能量導引鏈的制作方法

            文檔序號:5741806閱讀:195來源:國知局
            專利名稱:能量導引鏈的制作方法
            技術領域
            本發明涉及一種用于在兩個相對移動的連接點之間引導電纜、軟管或類似物的能量導引鏈,該鏈由一條帶有許多互相鉸接的、能相對折彎的鏈板的單排板式鏈條構成,并且至少在一些鏈板上設有支承裝置,該支承裝置在鏈的長度方向上帶有容納電纜的開放的空間。
            這種能量導引鏈適用于正常到高的載荷和運行速度。可它們相對沉重并且有一個浪費的構造。對于不同的電纜數量電纜橫截面積,可以使用不同高度的鏈板和不同長度的橫檔。如果要改變容納電纜的空間的橫截面積,就需要更換鏈板和/或橫檔。
            該目的這樣實現,即,支承裝置至少有一個用于改變容納電纜的空間的橫截面的元件,通過該元件可手工調整橫截面。
            使用本發明的構造,無需更換零件,例如鏈板和/或橫檔,或者改變零件就可以手工調整容納電纜的空間的橫截面。因此被支承裝置包圍的容納電纜的空間無需改變支承裝置就可以適合于電纜束的橫截面積,這樣電纜就能夠可靠地被支持和引導。電纜可以容易地放入支承裝置,然后用該元件改變容納電纜的空間的橫截面,電纜束就被支承裝置緊緊地包圍。借助于這個元件,支承裝置能夠在預應力下貼緊在電纜束周圍。
            在本發明的一種優選的結構設計中,用于改變容納空間截面的元件包括至少一條可彎曲的彈性的條帶和兩個可彎曲的彈性的末端,它們能在長度方向上在不同的位置互相鎖緊。
            在這樣的實施例中可以完全取消支承裝置的剛性部分,例如已知的橫檔和連接板條。這個或這些可彎曲的彈性的條帶柔性地包圍在電纜束的周圍,這樣電纜束可以特別好地被固定在鏈板上。
            在一個特別簡單的結構設計中,可彎曲的彈性的條帶由電纜捆扎帶構成。
            可彎曲的彈性的條帶穿過鏈板邊緣區域側邊上的孔成為環形。在鏈板上安裝的電纜支承裝置例如也可以僅僅由電纜捆扎帶構成。
            為了得到一個較大的、可變的容納空間,可以在鏈板的邊緣區域的側邊上裝上小板條,可彎曲的彈性的條帶穿過小板條上的孔呈環形地收攏。小板條最好是可彎曲的、有彈性的,而且在不同的高度上有許多用于穿引可彎曲的有彈性的條帶的孔。
            在本發明的另外一個優選結構設計中,兩個可彎曲的彈性的條帶制成小板條的形狀,所述小板條用一端安裝于鏈板一個邊緣區域的側邊,并且具有在不同位置相互鎖緊的緊固元件。
            作為緊固元件,可以考慮采用所有的可變地、并優選可解開地連接可彎曲的彈性條帶的合適方法。
            尤其是,一個小板條有在長度方向上分布的孔,而另一個小板條有在長度方向上分布的能壓入孔中的凸起。
            在另一個實施例中,制出一個有在長度方向分布的孔的較長的小板條,和一個在外側在長度方向有與孔相嚙合的齒形凸起的較短的小板條。較短的小板條在其外側在凸起的前后有導向片,用于夾持彎曲地圍繞在較短的小板條的外側的較長的小板條。
            在本發明的另外一個優選結構設計中,支承裝置具有兩個分別安裝在鏈板邊緣區域的側邊的側板條和至少一個位于兩個側板條之間并能在側板條的長度方向移動的連接板條。這些板條可以基本上是剛性的。通過在側板條的長度方向可移動的連接板條,支承裝置能緊緊地、必要時在預應力作用下貼緊在電纜束的周圍。
            側板條可以在其兩側在長度方向上有導軌,而連接板條可以在其末端有導向槽,用于沿著側板條可移動地調節。
            特別是可以在側板條和連接板條之間進行止動連接,把它們鎖定在不同位置。
            連接板條也可以力鎖合地安裝在導軌上,這樣為使它沿著側板條移動就需要施加一定的力。
            在側板條的自由末端均設有一個連接板條用的頂靠支承,以避免連接板條的丟失。
            在根據本發明的能量導引鏈的一個特別簡單的結構形式中,鏈板做成曲拐狀的,具有一個相對于支承裝置向外拐曲的區域以及一個向內拐曲的區域,有連接件把鏈板和相鄰的鏈板鉸接地連在一起,其中,一個鏈板向外拐曲的區域處于相鄰鏈板的向內拐曲的區域之內。
