專利名稱：采樣裝置用行星齒輪減速傳動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于一種采樣裝置，具體涉及采樣裝置減速傳動機構的結構改進。
背景技術：
目前，國內應用在采樣裝置上的減速傳動機構形式多種，采樣機一般為帶動螺旋切割提升器的中心軸旋轉，而帶有圓周切割器的外筒不旋轉，其采用的傳動機構為標準的齒輪減速器或液壓馬達。為更好地滿足采樣的各種要求，專利號為ZL02223372.5的中國專利，公開了一種螺旋切割式采樣器，其帶動采樣器中螺旋切割提升器旋轉的中心軸和帶動采樣器中圓周切割器旋轉的空心軸之間產生差速旋轉，且空心軸旋轉時，中心軸能根據采樣要求，實現時轉時停，這使得傳動、換向繁瑣，結構復雜，體積大，標準的齒輪減速器已不能滿足上述要求。
發明內容
本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種能使帶動采樣器中螺旋切割提升器旋轉的中心軸和帶動采樣器中圓周切割器旋轉的空心軸之間產生差速旋轉，且空心軸旋轉時，中心軸能根據采樣要求實現時轉時停，使采樣裝置排料更加順暢，切入料層更加輕松，滿足不同物料采樣的要求，結構緊湊合理，外形體積小的采樣裝置用行星齒輪減速傳動機構。
本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案本實用新型的采樣裝置用行星齒輪減速傳動機構，包括驅動電機和齒輪傳動箱，所述的驅動電機固接于齒輪傳動箱上部，齒輪傳動箱包括箱體、行星傳動齒輪組和離合器撥叉機構，行星齒輪組裝于箱體內，它包括第一、二中心齒輪、第一、二、三組每組三個行星齒輪、第一、二內齒輪、一付離合器、中心軸和空心軸，空心軸通過軸承安裝于箱體上并與位于其上部的第二中心齒輪一同套配于中心軸外周，所述的第一中心齒輪緊固于箱體內的驅動電機的電機軸上，與第一組行星齒輪嚙合，位于第一組行星齒輪下方并與其同軸的第二組行星齒輪與中心設有離合器的第一內齒輪嚙合，第一內齒輪通過離合器與中心軸相連，離合器與位于箱體外部的離合器撥叉機構相接，位于第一內齒輪下方并與其緊固的第二中心齒輪與第三組行星齒輪嚙合，第三組行星齒輪又與帶動空心軸轉動的第二內齒輪嚙合。
作為本實用新型的進一步改進，所述的箱體包括上、中、下箱體和上、中隔板、下蓋板及下軸承座，上隔板位于上、中箱體之間，中隔板位于中、下箱體之間，下蓋板緊固于下箱體底部，下軸承座裝設于下箱體下方，緊固于下蓋板上，空心軸通過軸承安裝于下箱體和下軸承座上的軸承孔中，中心軸通過設置于第二中心齒輪內孔中的襯套及軸承和設置于空心軸中的軸襯套及軸承支承，與第一中心齒輪嚙合的第一組行星齒輪分別緊固于三根上齒輪軸上端，上齒輪軸通過軸承裝設于軸承座中，軸承座安裝于上隔板上，第二組行星齒輪緊固于從上隔板下方伸出的上齒輪軸下端，與第二組行星齒輪嚙合的第一內齒輪緊固連接于套配在中心軸外的第二中心齒輪的上部輪軸段，其中心設有下半離合器，其上方設有上半離合器，上半離合器裝設于中心軸上部，借助導向鍵與中心軸滑動連接，可在中心軸上作上下滑動，其穿過上隔板的中心孔并與該孔間設有間隙，可在該孔內上下滑動及轉動，上半離合器的上部設有撥叉槽，與設置于箱體外部的撥叉機構的撥叉連接，與第二中心齒輪嚙合的第三組行星齒輪通過軸承裝設在下齒輪軸上，下齒輪軸固定在中隔板上，與第三組行星齒輪嚙合的第二內齒輪與空心軸固接。
所述的撥叉機構包括電磁鐵、連桿、撥叉、拉伸彈簧，支架、撥叉座和銷軸，所述的撥叉座裝設于箱體上，撥叉通過銷軸裝設于撥叉座的內孔中，并與銷軸活動連接，可在其中轉動，其撥叉端通過裝設于其上的撥塊與上離合器的撥叉槽相連，撥塊由撥銷固定于撥叉上，撥叉的另一端與拉伸彈簧及連桿相接，連桿與電磁鐵相連，拉伸彈簧另一端吊掛于與箱體相連的支架上。
