專利名稱：離合器組的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種離合器組，它具有一個輸入部分，該輸入部分可與由一個發動機、尤其是由機動車內燃機驅動的軸相連接；及具有兩個離合器從動盤，它們各與一個待驅動的軸相連接。
本發明還涉及一種用于操作該離合器組的方法。
這種離合器組已經被公知。由離合器從動盤構成的這種離合器組的離合器例如單獨地各借助一個離合器踏板來進行驅動軸與待驅動軸的連接或借助一個控制裝置自動地進行。
這種公知的離合器組被證實具有其缺點，即尤其是當離合器從動盤磨損時工作點偏移，由此使操作離合器所需的分離力相應改變，這對操作特性產生不利的影響。
因此本發明的任務在于，提供一種離合器組及用于該離合器組的操作方法，它可保證完好的功能并同時具有簡單的結構以及可成本合理地制造。在整個工作壽命期間可實現高的操作精確度及改善的分離特性曲線，尤其是更恒定的分離特性曲線。
根據本發明該任務將這樣來解決，即設有用于補償兩個離合器從動盤的摩擦片的磨損的調整裝置。此外為了解決該任務，檢測和/或需要時影響這些離合器從動盤的摩擦片的磨損。
本發明的優選的進一步構型是從屬權利要求的主題。
有利地第一或第二壓緊板可軸向有限位移地與離合器殼體相連接，尤其是相對第一及第二壓板位移。因此，第一或第二離合器從動盤可被軸向地在其所屬的壓板及壓緊板之間被夾緊或釋放。
根據本發明的一個特別有利的構型，該離合器組被構造成雙作用離合器。它用第一及第二離合器從動盤構成兩個離合器，這兩個離合器在其操作上并聯連接，由此各離合器可獨立操作，例如用于過渡換擋時。
在實施例中，這些離合器可被有利地借助一個控制裝置自動地操作。
有利的是，第一離合器借助第一操作部件及第二離合器借助第二操作部件操作。對每個離合器配置了一個自己的操作部件。
有利地，第一及第二操作部件被構造成盤形彈簧或膜式部件。這種部件可構成盤形或環形的及具有向內伸的彈簧舌，由此它們可在軸向上產生彈簧力，該彈簧力尤其使離合器這樣接合，即為了在分離方向上操作離合器需要一個與操作部件相反作用的操作力。
有利地，第一操作部件用徑向外部區域對第一壓緊板加載，及用徑向較內部區域通過環形間隔件可擺動地支承在第二操作部件上。該支承點在操作中起到擺動點的作用。
在該實施例中合乎目的地，環形間隔件軸向地支承在第一及第二操作部件上，其中在第一操作部件上的支承直徑不同于在第二操作部件上的支承直徑。并有利地，在第一操作部件上的支承直徑大于在第二操作部件上的支承直徑。該支承直徑適配于與各操作部件相應的力及行程的關系，因此在另一實施例中合乎目的地，第一操作部件上的支承直徑及第二操作部件上的支承直徑之間的關系是另一種關系，例如≤1。
在該實施例中特別有利地，第二操作部件用徑向外部區域對第二壓緊板加載，及用徑向較內部區域通過環形中間件可擺動地支承在一個盤形彈簧或膜式功能部件上。在第二操作部件操作時在環形中間部件上的支承點構成一個擺動點。第二操作部件被該中間部件及隔離部件支承在徑向大致相等的距離上。
如該實施例所表明的，特別有利的是，第一及第二操作部件具有一個環形的可彈性變形的基體，從基體開始徑向向內地延伸著桿狀的操作區域。
第一及第二操作部件借助第一及第二操作裝置通過徑向內區域被操作，其方式例如為各操作裝置在向壓板方向上進行軸向運動，使所屬的操作部件繞其擺動點擺動，及相應的壓緊板的壓緊力被去掉。
在此情況下有利的是，操作裝置被軸向地設置在操作部件的背著離合器從動盤的一側上及用其靜止的部分區域支承在變速箱殼體上。
這里兩個操作裝置被同軸地布置，其中第一操作裝置被布置在第二操作裝置的徑向外部；相應地第一操作部件受到操作的第一操作部件的徑向內部區域比第二操作部件受到操作的第二操作部件的徑向內部區域具有大些的直徑。
在該實施例中合乎目的地，功能部件用徑向外部區域對構成支座的第二操作部件的支承-至今也被稱為環形中間部件-用彈簧力加載，及通過徑向較內的區域可擺動地但軸向上固定地支承在離合器蓋上。
特別有利地，功能部件構成對離合器從動盤的摩擦片的磨損補償的調整裝置的一個組成部分，該組成部分的作用是由操作部件對壓緊板施加實際上恒定的力，尤其當摩擦片磨損時也是如此。
根據該實施例，功能部件支承第二操作部件的支座的徑向區域與摩擦片的磨損相關地可軸向移動。
特別合乎目的地，在操作第一和/或第二操作部件時產生出一個力，該力與對支座加載的功能部件所產生的支承力平衡地反向作用。
在此情況下非常有利的是，在摩擦片磨損的情況下由第一和/或第二操作部件在它們操作時作用于功能部件的力增大并超過由該功能部件產生的支承力(反作用力)。
合乎目的地，兩個離合器的操作力相加地作用于功能部件。于是與此相關地兩個離合器的操作部件與功能部件串聯。
