專利名稱：制動裝置及具有該裝置的提升機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種制動裝置及具有制動裝置的提升機，它們特別適用于升降機系統。
但是，使用上述升降機系統使制動裝置產生徑向尺寸增大的問題，從而引起裝有制動裝置的提升機尺寸增大。另一方面，近來隨著在升降機領域省去機器房的趨勢，往往把提升機布置在升降機系統的提升間，要求減小提升機的尺寸。
本發明通常提出的裝置包括一個可轉動制動輪；一對回轉軸；一對制動臂，制動臂可通過回轉軸支承轉動；一對制動墊，該墊分別布置在相應制動臂的一端，制動墊與制動輪接觸并分開；還有一個制動部分，它與制動臂的另一端相連，該制動部分供給和釋放制動墊的制動力，其中，當回轉軸的中心為支點時，制動墊與制動輪的接觸中心便為作用點，而制動臂與制動部分之間的接合處則為動力點，支點、作用點和動力點都位于制動輪的半圓區。
圖1B是提升機的側視圖，半剖面；圖2是本發明第二實施例的局部剖面圖；圖3是相關技術的提升機視圖，與圖1B相類似；圖4是相關技術的提升機視圖，與圖1A類似。
提升機11主要包括一個固定在支架10的基座13，在基座13上布置一個具有垂直面14的固定框架15，上面懸垂支承一個固定軸16，垂直然后水平延伸。固定軸16在固定端側有一大直徑部分16a，而在自由端側有一小直徑部分16b。旋轉框架17可通過軸承18A，18B轉動支承在小直徑部分16b上。具有軸承保持架17a的盤形底部17b和布置在底部17b周邊的外圍壁17c構成旋轉框架17，如同一個帶底的圓筒或杯形件。為了使帶底的圓筒孔口可接近固定框架15的垂直面14，旋轉框架17可通過軸承18A、18B轉動支承在固定軸16的小直徑部分16b上。
轉子19支承在旋轉框架17外圍壁17c的內周邊，而相對于轉子19具有徑向間隙的定子20則固定在固定框架15上。定子20由定子鐵芯21與上面纏繞的定子繞組22組成，并通過托架23固定在固定框架15上。轉子19，定子20，支承定子20的固定框架15，支承轉子19的旋轉框架17以及支承旋轉框架17的固定軸16組成一個外轉式電動機。絞纜輪12固定左旋轉框架17的底部17b外面，并設有繩槽12G。制動裝置24布置在旋轉框架17的外周邊，并從圖4可看出，該裝置包括一對制動臂25A、25B，它們有一端被基座13支承；一對制動瓦26A、26B，它們在中間部分內部被制動臂25A、25B支承而面向旋轉框架17的外周邊；一對制動軸27A、27B，它們穿過制動臂25A、25B的另一端布置從而彼此面對面；一對制動彈簧28A、28B，它們的布置使制動軸27A、27B更加靠在一起；以及電磁鐵29，它的動作可克服制動彈簧28A、28B而把制動軸27A、27B分開。
管體30與旋轉框架17的底部17b一起布置從而與固定軸16同心支承一個傳感器31，從其兩側把管體30內構成的狹縫封閉，檢測電動機轉速。
在上述結構情況下，通過絞纜輪12，驅動提升機11而滑動鋼絲繩，從而使纜車在提升間上下運動。通過制動彈簧28A、28B的壓力，加壓旋轉框架17外周邊上的制動瓦26A、26B，實現提升機11的制動。
但是，如圖4所示，提升機11沒有制動裝置24以覆蓋旋轉框架17的外周邊。氣動裝置24由以下部件構成一對制動臂25A、25B，它們有一端被基座13支承；一對制動瓦26A、26B，它們在中間部分里面被制動臂25A、25B支承而面向旋轉框架17的外周邊；一對制動軸27A、27B，它們穿過制動臂25A、25B的另一端布置，彼此面對面；一對制動彈簧28A、28B，它們的布置使制動軸27A、27B更加靠在一起；以及電磁鐵29，它的動作可克服制動彈簧28A、28B，把制動軸27A、27B分開，由于旋轉框架17作為中心，使制動裝置24產生徑向尺寸增大的問題。并且，制動裝置24的尺寸增大又引起裝有所述制動裝置24的提升機11尺寸增大的問題。
