專利名稱：用于制動的設備及方法
技術領域：
本發明涉及一種用于使軌道上輸送的物體制動的裝置，該裝置具有可沿軌道側面滑動地布置的外側面，以及至少一個可沿軌道底面滑動地布置的支撐面。本發明還涉及一種用于輸送的設備，該設備包含具有底面、第一側面和第二側面以及至少第一上表面和第二上表面的軌道，所述設備包含至少一個可以沿所述上表面移動地布置的承載裝置，和連接于所述承載裝置并可以在軌道上所述側面之間移動地布置的制動裝置，該制動裝置具有至少一個外側面和至少一個支撐面。本發明還涉及一種用于使軌道上輸送的物體制動的方法，所述軌道包含底面、第一側面和第二側面，以及至少第一上表面和第二上表面，該方法包含制動裝置，該制動裝置布置在軌道上的物體之間，且連接于當制動裝置撞在物體上時承受壓力的物體之一。
背景技術：
輸送裝置，比如那些在工廠中用于不同工位之間移動物體的裝置，通常包含帶或鏈式的輸送軌道。輸送軌道可以沉于具有豎直側面的溝槽內。或者，它們可以位于溝槽的水平上表面上或以其他的方式布置。
被輸送的物體直接或通過稱之為托盤的承載裝置相對于輸送軌道可滑動地布置。
當托盤沿輸送軌道輸送且到達工位時，它受到阻擋件的阻擋。然后可以開始對托盤上的負載進行操作。
當難以協調工作而使每一托盤在每一工位花費相同的時間時，存在著在某工位前形成托盤隊列的危險。為使某工位前的托盤制動而僅僅通過托盤與前面的托盤碰撞來制動是不適當的。如果正在對前面托盤上的負載進行操作，那么就有損壞負載的危險。
人們已經通過提供具有橡膠減震器的托盤來試圖解決這一問題。
然而，已經發現，這不能提供所需的減震性，為此，該問題仍有待以更有效的方式予以解決。
US4605121描述了一種用于使輸送軌道上的物體制動的制動裝置，試圖解決上述的問題。該制動裝置以位于待制動物體或托盤之間的彈性元件的形式布置。在后面的托盤受到制動裝置的制動時產生的壓力作用下，后者沿輸送方向壓縮。這致使所述裝置相對于輸送方向橫向地膨脹。當發生膨脹時，由于其尺寸變化，制動裝置將抵靠在輸送軌道的豎直側面。由于制動裝置和所述側面之間產生的摩擦，托盤將得以制動。
然而，上述結構改變制動效果的可能性有限。所以，現在需要一種可以在制動效果上有很大程度變化的制動裝置。
發明內容
上述問題通過本發明的結構得以解決，其中制動裝置包含基體(matrix)和可移動地布置在所述基體中的制動元件，且所述制動元件可以通過位于外側面上的開口而從外側面伸出，所述裝置包含位于所述制動裝置的、在工作中沿輸送軌道的輸送方向布置的那一部分上的第一開口，以及位于所述制動裝置的、在工作中基本上相對于輸送方向橫向地布置的部分上的第二開口和第三開口，所述制動元件在空載狀態下可以通過第一開口從外側面伸出，所述制動元件在負載狀態下在所述開口處被向內壓入所述裝置中，并在其他兩個開口中被從所述外側面向外推出。
通過提供可以相對于基體滑動的制動元件，相對于現有技術中的可能性，制動效果的自由度得到了很大的改變。制動效果可以通過不同的制動元件幾何形狀明顯地改變制動效果。在現有技術中，總的來說為改變制動效果可以改變的唯一特征是橡膠的性質。通過本發明，已經有明顯改變制動裝置制動效果的可能性。由于制動元件的幾何形狀，當托盤從后方驅動時，即沿行進的方向，所述制動裝置可以有增強的制動效果。如果制動元件這樣設計，即從所述制動裝置的外側面伸出的所述外表面適應所述外側面的曲線，那么這些制動元件的前部將象倒鉤一樣伸出，從而增強制動效果。
本發明的裝置的另一優點是在承載裝置形成隊列的情況下，它分離地引導每一承載裝置，以使它們不會在輸送軌道上歪斜。這是由于制動元件在橫切輸送方向的兩側從制動裝置的外側面橫向伸出，并以這種方式引導承載裝置的前進。
制動元件的形狀優選包含兩個分支，該分支用于從制動裝置的外側面相對于輸送方向橫向地伸出，以便使配有制動裝置的承載裝置制動。所述制動元件還包含沿輸送方向從制動裝置的外表面伸出的分支，該分支用于在碰撞時被推入制動裝置中。