任何離合器的摩擦片磨損時，由相應操作裝置的原始位置的改變引起操作力的上升，該操作力作用在功能部件支承支座的區域上。根據本發明一個特別有利的構型，功能部件支承支座的區域可在壓板的方向上軸向地移動，使增大的操作力偏移，其中功能部件將繞其徑向內部區域擺動。
特別有利地，通過該位移，使操作第一和/或第二操作部件的操作力下降。
在一個實施例中表明非常合乎要求的是，功能部件構成支座的區域這樣地位移，直到用于操作第一和/或第二操作部件的操作力與由功能部件產生的反作用力之間被調整到力平衡時為止。有利地。第一及第二操作部件至少在操作行程區域的一部分上具有下降的力特性曲線。
用于產生反作用力的功能部件有利地構成一個力存儲器，它基本上在預定調整區域上具有恒定的力。
根據本發明的一個有利構型，功能部件通過一個用作力傳感器的盤形彈簧構成，它構成軸向上柔性的、在離合器蓋的方向上彈簧加載的支座，及另一方面軸向固定地與離合器蓋相連接。
本發明一個特別優選的構型是，補償離合器從動盤的摩擦片磨損的調整裝置具有一個在離合器蓋及第一操作部件之間起作用的補償裝置。
在此情況下特別合乎要求的是，該補償裝置具有一個組成部分，該組成部分在其朝著第一操作部件的一側帶有一個對應支承，后者可在軸向上朝壓板的方向位移，但在相反方向上可被鎖止。
有利地，位于離合器蓋及第一操作部件之間的對應支承在壓板方向上用彈簧加載。
有利的方式是，該對應支承根據彈簧加載的、構成第二操作部件支座的支承的位移進行調整。
第一操作部件一方面由對應支承另一方面由環形隔離部件徑向上支承在大致相等的高度上。
合乎目的地，調整借助一個環形部件進行，該環形部件由第一及第二操作部件至少在它們不操作時被軸向加載。
在一個有利的實施例中，補償裝置在軸向上具有上升的調整斜面；該調整斜面設在環形部件上，環形部件同時帶有對應支承。
特別有利地，上升斜面與相應的對應上升斜面這樣地相互作用，即上升斜面與對應上升斜面可相對地轉動，其中由于斜面使它們的軸向相對位置改變。
合乎目的地，對應上升斜面由一個環形部件攜帶，該環形部件被布置在帶有上升斜面的部件及離合器蓋之間。
有利地，對應上升斜面直接地被插入殼體的徑向延伸區域中。
根據本發明的一個特別有利構型，從摩擦離合器的分離方向上看，補償裝置類似空行地作用，但在與分離方向相反的方向上自鎖。
有利地，至少上升斜面具有一個傾斜角，該傾斜角在5及20度之間，最好為8至12度的數量級。
合乎要求的是，上升斜面具有一個傾斜角，該傾斜角引起上升斜面與另一部件對應上升區域的摩擦作用的自鎖，由此在進行了調整后帶有上升斜面或對應上升斜面或對應上升區域的部件的(現在加大的)軸向相對距離被保持。
有利的是，帶有至少一個上升斜面的部件和/或帶有對應上升斜面或對應上升區域的部件在調整時這樣地被彈簧加載，即借助彈簧在一定條件下使帶有上升斜面或對應上升斜面或對應上升區域的部件在加大這些部件軸向距離的方向產生轉動。
合乎目的地，補償裝置具有至少一個可位移的調整元件。
在本發明的一個實施例中特別有利的是，補償裝置與轉速相關。
合乎目的地，補償裝置與轉速相關地被鎖止。
有利的是，補償裝置當轉速大于1000轉/分鐘時被鎖止，及在怠速轉速或低于怠速轉速時有效；尤其是，補償裝置實際上當轉速為零時被啟動。
根據本發明的一個有利構型，補償裝置具有上升斜面和/或對應上升斜面或區域的并相對殼體可移動的部分被彈簧加載。有利地彈簧負荷在圓周方向上產生一個力。
根據本發明，施加反作用力的功能部件有利地構成一個作為支座的第二操作部件的支承。
合乎目的地在至少一個離合器從動盤的摩擦片之間設有一個襯墊彈簧。
有利的還在于，設在離合器從動盤的摩擦片之間的襯墊彈簧具有一個行程-力特性，該行程-力特性在襯墊彈簧的彈簧行程上接近于由操作部件作用于壓板的力的行程-力特性。
根據本發明的用于操作具有多個離合器從動盤的離合器組及保護它免于損壞或破壞的方法的一個實施例，該離合器組具有補償離合器從動盤的摩擦片磨損的調整裝置，如為可自動調整的雙作用離合器，其中由離合器從動盤構成的離合器可通過一個控制裝置被自動地操作，及檢測和/或需要時影響這些離合器從動盤的摩擦片的磨損。
根據另一個發明構思特，別有利地，使各摩擦片達到至少近似大小的磨損。
對此，離合器從動盤的摩擦片的磨損，特別有利地，每個離合器從動盤的摩擦片的磨損至少有代表性地各被求出，其方式是計算出離合器從動盤的摩擦片的磨損。
但在另一實施例中離合器從動盤的摩擦片的磨損被測量出，這也是合乎要求的。
根據本發明特別有利的是，離合器從動盤的摩擦片的磨損的計算是根據施加的能量和/或借助特性曲線參數的統計求值實現的。
根據本發明，非常合乎要求的是，能量輸入值至少是離合器的滑差轉速和/或離合器的摩擦轉矩和/或離合器溫度和/或需要時與溫度相關的磨損系數的一個函數。
