專利名稱：導向機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機電一體化，涉及一種導向機。
背景技術：
現在使用的導向機需要專用的導向軌道或者復雜的控制機構，因此結構復雜，成本高。
發明內容
本實用新型為了解決現有導向機結構復雜、成本高的問題，提出一種導向機，其特征在于所述導向機主要由電機驅動的齒輪傳動動力輸入機構、導向機構、傳動機構及電機驅動的齒輪傳動動力輸出機構組成，所述電機驅動的齒輪傳動動力輸入機構通過鏈輪與所述導向機構的導向帶連接，所述導向帶上布置有靠模板；所述導向機構通過轉向桿與所述動力輸出機構連接，并由轉向桿控制所述電機驅動的齒輪傳動動力輸出機構的行程開關。該導向機結構簡單，工作可靠，導向準確，成本低，而且易維護、易操作，使用范圍廣。
圖1是本實用新型結構示意圖主視圖；圖2是本實用新型結構示意圖中齒輪傳動動力輸出機構左視圖；圖3是本實用新型電路原理圖。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，該導向機主要由電機驅動的齒輪傳動動力輸入機構、導向機構、傳動機構及電機驅動的齒輪傳動動力輸出機構組成，其中電機驅動的齒輪傳動動力輸入機構2通過鏈輪傳動機構11與導向機構的導向帶12連接，導向帶12上布置有靠模板10；導向機構通過轉向桿9與動力輸出機構連接，并由轉向桿9控制電機驅動的齒輪傳動動力輸出機構的行程開關6。齒輪傳動動力輸出機構主要由行程開關6、電動機7和齒輪齒條傳動機構構成，齒輪齒條傳動機構包括齒輪19、齒輪20、齒條體5及傳動軸21，其中齒條體5的上端面和前端面設置有齒條，分別與齒輪19、20嚙合，在齒條體5的后側面中間設有擋塊17，用以啟閉行程開關6；傳動軸21與齒輪20連接；行程開關6控制電動機7上的電磁制動器8控制電動機7工作。靠模板10依次首尾相對，固定在導向帶12上；靠模板10的結構與物體運動軌跡相適應，與物體實際轉彎半徑所對應的轉角相對應。為了縮短靠模板10的長度，在齒輪傳動動力輸入機構上設有電磁離合器3，電磁離合器3通過牽引鏈輪機構15上的行程開關14控制開合，行程開關14位于控制帶13上方。牽引鏈輪機構15包括牽引鏈輪和控制帶13，其輸入端通過聯軸器16與齒輪傳動動力輸入機構2連接，控制帶13上固定有數個擋塊18，擋塊18的間距與物體實際運動中直線行程、轉彎行程相對應，當牽引鏈牽引控制帶13直線運動時，擋塊18推動行程開關14，控制其開合。
工作原理結合圖1、圖2、圖3，當牽引鏈牽引控制帶13直線運動時，擋塊18推動行程開關14，行程開關14即1CK動觸點閉合，接觸器1C得電，接觸器1C動合觸點閉合，電磁離合器DZLH得電，離合器3接合鏈輪傳動機構11，驅動導向帶12直線移動，導向桿9在靠模板10的推動下啟動動力輸出機構的行程開關2CK，實現動力輸出。擋塊18離開行程開關14，行程開關1CK動合觸點斷開，接觸器1C失電，電磁離合器DZLH失電，離合器3分離，導向帶12停止直線運動，轉向桿9位置不變，物體轉彎運動。擋塊18長度與靠模板10直線輪廓高度成正比。當物體轉彎行程完畢時，下一個擋塊再次推動行程開關14，行程開關1CK動合觸點閉合，接觸器1C得電，電磁離合器DZLH得電，接合，牽引導向帶12直線移動，轉向桿9所處位置發生改變，靠模板10推動轉向桿9到達另一高度直線輪廓上，擋塊18離開行程開關16，行程開關16動合觸點斷開，接觸器1C失電，電磁離合器DZLH失電，離合器3分離，鏈輪傳動機構11停止轉動，導向帶12停止直線移動，轉向桿9所處位置保持不變，物體轉彎半徑改變并繼續轉彎。