專利名稱：致動(dòng)器快速松脫結(jié)合機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種致動(dòng)器快速松脫結(jié)合機(jī)構(gòu)，尤其是指應(yīng)用于螺桿傳動(dòng)的致動(dòng)器上，特別定滾珠螺桿傳動(dòng)的致動(dòng)器上的致動(dòng)器快速松脫結(jié)合機(jī)構(gòu)。
公知的快速松脫機(jī)構(gòu)的技術(shù)，如美國第6158295號(hào)專利，其為利用一單向彈簧的摩擦力有無，以達(dá)到快速松脫的目的。此快速松脫機(jī)構(gòu)將單向彈簧的兩端折彎一角度，分別固定于其外蓋及固定座上，使用一把手轉(zhuǎn)動(dòng)外蓋使單向彈簧松開，靠負(fù)載的工作物重量使?jié)L珠螺桿快速旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到致動(dòng)器快速縮回或收合的目的。
前述致動(dòng)器的快速松脫機(jī)構(gòu)是利用彈簧的摩擦力，直接鎖住或松開與滾珠螺帽連結(jié)的內(nèi)管，以控制致動(dòng)器是否快速松脫；唯此法的彈簧摩擦力為一種遞減的力量，而非一種穩(wěn)定的力量，使用此種快速松脫機(jī)構(gòu)并不相當(dāng)穩(wěn)定，次數(shù)多或使用時(shí)間久，則可能會(huì)產(chǎn)生無法負(fù)載標(biāo)準(zhǔn)載重而自行下滑的危險(xiǎn)。另外，其彈簧的兩瑞折彎一角度；固定于其外蓋及固定座上，故彈簧易產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力而斷裂使壽命簡短，再者，前述致動(dòng)器的快速松脫機(jī)構(gòu)要?jiǎng)幼鲿r(shí)，須使用一把手作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以轉(zhuǎn)動(dòng)外蓋，使單向彈簧松開而達(dá)到快速縮回或收合的目的；此種機(jī)構(gòu)若考慮其彈簧的松開程度能達(dá)到快速松脫的功能，則須于安裝時(shí)預(yù)留適當(dāng)?shù)陌咽中D(zhuǎn)角度的空間，此舉相當(dāng)浪費(fèi)空間而且無法達(dá)到精小的要求。
本實(shí)用新型的另一目的是提供一種致動(dòng)器快速松脫結(jié)合機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)可減少彈簧的內(nèi)應(yīng)力產(chǎn)生而增加其壽命；并減少空間浪費(fèi)而達(dá)到精小的要求；且其所提供的力量為一穩(wěn)定的力量，避免產(chǎn)生無法負(fù)載標(biāo)準(zhǔn)載重而自行下滑的危險(xiǎn)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的一種致動(dòng)器快速松脫結(jié)合機(jī)構(gòu)，至少包含一滑動(dòng)軸，其直接或間接固接于致動(dòng)器傳動(dòng)件而與致動(dòng)器傳動(dòng)件同動(dòng)；一固定座接頭，其固定在相對于致動(dòng)器不旋轉(zhuǎn)的一端并于松脫時(shí)與前述的滑動(dòng)軸可相對轉(zhuǎn)動(dòng)；一滑動(dòng)座，與前述的滑動(dòng)軸及固定座接頭相互卡合于結(jié)合時(shí)，而與前述的滑動(dòng)軸及固定座接頭不相卡合于松脫時(shí)；一回復(fù)彈簧，與前述的滑動(dòng)座相配合，當(dāng)滑動(dòng)座使回復(fù)彈簧變形時(shí)，滑動(dòng)座與滑動(dòng)軸及固定座接頭之間即快速松脫成不卡合狀態(tài)，當(dāng)滑動(dòng)座上的力移除時(shí)，回復(fù)彈簧可快速將滑動(dòng)座回復(fù)到與滑動(dòng)軸及固定座接頭相卡合的位置，而達(dá)到快速結(jié)合。
所述的致動(dòng)器快速松脫結(jié)合機(jī)構(gòu)，其中滑動(dòng)座與滑動(dòng)軸及固定座接頭之間彼此卡合的部分為凹凸槽的配合，以達(dá)到快速松脫及結(jié)合。
所述的致動(dòng)器快速松脫結(jié)合機(jī)構(gòu)，其中前述的凹凸槽配合為方栓槽配合。