特別有利地，作為用于確定能量輸入值的參數的離合器的溫度借助溫度模型被計算出。但在另一實施例中溫度被測量出來，也是合乎要求的。
根據本發明方法的一個實施例，特別有利地，為了確定離合器從動盤摩擦片的磨損，特性曲線參數的統計求值將借助這樣的特性曲線參數，這些特性曲線參數涉及離合器接觸點(Tastpunkt)和/或離合器最大摩擦轉矩和/或離合器的操作力。
合乎目的地，離合器操作力被確定為最大致動器速度和/或致動器作的功的函數。
非常有利的是，在特性曲線參數的統計求值時短時的影響對計算結果具有很小影響或毫無影響。
合乎目的地，這樣消除短時的影響由一個當前值及一個在先求得的老值在考慮對相應值加權的情況下迭代地計算一個新的值和/或為了計算一個新值，通過多個已求得的值來求值。
根據本發明的一個特別有利構型，將作為離合器從動盤摩擦片的磨損計算基礎的量與參考值相比較，由此構成結果量，一個至少代表磨損的函數與該結果量相關。
根據本發明，當離合器從動盤的摩擦片的各個磨損值的平均值達到一個確定值時，進行離合器組的調整。
合乎目的地，在進行了調整后需要時將根據離合器特性更新至少一些參考值。
在本發明的一個非常有利的實施例中，使所求得的離合器從動盤的摩擦片的磨損值相互地比較及確定可能存在的磨損值的差別。
當確定出差值時，對該差值進行相互補償。
根據本發明的構思，特別有利的是，磨損少的離合器的摩擦片被加較大的負荷和/或磨損大的離合器的摩擦片被卸載。
在部分負載起動的情況下，可對此有利地根據摩擦片的磨損在離合器之間進行所需轉矩通量的分配。
在使用雙作用離合器變速箱的情況下將根據雙作用離合器變速箱的原理置入配置給各離合器的具有不同變速比的變速級。
有利的是，離合器隨著驅動發動機轉速的增加繼續地閉合，及可作到各離合器不同快慢的閉合。
合乎目的地，對閉合過程的速度與負載桿位置(轉矩需要值)相關地對于不同的離合器施加不同的、相應于離合器從動盤的摩擦片磨損的加權系數。
合乎目的地，摩擦片磨損少的離合器在運行中至少一定時間上在滑動下傳遞驅動轉矩，而另一離合器不傳遞轉矩。
此外可有利地，為了補償摩擦片磨損少的離合器的磨損值，該離合器在運行中至少一定時間上在滑動下工作，而另一離合器閉合及傳遞驅動轉矩的主要部分。
尤其在該實施例中，非常有利地在推進運行(Schubbetrieb)中，摩擦片磨損少的離合器在運行中形成接合，其中置入配置給它的變速級，該變速級的變速比高于配置給另一閉合的離合器的已置入的變速級的變速比。
合乎要求的是，當制動操作時該離合器進一步地形成接合。
根據本發明的方法還特別有利地，當識別偶然的滑動狀態時，采取保護離合器組以免損壞或破壞的措施。
合乎目的地，可限制離合器組的能量輸入，例如節制驅動發動機的轉矩和/或轉速和/或限制構成離合器組的各離合器中的滑動。
以下將借助附圖中所示的實施例來描述本發明及根據本發明的方法。附圖為
圖1具有驅動系、離合器組、操作裝置及控制裝置的概要示圖，
圖2a一個離合器組，圖2b離合器組的驅動裝置，圖3基于磨損特性參數啟動磨損補償策略的決定流程圖，圖4a當通過離合器1起動時根據負載控制桿位置隨發動機轉速增大離合器接合的加權系數的曲線圖，圖4b當通過離合器2起動時根據負載控制桿位置隨發動機轉速增大離合器接合的加權系數的曲線圖，圖5用于磨損補償的制動轉矩特性曲線，圖6在牽引運行時的磨損補償流程圖，圖7在推進反接情況下重新耦合時滑動延遲衰減的曲線圖。
圖1概要地表示具有一個驅動系的機動車1，該驅動系包括一個作為內燃機構成的驅動發動機2，一個離合器組4及一個變速箱6。通過一個萬向軸8及一個差動裝置10使機動車1的車輪12驅動。從意義上講當然也可涉及具有一個或多個其它被驅動軸的機動車。
它包括一個帶有傳感器61的變速比選擇裝置60、如選擋桿及一個控制裝置18，44，后者以電路框圖表示。控制裝置18，44可構成一個單元或在結構上和/或功能上分開的部分區域。如果控制裝置18，44構成在結構上和/或功能上分開的部分區域，則它們可通過譬如一個CAN母線54或其它的電連接裝置彼此連接以交換數據。控制裝置18，44例如可控制變速箱6和/或構成離合器組4的離合器70，71或發動機2的自動操作，如控制發動機轉矩，變速箱變速比的選擇，變速箱的停止位置或中立位置或可由離合器傳遞的轉矩。
離合器70，71可借助致動器46自動地被操作，其中離合器70，71可被彼此無關地操作。用于離合器70，71操作的致動器46可作成結構上的和/或功能上的結構單元或配置給離合器的部分區域。
用于改變變速箱的變速比的裝置至少包括一個變速箱操作裝置48，50，其中每個變速箱操作裝置48，50被設置來操作總是配置給離合器70，71之一的一組變速級。這些變速級組尤其被這樣構成，即這些變速級的變速比構成一個序列及相鄰的變速級總是配置給不同的離合器70，71。對于負載換擋操作，該離合器組4于是可實現在過渡轉換時離合器70，71無牽引力中斷的或自由換擋的操作。
