專利名稱：機械驅動執行器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械驅動執行器，尤其是驅使被驅動對象作直線往復運動的機械驅動執行器。
而且，消除軸承間隙裝置可具有隔離二軸承外圈的隔套，在軸承的一端設有調節螺母，另一端為推向隔套的板簧。
而且，力矩保護裝置可具有依次設在絲杠端部的鋼珠、頂桿、杠桿和壓向杠桿的簧片，杠桿的懸伸端與微動開關的觸頭相接觸。
而且，所述電機可以是步進電機。
在上述技術方案中，通過消除軸承間隙裝置可以增強運動副的傳動剛性和傳動精度，顯然，良好傳動剛性同時也能避免從動件的運動爬行；與此同時，由于設有力矩保護裝置，當出現過載或其它原因而造成絲桿微量位移時，力矩保護裝置能立即指令電磁離合器分離即保護電機不過負荷運轉。與此同時，本實用新型還具有大推力、低慣性、響應快等優點。
圖2是包括了消除軸承間隙裝置和力矩保護裝置的結構剖視圖。
圖3是消除軸承間隙裝置的放大圖。
更進一步的技術方案可以是消除軸承間隙裝置12具有隔離二軸承3外圈的隔套13，在軸承3的一端設有調節螺母14，另一端為推向隔套13的板簧15。亦即，調節螺母14從軸向壓緊軸承3的內圈，板簧15則從與其相對的另一方向上通過隔套13壓緊該軸承3的外圈，即采用預緊力來消除軸承3間隙。所述軸承3可以是單或雙列滾子或球軸承。
更進一步的技術方案也可以是力矩保護裝置7具有依次設在絲杠5端部的鋼珠16、頂桿17、杠桿18和壓向杠桿18的簧片19，杠桿18的懸伸端與微動開關20的觸頭相接觸。當出現過載或其它原因而造成絲桿5微量位移時，便通過杠桿18觸動微動開關20輸出信號，使電磁離合器4分離，保護電機1不過載。
更進一步的技術方案還可以是電機1為步進電機。這將有利于提高控制精度和降低成本。必要時也可以選用伺服電機且最好是低慣性的伺服電機。
權利要求1.一種機械驅動執行器，包括電機、齒輪傳動機構、支承軸承、電磁離合器、連接被驅動對象的快速接手、作推拉力輸出的絲杠螺母滑套以及將滑套的位移量傳遞給行程開關和位置反饋器的另一齒輪傳動機構，其特征是具有消除軸承間隙裝置和力矩保護裝置。
2.根據權利要求1所述的機械驅動執行器，其特征是消除軸承間隙裝置具有隔離二軸承外圈的隔套，在軸承的一端設有調節螺母，另一端為推向隔套的板簧。
3.根據權利要求1或2所述的機械驅動執行器，其特征是力矩保護裝置具有依次設在絲杠端部的鋼珠、頂桿、杠桿和壓向杠桿的簧片，杠桿的懸伸端與微動開關的觸頭相接觸。
4.根據權利要求3所述的機械驅動執行器，其特征是電機為步進電機。
專利摘要一種機械驅動執行器，包括電機、齒輪傳動機構、支承軸承、電磁離合器、連接被驅動對象的快速接手、作推拉力輸出的絲杠螺母滑套以及將滑套的位移量傳遞給行程開關和位置反饋器的另一齒輪傳動機構，其特征是具有消除軸承間隙裝置和力矩保護裝置。相比現有技術本實用新型具有較好的傳動剛性和傳動精度。
文檔編號F16H25/08GK2572139SQ0227883
公開日2003年9月10日 申請日期2002年8月20日 優先權日2002年8月20日
發明者王衛平, 李木廷, 卿志明, 高軍, 任敬武, 荘圓, 方建華, 楊盛初 申請人:武漢武鋼自動化儀表公司, 武漢三熱電液控制設備有限公司