所述的致動(dòng)器快速松脫結(jié)合機(jī)構(gòu)，其中前述的方栓槽于須卡合的部分皆有倒角。
所述的致動(dòng)器快速松脫結(jié)合機(jī)構(gòu)，其中于機(jī)構(gòu)外有可將滑動(dòng)座移往回復(fù)彈簧方向的外蓋。
所述的致動(dòng)器快速松脫結(jié)合機(jī)構(gòu)，其中可于固定座接頭與滑動(dòng)軸之間設(shè)置滾珠軸承，使固定座接頭與滑動(dòng)軸可相對轉(zhuǎn)動(dòng)。
具體的講，本實(shí)用新型的致動(dòng)器快速松脫結(jié)合機(jī)構(gòu)，其中傳動(dòng)件與滑動(dòng)軸結(jié)合而同動(dòng)，并利用回復(fù)彈簧的彈力，使滑動(dòng)軸與滑動(dòng)座的一端卡合，而固定座接頭與滑動(dòng)座另一端卡合。當(dāng)動(dòng)力源由傳動(dòng)件傳遞至滑動(dòng)軸時(shí)，因滑動(dòng)軸與滑動(dòng)座卡合且滑動(dòng)座又卡合固定座接頭，故動(dòng)力可傳遞到固定座接頭以使動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器動(dòng)作。在快速松脫時(shí)，滑動(dòng)座被推往回復(fù)彈簧方向而壓縮回復(fù)彈簧，并且滑動(dòng)座與滑動(dòng)軸和固定座接頭之間成不卡合狀態(tài)；此時(shí)固定座接頭所負(fù)載的重力傳遞至滑動(dòng)軸，再藉著滑動(dòng)軸傳至傳動(dòng)件；因傳動(dòng)件連結(jié)于滾珠螺桿的螺帽上，且滑動(dòng)軸不與滑動(dòng)座和固定座接頭卡合，滑動(dòng)軸與傳動(dòng)件成可轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；故當(dāng)傳動(dòng)件受重力時(shí)，螺帽會(huì)快速旋轉(zhuǎn)下滑帶動(dòng)傳動(dòng)件及滑動(dòng)軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使致動(dòng)器快速縮回。當(dāng)致動(dòng)器快速松脫后須快速結(jié)合時(shí)，只須移除施于滑動(dòng)座上的力，被壓縮的回復(fù)彈簧藉其彈簧回復(fù)力，將滑動(dòng)座快速推回原先與滑動(dòng)軸及固定座接頭卡合的位置，由于所有的卡合是利用凹凸槽結(jié)構(gòu)，且其前端皆具有倒角，因倒角斜度的導(dǎo)引作用，所以能快速地使所有的凹凸槽彼此卡合，達(dá)到快速結(jié)合以使致動(dòng)器重新再受動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)。
本實(shí)用新型與前述公知技術(shù)相比較，其可提高功能如下1.本實(shí)用新型的快速松脫結(jié)合機(jī)構(gòu)可于無動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)時(shí)，籍重力讓螺帽快速旋轉(zhuǎn)下滑，而使致動(dòng)器快速地縮回。
2.因本實(shí)用新型的快速松脫結(jié)合機(jī)構(gòu)的回復(fù)彈簧并無折彎90度以作固定的動(dòng)作，所以回復(fù)彈簧本身不容易產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，不易常斷裂，而使回復(fù)彈簧的壽命增加。
3.因本實(shí)用新型的快速松脫結(jié)合機(jī)構(gòu)是利用方栓槽卡合原理控制松脫及結(jié)合，故其所提供的力量為一穩(wěn)定的力量，可避免因彈簧摩擦力減少而無法負(fù)載標(biāo)準(zhǔn)的載重自行下滑的危險(xiǎn)。
4.因本實(shí)用新型的快速松脫結(jié)合機(jī)構(gòu)，其控制松脫及結(jié)合的動(dòng)作，與致動(dòng)器動(dòng)作的方向一致，皆為直線運(yùn)動(dòng)，故可減少空間浪費(fèi)而達(dá)到精小的要求。