此外，該裝置包括一個控制裝置44，其中變速比可通過對操作裝置48，50的控制來改變。操作裝置48，50的每個例如可包括兩個驅動裝置，以產生換擋運動及選擋運動。
并且離合器組4可由控制裝置44通過致動器46自動地操作。
控制裝置的區域44至少接收代表離合器70和/或71的傳輸狀態及在變速箱6中被調節的變速比的信號及來自從動軸轉速傳感器52和變速比選擇裝置60上的傳感器61的信號。這些信號由傳感器檢測，如由擋位識別傳感器或由離合器行程傳感器檢測。
控制裝置的區域18通過對節氣閥30和/或噴射裝置的調節來控制內燃機2。它接收來自進氣管壓力傳感器26，冷卻水溫度傳感器24，發動機轉速傳感器28，節氣閥22的位置傳感器20及油門踏板14的傳感器16的信號。從意義上講本發明當然可使用所有類型的驅動發動機。
變速箱操作裝置48，50，例如各包括兩個電動機，其中一個第一電動機控制選擋過程的操作及第二電動機控制換擋過程的操作。對此將借助這些電動機沿選擋區段或換擋區段來操作至少一個變速箱側的換擋部件的移動裝置。
圖2a表示根據本發明的一個實施例的離合器組201，它包括兩個摩擦式離合器201a及201b。
在該圖示的實施例中摩擦式離合器201a具有一個離合器從動盤204，后者與一個變速箱輸入軸213相連接及可與一個發動機、尤其是內燃機的輸出軸202驅動式連接。摩擦式離合器201b具有一個離合器從動盤207，它與一個變速箱輸入軸212相連接及可與一個發動機、尤其是內燃機的輸出軸202可在驅動式連接。
離合器從動盤204以其摩擦片205在軸向上設置在壓板203及壓緊板208之間，離合器從動盤207以其摩擦片206在軸向上設置在壓板209及壓緊板210之間。
壓板203及209與發動機的輸出軸202形成無相對轉動的軸向剛性連接。壓緊板208及210無相對轉動地、但軸向上可在一定區域上移動地與離合器蓋211相連接，該離合器蓋也與發動機的輸出軸202相連接。在該實施例中，壓板203，209與發動機的輸出軸202的連接例如是通過由慣性質量構成的部件226實現的，該部件例如可包括兩個彈性的及相互阻尼地連接的慣性質量。
為了使發動機輸出軸202與這里未示出的變速箱的變速箱輸入軸213相連接，通過壓緊板208的軸向移動離合器從動盤204的摩擦片205在軸向上可被夾緊在壓板203及壓緊板208之間，其中隨著夾緊力的增長摩擦力增加，及由此在板203，208及摩擦器盤204的摩擦片205之間形成增長的同步。通過壓緊板210的軸向移動離合器從動盤207的摩擦片206在軸向上可被夾緊在壓板209及壓緊板210之間，以便在發動機輸出軸202及變速箱輸入軸212之間產生連接，其中隨著夾緊力的增長摩擦力增加，及由此在板209，210及離合器從動盤207的摩擦片206之間形成增長的同步。
離合器201a通過壓緊板208的軸向移動的操作是借助驅動裝置216實現的，后者通過操作部件引起壓緊板208的軸向運動，這里操作部件由一個盤形彈簧218構成。在此情況下驅動裝置216作用在盤形彈簧218的徑向內部區域218i上。盤形彈簧218支承在一個環形間隔件220的一個區域220a上，該間隔件同時作為一個轉動點，在操作時盤形彈簧218可繞它擺動。由其徑向外部區域218a通過一個中間件223可實現壓緊板208的操作及由此實現離合器201a的操作。盤形彈簧218在相對環形間隔件220的區域220a軸向對立的區域上由一個調節裝置227的支承225支撐。
盤形彈簧218在接合方向上對壓緊板208加載；通過借助驅動裝置216逆著彈簧力的操作可使壓緊板208軸向移動及由此使離合器201a分離。
離合器201b的操作借助驅動裝置215實現。驅動裝置215的運動通過一個構成盤形彈簧217的操作裝置傳遞給軸向可運動的壓緊板20。其中盤形彈簧217支承在一個環形中間件219上。在盤形彈簧217軸向對立的一側上的對應支承通過環形間隔件220的區域220b構成。驅動裝置215作用在盤形彈簧217的徑向內部區域217i上。環形中間件219構成一個轉動點，在操作時盤形彈簧217可繞它擺動。盤形彈簧217的徑向外部區域217a靠置在壓緊板210的支承區域224上。
盤形彈簧217在接合方向上對壓緊板210加載；通過借助驅動裝置215逆著彈簧力的操作可使壓緊板210軸向移動及由此使離合器201b分離。
環形件219支承在作為盤形彈簧221構成的功能部件的徑向外區域221a上。盤形彈簧221的徑向外區域221a可有限地軸向移動，在該實施例中，其中盤形彈簧221的徑向內區域221I借助多個螺栓或鉚釘狀部件222與離合器蓋211形成固定連接。