所述的空心軸下端連接有法蘭座，所述的中心軸下端設置為聯軸節。
本實用新型的有益效果在于本實用新型采用了行星齒輪減速原理，使減速傳動箱傳動合理，結構緊湊，外形體積小，實現了帶動采樣器中螺旋切割提升器旋轉的中心軸和帶動采樣器中圓周切割器旋轉的空心軸之間產生差速旋轉，且空心軸旋轉時，中心軸能根據采樣要求，實現時轉時停。
圖1為本實用新型實施例的整體結構示意剖視圖；圖2為圖1的A-A剖視圖；圖3為圖1的B-B剖視圖；圖4為本實用新型的傳動示意圖。
圖中各標號表示1、驅動電機，101、電機軸，2、第一中心齒輪，3、第一組行星齒輪，4、上齒輪軸，5、軸承座，6、第二組行星齒輪，7、第一內齒輪，8、下齒輪軸，9、第二中心齒輪，10、第三組行星齒輪，11、第二內齒輪，12、空心軸，13、中心軸，14、下半離合器，15、上半離合器，151、撥叉槽，16、電磁鐵，17、連桿，18、撥叉，181、撥銷，182、撥塊，19、拉伸彈簧，20、箱體，201、上箱體，202、上隔板，203、中箱體，204、中隔板，205、下箱體，206、下蓋板，207、下軸承座，21、支架，22、撥叉座，23、銷軸，24、導向鍵，25、襯套，26、軸襯套，27、法蘭座，28、聯軸節。
具體實施方式
如圖1～3所示，本實用新型包括驅動電機1和齒輪傳動箱，驅動電機1固接于齒輪傳動箱上部，齒輪傳動箱包括箱體20、行星傳動齒輪組和離合器撥叉機構，箱體20包括上、中、下箱體201、203、205和上、中隔板202、204、下蓋板206及下軸承座207，上隔板202位于上、中箱體201、203之間，中隔板204位于中、下箱體203、205之間，下蓋板206緊固于下箱體205底部，下軸承座207與下箱體204相連；行星傳動齒輪組包括第一、二中心齒輪2、9、第一、二、三組每組三個行星齒輪3、6、10、第一、二內齒輪7、11、一付離合器，中心軸13和空心軸12，空心軸12和第二中心齒輪9套配于中心軸13外周，空心軸12位于第二中心齒輪9下方，空心軸12通過多組軸承安裝于下箱體205和下軸承座207上的軸承孔中，以軸向和徑向定位，中心軸13通過設置于第二中心齒輪9內孔中的襯套25及軸承和設置于空心軸12中的軸襯套26及軸承支承，作軸向和徑向定位。第一中心齒輪2緊固于上箱體201內的驅動電機1的電機軸101上，與第一組行星齒輪3嚙合，第一組行星齒輪3分別緊固于三根上齒輪軸4上端，上齒輪軸4通過軸承裝設于軸承座5中，軸承座5安裝于上隔板202上，第二組行星齒輪6緊固于從上隔板202下方伸出的上齒輪軸4下端，與第一組行星齒輪3一同旋轉，第二組行星齒輪6與第一內齒輪7嚙合，第一內齒輪7借助鍵緊固連接于套配在中心軸13上的第二中心齒輪9的上部輪軸段，其中心設有下半離合器14，其上方設有上半離合器15，上半離合器15裝設于中心軸13上部，借助鍵與中心軸13滑動連接，可在中心軸13中上下滑動，其穿過上隔板202的中心孔并與該孔有間隙，可在該孔內上下滑動和轉動，上半離合器15的上部設有撥叉槽151，與設置于箱體20外部的撥叉機構的撥叉18連接，當撥叉18將上離合器15向下撥動，使上、下離合器14、15嚙合，在旋轉的第一內齒輪7帶動下，使離合器及與離合器相連的中心軸13旋轉；當撥叉18將上離合器15向上撥動，使上、下離合器14、15分開后，中心軸停止旋轉。