出的實施例與無級調節的錐形摩擦環傳動機構2相關，在驅動側包括作為三輪式液力變矩器實現的起動離合器。在這種情況下，包括錐形摩擦環傳動機構1的變速檔位通過變速器3或主動齒輪35和同步齒輪34可直接與三輪式液力變矩器20的泵輪21連接，而通過三輪式液力變矩器的渦輪22并通過差速齒輪傳動件23可進行起動。后面的差動齒輪傳動件23與帶有渦輪22的差動側24固定連接，而利用由該變速檔位的從動裝置構成的第二差動側25并通過齒輪26，與總傳動機構包括從動小齒輪33的主從動軸28的齒輪27連接，其中，齒輪27另一方面與錐形摩擦環傳動件1的從動裝置29嚙合。從動小齒輪33可以與例如汽車的主差速器嚙合。差速齒輪傳動件23包括兩個摩擦離合器30，31，它們可有選擇地將差速齒輪傳動件23固定在外殼32或者輸出端25上。正如直接看到的那樣，由此可以改變從動裝置的旋轉方向，從而可以毫無困難地實現前進檔和倒車檔。在打開離合器30，31時，差速器以及渦輪22自由同步運轉，從而錐形摩擦環傳動機構盡管連接從動裝置仍可利用。
這種設置的優點是，可以為起動或在倒車檔中利用三輪式液力變矩器20的優點。此外，通過差速器23按照非常緊湊的方式實現了前進檔和倒車檔。另一方面，通過變速器3避免了三輪式液力變矩器20由于在正常工作中滑動產生的很大功率損耗以及轉矩過高的缺陷，因為通過變速器3使渦輪22短路連接，并直接通過泵輪21進行錐形摩擦環傳動件1的傳動。此外，兩個變速檔位1和2從動側的連接可以在這兩個變速檔位1和2之間的換檔過程之前根據錐形摩擦環傳動件1的傳動對其這樣調整，使兩個變速檔位1和2在輸入側也幾乎同步。其余的同步可以通過變速器3本身進行，其中，三輪式液力變矩器20也可以起到支持作用。
在圖6示出的傳動機構裝置中，兩個旋轉的反向同軸設置的錐體91，92也是通過摩擦環93彼此作用連接，摩擦環可沿保持在錐體91，92表面之間的間隙移動，從而可以實現不同的傳動比。在該裝置中，無論是主動錐體91還是從動錐體92均可通過同步器94連接到主從動軸95上，主從動裝置從它那方面通過小齒輪96與汽車的主差速器97嚙合。在該裝置中，主動錐體91和從動錐體92在相同數量的改變旋轉方向下與主從動軸95連接，從而通過同步器94可以直接保證改變旋轉方向。這種設置可以在最小數量組件的情況下并因此以成本極為有利的方式實現前進檔和倒車檔。在這種情況下，改變旋轉方向可以有選擇地僅在錐體91，92和同步器94之間通過嚙合的齒輪或者旋轉的三角皮帶作用，從而通過這種設置也可能成本有利地表現出第一檔或者超速檔。根據驅動裝置的旋轉方向，小齒輪91a或92a和齒輪91b和92b通過三角皮帶設置連接或者直接嚙合。此外可以設想，在小齒輪96和主差速器97之間具有改變旋轉方向的齒輪。
最好同步器具有靜止位置或中間位置，從而錐體91，92可以自由運轉。由此在汽車停車時也可以調整摩擦環93或其他耦合件。
圖6示出的設置特別是利用錐形摩擦環傳動機構改變旋轉方向，以便以成本有利的方式提供前進檔和倒車檔。該裝置因此也是用于其他所有改變旋轉方向可無級調節的傳動機構。
此外，圖6示出的裝置同圖1-5的裝置一樣，無論在從動側還是主動側，均各自具有傳動件，利用它們可以傳導環繞錐形摩擦傳動機構91，92，93的轉矩。
圖7示出的傳動系作為可無級調節的傳動件，也包括錐形摩擦環傳動機構40，同圖1-5的實施例一樣，主動側功率分配器41和從動側功率分配器42與其對應。在這種情況下，通過功率分配器41和42第一檔43平行換接錐形摩擦環傳動機構40，其中如上所述，該功率分配器同步并通過摩擦離合器44，45有選擇地換入驅動裝置46和從動裝置47之間的傳動系內。
圖8示出的實施例示出驅動裝置和從動裝置的同軸設置，它在無級傳動機構中，特別是在錐形摩擦環傳動機構中，有利地實現了兩側同軸從動。一方面外殼負荷相當小，另一方面結構非常緊湊，其中最好-特別是在該實施例中-從動軸50穿過錐形摩擦環傳動機構52的傳動錐體51。該裝置在其他類型的傳動機構中特別是在與電動機的相互作用下也具有優點，其中在后一種情況下，從動軸也可以穿過電動機的電樞軸。
就此而言，在該實施例中，未示出的電動機通過驅動裝置53驅動傳動錐體51，傳動錐體的一側通過摩擦環54作用于從動錐體55。從動錐體通過小齒輪57與在從動軸50上配合的傳動輪57作用連接。
圖9示出的傳動機構具有類似的結構，其外殼60連接在電動機的外殼61上。在該實施例中，電樞軸53也是空心的，從動軸50從中穿過。但是從動軸56與差速器59的傳動輪58嚙合，差速器的一側與分體的傳動軸50連接。因為本來在該部位上必須具有齒輪，所以這種設置非常緊湊。
此外，該裝置在電動機和無級傳動裝置之間額外具有降低轉矩的行星齒輪傳動機構62，以便無級調節的傳動機構不會過載。
圖10示出的錐形摩擦環裝置80特別是可以在與圖7，8和9裝置的相互作用下使用，并按非常緊湊的方式實現倒車檔，其中，該傳動機構80包括兩個錐體81和82，通過環83相互作用。錐體82除了正常的錐形區域(D)外還具有反向旋轉的區域(R)，在該實施例中通過環繞行星齒輪85運轉的錐形環84轉換，行星齒輪的一側固定設置在齒輪箱外殼86內并利用其內面在錐體82的錐形軸87上滾動。按照這種方式，錐形環84與錐體82的剩余部分反向旋轉。此外，錐體82具有包括環88的中間區域(N)，環本身可自由旋轉設置在錐形軸87上。
在該裝置中，摩擦環83可以從錐體82的主區域(D)先移動到中間區域(N)內，其中，錐形環88與通過主錐體82和摩擦環83預先規定的旋轉相配合。如果摩擦環83繼續向反行程的區域(N)移動，那么它另一側離開主區域(D)，從而中間區域(N)的旋轉方向與反行程環84的旋轉方向相配合。按照這種方式，非常緊湊地實現了倒車檔。
這種倒車檔80或以本身公知的方式構成的改變旋轉方向的裝置，特別是采用圖7示出的實施例具有優點，因為如果適當錯接功率-和/或者轉速分配器或加法器并適當選擇傳動比的話，雖然錐形摩擦環傳動機構40和軸43仍在運轉，但由此可以實現輸出軸47停止運轉。按照這種方式，在汽車上可以實現所有行駛狀態，即倒車，前進和停車，無過渡地立即離合，其中，為附加的行駛狀態，例如全負荷-或者持續負荷運行，完全可以具有離合器或者其他變速檔位。