            為了簡化能量導引鏈的結構,也可以在每個鏈板的一個鉸接區域制出銷軸,而在另一鉸接區域制出相應的孔,以使鏈板鉸接地相互連接。
            為了使鏈板簡單地連在一起,鏈板的銷軸和孔之間要制作成止動連接。
            當依照本發明的支承裝置大致布置在鏈板鉸接軸線之間的中部時,就會有特別有利的受力及穩定性狀況。
            依照本發明的能量導引鏈特別適合于在水平的底架上運行。鏈板以其一面放在底架之上。在鏈板向上的一面,電纜束可以以最簡單的方式放入打開的支承裝置中。在關閉支承裝置時,支承裝置就緊緊地、必要時在預應力下貼緊在放入的電纜束的周圍。
            一些本發明的實施例在下邊借助附圖進行較詳細的說明。其中

            圖1鏈板向著支承裝置一面的視圖,圖2鏈板的另一面的視圖,圖3沿圖1中A-A線的剖面圖,圖4根據圖3帶有包圍電纜束的支承裝置的剖面圖,圖5另一個鏈板向著支承裝置一面的視圖,圖6圖5的鏈板的沿箭頭B方向的正面視圖,圖7圖5的鏈板的沿箭頭C方向的視圖,圖8圖5的鏈板的沿箭頭B方向的正面視圖,其上有被固定的較大截面的電纜束,圖9圖5的鏈板的沿箭頭B方向的正面視圖,其上有被固定的較小截面的電纜束,圖10另外一個鏈板向著支承裝置一面的視圖,圖11圖10所示的鏈板在箭頭D方向的正面視圖,圖12圖10所示的鏈板在箭頭E方向的視圖,圖13依照圖11帶有固定在電纜束周圍的支承裝置的正面視圖,圖14另外一個鏈板向著支承裝置一面的視圖,圖15圖14所示的鏈板在箭頭F方向的視圖,圖16圖14所示的鏈板在箭頭G方向的視圖,圖17依照圖15帶有固定在電纜束周圍的支承裝置的正面視圖,圖18另外一個鏈板向著支承裝置一面的視圖,圖19圖18所示的鏈板在箭頭H方向的正面視圖,圖20圖18所示的鏈板在箭頭I方向的視圖,圖21依照圖19在支承裝置中放入電纜的正面視圖。
            特別由圖4可以看出,可彎曲有彈性的條帶3穿過鏈板5邊緣區域側邊的孔4構成一個環形。對于邊緣區域,涉及與兩個轉軸6的連接線和支承裝置平行的鏈板5的側壁邊緣區域。在鏈板5的內部,可彎曲有彈性的條帶3穿過一個垂直于鏈板5的長度方向的通道。為將可彎曲有彈性的條帶3穿入通道中,鏈板5其在背向支承裝置的一側具有位于孔4對面的較寬的孔7。這些孔有一個設置在鏈板5朝向支承裝置的一側,孔7與孔8交搭相連。孔4、7和8在鏈板5的橫向大致處在一條直線上。
            在電纜捆扎帶以不帶鎖緊扣眼的一端穿過鏈板5之后,把電纜2放入打開的電纜捆扎帶中,然后把自由端穿過鎖緊扣眼,直到它緊緊地、必要時在預應力下貼緊在電纜束的周圍。
            在圖5至9中所示的實施例中,表示出了安置在鏈板9邊緣區域側邊的可彎曲有彈性的小板條10,該條帶在不同的高度上有許多用于穿過可彎曲有彈性的條帶3的孔。可彎曲有彈性的條帶3穿過小板條10上兩個相對的孔成為一個環形。這樣,該環形的可彎曲有彈性的條帶3構成鏈板9對面的支承裝置部分,所述支承裝置在本實施例中是由小板條10和能彎曲有彈性的條帶3組成的。
            小板條10一體地成形到鏈板9上。
            通過將可彎曲有彈性的條帶3穿過小板條10上合適的孔11、然后收攏成環形,支承裝置12能與電纜束的橫截面相適合,這樣,可彎曲有彈性的小板條10和能彎曲有彈性的條帶3就貼緊在電纜束的周圍。
            圖8示出了電纜束橫截面較大時的這種設置,而圖9示出了圍繞較小橫截面電纜束的捆扎固定。
            在圖10至13所示的實施例中,兩個可彎曲有彈性的條帶13和14以小板條的形式成形在鏈板15邊緣區域的側邊。這兩個可彎曲有彈性的條帶具有大約相同的長度。可彎曲有彈性的條帶13和14具有可以在不同位置相互鎖緊的緊固元件。
            作為緊固元件,在圖11的左邊示出的可彎曲有彈性的條帶13在其高度上分布有向外的凸起16,在圖11的右邊示出的可彎曲有彈性的條帶14在其高度上分布有孔17。凸起16和孔17具有相同的間隔,以便這兩個可彎曲有彈性的條帶13和14相疊地彎曲并且凸起16和孔17在不同位置相互壓入。
            如圖13所示,由可彎曲有彈性的條帶13和14組成的支承裝置18通過選擇可彎曲有彈性的條帶13和14不同的重疊量以適配電纜束的橫截面。