同時，由于第一內齒輪7與第二中心齒輪9緊固連接，第二中心齒輪9將隨第一內齒輪7一起旋轉，第二中心齒輪9與第三組行星齒輪10嚙合，該第三組行星齒輪10通過軸承裝設在下齒輪軸8上，下齒輪軸8固定在中隔板204上，第三組行星齒輪10又與第二內齒輪11嚙合，第二內齒輪11借助鍵與套配在中心軸13外的空心軸12固接，所以空心軸12與第二內齒輪11一起運轉；由于空心軸12的旋轉比中心軸13多了一級行星齒輪減速，實現了空心軸12與中心軸13的差速旋轉。在空心軸12下端借助螺栓連接有法蘭座27，此法蘭座27可與采樣器的空心軸及采樣器的圓周切割器連接，中心軸13下端設置為聯軸節28，可與連接有螺旋切割提升器的采樣器中心軸上的聯軸節連接，從而帶動采樣器的圓周切割器和螺旋切割提升器差速旋轉，改變驅動電機1的旋轉方向，同時改變了采樣器的旋轉方向，離合器的離合使與中心軸13相連的螺旋切割提升器旋轉或停止。
如圖1、3所示，上述離合器撥叉機構包括電磁鐵16、連桿17、撥叉18、拉伸彈簧19，支架21、撥叉座22和銷軸23，撥叉座22裝設于上箱體201上，撥叉18通過銷軸23裝設于撥叉座22的內孔中，并與銷軸23活動連接，可在銷軸23中轉動，其撥叉端通過裝設于其上的撥塊182與上離合器15的撥叉槽151相連，撥塊182由撥銷181固定于撥叉18上，撥叉18的另一端與位于其上方的拉伸彈簧19相連，同時與位于其下方的連桿17相接，連桿17與電磁鐵16相連，拉伸彈簧19另一端吊掛于與箱體20相連的支架21上。電磁鐵16失電時，拉伸彈簧19帶動撥叉18繞銷軸23轉動，使上離合器15向下運動，與下離合器14嚙合，在旋轉的第一內齒輪7的帶動下，中心軸隨同離合器一起旋轉；當電磁鐵16得電吸合后，連桿17帶動撥叉18使上離合器15向上運動，與下離合器14分開，中心軸13停止旋轉。
圖4示出了本實用新型的傳動示意圖。
以下結合附圖對本實用新型的工作原理作進一步說明安裝于驅動電機1電機軸101上的第一中心齒輪2隨驅動電機1旋轉，帶動三個第一組行星齒輪3旋轉，由它帶動固定在同一上齒輪軸4上的三個第二組行星齒輪6旋轉，該組行星齒輪與第一內齒輪7嚙合，帶動其旋轉，當第一內齒輪7上設置的下半離合器14與其上部滑動連接在中心軸13上的上半離合器15嚙合時，第一內齒輪7將帶動中心軸13旋轉；當離合器分開時，中心軸13則停止轉動。同時，隨第一內齒輪7的轉動與其相連的第二中心齒輪9一同旋轉，帶動了三個第三組行星齒輪10旋轉，該行星齒輪10又與第二內齒輪11嚙合，使其旋轉，在第二內齒輪11的帶動下與其相連的空心軸12也隨之旋轉，由于空心軸12的旋轉多了一級行星齒輪減速，實現了空心軸12和中心軸13的差速旋轉。空心軸12與采樣器的圓周切割器相接，中心軸13與采樣器的螺旋切割提升器相接，空心軸12與中心軸13的差速旋轉帶動了圓周切割器和螺旋切割提升器差速旋轉，離合器的離合使圓周切割器旋轉的同時，螺旋切割提升器可實現時轉時停；改變電機旋轉方向，同時改變了采樣器的旋轉方向。
權利要求1.一種采樣裝置用行星齒輪減速傳動機構，包括驅動電機(1)和齒輪傳動箱，其特征在于所述的驅動電機(1)固接于齒輪傳動箱上部，所述的齒輪傳動箱包括箱體(20)、行星傳動齒輪組和離合器撥叉機構，行星齒輪組裝于箱體(20)內，它包括第一、二中心齒輪(2)、(9)、第一、二、三組每組三個行星齒輪(3)、(6)、(10)、第一、二內齒輪(7)、(11)、一付離合器、中心軸(13)和空心軸(12)，空心軸(12)通過軸承安裝于箱體(20)中并與位于其上部的第二中心齒輪(9)一同套配于中心軸(13)外周，所述的第一中心齒輪(2)緊固于箱體(20)內的驅動電機(1)的電機軸(101)上，與第一組行星齒輪(3)嚙合，位于第一組行星齒輪(3)下方并與其同軸的第二組行星齒輪(6)與中心設有離合器的第一內齒輪(7)嚙合，第一內齒輪(7)通過離合器與中心軸(13)相連，離合器與位于箱體(20)外部的離合器撥叉機構相接，位于第一內齒輪(7)下方并與其緊固的第二中心齒輪(9)與第三組行星齒輪(10)嚙合，第三組行星齒輪(10)又與帶動空心軸(12)轉動的第二內齒輪(11)嚙合。