在操作離合器201a和/或201b時，作用在由環形中間件219及環形間隔件220的區域220a構成的盤形彈簧217或218的擺動點上的力通過環形中間件219支承在盤形彈簧221的徑向外區域221a上。盤形彈簧221的力與在操作時施加在盤形彈簧217或218的擺動點上的力形成平衡。
在離合器201a或201b的摩擦片205和/或206磨損時，盤形彈簧217或218的原始位置將改變，由此進行操作的運動區域發生移動及由于彈簧特性曲線使操作力增大。作用在盤形彈簧221徑向外區域221a上的力增大，其中區域221a在軸向上與操作力的增大相應地偏移，直到盤形彈簧217或218在其特性曲線上的操作范圍重新大致與原始狀態相應及重新產生力的平衡。
由于盤形彈簧221的區域221a的偏移將使位于盤形彈簧218及離合器蓋211之間的中間空間增大。補償裝置227適用于使支承區域225根據盤形彈簧221的區域221a的位移跟蹤盤形彈簧218及在進行了跟蹤后通過自鎖被停止。
此外本發明涉及老申請DE 42 39 291.8-12，DE 100 11 412.1，DE100 13 576.5及DE 100 15 205.8或要求其優先權的申請，它們的內容明確地屬于本發明所公開的內容。
尤其是，可參考詳細描述在申請DE 42 39 291.8-12中的主要包括補償裝置如227的、補償離合器從動盤的摩擦片磨損的調整裝置及借助作為傳感彈簧構成的功能部件如221與操作時出現的力之間的力平衡的調整原理。
在這方面尤其可參考申請DE 42 39 291.8-1 2中的圖1，3，4，5，6，7，7a，8，9，10，11，12，14，18，19，20及25以及它們的說明，其中必需考慮，在當前的實施例中兩個盤形彈簧217，218的操作力作用在功能部件221上，由此需要所有參與調整的部件相應適配地設計。
圖2b表示用于操作盤形彈簧298或299的兩個驅動裝置250及270。
驅動裝置250，270涉及轉動驅動裝置，在該實施例中，驅動裝置250作為多極內轉子電動機構成及驅動裝置270作為多極外轉子電動機構成。
電驅動裝置270包括一個定子280，該定子與具有一個套筒狀附件274的支承法蘭盤282(例如通過壓配合)相連接。這里支承法蘭盤282由變速箱殼體294或離合器罩支承。
電驅動裝置250包括一個定子258，該定子與具有一個內套筒狀附件254及一個外套筒狀附件286的支承法蘭盤262的徑向外套筒狀附件286(例如通過壓配合)無相對轉動地相連接。這里支承法蘭盤262由作為向心滾珠軸承構成的軸承295支承，后者與轉動套筒279相連接。
驅動裝置250的轉子259相對定子258通過在這里作為向心滾珠軸承構成的軸承264支承。在圖示的實施例中轉子259的殼體260直接地用于支承。為了保證定子258及轉子259之間完好的同心支承，設有一個與軸承264軸向隔開的支承位置284，這里它被構造成滑動軸承。但合乎目的地，支承位置284也可具有滾針軸承或滾珠軸承。通過兩個支承位置264及284可保證轉子259與定子258之間確定徑向間隙的調整。此外借助支承位置264及284可阻止污物侵入轉子259及定子258之間的區域。構成支承的滾動軸承可有利地具有至少一個軸向密封件，它阻止污物侵入該軸承或轉子259及定子258之間的內部區域。
驅動裝置270的轉子281相對定子280通過在該實施例中作為滑動軸承構成的支承位置285及與它軸向上隔開的支承位置265支承。但合乎目的地，支承位置285和/或265也可由滾針軸承或滾珠軸承構成。通過這兩個支承位置265及285可保證轉子281及定子280之間確定徑向間隙的調整。此外可借助支承位置265及285阻止污物侵入轉子281及定子280之間的區域。
驅動裝置250的彈簧帶257被接收在一個由部件253及261構成的環形槽或座中；驅動裝置270的彈簧帶275被安置在一個由部件278及273構成的槽或座中。
驅動裝置270的銷277及驅動裝置250的銷256通過滾針軸承255或276與彈簧帶257或275形成配合，這些銷與驅動裝置250或270的轉子形成連接及在工作時與轉子一起圍繞軸293轉動。通過該轉動將引起螺旋形彈簧帶257或275在軸向上移動，由此實現軸向的驅動。
驅動裝置250的部件253及驅動裝置270的部件273在朝著盤形彈簧299及298的端部區域上各具有一個凸緣形的區域，它們支承著分離軸承的非轉動軸承環252或272。分離軸承的轉動軸承環251或271適配地與盤形彈簧298或299相連接。
第二驅動裝置270相對第一驅動裝置250在徑向內部同軸地安置，其中驅動裝置270比驅動裝置250具有更大的軸向延伸，這尤其是這樣實現的，即在第二驅動裝置中彈簧帶275及定子280或轉子281在軸向上串聯地布置，而第一驅動裝置的彈簧帶257及定子258或轉子259同軸地交錯安置，并使得彈簧帶257位于定子258或轉子259的徑向內部。驅動裝置250及270在軸向上彼此這樣布置，即它們的軸向中心大致位于一個平面中。但在另一實施例中也可合乎目的地，使驅動裝置250及270大致齊平地終止在它們朝著變速箱殼體294的端部區域上。