            在圖14至17所示的實施例中,同樣是在鏈板19邊緣區域側邊有兩個可彎曲有彈性的條帶20和21,它們具有可以在不同位置相互鎖緊的緊固元件。
            在圖15左邊示出的彈性條帶20具有在其高度上分布的平行于鏈板19的細縫型的孔22,在圖15右邊示出的彈性條帶21較短,并且在其外側設有沿鏈板的長度方向延伸的、上下順次設置的、長截面的齒形凸起23。在凸起23的前后,在可彎曲有彈性的條帶21上設有導向片24,用于在可彎曲有彈性的條帶21的外側上夾持彎過來的可彎曲有彈性的條帶20。可彎曲有彈性的條帶20的自由端越過對面可彎曲有彈性的條帶21的導向片24,就可使凸起23在不同位置與孔22嚙合。
            由兩個可彎曲有彈性的條帶20和21組成的支承裝置25同樣可以通過彎曲和拉緊條帶20和21來調定到電纜束的橫截面上。
            圖18至21表示最后一個實施例,其中支承裝置26具有兩個分別裝在鏈板27邊緣區域側邊的側板條28和至少一個裝在側板條28之間并且能在側板條28的長度方向調整的連接板條29。特別從圖19和21可以看出,側板條28在其兩側都有導軌30,而連接板條29在其兩端都有用于沿側板條28移動調節的側導向槽。連接板條29用其導向槽力鎖合地固定在側板條28的導軌30上,以便只有用一定的力才能實現連接板條29沿側板條28的移動。
            在側板條28的自由端分別設有一個連接板條29用的頂靠支承31。
            通過沿側板條28移動連接板條29就可以無需改變或更換零件、手工地適配每次所需的電纜束橫截面。
            如圖19和21所示,連接板條29可以作為分隔條,用以把支承裝置26的內部空間分為各個小室。
            在這些圖所示的實施例中,鏈板5、9、15、19和27都是曲拐狀的,分別帶著相應的所屬的支承裝置1、12、18、25和26,具有向外拐曲的區域32和向內拐曲的區域33,以及能把鏈板與相鄰的鏈板鉸接地連接起來的連接件。在向外拐曲的區域32的內部放置相鄰的鏈板的向內拐曲的區域33。
            鏈板的連接件由銷軸34和鏈板鉸接區域的相應的孔35組成。為了使鏈板能很好地保持在一起,銷軸34在其圓周上有使其能止動地放入孔35中的凸起36。
            附圖標記表1 支承裝置 19 鏈板2 電纜 20 可彎曲有彈性的條帶3 可彎曲有彈性的條帶21 可彎曲有彈性的條帶4 孔22 孔5 鏈板 23 凸起6 轉軸 24 導向片7 孔25 支承裝置8 孔26 支承裝置9 鏈板 27 鏈板10 板條 28 側板條11 孔29 連接板條12 支承裝置 30 導軌13 可彎曲有彈性的條帶31 頂靠支承14 可彎曲有彈性的條帶32 向外拐曲的區域15 鏈板 33 向內拐曲的區域16 凸起 34 銷軸17 孔35 孔18 支承裝置 36 凸起
            權利要求
            1.用于在兩個相對移動的連接點之間引導電纜、軟管或類似物的能量導引鏈,該鏈由一條帶有許多互相鉸接的、能相對折彎的鏈板(5;9;15;19;27)的單排板式鏈條構成,并且至少在一些鏈板(5;9;15;19;27)上設有支承裝置(1;12;18;25;26),該支承裝置在鏈的長度方向上帶有容納電纜(2)的開放的空間,其特征在于,所述支承裝置(1;12;18;25;26)至少具有一個用于改變容納電纜(2)的空間的橫截面的元件,用這個元件可以手工調整橫截面。
            2.按照權利要求1所述的能量導引鏈,其特征在于,所述元件至少包括一條可彎曲的有彈性的條帶(3;13;14;20;21)和兩個可彎曲的有彈性的末端,它們可以在長度方向上在不同的位置相互鎖緊。
            3.按照權利要求2所述的能量導引鏈,其特征在于,所述可彎曲的有彈性的條帶(3)由電纜捆扎帶構成。
            4.按照權利要求2或3所述的能量導引鏈,其特征在于,所述可彎曲的有彈性的條帶穿過鏈板(5)邊緣區域側邊的孔(4)成一個環形。
            5.按照權利要求2或3所述的能量導引鏈,其特征在于,所述可彎曲的有彈性的條帶(3)穿過小板條(10)上的孔(11)成一個環形,所述小板條設置在鏈板(9)邊緣區域的側邊。