圖11-18示出的裝置基本上與圖1-5的裝置相應，因此不再重復介紹，其中具有兩個傳動系101，102，它們可有選擇地通過同步變速器123或錐形離合器134換入傳動系內。在這種情況下，第一傳動系101也具有帶有兩個反向設置錐體104，105的錐形摩擦環傳動機構，錐體這樣設置，使錐體104，105之間保持間隙6，其中摩擦環107環繞錐體105運轉。為使該錐形摩擦環傳動機構能夠傳遞轉矩，錐體104包括壓緊裝置108，它以公知的方式或上述方式在施加變化的壓緊力下，將兩個錐體104和105夾緊在夾緊軸承109，110之間。為此，壓緊裝置具有兩個滾動件117以及導向體118和119，它們通過盤形彈簧120夾緊，并通過它們按下面將要介紹的那樣施加取決于轉矩的壓緊力，方法是壓緊裝置108依靠轉矩膨脹并向軸承109，110相應支承。
特別是如從圖11看到的那樣，倒車檔包括傳動輪124，利用其傳動系102從主傳動系分支。通過中間輪130和133驅動滑動齒輪125，它通過同步變速器123可與小齒輪126耦合，小齒輪本身直接與主差速器115的外輪127嚙合。整體設置結構非常緊湊，如果傳動輪124可通過同步變速器與傳動軸121連接并與外齒輪127嚙合的話，結構會更加緊湊。
除了該倒車檔102外，裝置還包括通過傳動機構101實現的前進檔。前進檔通過小齒輪129與外齒輪127并因此與倒車檔102耦合，通過離合器134耦合或斷開。如直接看到的那樣，在分離狀態下，分傳動系101和102各自的傳動件仍自由同步運轉。
如上所述，壓緊裝置108與離合器134共同工作。借助圖15-18可以更容易地理解其工作原理。如圖15和16所示，壓緊裝置108根據所傳遞的轉矩膨脹。圖15示出高轉矩并因此是在高壓緊力下的設置，圖16示出低壓緊力下的設置。轉矩引起的壓緊力基本上由此產生，即支承體119通過對應體150和從動軸151支承在夾緊軸承109上。軸151上還配合有小齒輪129。此外，軸151通過滾針軸承152徑向設置在定心體153上。從從動錐體104通過嚙合154(參見圖18)和155將轉矩傳遞到從動小齒輪129上。
在壓緊裝置108中，該轉矩使得球體117移動，從而如從圖15和16所見那樣，壓緊力可按所要求的方式變化。如直接從圖15-18所見那樣，兩個殼體件119和150各自通過錐面156，157(參見圖18)彼此緊貼。最后兩個錐面156，157構成通過壓緊裝置108封閉的有效離合器134。為打開離合器134，整體裝置具有固定于外殼的氣缸158，通過液壓管道160施加壓力的活塞159在氣缸內運動。活塞159通過推力軸承161和支承體162支承在支承體119上。如果這時活塞159施加壓力，那么它將離合器134的殼體件150從壓緊裝置108的壓緊力卸載。只要離合器134打開，就不會再傳遞轉矩，從而壓緊裝置減壓，因此只需施加非常小的壓力，以便將離合器134打開或保持打開。在離合器134打開時，如從圖18所見，錐面156，157之間保持間隙163。不言而喻，也可以采用將殼體件119卸載和打開離合器134的其他措施取代活塞159以及液壓裝置160。適用的特別是那種措施，即可以將物體119在避開離合器134情況下支承在整個傳動機構的外殼上。
圖15-18所示裝置的特征特別在于，活塞159不同時轉動，從而可以產生成本相當有利的密封。
該裝置特別的優點是，閉合離合器不需附加的裝置。此外，離合器的閉合力取決于轉矩并隨其上升，因為壓緊裝置本來就有相應裝置。
圖19和20示出的裝置分別包括錐形摩擦環傳動機構201和與此串聯的倒車檔202。在該實施例中，錐形摩擦環傳動機構201本身結構基本相同，各自具有輸入錐體203和輸出錐體204，它們軸向平行彼此相對設置，它們之間摩擦環205可在間隙206內移動，從而根據摩擦環205位置，可以調整變化的傳動比。在該實施例中，摩擦環205環繞傳動錐體203，而從動錐體204帶動從動小齒輪207。不言而喻，根據具體構成，錐形摩擦環傳動機構也可以不同構成。
在圖19的實施例中，從動小齒輪207直接與帶動行星齒輪傳動裝置210太陽輪209的組件208嚙合。圖20示出的裝置也包括行星齒輪傳動裝置211，帶有由從動小齒輪207傳動的太陽輪212。該傳動通過三角皮帶213和隨同太陽輪212旋轉的齒輪214進行。可以將整體公知的三角皮帶-或鏈條設置作為三角皮帶213使用，通過它們可以保證運行足夠可靠的持續傳動力。
兩個行星齒輪傳動裝置210和211各自具有行星齒輪215或216，它們一方面與各自的太陽輪209或212嚙合，另一方面與各自的外齒輪217或218嚙合。
在圖19的實施方式中，外齒輪217直接與差速器220的旋轉支架219連接。就此而言，在該裝置中行星齒輪傳動裝置210以及倒車檔202直接處于差速器220上。由于這種原因，該裝置證明結構特別緊湊，而且效率特別高，因為減少了傳動系中傳動件的數量。不言而喻，直接設置在差速器220上的倒車檔202獨立于本發明的其他特征，由于其緊湊式結構而具有優點。此外還有一種設置，其中，從動小齒輪207直接與倒車檔的輸入輪嚙合，倒車檔的輸出輪直接與差速器的支架連接，由于通過錐形摩擦環傳動機構產生的改變方向，對常用的汽車來說具有優點，因為這種設置只需要最低數量的傳動件，因此具有特別高的效率。
而在圖20的實施方式中，外齒輪218與從動輪221連接并隨同其旋轉，從動輪的一側與差速器223的旋轉支架222嚙合。由此產生的改變方向通過三角皮帶設置213補償，其中，在圖20的實施例中，倒車檔設置在中間軸224上面或環繞其設置。設置在中間軸224上面與圖19提出的直接設置在差速器220上面相比的優點是，圖20的整體設置在其空間設置上更加靈活。這一點特別是對周圍環境具有優點，其中，通過第三組件直接將容積比限制在差速器的附近。不言而喻，倒車檔在中間軸224上的設置-特別是由此產生的改變旋轉方向-獨立于本發明的其他特征也是具有優點的。后者特別適合在錐形摩擦環傳動機構與采用反向旋轉的外國發動機的相互作用下使用。在這種情況下，可以取消三角皮帶設置，小齒輪207可與齒圈214嚙合。此外具有優點的是，從動錐體204直接設置在軸224上，從而可以全部取消單獨的從動小齒輪207以及三角皮帶設置213。
此外，專業人員容易理解的是，也可以從錐形摩擦環傳動機構201出發，取代通過太陽輪209或212，再通過外齒輪217或218及通過倒車檔的其他傳動件進行傳動。同樣，倒車檔的從動傳動也不一定非要通過外齒輪217或218完成。確切地說，為此也可以使用太陽輪或其他傳動件。