在第一驅動裝置250中定子258被安置在轉子259的徑向外部，而在第二驅動裝置270中定子280位于轉子281的徑向內部；為簡化起見這里未示出所需的其它電部件。
但在另一實施例中也可合乎目的地，使第一驅動裝置250的彈簧帶257及定子258或轉子259同樣在軸向上串聯布置，其中合乎要求地使定子258或轉子259朝著變速箱殼體。這樣尤其可實現整個驅動裝置組較小的結構直徑。
根據另一實施例中也可有利地，使彈簧帶275及定子275或轉子280徑向交錯地布置，以此方式可實現整個驅動裝置組較小的軸向結構長度。
如果兩個驅動裝置250及270，即彈簧帶257，275及定子258，280或轉子259，281徑向交錯地布置，則可在另一實施例中有利地，使彈簧帶徑向上在其之間接收對于相應電驅動裝置所需的定子部件與轉子部件。因此彈簧帶257及275例如具有這樣的直徑差，即由此在兩個彈簧帶257及275之間構成的環形空間足夠接收一個共同的定子，其中該定子的徑向內部及徑向外部各布置一個環形轉子。通過相應的電流負載可使第一和/或第二轉子被驅動。需要時可設置制動裝置，通過該制動裝置可使第一和/或第二轉子被制動或保持固定。合乎目的地，這種制動裝置可通過電磁操作的制動器或通過電磁制動器構成。
尤其是，與此相關的關于該驅動裝置的構型及原理的其它細節的說明及示圖可參考申請DE 100 15 205.8。這里特別應注意是，該發明申請中通過附圖16-19所示及所描述的構型。
所描述的驅動裝置代表一個有利的實施例。在另一實施例中也可有利地，使盤形彈簧298和/或299的操作借助其它構型的驅動裝置來實現。例如使用其它的電動的或液壓的驅動裝置。
離合器201a和/或201b在一定意義上可涉及牽拉式離合器。通過操作部件217和/或218所施加的彈簧力也可能有利地對離合器201a和/或201b在分離方向上加載。在該配置情況下驅動裝置250或270則相應地起拉的作用，其中要求操作部件217或218的接觸位置具有適當構型以傳遞牽引運動。
在另一實施例中，操作部件217和/或218在打開和/或閉合方向上的操作可通過驅動裝置250或270及彈簧力支持組合地實現。其中彈簧的力分量在0及100％之間。該組合操作既可用于牽拉式離合器也可用于推壓式離合器。離合器201a和/或201b的操作也可合乎要求地通過強制控制來實現，在此情況下驅動裝置的力分量為100％，驅動裝置不需要任何彈簧，在此情況下也必需在驅動裝置及盤形彈簧之間設置適當的連接，通過該連接也可傳遞牽拉運動。
借助后面的附圖將這樣來描述操作具有多個離合器從動盤的離合器組的方法實施例，即測量離合器從動盤的摩擦片的磨損量和/或需要時補償磨損差地控制磨損。
因為在離合器201a和/或201b操作時出現的力共同作用在功能部件221上及不能區分出在總的力中一個確定離合器201a或201b的力分量，因此必需保證兩個離合器操作時出現的力-及由此磨損量-至少大致相等。
如果確定出磨損量的差，將啟動一個磨損補償對策及增加一個磨損少的離合器的摩擦片的磨損和/或節制一個磨損多的離合器的摩擦片的磨損，由此使它的繼續磨損比至此磨損較小的離合器更慢。
圖3表示如何根據磨損特性參量確定啟動磨損補償對策的流程。
在框302上開始，在框303上進行兩個離合器中一個的磨損量V1的計算，及在框304上進行兩個離合器中另一個的磨損量V2的計算。
為了計算兩個磨損量V1及V2，將使用(計算的)能量輸入值和/或根據確定的摩擦片磨損由特性曲線參數的靜態估值。
在一個離合器中的能量輸入值例如可由離合器滑差和/或離合器摩擦轉矩，需要時根據離合器溫度作補充-離合器溫度可被測量或(特別有利地)借助溫度模型計算和/或使用與溫度相關的磨損系數由下列規則(1)進行計算Vrechn=∫MReib·nSchlupf·dVdEReib(TKupplung)·dt---(1)]]>Vrech計算的磨損Mreib離合器的摩擦轉矩
nschlupf離合器的滑動轉速dV/dEReib摩擦片的(與溫度相關的)磨損系數Tkupplung離合器溫度在此情況下，摩擦轉矩Mreib例如可由控制特性曲線查取或借助傳感器測出；滑動轉速可借助轉速測量裝置合乎要求地求得，例如在已知的置入行駛擋及已知變速比或已知變速箱輸入轉速的情況下通過發動機轉速與車輪轉速的比較來求得。