參照圖1A-1B，示有本發明的第一實施例。提升機43包括固定部分44和空心后部45。固定框架46與后部45一端形成整體，其中有一轉動傳感器54，用來檢測電動機的轉速。有一調整蓋63的轉動傳感器裝到固定框架46對面一端的后部46上。在固定框架46外端構成一突起部46a，朝著與后部45相同的方向伸出。電動機定子47布置在突起部46a的內周邊。這樣，后部45，固定框架46與電動機定子47構成提升機43的固定部分44。
提升機43包括轉動部分48。布置的旋轉框架49面向固定框架46，并可通過軸承50轉動支承后部45。絞纜輪51與固定框架46對邊上的旋轉框架49構成整體，而且在外周邊形成有繩槽51a。鋼絲繩纏在繩槽51a內以懸掛纜車；纜車在提升間上下運動。電動機轉子52包括有永久磁鐵，它布置在旋轉框架49的外周邊而面向電動機定子47的內周邊。此外，有一制動輪53與旋轉框架49構成整體從而從其外周邊伸出。因此，制動輪53的直徑大于旋轉框架49和絞纜輪51。旋轉框架49，絞纜輪51，電動機轉子52及制動輪53構成提升機43的轉動部分48。
一對制動臂56可通過回轉軸55轉動支承到固定框架46，并有一端與一對端面制動軸67的一端相聯接。供給制動力的制動彈簧57布置在制動軸67周圍，制動軸67的另一端則插入電磁鐵58，它的動作可釋放制動彈簧57的制動力。制動軸67，制動彈簧57與電磁鐵58構成制動部分。所有的制動臂56，制動軸67，制動彈簧57與電磁鐵58都布置在制動輪53水平中心線60的下面。制動墊59具有一中心線61，位于中心線60的下面，形成角A。特別是當回轉軸55的中心為支點時，制動墊59與制動輪53的接觸中心“a”、“b”便為作用點，而制動臂56與制動軸67之間的接合處“c”、“d”則為動力點，支點、作用點和動力點都位于制動輪53中心線60的下面。
當動力點“c”、“d”之間距離為“e”，作用點“a”、“b”之間距離為“f”時，間距“e”則小于間距“f”(e＜f)。接線盒62布置在動力點“c”、“d”側的固定框架46上，使外部與電動機定子47和電磁鐵58之間進行電氣連接。
在上述結構情況下，當電動機定子47通電時，與旋轉框架49成整體的絞纜輪51便轉動起來，使纜車在提升間通過鋼絲繩上下運動。在絞纜輪51的轉動過程中，電磁鐵58同樣通電，通過制動彈簧57釋放制動。當制動絞纜輪51時，電磁鐵58停止通電，于是制動墊59利用制動彈簧57的偏動力緊壓住制動輪53。
在第一實施例中，制動輪53被水平中心線60分開，只在制動輪53下面的外周邊部分布置支點、作用點及制動裝置的動力點，使制動裝置的尺寸減小，并且提升機43使用這一裝置。此外，在有制動裝置情況下，由于動力點“c”、“d”的間距“e”小于作用點“a”、“b”的間距“f”，所以制動臂56沿制動輪53的外周邊布置，使制動裝置的尺寸更加減小。另外，提升機構43用的接線盒62布置在動力點“c”、“d”側，即制動裝置的制動部分側，使提升機構43的尺寸更加減小，而且易于接線盒62的維護和布線工作。
保持旋轉運動的后部45，與后部45成整體的固定框架46，與裝到固定框架46的電動機定子47構成提升機43的固定部分44，而可轉動支承后部45的旋轉框架49，與旋轉框架49成整體的絞纜輪51，與旋轉框架49外周邊成整體，而且直徑大于絞纜輪51直徑的制動輪53，與布置在旋轉框架49外周邊上的電動機轉子52構成提升機43的轉動部分48。這樣使提升機43的結構簡單又細小，致使在省去機器房的情況下，仍適用于升降機系統。
參照圖2，示有本發明的第二實施例。在軸承50周圍的旋轉框架49和絞纜輪51內制有油脂通路64。在絞纜輪51側的油脂通路64設有供油口65，而在絞纜輪51側的軸承50設有排油口66。因此，軸承50的油脂供給可從絞纜輪51側進行，使油脂的供給和更換變得更方便。