為了圖19和20中示出的實施例能夠運行可靠地保持其“前進”或“后退”狀態，分別具有固定系統，傳動件，確切地說在該實施例中是上面設置行星齒輪215或216，隨同行星齒輪旋轉的支架225或226，利用該固定系統可剛性固定。此外，存在可將各自行星齒輪傳動裝置210或211的兩個傳動件彼此固定的固定系統。在這種情況下，可將圖19實施例中的太陽輪209和外齒輪217，圖20實施例中的外齒輪218和行星齒輪216的旋轉支架226有選擇地彼此固定。
為將傳動件固定在外殼上或彼此固定，可使用不同的固定系統，如離合器，慣性制動器或同步裝置。在所示的實施例中舉例具有三個，根據具體要求可以毫無困難地交換。
在圖19的實施例中，行星齒輪215的支架225借助于電磁制動器227固定，它可有選擇地制動本身與行星齒輪215的支架225嚙合的制動小齒輪228。如果因此要改變該裝置中的旋轉方向，那么激活制動器，從而在支架225相對于太陽輪209和外齒輪217放慢速度的程度上，從動裝置的運行或轉速下降直至停止，然后變換方向。
外齒輪217和太陽輪209的固定通過制動器229完成，由此相對外齒輪217和太陽輪209也固定行星齒輪215。因為在這種狀態下行星齒輪傳動裝置210運行損耗非常小，所以最好將該狀態作為前進檔，其中可以直接看出，例如在支架225和太陽輪209和/或者外齒輪217之間也可以具有與制動器229相應的制動器。同樣，僅相對支架225阻止行星齒輪215的旋轉，就完全可以使行星齒輪傳動裝置210本身相應靜止和整體轉動。
在圖20的實施例中，通過同步器230有選擇地固定，借助該同步器可帶動行星齒輪216和隨同其旋轉的支架226，有選擇地與外齒輪218或者相對于在該實施例中固定在外殼232上的固定齒輪231同步。在這種情況下產生的機構與圖19中已經介紹過的機構相應，其中不言而喻，支架226也可取代與外齒輪218而與太陽輪212同步。
圖21示出的無級調節傳動機構具有輸入錐體301以及兩個輸出錐體302，303，它們分別通過環繞各自輸出錐體302，303旋轉的摩擦環304，305與輸入錐體301連接。通過摩擦環304，305沿保持在錐體301，302，303之間的間隙移動，由錐體301和302或301和303構成的分傳動機構306或307可無級調節。
在輸出側，兩個分傳動機構306，307或兩個輸出錐體302，303通過總傳動機構308換接到輸出軸309上。在圖21示出的實施例中，總傳動機構308包括帶有外齒圈311，行星齒輪312和太陽輪313的行星齒輪傳動裝置。外齒圈311與另一齒圈314固定連接，后者的一側與設置在錐體303從動軸316上的小齒輪315嚙合。同樣，太陽輪313與齒輪317固定連接并隨同其運轉，后者的一側與設置在錐體302從動軸319上的小齒輪318嚙合。此外，行星齒輪312設置在支架320內，支架與從動軸309連接并隨同從動軸309和行星齒輪312共同運轉。因此提供一種總傳動機構308，其中，小齒輪315，318或從動錐體302，303的轉速根據傳動比以及摩擦環304，305的位置得出軸309的總轉速。傳動比最好這樣選擇，在摩擦環304，305的同一位置下，也就是兩個從動錐體302，303相同轉速下，使行星齒輪312停止在支架320內的自旋轉，僅隨同外齒圈311和太陽輪313共同運轉。按照這種方式，恰恰可以將持續運行中的損耗降到最低限度。此外，為使損耗最小化使用離合器321，從動軸309可以與其直接連接，或者根據具體實施方式
通過齒輪傳動機構與主動錐體301連接，從而在高速時和本來也不能優先使用無級調節傳動機構，而且這種無級調節傳動機構導致不必要損耗的勻速時，兩個分傳動機構306，307可以取消。
如直接看到的那樣，總傳動機構308將兩個錐體302，303的轉速疊加，此外作為該錐體302，303上出現的轉矩的扭矩秤使用。
圖22示出的實施例基本上與圖21的實施例相應，從而相同作用的組件也采用相同的附圖標記，對相同的功能不再重復介紹。通過圖21的實施例可以看出，圖22的實施例一方面具有制動離合器322，行星齒輪312的旋轉支架320借助于其可在外齒圈311上固定，另一方面具有離合器323，支架320以及從動軸309借助于其可以固定在沒有詳細示出的固定的離合器外殼上。第一離合器322用于在規定的運行狀態下強制行星齒輪312自旋轉停止運轉，從而避免通過行星齒輪312造成的損耗，并且外殼320以及軸309與外齒圈311以及太陽輪313共同運轉。第二離合器323用于定位保持行星齒輪312，但可環繞其固有軸旋轉。這種設置特別用于與傳動機構的相互作用，其中傳動機構這樣設計，使外齒圈和太陽輪313也能反向運轉或反向運轉。這一點可以例如通過附加的中間連接的齒輪實現，或者通過傳動系中至少分傳動機構306，307之一和總傳動機構308之間單獨的倒車檔實現。在這種設置中，總傳動機構308可以通過兩個分傳動機構306，307這樣控制，雖然主動錐體301在旋轉，使軸309上的轉速為零。在這種狀態下，離合器323可以用于傳動機構的固定。在這種設置中，然后從動軸309只能通過摩擦環304，305的調整或通過分傳動機構306，307的調整起動。
圖23示出的裝置基本上與圖21的裝置相應。就此而言，分傳動機構306，307在兩個裝置中相同。僅總傳動機構308在圖23的裝置中與圖21裝置中的不同。出于這一原因，在這里也不再詳細介紹相同的組成部分及其功能。
在圖23示出的無級調節傳動機構中，從動軸309直接與行星齒輪傳動裝置的外齒圈324連接并隨同其共同運轉。此外，行星齒輪312設置在支架325內，后者可與行星齒輪312和齒輪326共同運轉，其中，齒輪326與錐體303從動軸306上的小齒輪315嚙合。與此相反，如圖21和22的實施例中那樣，太陽輪313與齒輪317連接，后者與錐體2從動軸319上的小齒輪318嚙合。
圖23示出的傳動機構308因此也起到總傳動機構的作用，并將兩個分傳動機構306，307的轉速相加或相減。
圖24示出的設置在其分傳動機構306，307方面與圖21-23中示出的設置相應。僅傳動機構308的構成不同。在這種情況下，總傳動機構308通過分別設置在錐體303或302從動軸316或319上的錐形齒輪327或328傳動。為此，錐形齒輪327或328與錐形齒輪329或330嚙合，后者的一側與差速器的定位環繞固有軸旋轉的錐形齒輪331或332連接。圖24的傳動機構通過與差速器的旋轉錐形齒輪333軸承連接的齒輪310從動，后者的一側與差速器的錐形齒輪331或32嚙合。如直接看到的那樣，通過這種設置同樣提供一種總傳動機構。