            6.按照權利要求5所述的能量導引鏈,其特征在于,所述小板條(10)是可彎曲有彈性的,并且在不同的高度上有許多用于穿引可彎曲的有彈性的條帶(3)的孔(11)。
            7.按照權利要求2所述的能量導引鏈,其特征在于,所述可彎曲的有彈性的條帶(13,14)制成小板條的形狀,所述小板條用一端安裝在鏈板(15)邊緣區域的側邊,并且具有在不同位置互相鎖緊的緊固元件。
            8.按照權利要求7所述的能量導引鏈,其特征在于,一個可彎曲的有彈性的條帶(14)有在長度方向分布的孔,另一個可彎曲的有彈性的條帶(13)有在長度方向分布的用于壓入孔(17)中的凸起(16)。
            9.按照權利要求7所述的能量導引鏈,其特征在于,設有一個較長的可彎曲的有彈性的條帶(20)和一個較短的可彎曲的有彈性的條帶(21),其中,較長的可彎曲的有彈性的條帶(20)有在長度方向分布的孔(22),而較短的可彎曲的有彈性的條帶(21)有在外側在長度方向設置的、用于與孔(22)相嚙合的齒形凸起(23),并且,較短的可彎曲的有彈性的條帶(21)在其外側在凸起(23)的前后有導向片(24),用于在較短的可彎曲的有彈性的條帶(21)外側夾持彎過來的較長的可彎曲的有彈性的條帶(20)。
            10.按照權利要求1所述的能量導引鏈,其特征在于,所述支承裝置(26)具有兩個分別安裝在鏈板(27)邊緣區域的側邊的側板條(28)和至少一個位于側板條(28)之間并能在側板條(28)的長度方向調節的連接板條(29)。
            11.按照權利要求10所述的能量導引鏈,其特征在于,所述側板條(28)在其兩側在長度方向上都有導軌(30),而連接板條(29)在其端部有側導向槽,用于沿著側板條(28)可移動地調節。
            12.按照權利要求10或11所述的能量導引鏈,其特征在于,在側板條(28)和連接板條(29)之間進行止動連接,把它們鎖定在不同位置。
            13.按照權利要求10至12之一項所述的能量導引鏈,其特征在于,在側板條(28)的自由端各有一個連接板條(29)用的頂靠支承(31)。
            14.按照權利要求1至13之一項所述的能量導引鏈,其特征在于,鏈板(5;9;15;19;27)做成曲拐狀的,具有一個相對于支承裝置(1;12;18;25;26)向外拐曲的區域(32)以及一個向內拐曲的區域(33),有連接件把鏈板和相鄰的鏈板鉸接地連在一起,其中,一個鏈板向外拐曲的區域(32)處于相鄰鏈板的向內拐曲的區域(33)之內。
            15.按照權利要求13或14所述的能量導引鏈,其特征在于,為了使鏈板(5;9;15;19;27)相互鉸接地連接,在每個鏈板的一個鉸接區域設有銷軸(34),而在另一個鉸接區域設有相應的孔(35)。
            16.按照權利要求15所述的能量導引鏈,其特征在于,鏈板的銷軸(34)和孔(35)之間做成止動連接。
            17.按照權利要求1至16之一項所述的能量導引鏈,其特征在于,支承裝置(1;12;18;25;26)大致設置在鏈板(5;9;15;19;27)鉸接軸線(6)之間的中部。
            全文摘要
            本發明涉及一種用于在兩個相對移動的連接點之間引導電纜、軟管或類似物的能量導引鏈,該鏈由一條帶有許多互相鉸接的、能相對折彎的鏈板(5)的單排板式鏈條構成,并且至少在一些鏈板(5)上設有支承裝置(1),該支承裝置在鏈的長度方向上帶有容納電纜(2)的開放的空間,為了借助一個簡單的結構就能容易地固定和引導電纜,支承裝置至少有一個用于改變容納電纜(2)的開放的空間的橫截面的元件,用此元件可以手工調整橫截面。
            文檔編號F16G13/16GK1462496SQ01816075
            公開日2003年12月17日 申請日期2001年9月20日 優先權日2000年9月21日
            發明者弗蘭克·布拉澤 申請人:Igus工業用注壓件有限公司
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