圖2(A)和圖2(B)為固定座接頭的零件圖；其中固定座接頭3外徑上的倒角方栓槽31，是與滑動(dòng)座4內(nèi)徑中的倒角方栓槽41相配合，而C形扣環(huán)9裝置于固定座接頭3的C形扣環(huán)糟32中，滾珠軸承10則裝置于固定座接頭3的滾珠軸承槽33中；圖3為滑動(dòng)座的零件圖，其中滑動(dòng)座4的大內(nèi)徑的倒角方栓槽41與倒角方栓槽31相配合，而滑動(dòng)座4的小內(nèi)徑的倒角方栓槽42與倒角方栓槽51相配合；圖4為滑動(dòng)軸的零件圖，其中滑動(dòng)軸5外徑上的倒角方栓槽51與倒角方栓槽42相配合，而滑動(dòng)軸5端部的陽螺紋52與傳動(dòng)件7的內(nèi)徑螺鎖固定，滑動(dòng)軸5另一端的陰螺紋53與螺絲11螺鎖住，使滑動(dòng)軸5只能與傳動(dòng)件7同轉(zhuǎn)動(dòng)而不能直線移動(dòng)。當(dāng)致動(dòng)器由動(dòng)力源正常驅(qū)動(dòng)時(shí)，圖2(B)的固定座接頭3的倒角方栓槽31與圖3的滑動(dòng)座4的倒角方栓槽41相互配合卡合，且圖4的滑動(dòng)軸5的倒角方栓槽51與圖3的滑動(dòng)座4的倒角方栓槽42相互配合卡合，以使致動(dòng)器可作推出或縮回的動(dòng)作。當(dāng)致動(dòng)器快速松脫時(shí)，滑動(dòng)座4被外蓋1推往回復(fù)彈簧8方向，使滑動(dòng)座4的倒角方栓槽41離開固定座接頭3的倒角方栓槽31而不卡合，且同時(shí)滑動(dòng)座4的倒角方栓槽42離開滑動(dòng)軸5的倒角方栓槽51而不卡合；因滑動(dòng)座4不與滑動(dòng)軸5和固定座接頭3卡合；故螺帽受重力影響快速旋轉(zhuǎn)下滑使傳動(dòng)件7帶動(dòng)滑動(dòng)軸5作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)軸5在滾珠軸承10中轉(zhuǎn)動(dòng)，而不會(huì)與固定座接頭3產(chǎn)生干涉作用，使致動(dòng)器達(dá)到快速松脫而縮回的目的。當(dāng)致動(dòng)器快速松脫后欲再受動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)時(shí)，只要移除外蓋1的外力，被壓縮的回復(fù)彈簧8會(huì)立即將滑動(dòng)座4推往卡合的位置；此時(shí)，由于在所有卡合的方栓槽前端皆具有倒角，因倒角斜度的導(dǎo)引作用，所以能快速使所有的方栓槽彼此卡合，而達(dá)到快速結(jié)合以傳遞動(dòng)力驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器推出或縮回。
圖5為本實(shí)用新型另一實(shí)施例的快速松脫結(jié)合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)視圖；圖中所應(yīng)用的原理同上實(shí)施例，其中傳動(dòng)件70藉螺鎖與滑動(dòng)軸50結(jié)合而同動(dòng)，并利用回復(fù)彈簧80的彈力，使滑動(dòng)軸50與滑動(dòng)座40的一端卡合，而固定座接頭30與滑動(dòng)座40另一端卡合。當(dāng)動(dòng)力源由傳動(dòng)件70傳遞至滑動(dòng)軸50時(shí)，因滑動(dòng)軸50與滑動(dòng)座40卡合且滑動(dòng)座40又卡合固定座接頭30，故動(dòng)力可由滑動(dòng)軸50藉滑動(dòng)座40傳遞到固定座接頭30以完成動(dòng)作。在快速松脫時(shí)，滑動(dòng)座40被外蓋20推往回復(fù)彈簧80方向，回復(fù)彈簧80被壓縮，此時(shí)滑動(dòng)座40不與滑動(dòng)軸50卡合；并且固定座接頭30所負(fù)載的重力，籍由滾珠軸承10和C形扣環(huán)9傳遞至滑動(dòng)軸50，再由滑動(dòng)軸50傳至傳動(dòng)件70；因傳動(dòng)件70連結(jié)于滾珠螺桿的螺帽(未標(biāo)出)上，故當(dāng)傳動(dòng)件70受重力時(shí)，螺帽會(huì)快速旋轉(zhuǎn)下滑，此時(shí)傳動(dòng)件70被螺帽帶動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而滑動(dòng)軸50與傳動(dòng)件70同動(dòng)亦作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使致動(dòng)器快速縮回。