圖25的實施例其基本結構與圖24的實施例相應，從而總傳動機構308基本上也由利用從動輪336通過錐形齒輪337傳動從動軸309的差速器335構成。此外，從動輪336一側與通過同步離合器339可與主動錐體301連接的錐形輪338嚙合，從而根據需要兩個分傳動機構306，307可以取消。此外在該裝置中，從動錐體302，303的從動軸316，319通過同步離合器340或341可有選擇地換接到錐形齒輪342，343或344，345上，后者的一側與各自與差速器的環繞固定軸旋轉錐形齒輪連接的錐形齒輪346或347嚙合。通過離合器340或341因此可以按照簡單的方式改變分傳動機構306，307的有效旋轉方向，從而圖25的傳動機構具有非常廣泛的傳動特性。
不言而喻，也可以使用不同于用于這種依據本發明無級調節傳動機構的分傳動機構的無級調節傳動機構來取代所示的錐形摩擦環傳動機構306，307。如從圖21-25直接看到的那樣，由各自分別彼此平行的錐形軸348，349，350確定的分傳動機構306，307具有均處于圖中平面上的分傳動平面。按照這種方式，這種傳動機構結構非常扁平，特別適合于貨車或小型貨車使用，因為它們例如可以安裝在增壓器的下面。由于依據本發明的傳動機構通過使用兩個分傳動機構，在像通過現代柴油發動機產生的那種更高的轉矩下以良好的效率工作，這種特性更為有效，因為通過使用兩個分傳動機構可以避免非常高的壓緊力。
正如借助圖21-24的說明和實施例指出的和借助圖25的實施例舉例介紹的那樣，通過選擇分傳動機構306，307，利用其作用于總傳動機構308的旋轉方向，可以明顯影響總傳動機構的特性。特別的優點是與此相關的改變倒車檔或旋轉方向的傳動件。與此相關可以選擇圖10舉例介紹的上述分傳動機構80。
不言而喻，在圖21-25示出的傳動機構中，也可以選擇相反力流方向，從而輸出件309，310作為輸入件，輸入錐體301作為輸出錐體使用。
如從圖1，4，8和9以及14-17可看到的那樣，那里示出的無級調節傳動機構在其軸承的方向上分別通過密封件70(僅示范性地標注)密封。正如從現有技術中公知的那樣，由此形成單獨的流體室，里面設置錐體以及耦合件。在本實施例中，優選“硅油”作為流體使用，其中以優選的方式聚二甲基硅氧烷中約10-30Mol％的甲基由苯基取代，其粘度在25℃時約為200mm2/s。另一方面，可以使用其他任何流體，其物理和化學參數的溫度關系比礦物油的溫度關系穩定和/或者在取決于溫度的壓縮梯度或取決于溫度的粘度梯度方面處于礦物油的梯度和硅油的梯度之間。
圖26以對數形式示范性示出舉例流體或上述液體的溫度關系，其中，虛線89a和虛線89b分別表示礦物油和硅油。這些流體保證在運行條件下，在錐體4，5；51，55，81，82，91，92，104，105，203，204，301，302，303和耦合件7；54，83，93，107，205，304，305之間可以形成由流體搭接的間隙。例如可以在金屬部件上通過電壓測量證明該間隙的存在，試驗證明，該間隙只有在旋轉幾圈后才能形成，也就是如果流體分布的話，從而在間隙尺寸方面應適當選擇壓縮性和粘度。在這種情況下，這樣確定夾緊-或壓緊裝置的尺寸，使在運行條件下保持相應的間隙。
為了在不同的滾道下和錐體4，5；51，55，81，82，91，92，104，105，203，204，301，302，303不同的半徑下保證均勻的表面壓力，兩個錐體的滾動面12最好軸向不同。在本實施例中，這一點通過不同寬度的槽(未示出)實現。可以選擇具有軸向變化的表面粗糙度或者類似的結構。
同樣，優選摩擦環7；54，83，93，107，205，304，305的表面具有槽，以便像圖27中借助摩擦環71示范性示出的那樣，影響保持在錐體4，5；51，55，81，82，91，92，104，105，203，204，301，302，303和摩擦環7；54，83，93，107，205，304，305之間間隙內液體的剪力。摩擦環71具有兩個旋轉的表面72，73，正如借助摩擦環7；54介紹的那樣，它們分別與錐體4，5；51，55，81，82，91，92，104，105，203，204，301，302，303的表面相互作用。在這種情況下，表面72，73可以具有不同的表面結構。例如梯形過梁74(參見圖27b)特別具有優點，因為它，它們可以特別有效地支承在環71的其余材料上。作為補充或替代，可以具有倒圓的槽入口(參見圖27b和27c)，由此可以避免處于對面的表面形成旋角(Einkantung)。這種倒圓的槽入口75對油膜或表面壓力的分布也是具有優點的。而倒圓的槽底部76(參見圖27b，27c和27d)可以避免槽底部負荷下的應力集中。基本上也可以具有矩形過梁77(參見圖27c)。同樣，如圖27d和27e所示，可以使用帶有倒圓橫截面外部變化79的過梁78。
無論在錐體上，還是根據具體實施方式
在摩擦環表面均可以相同或不同地具有這種槽。特別是槽或過梁的分布可以在表面上特別是在軸向上變化。按照這種方式，例如表面壓力或表面壓力分布也可以沿錐體變化或適當調整和/或者配合油膜厚度。在這種情況下，特別是槽橫截面可以確定來自各自傳動件接觸區的油流量。
此外，摩擦環最好具有球狀橫截面，從而盡管存在間隙，但通過赫茲(Hertz)壓力仍可實現盡可能大的接觸面。
圖28和29示出的錐形摩擦環傳動機構具有兩個徑向相間隔設置在平行軸401，402上的錐形摩擦輪403，304，它們彼此反向設置并具有相同的錐角。錐形摩擦輪403，404之間設置充滿它們的間隙的摩擦環405，環繞錐形摩擦輪403并保持在保持架406內。
保持架406由一個框架組成，框架由兩個橫梁407，408和兩個置放在里面的平行軸409，410構成。該軸409，410與軸401，402并同時與在錐角下相應制造的錐形摩擦輪403，404平行設置，并支承帶有上面分別配合導輥413的兩個相互重疊分配軸頸412的調整橋件411。導輥413與摩擦環405的兩側結合，并對其進行必要的軸向導向。
橫梁407的中心具有豎旋轉軸414，整個保持架406可環繞其擺動。為此目的，下橫梁408與結合在里面沒有詳細示出的橫向驅動裝置415和伺服電機416連接。
旋轉軸414在該實施例和此外介紹的實施例中，處于通過錐形摩擦輪403，404的旋轉軸確定的平面上。它也可以處于與此平行的平面上或者以銳角與第一次提到的平面相交。