為了增加在承載裝置或托盤之間碰撞的情況下可以接收壓力的區域，制動元件的、在空載狀態下從所述外側面伸出地布置的那部分可以有橫梁。為了進一步改進制動裝置的功能，橫梁或，如果所述元件沒有橫梁，制動元件的、在空載狀態從所述外側面伸出的那部分可包含加強元件。所述制動裝置的基體優選由剛性材料制成。合適材料的示例是熱固性塑料或金屬。
可取的是，所述制動元件至少部分由彈性材料制成，比如橡膠。橡膠的硬度可以根據需求變化。優選的硬度范圍在80和90肖氏硬度之間。
如所述，制動效果可以通過制動元件的幾何設計變化而變化。這可以通過例如當負載時伸出的所述部分之間的角α而實現。為了使所述裝置工作，在制動元件上的角α區域和基體上的對應部分之間必須有間隙。所述間隙，或空間，相當于希望使空載狀態下伸出的所述部分進入所述基體的距離。所述間隙還是影響制動效果的參數，這是在空載狀態下伸出的所述部分的長度。基體的對應部分指的是基體的置有制動元件的兩伸出部分的那一部分。角α優選在20和40°之間，優選約30°。
本發明還涉及一種包含上述制動裝置的設備。所述設備包含具有底面、第一側面和第二側面，以及至少第一上表面和第二上表面的軌道，所述設備包含至少一個可沿所述上表面移動地布置的承載裝置。所述制動裝置連接于所述承載裝置，且可以在所述側面之間在軌道上移動地布置。本發明的所述設備可包含上述制動裝置的所有變體。
根據本發明的一個實施例，所述制動裝置還構成用于承載裝置的引導裝置。根據本發明的另一實施例，所述設備包含與所述引導裝置分離的制動裝置。
本發明還涉及一種用于制動物體的方法，其中位于制動裝置上的制動元件通過壓力以這樣的方式作用，即制動元件的、沿輸送軌道的輸送方向布置的那部分被推入制動裝置中，且因此使制動元件的所述部分被從制動裝置橫向推出，而使它們接觸軌道的側面，使所述物體單獨地制動。
根據本發明的一個實施例，所述方法包含在空載狀態下從制動裝置的外側面橫向地部分伸出的制動元件。根據另一實施例，所述方法包含在空載狀態下不從制動裝置的外側面橫向地伸出的制動元件。
結合所述制動裝置和所述設備描述的各種實施例也可適用于所述方法，反之亦然。
圖1示出了在空載狀態下的本發明的制動裝置。
圖2示出了在負載狀態下的本發明的制動裝置。
圖3示出了本發明的輸送設備。
具體實施例方式
圖1示出了在空載狀態下的本發明的制動裝置1。所述制動裝置1具有基本上圓柱形的形狀。其他的形狀也可想到用于制動裝置1。幾何形狀的變化由沿輸送軌道行進的制動裝置的能力決定。制動裝置1包含由熱固性塑料，比如縮醛類塑料制成的基體2，和由橡膠，比如聚氨酯橡膠制成的制動元件3。基體2可由其他相對剛硬的材料，比如金屬制成。制動元件3優選由橡膠制成，但其他彈性材料也可以。制動元件3整體不必由彈性材料制成。可以在制動元件上布置例如金屬或熱固性塑料制成的加強材料。
制動裝置1具有支撐面5和外表面6。制動元件3可移動地布置在基體2的凹槽內。制動裝置1具有第一開口7、第二開口8和第三開口9，制動元件3的部分19、20、21可以通過這些開口伸出。這些伸出部分19、20、21也稱作分支。制動元件3基本上為Y形。制動元件3的在空載狀態下從外側面伸出的部分19具有橫梁10。在空載狀態下，橫梁10位于遠離制動裝置外側面6某一距離的位置。在空載狀態下，制動元件沒有從外側面6的第二開口8或第三開口9伸出，而是僅從第一開口7伸出。然而，在本發明的范圍內能夠為此作好準備。
基體2的凹槽4這樣布置，即在制動元件3和基體之間在制動元件的分支區域有間隙V。制動元件的分支指的是當壓力作用在制動元件的、從第一開口7伸出的那一部分上時，制動元件的、將從制動裝置的外側面6的第二開口和第三開口伸出的那些部分。所述分支之間有角α。
圖3示出了本發明的用于輸送托盤的設備。所述設備包含輸送軌道11，該軌道具有構成輸送鏈的底面12、構成兩導軌側面的第一側面13和第二側面14，以及構成導軌上表面的至少第一上表面15和第二上表面16。在本發明的范圍內，輸送軌道11可以不同于所述的方式設計。用于輸送物體的托盤17可沿輸送軌道11移動地布置。連接于且置于每一托盤17下的是置于托盤每一端17a、17b的制動裝置1。所述制動裝置1沿輸送軌道的輸送方向布置。因為輸送方向可以是兩個不同的方向，在圖3中向內或向外，在每一托盤17上布置兩個制動裝置1。不考慮輸送方向，制動裝置以相同的方式工作。制動裝置1在輸送軌道11內行進。圖3示出了被蓋子18覆蓋的制動裝置。蓋子18用于保護制動裝置，可以省略。