導向帶12間歇式向前直線運動，當轉向桿9處于模板10最末端失去輪廓推擋而被騰空時，在自動復位機構作用下，轉向桿9自動復位至靠模板10板基處，轉向桿9復正，物體亦隨之自動復正。此時，如果控制帶13的擋塊18離開行程開關14，離合器3分離，導向帶12停止移動，轉向桿9位置不變，物體直線運動；或是擋塊18仍推壓行程開關14，離合器3保持接合，導向帶12繼續向前移動，轉向桿9被另一塊靠模板推至又一預定高度的直線輪廓上，物體則轉向轉彎運動。整個控制過程如此反復進行，使導向機實現物體運動方向無軌道、無限行程的自動導向控制。
物體右轉彎的工作過程轉向桿9在A點縱向水平地固定在機架上，并能繞A點左右擺動，轉向桿9的動力臂的前端部呈90度直角彎曲，其頂端上裝有一個可自由轉動的小滾子22與靠模板10緊密接觸；阻力臂前端位于齒條行程開關6、61之間，轉向桿繞A點左右擺動時，推動行程開關6、61在機架上左右平滑移動。當導向帶12直線移動時，靠模板10推動轉向桿9繞A點向左擺動，推動齒條行程開關6向左平滑移動，至預定位置時，靠模板10直線輪廓保持轉向桿9擺幅不改變，行程開關6所處位置亦不改變。與此同時，行程開關6底部擋塊推壓行程開關4，行程開關4即3CK動合觸點閉合，時間繼電器3SJ得電，延時閉合觸點延時閉合，確保行程開關6平移至預定位置，此時，接觸器ZC得電，動合觸點閉合，電動機7得電正向運轉，齒輪19推動齒條體5向左平滑移動，帶動齒輪20驅動傳動軸21工作，實現動力的完整輸出，物體右轉彎運動。與此同時，齒條體5的擋塊17推壓行程開關6，行程開關6即2CK動斷觸點斷開，接觸器ZC失電，動合觸點斷開，電動機7停止運轉，齒輪傳動機構停止工作，行程開關2CK動合觸點閉合，時間繼電器1SJ、2SJ得電，時間繼電器1SJ延時開啟動觸點閉合，接觸器2C得電閉合，電磁制動器DZT得電，制動閘動作，抱死電動機7轉軸，使之不能自由轉動，保持齒條體5所處位置不變，從而保持物體轉向轉角不變。時間繼電器2SJ延時閉合動斷觸點斷開，保證在電磁制動器制動閘沒有釋放電動機7轉軸時，電動機7不能得電而運轉。當轉向桿9被直線移動的靠模板10推上更高直線輪廓上時，轉向桿9擺幅增大，推動行程開關2CK繼續左平移，脫離齒條擋塊17，行程開關2CK動合觸點斷開，時間繼電器1SJ、2SJ失電，時間繼電器1SJ動合觸點延時斷開，保證行程開關2CK到達預定位置時，接觸器2C失電，電磁制動器DZT失電，制動閘釋放電動機7轉軸行程開關2CK動斷觸點閉合，時間繼電器2SJ動斷觸點延時閉合。接觸器ZC得電正轉，齒輪19推動齒條體5上齒條繼續向左平移，前齒條隨之推動齒輪20繼續正轉，物體轉角增大，轉彎半徑發生變化。當齒條體擋塊17再次推壓行程開關2CK時，行程開關2CK動斷觸點斷開，接觸器ZC失電，電動機7停止運轉，齒條體5不再向左平移；行程開關2CK動合觸點閉合，接觸器2C得電，電磁制動器DZT得電，制動閘抱死電動機7轉軸使之不能自由轉動，保持齒條體5所處位置不改變，物體轉角不改變。時間繼電器2SJ延時閉合動斷觸點斷開，電動機7在行程開關2CK動斷觸點閉合后不能立即得電運轉。