如果保持架406以較小的角度擺動，那么摩擦傳動作用于調整橋件411的軸向調整，因此改變錐形摩擦輪的傳動比。為此僅消耗非常小的能量。
在預緊力變化時，橫向驅動裝置415上設置給保持架406施加預張緊力的彈簧417。通過這種預張緊，保證在伺服電機416失靈時或在控制該伺服電機的電子裝置失靈時，保持架406環繞確定的調整角相對于通過錐形摩擦輪403，404的旋轉軸確定的平面擺動。如公知的那樣，由于兩個錐形摩擦輪403，404的旋轉，從而使摩擦環沿錐形表面移動。
在這種情況下，彈簧417這樣調整，使預先規定的角度和因此預先規定的移動速度或調整速度得到保證，從而在伺服電機416方面系統失靈的情況下，驅動電機也不會過載。
在該實施例中，此外在調整橋件411上具有上升斜面418，與通過彈簧420固定在傳動機構外殼上的楔419相對應。通過彈簧420對彈簧417的力施加反作用力，從而如果伺服電機416或調整裝置的其他部件操作失靈的話，摩擦環保持在確定的安全滾道內。在其他實施方式中，可以取消這種裝置或彈簧417。
彈簧417，420在該實施例中這樣選擇，使伺服電機416或錐形摩擦輪403，404的摩擦力可以很容易地克服它們。
圖30示出的傳動機構基本上與圖28和29的傳動機構相應，從而對細節不再進行說明。該傳動機構也包括兩個錐形摩擦輪，但僅用虛線示出其中一個錐形摩擦輪421。在該傳動機構中同樣具有保持架422，它保持(未示出)摩擦環的(未示出)調整橋件，并可環繞旋轉軸423擺動。在該實施例中，旋轉軸423設置在錐形摩擦輪421圓錐中心的大致高度上。
該裝置也具有調整裝置，包括伺服電機或液壓控制或者類似驅動裝置式的可控制的調整裝置以及安全裝置。在這種情況下，安全裝置一側具有彈簧424，固定在傳動機構外殼425上并這樣預張緊保持架422，從而如果可控制的調整裝置-無論出于什么原因始終無力的話，保持架在輕微的角度內與錐形摩擦輪421相關進行調整。由此保持架422在正常工作狀態下保持預張緊。
與圖28和29示出的實施例的不同之處在于，該裝置具有通過彈簧426彈回的止擋器427。如果摩擦環向止擋器427運動的話，彈簧426形成反作用力，從而保持架422克服彈簧424的力調整，摩擦環在確定的安全滾道內運行。
圖31的設置與圖30的設置相應，但其中取消了止擋器427。出于這一原因，在該實施例中也選擇相同的附圖標記。
根據該實施例的具體構成，一方面保持架422起到止擋器的作用。另一方面表明，通過摩擦環環形表面的適當配合，由于兩個錐形摩擦輪的旋轉運動，形成易于摩擦環環繞處于通過錐形摩擦環的旋轉軸確定的平面內并與錐形摩擦輪之間的間隙垂直設置的軸轉動的轉矩。該轉矩顯然是通過摩擦環和各自錐形摩擦輪之間不同的接觸面以及通過這些接觸面的不同半徑造成的，并在其旋轉方向上取決于錐形摩擦輪的旋轉方向。
由于該轉矩的作用，未受引導的摩擦環易于以確定的方向沿兩個錐形摩擦輪之間的間隙移動。只要保持架或調整橋件靈活并不受力置放，該轉矩也適用于通過保持架或調整橋件引導的摩擦環。
根據摩擦環表面的具體構成，該轉矩在其強度上沿調整行程變化。
在圖31示出的實施方式中，彈簧424可以這樣選擇，使彈力補償然后作為安全滾道使用的確定滾道上確定轉數下的轉矩。在該安全滾道的對面，由摩擦環施加的轉矩占主要部分，從而摩擦環移動到安全滾道上，而另一面上彈簧424的彈力占主要部分，從而也相應確保摩擦環向安全滾道運動。圖31舉例示出安全滾道428。
圖32示出圖31示意圖示出的實施例的具體變型。在這種情況下相當于汽車后輪驅動使用的傳動機構。處于固有的錐形摩擦環傳動機構429前面的是液力耦合器或液壓變矩器430，錐形摩擦環傳動機構429的后面是行星齒輪裝置431，從動軸432同時構成主動錐體形摩擦輪433的軸，后者通過摩擦環434驅動從動錐體形摩擦輪435，在其從動軸436上配合小齒輪437，與可自由轉動與傳動機構從動軸439配合的齒輪440嚙合。傳動機構從動軸439與軸432同軸，并可自由旋轉設置在該軸內。
與齒輪440整體連接的小齒輪441構成行星齒輪裝置431的太陽輪。太陽輪與保持在可環繞傳動機構從動軸439運行的行星齒輪架443內的行星齒輪442嚙合。行星齒輪架443具有包括凸極轉子444在內的圓柱體軸肩，與行星齒輪442嚙合并通過縱向齒輪系445與傳動機構從動軸439固定連接。
此外，行星齒輪傳動機構431具有一個膜片式離合器446，可將傳動機構從動軸439與內齒輪444連接。最后，為行星齒輪架443的圓柱形軸肩配置制動器446。通過操縱膜片式離合器接通前驅。如果操縱制動器446，行星齒輪架443固定，傳動機構從動軸439改變方向，即后驅。
如從圖32直接看到的那樣，主動錐體形摩擦輪433由摩擦環434包圍，摩擦環利用其內表面與主動錐體形摩擦輪433的滾動面451并利用其外表面與從動錐體形摩擦輪435的滾動面451摩擦結合。
如圖所示，兩個錐形摩擦輪433，435可以具有不同的直徑，由此需要時可以省去后面從動裝置中的傳動級。出于重量原因，兩個錐形摩擦齒輪433，435也可以是空心，即僅依靠其外表面。
摩擦環434保持在可環繞旋轉軸423在部位452上擺動設置的保持架422內。保持架422內保持兩個平行軸453，其上升角等于錐形摩擦輪433，435的圓錐角。在該軸453上引導里面滑動設置摩擦環434的調整橋件454。
為調整保持架422，具有設置在外殼425上的調整桿455，與未示出的伺服電機或者作為可控調整裝置的磁鐵連接并作用于保持架422。在保持架422遠離調整桿455的末端上具有彈簧424。
不言而喻，調整橋件并非必須像橋那樣構成。確切地說，相應地可以使用任何可與錐形軸平行移動引導摩擦環的組件。它同樣適用于保持架，也可以使用其他保持調整橋件的任何組件代替保持架。此外，該傳動機構也具有隔離流體室的密封件70。此外，該裝置中在運行狀態下也具有錐體433和435之間的間隙以及摩擦環434。