當(dāng)致動(dòng)器快速松脫后須快速結(jié)合時(shí)，只需移除施于外蓋20上的力，被壓縮的回復(fù)彈簧80隨即將滑動(dòng)座40推回原先與滑動(dòng)軸50卡合的位置，以使致動(dòng)器重新再受動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種致動(dòng)器快速松脫結(jié)合機(jī)構(gòu)，其特征在于，至少包含一滑動(dòng)軸，其直接或間接固接于致動(dòng)器傳動(dòng)件而與致動(dòng)器傳動(dòng)件同動(dòng)；一固定座接頭，其固定在相對于致動(dòng)器不旋轉(zhuǎn)的一端并于松脫時(shí)與前述的滑動(dòng)軸可相對轉(zhuǎn)動(dòng)；一滑動(dòng)座，與前述的滑動(dòng)軸及固定座接頭相互卡合于結(jié)合時(shí)，而與前述的滑動(dòng)軸及固定座接頭不相卡合于松脫時(shí)；一回復(fù)彈簧，與前述的滑動(dòng)座相配合，當(dāng)滑動(dòng)座使回復(fù)彈簧變形時(shí)，滑動(dòng)座與滑動(dòng)軸及固定座接頭之間即快速松脫成不卡合狀態(tài)，當(dāng)滑動(dòng)座上的力移除時(shí)，回復(fù)彈簧可快速將滑動(dòng)座回復(fù)到與滑動(dòng)軸及固定座接頭相卡合的位置，而達(dá)到快速結(jié)合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器快速松脫結(jié)合機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中滑動(dòng)座與滑動(dòng)軸及固定座接頭之間彼此卡合的部分為凹凸槽的配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的致動(dòng)器快速松脫結(jié)合機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中前述的凹凸槽配合為方栓槽配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的致動(dòng)器快速松脫結(jié)合機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中前述的方栓槽于須卡合的部分皆有倒角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的致動(dòng)器快速松脫結(jié)合機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中于機(jī)構(gòu)外有可將滑動(dòng)座移往回復(fù)彈簧方向的外蓋。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的致動(dòng)器快速松脫結(jié)合機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中可于固定座接頭與滑動(dòng)軸之間設(shè)置滾珠軸承。
專利摘要一種致動(dòng)器快速松脫結(jié)合機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)可于無需動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)時(shí)，快速地與傳動(dòng)元件脫離；并于需要?jiǎng)恿υ打?qū)動(dòng)時(shí)，快速地與傳動(dòng)元件結(jié)合，以傳遞動(dòng)力承載負(fù)荷。本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)主要是利用具倒角的方栓槽彼此間易松脫及卡合的特性，并藉著彈簧的彈力，使出力元件與傳動(dòng)元件可快速且輕易的松脫并結(jié)合。
文檔編號(hào)F16H25/00GK2545428SQ0223478
公開日2003年4月16日 申請日期2002年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月20日
發(fā)明者蒲長泉 申請人:大銀微系統(tǒng)股份有限公司