靠模板10直線移動，靠模板10直線輪廓高度降低，轉向桿9自動向靠模板10基處復位，其擺幅隨之減小，行程開關6隨之自動向起始原點處復位，脫離齒條體擋塊17，行程開關2CK動合觸點斷開，時間繼電器1SJ、2SJ失電，時間繼電器1SJ延時開啟動合觸點斷開，接觸器2C、制動器DZT失電，制動閘釋放電動機7轉軸，齒條體5自動向起始點處復位，推動齒輪20回轉，物體右轉向轉角變小，轉彎半徑發生變化；時間繼電器2SJ延時閉合動斷觸點，使行程開關2CK脫離齒條體擋塊17而閉合，接觸器ZC、電動機7均不得電，保證齒條體5自動復位至預定位置，其擋塊17又推壓行程開關2CK，使其動斷觸點斷開，接觸器ZC、電動機7不得電，齒條體5位置不變，行程開關2CK動合觸點閉合，時間繼電器1SJ、2SJ得電，時間繼電器1SJ延時開啟動合觸點閉合，接觸器2C得電，制動器DZT得電，制動閘抱死電動機7轉軸，齒條體5停止復位平移，位置不變；時間繼電器2SJ延時閉合動斷觸點斷開，保證在制動閘沒有釋放轉軸時電動機7不得電。
當轉向桿9位于靠模板10末端失去其推擋而騰空時，轉向桿9自動復位至靠模板10板基處，行程開關2CK失去轉向桿9推擋自動復位至起始處，行程開關2CK脫離齒條體擋塊17推壓而斷開，時間繼電器1SJ、2SJ工作，制動閘釋放轉軸，齒條體5自動復位至起始處，推動齒輪20回轉至正向位，使物體直線運動。與此同時，行程開關2CK底部擋塊脫離行程開關3CK，使其斷開，時間繼電器1SJ、2SJ、3SJ工作，電動機7、制動器DZT不能得電工作。至此，由右導向靠模板10控制物體右轉向轉彎運動自動導向完畢。
控制物體左轉向轉彎運動自動導向時，導向帶12直線移動，靠模板10推動轉向桿9繞A點左擺動，推動行程開關61即4CK向右平滑移動，推壓行程開關41即5CK，其工作原理同上。
權利要求1.一種導向機，其特征在于所述導向機主要由電機驅動的齒輪傳動動力輸入機構、導向機構、傳動機構及電機驅動的齒輪傳動動力輸出機構組成，所述電機驅動的齒輪傳動動力輸入機構通過鏈輪與所述導向機構的導向帶連接，所述導向帶上布置有靠模板；所述導向機構通過轉向桿與所述動力輸出機構連接，并由轉向桿控制所述電機驅動的齒輪傳動動力輸出機構的行程開關。
2.如權利要求1所述的導向機，其特征在于所述導向機在齒輪傳動動力輸入機構上設有電磁離合器，所述電磁離合器由與牽引鏈輪機構上的行程開關控制開合。
3.如權利要求2所述的導向機，其特征在于所述牽引鏈輪機構輸入端通過聯軸器與所述齒輪傳動動力輸入機構連接。
4.如權利要求1或2所述的導向機，其特征在于所述靠模板依次首尾相對，固定在導向帶上。
5.如權利要求1或2所述的導向機，其特征在于所述齒輪傳動動力輸出機構主要由行程開關、電動機和齒輪齒條傳動機構構成，所述齒輪齒條傳動機構包括齒輪(19)、齒輪(20)、齒條體(5)及傳動軸(21)，所述齒條體(5)的上端面和前端面設置有齒條，分別與所述齒輪(19)、(20)嚙合，在所述齒條體的后側面中間設有用以啟閉行程開關的擋塊(17)；所述傳動軸(21)與齒輪(20)連接。
專利摘要本實用新型涉及一種導向機，其特征在于所述導向機主要由電機驅動的齒輪傳動動力輸入機構、導向機構、傳動機構及電機驅動的齒輪傳動動力輸出機構組成，所述電機驅動的齒輪傳動動力輸入機構通過鏈輪與所述導向機構的導向帶連接，所述導向帶上布置有靠模板；所述導向機構通過轉向桿與所述動力輸出機構連接，并由轉向桿控制所述電機驅動的齒輪傳動動力輸出機構的行程開關。該導向機結構簡單，工作可靠，導向準確，成本低，而且易維護、易操作，使用范圍廣。
文檔編號F16H37/00GK2592964SQ0228453
公開日2003年12月17日 申請日期2002年12月6日 優先權日2002年12月6日
發明者薛丹 申請人:薛丹