如前面已經指出的那樣，可以取消彈性的止擋器。例如借助圖33實施例所示那樣，可以使用剛性止擋器取代它。此外，該實施例的結構基本上與前述傳動機構的結構相應，因此不再詳細說明。在該傳動機構中，摩擦環460也環繞錐形摩擦輪461，并通過調整橋件462和具有兩個軸463，可環繞旋轉軸464擺動的保持架設置，正如前面實施例所示的那樣。此外，該傳動機構在其工作原理或在其結構上基本與圖1-5，28和29或32示出的傳動機構相同。與圖30示出的實施例不同之處在于，圖33的傳動機構不包括彈性止擋器。在該實施例中，外殼465上具有的固定止擋器466用于確定安全滾道。在這種情況下，安全裝置具有一未示出的裝置，在箭頭467的方向上向保持架施加環繞旋轉軸464的轉矩。該轉矩例如可以是與圖30實施例所示彈簧424相應的彈簧或者通過錐形摩擦輪或摩擦環460的旋轉產生的轉矩。當到達止擋器466，轉矩467受到反壓力，從而摩擦環460與由錐形軸構成的平面呈直角。如果反作用轉矩超過轉矩467，那么摩擦環460離開該安全滾道，由此反作用轉矩降低為零，從而使將摩擦環460送入其安全滾道的轉矩467重新生效。
圖34示出的設置與圖33的設置基本相應，從而與此相應也采用相同的附圖標記。但圖34的傳動機構具有可通過桿468調整的止擋器469，從而安全滾道可以自由選擇。取代止擋器469可以具有圖35示出的支架470，它在正常工作下使摩擦環460的移動無載運轉，只是在安全情況下才用于摩擦環460的調整或定位。這類支架470也可以作為正常工作狀態的附加保持裝置使用，以便將摩擦環460在確定工作狀態下在所要求的位置上定位。按照這種方式，可以工作可靠地調整和保持恒定傳動比，這例如對增速過程(高速)或起動過程來說是有益的。
不言而喻，相對外殼固定或者可移動的這類止擋器或這類附加的調整裝置或附加的保持裝置，獨立于本發明的其他特征也是具有優點的。此外，也可以通過傳感技術，特別是電的傳感技術檢測耦合件或摩擦環最終位置。由此，特別是可以快速和工作可靠地確定例如像傳動機構失靈這樣的特殊工作狀態。特別是這種止擋器可以不僅與摩擦環或者調整橋件，而且也與保持架或者類似的設置相互作用。特別是這種止擋器例如也可以用于確定其他滾道。此外，圖34和35實施例的調整橋件462也可以通過桿468和相應的止擋器或支架469和470強制引導。在這種情況下，最好在執行機構469，470和調整橋件462之間各自具有足夠的間隙，從而執行機構469，470的移動首先造成保持架463角位置的改變，由此環460在其旋轉軸上相應移動，然后執行機構469，470跟隨運動。
因為環460調整的角位置在自驅動下很關鍵，所以在該實施例中，最好通過外殼和保持架之間的彈簧根據保持架463的角位置預張緊，如圖31示出的那樣，從而調整橋件463和執行機構469，470之間的間隙不會導致保持架463的角位置意外改變。
此外，外殼465上具有與圖33的設置相應的終端止擋器，其中，該終端止擋器這樣設置，使環460在該實施例中也根據其旋轉軸平行對準錐形軸，由此不再繼續移動。按照這種方式，如果環的定位裝置失靈的話，防止傳動機構全部損壞。在該位置上也具有用于顯示調整橋件462相應位置的傳感器。
圖36示出可選擇的調整可能性，其中，該實施方案成本非常有利。在該實施方案中，環480僅一側由保持裝置481引導。該裝置具有入口側，從而在所選擇的視圖中，環480從保持裝置481出發，首先通過錐體482，483之間的間隙，然后在它重新到達保持裝置481之前，環繞錐體482運轉。保持裝置481設置在桿484上并包括帶有足夠間隙的環，從而該環可以將其旋轉軸的角位置從由錐形軸構成的平面中移出，由此環進行移動運動并從自驅動中跟隨保持裝置481的運動。作為保持裝置481間隙的替代，該裝置可以具有在圖36的圖示平面上相對作為桿構成的調整裝置484的旋轉自由度并基本上無間隙地引導環。
如果環480這樣構成，使它具有與其旋轉軸垂直的轉矩，那么也可以具有僅在一側的一個裝置485上引導環480的保持裝置，它對該轉矩產生反作用力，而且-根據所要求的移動-遠離環，從而該環獨立地完成其旋轉軸從由錐形軸構成的平面中的旋轉運動并開始移動，直至它到達重新相應對準的導軌，或者通過旋轉軸向環運動使環的旋轉軸轉動，從而該環從導軌移開，直至該導軌不再繼續跟隨環和環重新通過其固有的轉矩使其旋轉軸回擺，直至環重新到達導軌。
最后這種設置使環480有特別大的間隙空間，從而該環可以獨立地和自身穩定地運動，由此可以將摩擦損耗降到最低限度。
權利要求
1.一種傳動機構，具有兩個旋轉的傳動件，它們各自具有至少一個用于旋轉耦合件的滾動面，其中，至少滾動面之一具有至少兩個用于帶有不同工作半徑的耦合件的滾道；其中，兩個傳動件通過一個夾緊裝置在拉入耦合件情況下夾緊，夾緊裝置將兩個傳動件以可變壓緊力壓到耦合件上，其特征在于，夾緊裝置包括一個壓緊裝置(8)，它以可變壓緊力一方面將兩個傳動件(4，5)第一個的滾動面(12)壓向耦合件(7)，另一方面支承在一個夾緊軸承(9)上，還包括與壓緊裝置串聯工作設置的一個彈簧件(13，14)。
2.一種傳動機構，帶有兩個旋轉的傳動件，它們各自具有至少一個用于旋轉耦合件的滾動面，其中，至少滾動面之一具有至少兩個用于帶有不同工作半徑的耦合件的滾道；其中，兩個傳動件通過一個夾緊裝置在拉入耦合件情況下夾緊，夾緊裝置將兩個傳動件以可變壓緊力壓到耦合件上，其特征在于，夾緊裝置包括一個彈簧件(13)，它傳遞第一傳動件(4)的滾動面(12)和夾緊裝置之間或第一傳動件的滾動面(12)和壓緊裝置(8)之間的可變壓緊力和轉矩。
3.一種傳動機構，帶有兩個旋轉的傳動件，它們各自具有至少一個用于旋轉耦合件的滾動面，其中，至少滾動面之一具有至少兩個用于帶有不同工作半徑的耦合件的滾道；其中，兩個傳動件通過一個夾緊裝置在拉入耦合件情況下夾緊，夾緊裝置將兩個傳動件以可變壓緊力壓到耦合件上，其特征在于，夾緊裝置包括一個壓緊裝置(8)，該壓緊裝置帶有兩個壓緊件(15，16)和至少一個滾動件(17)，滾動件在至少一個滾動件面上依靠轉矩滾動，壓緊裝置這樣構成，每當滾動件(17)依靠轉矩改變其在滾動件面上的位置時，使第一壓緊件(15)相對于第二壓緊件(16)沿壓緊力的方向上移動。
4.按權利要求1-3之一所述的傳動機構，其特征在于，主動側和/或者從動側具有一個轉矩傳感器，根據測出的轉矩選擇壓緊裝置(8)的壓緊力。
5.按權利要求1-4之一所述的傳動機構，其特征在于，利用壓緊裝置的部件(4，11，13，14，15，16)通過轉矩引起的壓緊力或通過轉矩引起的移動測量轉矩。
6.按權利要求1-5之一所述的傳動機構，其特征在于，從動側具有一個分離點，例如是一個起動離合器或一個變矩器(三輪式液力變矩器)、摩擦片組、濕式離合器或者同步器。
7.按權利要求1-5之一所述的傳動機構，其特征在于，主動側具有一個分離點，例如是一個起動離合器或一個變矩器(三輪式液力變矩器20)、摩擦片組、濕式離合器或者同步器(3)。