盡管本發明在優選實施例方面已有描述，但應當指出，本發明不限于此，在不違反本發明范圍的情況下，可以作出各種不同的修改和變更。
2001年9月28日提出的日本專利申請書P2001-302050全部指導內容均作為依據包括在本文內。
權利要求
1.一種裝置，包括一個可轉動制動輪；一對回轉軸；一對制動臂，該制動臂可轉動地通過回轉軸支承；一對制動墊，每個制動墊布置在相應制動臂的一端，制動墊與制動輪接觸并分開；和一個制動部分，它與制動臂的另一端相連，該制動部分供給和釋放制動墊的制動力，當回轉軸的中心為支點時，制動墊與制動輪的接觸中心便為作用點，而制動臂與制動部分之間的接合處則為動力點，支點、作用點和動力點都位于制動輪的半圓區內。
2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，動力點的間距小于作用點間的距離。
3.如權利要求1所述的裝置，還包括一個絞纜輪，輪上纏有鋼絲繩，鋼絲繩支承要支承的物體。
4.如權利要求3所述的裝置，其特征在于，絞纜輪與制動輪構成整體。
5.如權利要求3所述的裝置，還包括布置在動力點側的接線盒，該接線盒與外部進行電氣連接。
6.如權利要求3所述的裝置，還包括固定部分和轉動部分，其特征在于，固定部分包括后部，與后部構成整體的固定框架和裝到固定框架的電動機轉子，而轉動部分則包括面向固定框架通過軸承可轉動支承在后部的旋轉框架，與在固定框架相對一側上的旋轉框架構成整體的絞纜輪，面向電動機定子布置在旋轉框架外周邊的電動機轉子以及與旋轉框架外周邊構成整體，而且直徑大于絞纜輪直徑的制動輪。
7.一種制動裝置，包括一個可轉動制動輪；一對回轉軸；一對制動臂，該制動臂可轉動地通過回轉軸支承；一對制動墊，每個制動墊布置在相應制動臂的一端，制動墊與制動輪接觸并分開；和一個制動部分，它與制動臂的另一端相連，該制動部分供給和釋放制動墊的制動力，當回轉軸的中心為支點時，制動墊與制動輪的接觸中心便為作用點，而制動臂與制動部分之間的接合處則為動力點，支點、作用點和動力點都位于制動輪的半圓區內，動力點的間距小于作用點的間距。
8.一種裝有制動裝置的提升機，制動裝置包括一個可轉動制動輪；一對回轉軸；一對制動臂，該制動臂可轉動地通過回轉軸支承；一對制動墊，每個制動墊布置在相應制動臂的一端，制動墊與制動輪接觸并分開；一個制動部分，它與制動臂的另一端相連，該制動部分供給和釋放制動墊的制動力，當回轉軸的中心為支點時，制動墊與制動輪的接觸中心便為作用點，而制動臂與制動部分之間的接合處則為動力點，支點、作用點和動力點都位于制動輪的半圓區內；提升機包括一個絞纜輪，該輪上纏有鋼絲繩，鋼絲繩支承要支承的物體，該絞纜輪與制動輪構成整體。
9.如權利要求8所述的提升機，還包括布置在動力點側的接線盒，該接線盒與外部進行電氣連接。
10.如權利要求8所述的提升機，還包括固定部分和轉動部分，其特征在于，固定部分包括后部，與后部構成整體的固定框架和裝到固定框架的電動機轉子，而轉動部分則包括面向固定框架通過軸承可轉動地支承到后部的旋轉框架，與在固定框架相對一側上的旋轉框架構成整體的絞纜輪，面向電動機定子布置在旋轉框架外周邊的電動機轉子以及與旋轉框架外周邊構成整體，而且直徑大于絞纜輪直徑的制動輪。
全文摘要
制動裝置包括一個制動輪；一對回轉軸；一對制動臂，該制動臂可通過回轉軸支承轉動；一對制動墊，它們布置在制動臂的一端，并與制動輪接觸和分開；以及一個制動部分，該制動部分與制動臂的另一端相連，供給和釋放制動墊的制動力。當回轉軸的中心為支點時，制動墊與制動輪的接觸中心便為作用點，而制動臂與制動部分之間的接合處則為動力點，支點、作用點和動力點都位于制動輪的半圓區內。
文檔編號F16D65/18GK1410344SQ02143928
公開日2003年4月16日 申請日期2002年9月28日 優先權日2001年9月28日
發明者永田耕治, 久光行正 申請人:株式會社明電舍