制動裝置的第一開口7位于制動裝置外側面的、在輸送時沿軌道11的輸送方向布置的那一部分上。制動裝置的第二開口8和第三開口9相對于輸送方向橫向地位于制動裝置的外側面上。
圖2示出了當托盤17之間發生碰撞而使制動元件3受到壓力時發生的情況。當連接于托盤17的制動元件3撞擊前面的托盤17時，制動元件3將被沿輸送方向推入制動裝置1中。當壓力經制動元件3傳遞時，元件3將經第二開口8和第三開口9橫向伸出。元件3的分支20將經開口8伸出，分支21將經開口9伸出。元件3的伸出部分將接觸輸送軌道的側面13、14，使每一托盤17單獨地制動。
圖3以局部剖的形式示出了托盤17之一，從而使制動裝置1可見。為清楚起見，蓋子18沒有在此全部畫出。在此示出了制動元件3相對輸送軌道側面14的制動動作。
(按照條約第19條的修改)1.用于在輸送軌道(11)上輸送的物體的制動裝置(1)，該裝置具有可沿輸送軌道(11)的側面(13，14)滑動地布置的外側面(6)，和至少一個可沿所述軌道(11)的底面(12)滑動地布置的支撐面(5)，所述裝置(1)包含基體(2)和可移動地位于基體(2)中的制動元件(3)，該制動元件(3)具有在空載狀態下沿所述軌道(11)的輸送方向從所述外側面(6)伸出的第一分支(19)，和在負載狀態下相對于輸送方向從所述外側面(6)經位于所述外側面(6)上的開口(7，8，9)橫向伸出地布置的第二分支(20)和第三分支(21)，所述開口包括位于制動裝置(1)的、在工作中沿輸送軌道(11)的輸送方向布置的那部分上的第一開口(7)，和位于制動裝置(1)的、在工作中基本上相對于輸送方向橫向布置的部分上的第二開口(8)和第三開口(9)，所述第一分支(19)可以在空載狀態下經第一開口(7)從所述外側面(6)伸出地布置，且制動元件(3)在負載狀態下可以在所述開口(7)處被向內壓入所述裝置(1)中，第二分支(20)和第三分支(21)在所述其他兩個開口(8，9)中被從所述外側面(6)向外推出，其中第二分支(20)和第三分支(21)之間呈現出角α，其特征在于，所述制動元件(3)基本上由彈性材料制成，并在第二分支(20)和第三分支(21)之間有一角，該角在空載狀態下小于在負載狀態下，所述制動元件在負載狀態下使第二分支(20)和第三分支(21)從所述外側面(6)伸出，且所述制動元件(3)布置成在負載取消時彈回。
2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于在所述制動元件(3)和基體(2)上的對應部分之間在角α的區域內有間隙。
3.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，制動元件(3)的、可以在空載狀態下從所述外側面(6)伸出地布置的那一部分具有橫梁(10)。
4.如前述任一權利要求所述的裝置，其特征在于，所述基體(2)由剛性材料制成，比如熱固性塑料或金屬。
5.如前述任一權利要求所述的裝置，其特征在于，所述制動元件(3)至少部分由彈性材料制成，比如橡膠。
6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述橡膠的硬度在80和90肖氏硬度之間。
7.如權利要求4所述的裝置，其特征在于，制動元件(3)的在空載狀態下從所述外側面(6)伸出的那一部分包含加強元件。
8.如前述任一權利要求所述的裝置，其特征在于，基體(2)上的凹槽(4)具有角α，該角在制動元件(3)的加載時伸出的部分之間約30°。