8.按權利要求1-7之一所述的傳動機構，其特征在于，兩個分傳動機構(1，2；101，102)分別與它們在隨動傳動系(15，115)的一個驅動裝置(27；127)上的從動裝置(26，126；29，129)連接或與其嚙合。
9.按權利要求8所述的傳動機構，其特征在于，隨動傳動系的驅動裝置(127)為汽車的主差速器(115)。
10.按權利要求8或9所述的傳動機構，其特征在于，兩個分傳動機構(1，2；101，102)可分別耦合或斷開。
11.按權利要求1-10之一所述的傳動機構，其特征在于，在例如一個差動齒輪傳動部件或者一個行星齒輪傳動部件的兩個功率分配器(41，42)之間設置一個無級調節的傳動件，其中，無級調節傳動件的至少一個輸入端與輸入端側功率分配器的至少一個輸出端作用連接，無級調節傳動件的至少一個輸出端與輸出端側功率分配器的至少一個輸入端作用連接。
12.按權利要求1-11之一所述的傳動機構，其特征在于，至少一個前進檔和至少一個倒車檔通過一個差速齒輪傳動部件(23)實現，其中，差速齒輪傳動部件的至少一個組件可有選擇地與外殼和/或者與差動齒輪傳動部件的其他組件固定。
13.按權利要求1-1 2之一所述的傳動機構，其特征在于，至少兩個變速檔位(1，2)可通過一個變速器部件(3)有選擇地換檔。
14.按權利要求13所述的傳動機構，其特征在于，兩個變速檔位的輸出端這樣連接，在從兩個變速檔位的一個向另一個換檔過程前，第二變速檔位的轉速通過無級調節傳動機構可與第一變速檔位的轉速配合。
15.按權利要求13或14所述的傳動機構，其特征在于，第二變速檔位包括一個差速齒輪傳動件(23)。
16.按權利要求13-15之一所述的傳動機構，其特征在于設置第三變速檔位，它通過第二變速器部件和/或者通過空檔可以換檔。
17.按權利要求13-16之一所述的傳動機構，其特征在于，變速器部件(3)將無級調節傳動件(1)與三輪式液力變矩器(20)的一個泵輪(21)連接并將第二變速檔位(2)與三輪式液力變矩器(20)的一個渦輪(22)連接。
18.按權利要求1-17之一所述帶有無級調節分傳動件的傳動機構，其特征在于驅動裝置(53)和從動裝置(50)同軸設置。
19.按權利要求18所述的傳動機構，其特征在于，在同軸從動裝置(50)中，具有由無級傳動機構的從動裝置(56)驅動的一個差動齒輪傳動部件(59)。
20.按權利要求1-19之一所述的傳動機構，其特征在于一個用于無級調節傳動件的電動機。
21.按權利要求1-20之一所述的傳動機構，其特征在于，至少一個旋轉傳動件和耦合件之間工作期間具有最好只加注液體的間隙。
22.按權利要求1-21所述的傳動機構，其特征在于，至少旋轉傳動件之一和/或者耦合件用液體潤濕，液體包括具有苯基的甲基硅氧烷，二甲基二苯硅氧烷和/或者甲基苯基硅氧烷。
23.按權利要求1-22所述的傳動機構，其特征在于，至少旋轉傳動件之一和/或者耦合件用液體潤濕，液體包括具有苯基的或被烷基取代了的γ-三氟丙基取代的聚二甲基硅氧烷，聚二甲基二苯硅氧烷和/或者聚甲基苯基硅氧烷。
24.按權利要求1-23之一所述的傳動機構，其特征在于，液體具有含有機取代基的成分。
25.按權利要求1-24之一所述的傳動機構，其特征在于，至少旋轉傳動件之一和/或者耦合件用液體潤濕，其粘度相對于溫度穩定。
26.按權利要求1-25之一所述的傳動機構，其特征在于，至少旋轉傳動件之一和/或者耦合件用液體潤濕，其粘度隨著取決于溫度的粘度梯度變化，該粘度梯度處于礦物油的粘度梯度(80)和二甲基硅氧烷的粘度梯度(81)之間。
27.按權利要求1-26之一所述的傳動機構，其特征在于，至少旋轉傳動件之一和/或者耦合件用液體潤濕，其壓縮性隨著取決于溫度的壓縮梯度變化，該壓縮梯度處于礦物油的壓縮梯度和二甲基硅氧烷的壓縮梯度之間。
28.按權利要求1-27之一所述的傳動機構，其特征在于，至少一個旋轉傳動件的滾道具有不同的表面。
29.按權利要求28所述的傳動機構，其特征在于，具有軸向沿旋轉傳動件中至少一個的不同寬度的槽或者凸起部或變化的表面結構或進行表面處理。
30.按權利要求1-29之一所述的傳動機構，其特征在于，耦合件具有至少一個帶有結構化表面的滾動面，特別是具有至少一個帶槽的滾動面。
31.按權利要求1-30之一所述的傳動機構，其特征在于，耦合件，特別是在與潤濕耦合件的滾動面或相應傳動件的對應滾動面的液體的相互作用下和/或者在與耦合件單側支柱的相互作用下，具有至少一個帶有不同于直線的橫截面、最好凹形或鼓形橫截面的滾動面。
32.按權利要求1-31之一所述的傳動機構，其中，旋轉耦合件具有一個導入區和一個導出區，它們沿旋轉方向設置在接觸區前面或后面，在接觸區內耦合件與至少一個傳動件接觸，其特征在于，旋轉耦合件僅在導入區內與保持裝置(481)接觸。
33.按權利要求32所述的傳動機構，其特征在于，保持裝置(481)的一個調整裝置(484)和耦合件(480)之間保持環繞垂直于耦合件旋轉軸的旋轉面的軸線的旋轉自由度。
34.按權利要求33所述的傳動機構，其特征在于，保持裝置基本上無間隙地保持耦合件，保持裝置和調整裝置之間也存在旋轉自由度。
35.按權利要求33所述的傳動機構，其特征在于，保持裝置(481)以對旋轉自由度足夠的間隙保持耦合件(480)。
36.按權利要求33所述的傳動機構，其特征在于，保持裝置(481)包括一個在對準耦合件(480)、在耦合件的旋轉面垂直方向上起作用的裝置(485)。
37.按權利要求1-34之一所述的傳動機構，其特征在于調整裝置(463；484)和/或者保持裝置(462；481)通過預張緊無間隙構成。
38.按權利要求1-37之一所述的傳動機構，其特征在于耦合件的一個固定保持裝置，耦合件通過該裝置可以有選擇地保持在確定的滾道內。
39.按權利要求1-38之一所述的傳動機構，其特征在于通過傳感技術，特別是電的傳感技術，檢測耦合件終端位置。
40.按權利要求1-39之一所述的傳動機構，其中，旋轉耦合件具有一個導入區和一個導出區，它們沿旋轉方向設置在接觸區前面或后面，在接觸區內耦合件與至少一個傳動件接觸，其特征在于，導入區內具有終端止擋器(466)，耦合件在變換滾道時可以壓向它們，它們這樣設置，每當耦合件在終端止擋器之一上上升時，使它們將耦合件的旋轉軸送入固定位置。