2.根據權利要求1所述的采樣裝置用行星齒輪減速傳動機構，其特征在于所述的箱體(20)包括上、中、下箱體(201)、(203)、(205)和上、中隔板(202)、(204)、下蓋板(206)及下軸承座(207)，上隔板(202)位于上、中箱體(201)、(203)之間，中隔板(204)位于中、下箱體(203)、(205)之間，下蓋板(206)緊固于下箱體(205)底部，下軸承座(207)裝設于下箱體(205)下方，緊固于下蓋板(206)上，所述的空心軸(12)通過軸承安裝于下箱體(205)和下軸承座(207)上的軸承孔中，中心軸(13)通過設置于第二中心齒輪(9)內孔中的襯套(25)及軸承和設置于空心軸(12)中的軸襯套(26)及軸承支承，所述與第一中心齒輪(2)嚙合的第一組行星齒輪(3)分別緊固于三根上齒輪軸(4)上端，上齒輪軸(4)通過軸承裝設于軸承座(5)中，軸承座(5)安裝于上隔板(202)上，第二組行星齒輪(6)緊固于從上隔板(202)下方伸出的上齒輪軸(4)下端，與第二組行星齒輪(6)嚙合的第一內齒輪(7)緊固連接于套配在中心軸(13)外的第二中心齒輪(9)的上部輪軸段，其中心設有下半離合器(14)，其上方設有上半離合器(15)，所述的上半離合器(15)裝設于中心軸(13)上部，借助導向鍵(24)與中心軸(13)滑動連接，其穿過上隔板(202)的中心孔并與該孔間設有間隙，上半離合器(15)的上部設有撥叉槽(151)，與設置于箱體(20)外部的撥叉機構的撥叉(18)連接，與第二中心齒輪(9)嚙合的第三組行星齒輪(10)通過軸承裝設在下齒輪軸(8)上，下齒輪軸(8)固定在中隔板(204)上，與第三組行星齒輪(10)嚙合的第二內齒輪(11)與空心軸(12)固接。
3.根據權利要求1或2所述的采樣裝置用行星齒輪減速傳動機構，其特征在于所述的撥叉機構包括電磁鐵(16)、連桿(17)、撥叉(18)、拉伸彈簧(19)，支架(21)、撥叉座(22)和銷軸(23)，所述的撥叉座(22)裝設于箱體(20)上，撥叉(18)通過銷軸(23)裝設于撥叉座(22)的內孔中，并與銷軸(23)活動連接，其撥叉端通過裝設于其上的撥塊(182)與上離合器(15)的撥叉槽(151)相連，撥塊(182)由撥銷(181)固定于撥叉(18)上，撥叉(18)的另一端與拉伸彈簧(19)及連桿(17)相接，連桿(17)與電磁鐵(16)相連，拉伸彈簧(19)另一端吊掛于與箱體(20)相連的支架(21)上。
4.根據權利要求1或2所述的采樣裝置的行星齒輪減速傳動機構，其特征在于所述的空心軸(12)下端連接有法蘭座(27)，所述的中心軸(13)下端設置為聯軸節(28)。
專利摘要本實用新型公開了一種采樣裝置用行星齒輪減速傳動機構，包括驅動電機和齒輪傳動箱，驅動電機固接于齒輪傳動箱上部，齒輪傳動箱包括箱體、行星傳動齒輪組和離合器撥叉機構，行星齒輪組裝于箱體內，包括二個中心齒輪、三組每組三個行星齒輪、二個內齒輪、一付離合器、套配的中心軸和空心軸，本實用新型通過多級行星齒輪傳動，使帶動采樣器中螺旋切割提升器旋轉的中心軸和帶動采樣器中圓周切割器旋轉的空心軸之間產生差速旋轉，離合器的離、合使空心軸旋轉的同時，中心軸可實現時停時轉，以滿足各種采樣要求，其傳動合理，結構緊湊合理，外形體積小。
文檔編號F16H3/44GK2622482SQ0322752
公開日2004年6月30日 申請日期2003年4月29日 優先權日2003年4月29日
發明者閻國俊 申請人:閻國俊