9.用于輸送的設備，該設備包含具有底面(12)、第一側面(13)和第二側面(14)，以及至少第一上表面(15)和第二上表面(16)的輸送軌道(11)，該設備包含至少一個可沿所述上表面移動地布置的承載裝置(17)，和連接于所述承載裝置(17)且可在所述側面(13，14)之間在軌道(11)上移動地布置的制動裝置(1)，該制動裝置(1)包含基體(2)和可移動地位于基體(2)上的制動元件(3)，該制動裝置(1)具有至少一個外側面(6)和至少一個支撐面(5)，該制動元件(3)具有在空載狀態下沿所述軌道(11)的輸送方向從所述外側面(6)伸出的第一分支(19)，和在負載狀態下相對于輸送方向從所述外側面(6)經位于所述外側面(6)上的開口(7，8，9)橫向伸出地布置的第二分支(20)和第三分支(21)，其中所述第一分支(19)可以在空載狀態下經所述外側面(6)上的第一開口(7)伸出地布置，且所述制動元件(3)在負載狀態下可以在所述第一開口(7)處向內壓入所述裝置(1)中，第二分支(20)和第三分支(21)之間呈現出角α，其特征在于，所述制動元件(3)基本上由彈性材料制成，且在第二分支(20)和第三分支(21)之間有一角，該角在空載狀態下小于在負載狀態下，在負載狀態下所述制動元件使第二分支(20)和第三分支(21)從所述外側面(6)伸出，且所述制動元件(3)布置成在負載取消時彈回。
10.用于使沿輸送軌道(11)輸送的物體制動的方法，所述軌道包含底面(12)、第一側面(13)和第二側面(14)，以及至少第一上表面(15)和第二上表面(16)，該方法包含制動裝置(1)，該裝置位于軌道(11)上的物體之間，且連接于當撞擊在物體上時承受壓力的物體之一上，所述制動裝置(1)包括基本上由彈性材料制成的制動元件(3)，該制動元件(3)具有在空載狀態下沿所述軌道(11)的輸送方向從所述外側面(6)伸出的第一分支(19)，和在負載狀態下相對于輸送方向從所述外側面(6)橫向伸出地布置的第二分支(20)和第三分支(21)，第二分支(20)和第三分支(21)之間呈現出角α，所述制動裝置(1)通過壓力以這樣的方式作用，即制動元件(3)的沿輸送軌道的輸送方向布置的第一分支(19)被推入制動裝置(1)中，且因此使制動元件(3)的第二分支(20)和第三分支(21)之間的角度增加，其中第二分支(20)和第三分支(21)被從制動裝置(1)橫向推出，而使它們接觸軌道的側面(13，14)，使所述物體單獨地制動。
11.如權利要求10所述的方法，其特征在于，所述制動元件(3)在空載狀態下從所述制動裝置的外側面(6)部分地橫向伸出。
12.如權利要求10所述的方法，其特征在于，所述制動元件(3)在空載狀態下沒有從所述制動裝置的外側面(6)橫向伸出。
權利要求
1.用于在輸送軌道(11)上輸送的物體的制動裝置(1)，該裝置具有可沿輸送軌道(11)的側面(13，14)滑動地布置的外側面(6)，和至少一個可沿所述軌道(11)的底面(12)滑動地布置的支撐面(5)，其特征在于，所述裝置(1)包含基體(2)和制動元件(3)，該制動元件(3)可移動地位于基體(2)中，且可以經位于所述外側面(6)上的開口(7，8，9)從所述外側面(6)伸出地布置，所述開口包括位于制動裝置(1)的、在工作中沿輸送軌道(11)的輸送方向布置的那部分上的第一開口(7)，和制動裝置(1)的、在工作中基本上相對于輸送方向橫向布置的部分上的第二開口(8)和第三開口(9)，所述制動元件(3)在空載狀態下可以經第一開口(7)從所述外側面(6)伸出，且所述制動元件(3)在負載狀態下可以在所述開口(7)處向內壓入所述裝置(1)中，并在所述其他兩個開口(8，9)中被從所述外側面(6)向外推出。
2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述制動元件(3)具有在空載狀態下沿輸送軌道(11)的輸送方向從所述外側面(6)伸出的分支(19)，和在負載狀態下相對于輸送方向從所述外側面(6)橫向伸出地布置的第一分支(20)和第二分支(21)。
3.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，制動元件(3)的、可以在空載狀態下從所述外側面(6)伸出地布置的那一部分具有橫梁(10)。