為了借助特性曲線參數計算離合器磨損可使用涉及離合器的接觸點和/或最大摩擦轉矩和/或離合器操作力的特性曲線參數。因為涉及離合器的接觸點及最大摩擦轉矩的特性曲線參數與轉矩特性曲線的短暫變化極其相關，值得推薦的是采用靜態求值，轉矩特性曲線的短暫變化例如通過運行產生的影響如溫度、能量輸入值、濕度等引起。例如可使用下列的計算規則(2.1)來迭代地計算接觸點或類似地計算最大轉矩(2.2)，其中由一個當前的單值及一個在先求得的老值在對相應值加權的情況下計算一個新值。也可有利地，使用其它形式的統計求值，例如通過大量數目的單值構成平均值。
TPmittel_neu＝(1-cTP)TPmittel_alt+cTPTPaktuell(2.1)Mrmaxmittelneu＝(1-cMrmax)Mrmaxmittelalt+cMrmaxMrmaxaktuell(2.2)TPmittel_neu平均接觸點，待計算的新值TPmittel_alt平均接觸點，已計算的老值TPaktuell平均接觸點，當前的單值cTP接觸點加權系數
Mrmaxmittelneu平均最大摩擦轉矩，新值Mrmaxmittelalt平均最大摩擦轉矩，老值Mrmaxaktuell平均最大摩擦轉矩，當前值cMrmax最大摩擦轉矩加權系數特別有利的是，計算規則(2.1)或(2.2)需要很少的存儲位置，因為它非常簡單。加權系數c或其反值1-c可實現當前單值根據系數對待計算的新值的加權影響。
如果借助涉及操作力的特性曲線參數的靜態求值來進行離合器從動盤摩擦片的磨損值的求值，在使用致動器作為操作部件的情況下可根據最大致動器速度和/或致動器作出的功或被致動器接收的功率來進行計算，例如由式(3.1)及(3.2)所示。
因為離合器的分離力隨著其摩擦片的磨損增加而增大及由此致動器將接收更多能量，基于這些參數可進行磨損量的計算。
合乎要求地，當其中離合器快速地通過較大行程分離-最好從完全閉合到完全打開的位置-及由此出現相應值的情況下，最大致動器速度可作為影響量使用。隨著離合器摩擦片磨損的增加及由于反作用力增加使最大分離速度相應減小。用于求得所需值的合乎要求的離合器分離或接合可在任何時間開始，只要未置入所屬離合器的擋。νAktormax=max(νAktor)|tSearttEeadr---(3.1)]]>EAktor=1R∫tSaerttEeadePWM2·dt---(3.2)]]>VAktormax致動器最大速度EAktor致動器作的功PWM 通過脈沖寬度調制限制的致動器電流這里也可有利地，使用由以上(2.1)或(2.2)所示的規則來產生一個說明性的平均比較值及由此作出適合影響這些參數的加權來對總的結果產生影響。
所述的用于計算離合器磨損值的規則總要與存儲的參考值作出比較，其中由比較產生的中間值被用來計算代表離合器從動盤的摩擦片磨損的磨損值。
以下通過式(4)來表示函數關系。計算的磨損值是上述規則在參照參考值情況下的一個函數。該函數關系通常不是線性的。因此有利的是，例如設置上限或個別參數、如致動器作的功，它具有很強的累加影響。V=fVrech-V0;TPminel-TP0;Mrmaxmnel-Mrmax0;νAktor-νAktor;EAktor-EAktor0---(4)]]>V 磨損值下標0 參考值如上所述地求得的磨損值V1，V2將-在框305上-相互比較。如果一個離合器的磨損值V1大于另一個離合器的磨損值V2，則如框306上所示，磨損值V1與增加了值ΔVAktivierung的磨損值V2相比較。如果磨損值V1仍大于或等于該值，則啟動使兩個離合器的摩擦片的磨損平衡的措施，見框311。
如果磨損值V1小于磨損值V2與ΔVAktivierung的和，則如框308上所示，檢驗是否啟動用于磨損值V1所屬的離合器的磨損補償的措施及檢驗是否同時磨損值V1小于或等于增加了值ΔVAktivierung的磨損值V2。
如果框308中所示的條件被滿足，則停止用于磨損值V1所屬的離合器的磨損補償的措施。如果框308中所示的條件未被滿足，及如果在離合器201a和/或201b操作時作用于功能部件221的力大于由該功能部件產生的反作用力-如框314所示時，則在框315上根據本發明進行離合器組201的調整。
以此方式，可有利地用ΔVAktivierung及ΔVDeaktivierung來確定對磨損補償對策啟動的開及關的滯后作用。
類似地，對于磨損值V2所屬的離合器，如框307，309，312及313所示地，如果磨損值V1小于磨損值V2時，啟動一個磨損補償對策。
當上述對于磨損調整的條件被滿足時-尤其參見框314，特別有利的是，使框315上的調整通過控制裝置目標明確地啟動，其方式是，在一個適當時刻，例如機動車停車時和/或當驅動發動機轉速低于一個確定值時-最好為怠速或低于怠速時，使兩個離合器完全分離。
磨損較少的離合器的磨損補償例如可通過下述措施來實現。
通常這樣地實現磨損補償，即磨損較少的離合器的摩擦片被加較大的負荷和/或磨損較大的離合器的摩擦片被卸載。