41.按前述權利要求之一所述的傳動機構，具有兩個旋轉的傳動件，它們各自具有至少一個用于旋轉耦合件的滾動面(50，51)，其中，至少滾動面之一具有至少兩個用于帶有不同工作半徑的耦合件的滾道并具有調整裝置，通過該裝置可將耦合件從兩個滾道的一個調整到兩個滾道的另一個，該裝置包括可控制的調整裝置(415，416；455)，其特征在于，調整裝置包括一個安全裝置，它在可控制的調整裝置失靈的情況下將耦合件調整到安全滾道內。
42.按前述權利要求之一所述的傳動機構，具有兩個旋轉的傳動件，它們各自具有至少一個用于旋轉耦合件的滾動面(50，51)，其中，至少滾動面之一具有至少兩個用于帶有不同工作半徑的耦合件的滾道并具有調整裝置，通過該裝置可將耦合件從兩個滾道的一個調整到兩個滾道的另一個，該裝置包括一個可控制的調整裝置(415，416；455)，其特征在于，安全裝置以確定的速度將耦合件調整到安全滾道內。
43.按前述權利要求之一所述的傳動機構，具有兩個旋轉的傳動件，它們各自具有至少一個用于旋轉耦合件的滾動面(50，51)，其中，至少滾動面之一具有至少兩個用于帶有不同工作半徑的耦合件的滾道并具有調整裝置，通過該裝置可將耦合件從兩個滾道的一個調整到兩個滾道的另一個，該裝置包括一個可控制的調整裝置(415，416；455)，其特征在于，安全裝置包括對調整裝置至少一個其他組件的預張緊。
44.按權利要求41-43之一所述的傳動機構，其特征在于，安全裝置包括至少一個彈簧。
45.按權利要求41-44之一所述的傳動機構，其特征在于，安全裝置具有一個用于確定安全滾道的止擋器。
46.按權利要求45所述的傳動機構，其特征在于，止擋器具有一個彈簧。
47.按權利要求41-46之一所述的傳動機構，其特征在于，安全裝置包括一個附加的調整裝置。
48.按權利要求1-47之一所述的傳動機構，帶有無級調節分傳動機構，其特征在于兩個并聯的傳動系，其中，在兩個傳動系的第一個內具有無級調節分傳動機構。
49.按權利要求48所述的傳動機構，其特征在于，在兩個傳動系的第二個中具有倒車檔，第一檔和/或者超速檔。
50.按權利要求48或49所述的傳動機構，其特征在于，兩個傳動系之間具有至少一個空檔。
51.按權利要求1-50之一所述的傳動機構，其中至少兩個在不同軸上旋轉的傳動件通過一個壓緊裝置彼此相對夾緊，其特征在于，具有一個離合件(134)，通過該離合件兩個傳動件(104，105)可有選擇地通過打開離合件(134)與第三傳動件(115，129)分離或通過關閉離合件(134)與第三傳動件(115，129)連接，該離合件通過由壓緊裝置(108)施加的壓緊力閉合。
52.按權利要求51所述的傳動機構，其特征在于離合件(134)包括一個錐形離合器(156，157)。
53.按前述權利要求之一所述的傳動機構，帶有一個位于從動裝置(204)后面的與無級調節傳動裝置(201)串聯的倒車檔(202)。
54.按權利要求53所述的傳動機構，其特征在于，倒車檔包括帶有至少一個旋轉變速器架(225，226)的行星齒輪傳動機構，它支承行星齒輪傳動機構的至少一個傳動件(215，216)，并有選擇地與固定支架(227，232)或旋轉傳動件(209，217；212；218)固定。
55.按權利要求53或54所述的傳動機構，其特征在于，倒車檔(202)包括帶有行星齒輪(215，216)，太陽輪(209，212)和外嚙合齒輪(217，218)的行星齒輪傳動裝置(210，211)，其中第一傳動件(209，212)與錐形摩擦環傳動機構(201)的從動裝置(207)作用連接，第二傳動件(217，218)與傳動機構(201)和倒車檔(202)組成的整體系統的從動裝置(220，223)作用連接，而第三傳動件(215，216)相對支架或者外殼(227，232)至少在自由度方面可固定。
56.按權利要求55所述的傳動機構，其特征在于，第三傳動件為行星齒輪。
57.按權利要求55或56所述的傳動機構，其特征在于，第一傳動件由隨同從動錐體體旋轉的小齒輪(207)驅動。
58.按權利要求55-57之一所述的傳動機構，其特征在于，第二傳動件與差速器(220)的旋轉支架(219)連接旋轉。
59.按權利要求55-58之一所述的傳動機構，其特征在于，傳動件的兩個，最好是第一和第二傳動件彼此固定。
60.按權利要求54-59之一所述的傳動機構，其特征在于，為固定離合器(229)，設置一個慣性制動器(227，228)和/或者同步器(230)。
61.按前述權利要求之一所述的傳動機構，其特征在于，具有兩個無級調節的分傳動機構(306，307)，它們通過一個總傳動機構(308)換檔到一個輸入件或輸出件(309，310)上。
62.按權利要求61所述的傳動機構，其特征在于，兩個無級調節的分傳動機構(306，307)在遠離總傳動機構(308)一側具有一個共用的傳動件(301)。
63.按權利要求61或62所述的傳動機構，其特征在于，兩個無級調節的分傳動機構(306，307)各自具有輸入軸(349)和基本上與此平行設置在分傳動機構平面上的輸出軸(348，350)，其中，分傳動機構平面平行設置。
64.按權利要求63所述的傳動機構，其特征在于，兩個分傳動機構在同一平面內。
65.按權利要求61-64之一所述的傳動機構，其特征在于，兩個分傳動機構具有一根共用的輸入軸(301，349)或者共用的輸出軸(309)。
66.按權利要求61-65之一所述的傳動機構，其特征在于，在無級調節分傳動機構(306，307)的至少一個和總傳動機構(308)之間，具有另一可調節的分傳動機構(321，339，340，341)，特別是變速器或倒車檔。
67.按權利要求61-66之一所述的傳動機構，其特征在于，無級調節分傳動機構(306，307)的至少一個可取消(321，339)。
68.按權利要求61-67之一所述的傳動機構，其特征在于，總傳動機構(308)具有至少一個可固定的傳動件(312，320)。
全文摘要
一種傳動機構，具有兩個旋轉傳動件，它們各自具有至少一個用于旋轉耦合件的滾動面，其中，至少一個滾動面具有至少兩個用于帶有不同工作半徑的耦合件的滾道，其中，兩個傳動件可以通過夾緊裝置在拉入耦合件情況下夾緊，夾緊裝置將兩個傳動件以可變壓緊力壓到耦合件上，夾緊裝置包括與彈簧件串聯的壓緊裝置。
文檔編號F16H15/42GK1578890SQ03801160
公開日2005年2月9日 申請日期2003年9月29日 優先權日2002年9月30日
發明者烏爾里克·羅斯, C·德雷格爾, W·布蘭維特 申請人:烏爾里克·羅斯