4.如前述任一權利要求所述的裝置，其特征在于，所述基體(2)由剛性材料制成，比如熱固性塑料或金屬。
5.如前述任一權利要求所述的裝置，其特征在于，所述制動元件(3)至少部分由彈性材料制成，比如橡膠。
6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述橡膠的硬度在80和90肖氏硬度之間。
7.如權利要求4所述的裝置，其特征在于，制動元件(3)的、在空載狀態下從所述外側面(6)伸出的那一部分包含加強元件。
8.如前述任一權利要求所述的裝置，其特征在于，基體(2)上的凹槽(4)具有角α，該角在加載時制動元件(3)的伸出部分之間約30°。
9.用于輸送的設備，該設備包含具有底面(12)、第一側面(13)和第二側面(14)，以及至少第一上表面(15)和第二上表面(16)的輸送軌道(11)，該設備包含至少一個可沿所述上表面移動地布置的承載裝置(17)，和連接于所述承載裝置(17)上且可在所述側面(13，14)之間在軌道(11)上移動地布置的制動裝置(1)，該制動裝置(1)具有至少一個外側面(6)和至少一個支撐面(5)，其特征在于，所述制動裝置(1)包含基體(2)和制動元件(3)，該制動元件(3)可移動地位于基體(2)中，且可以經位于所述外側面(6)上的開口(7，8，9)從所述外側面(6)伸出地布置，所述開口包括位于制動裝置(1)的、在工作中沿輸送軌道的輸送方向布置的那部分上的第一開口(7)，和制動裝置(1)的、在工作中基本上相對于輸送方向橫向地布置的部分上的第二開口(8)和第三開口(9)，所述制動元件(3)在空載狀態下可以經第一開口(7)從所述外側面(6)伸出，且所述制動元件(3)在負載狀態下可以在所述開口(7)中向內壓入所述裝置(1)中，并在所述其他兩個開口(8，9)中被從所述外側面(6)向外推出。
10.用于使沿輸送軌道(11)輸送的物體制動的方法，所述軌道包含底面(12)、第一側面(13)和第二側面(14)，以及至少第一上表面(15)和第二上表面(16)，該方法包含制動裝置(1)，該裝置位于軌道(11)上的物體之間，且連接于當撞擊在物體上時承受壓力的物體之一上，其特征在于，位于所述制動裝置(1)上的制動元件(3)通過壓力以這樣的方式作用，即制動元件(3)的、沿輸送軌道的輸送方向布置的那部分被推入制動裝置(1)中，且因此使制動元件(3)的所述部分被從制動裝置(1)橫向推出，而使它們接觸軌道的側面(13，14)，使所述物體單獨地制動。
11.如權利要求10所述的方法，其特征在于，所述制動元件(3)在空載狀態下從所述制動裝置的外側面(6)部分地橫向伸出。
12.如權利要求10所述的方法，其特征在于，所述制動元件(3)在空載狀態下沒有從所述制動裝置的外側面(6)橫向伸出。
全文摘要
本發明涉及一種用于在輸送軌道(11)上輸送的物體的制動裝置(1)，該裝置具有可沿輸送軌道(11)的側面(13，14)滑動地布置的外側面(6)，和至少一個可沿所述軌道(11)的底面(12)滑動地布置的支撐面(5)，其特征在于所述裝置(1)包含基體(2)和制動元件(3)，該制動元件(3)可移動地位于基體(2)中，且可以經位于所述外側面(6)上的開口(7，8，9)從所述外側面(6)伸出地布置，所述裝置包含位于制動裝置(1)的、在工作中沿輸送軌道(11)的輸送方向布置的那部分上的第一開口(7)，和制動裝置(1)的、在工作中基本上相對于輸送方向橫向布置的部分上的第二開口(8)和第三開口(9)，所述制動元件(3)在空載狀態下可以經第一開口(7)從所述外側面(6)伸出，且所述制動元件(3)在負載狀態下可以在所述開口(7)處向內壓入所述裝置(1)中，且在所述其他兩個開口(8，9)中被從所述外側面(6)向外推出。本發明還涉及一種包含所述制動裝置的設備和方法。
文檔編號F16D63/00GK1620395SQ02825880
公開日2005年5月25日 申請日期2002年12月20日 優先權日2001年12月21日
發明者斯塔凡·羅伯松, 托馬斯·拉姆斯登, 斯塔夫羅斯·普羅高拉基斯, 塞西莉亞·拉姆斯登 申請人:柔性連接部件股份公司