為此，例如在部分負載起動時根據摩擦片的磨損在兩個離合器之間進行所需的轉矩通量分配。根據雙作用離合器變速箱的結構，被置入的、配置給不同離合器的變速級具有不同的變速比。在部分負載啟動時，一個或兩個離合器可能在滑動下工作，其中將這樣進行控制，即在摩擦片磨損較少的離合器上進行能量輸入的增加。
如果使用起動函數，其中一個離合器隨著驅動發動機轉速的增加進一步地閉合，則該起動函數可在考慮加權系數的情況下在兩個離合器上同時地使用。
如圖4a及4b中所示地，在該實施例中這些加權系數除了磨損值差別及滑動外還與負載桿位置有關，即與例如駕駛踏板位置發出的信號所需的轉矩有關，如式(5.1)及(5.2)所示。在該實施例中，假定離合器2磨損大，用于離合器1的加權系數401將隨負載桿位置的增大而增加，如圖4a所示；而用于離合器2的加權系數402將隨負載桿位置的增大而減小，如圖4b所示，該離合器將較長地在滑動下工作。
該系數的影響實質上在低于大約40％的負載桿位置時有效并線性地上升及下降。
MrAnfahrenk1＝ak1(LH，v1-v2，Schlupf)·fAnfahr(5.1)MrAnfahrenk2＝ak2(LH，v2-v1，Schlupf)·fAnfahr(5.2)
MrAnfahreki起動時離合器的耦合轉矩aki用于離合器I的加權系數，見圖4a，4bfAnfahr起動函數LH 負載桿位置(所需轉矩)ΔV 磨損參數差在圖4a，4b中未表示加權系數的滑動相關性。該加權系數例如可用于在啟動后轉換到這些離合器的一個上。
為了不會因在兩個離合器上總轉矩通量的分配而引起隨機出現的轉速和/或加速度特性，在該實施例中轉矩和/或轉速將與總轉矩通量的分配相關地適配。需要時，要求對司機和/或控制裝置所需轉矩的一個附加轉矩。
這里將借助下列計算規則(6.1)，(6.2)來得到例如對離合器2所示的加權系數ak2=ik1ik2(ak1-1)---(6.1)]]>MMotSoll=MMotLH+ak2·fAnfanr·ik1-ik2ik1---(6.2)]]>iki配置給離合器i的置入擋的變速比MMotsll考慮由總轉矩分配引起的附加轉矩的所需發動機轉矩MMotLH由負載桿要求的發動機轉矩(司機要求值)用于磨損較少的離合器的磨損補償的另一可能性可在持續滑動下進行運行。這里摩擦片磨損較少的離合器在運行中至少一定時間在滑動下傳遞驅動轉矩，而另一離合器被打開或該變速路徑不傳遞驅動轉矩。
此外可這樣地進行磨損補償，這里摩擦片磨損較少的離合器在運行中至少一定時間在滑動下傳遞驅動轉矩，其中另一離合器完全閉合及通過所屬的變速路徑傳遞驅動轉矩的主要部分。
本發明的構思可特別有利地實施，其方式時，在驅動發動機推進運行的情況下，當磨損較大的離合器完全閉合時，摩擦片磨損較少的離合器有些接合，其中配置給它的一個變速級被置入，它的變速比尤其大于配置給另一閉合離合器的置入變速級。由此將有利地在待磨損的離合器上產生高的滑動轉速。
特別有利的是，以此方式不需要驅動發動機任何附加的驅動能量用于磨損補償，同時，只要機動車制動器被操作，機動車制動器受支持地被卸載。本發明可有利地被進一步構型，其方式是，在操作機動車制動器使磨損少的離合器進一步接合及由此一方面達到更高的制動轉矩，另一方面附加地增加了能量輸入并由此增大了磨損補償率。
以此方式，可以調節用于磨損補償的與滑差轉速及轉矩相關的能量輸入。
圖5表示在驅動發動機推進運行中具有制動轉矩支持的磨損補償。這里待通過附加能量輸入待磨損的離合器的摩擦轉矩501相對驅動發動機的轉矩被記錄在坐標中。
在驅動發動機牽引運行502中離合器完全被打開期間，一旦過渡到推進運行503，離合器將被導入有些接合，尤其是起初接合很快，然后隨著負發動機轉矩的增大接合變慢。在制動操作505時離合器進一步進行接合，以使得通過區域504離合器上的摩擦轉矩相應上升。與離合器上摩擦轉矩相應地機動車制動器被卸載。
需要時，可僅當具有一些牽引力或在從牽引運行到推進運行的過渡區域中時，待附加磨損的離合器才被導入接合。
圖6表示根據本發明的方法的一個實施例，其中假定稱為離合器1的離合器摩擦片的磨損大，即通過增大被稱為離合器2的離合器摩擦片的磨損來進行補償。
假定離合器2的摩擦片的磨損相對離合器1的磨損被補償及同時通過閉合的離合器1來運行，見框602；接著檢驗離合器2是否被打開及同時檢驗是否被置入配置給它的一個擋，見框603。如果該條件被滿足及同時驅動發動機的轉矩≤0、即驅動發動機處于推進運行，則離合器2根據圖5中所示的特性曲線被接合，見框607。
如果在框603中所示的條件有一個未被滿足，則如框604所示，將保證離合器2被打開及置入一個屬于它的擋；繼續進行處理，如框605所示。
如果在框602和/或605中所示的條件未被滿足，則不進行磨損補償，離合器2將被分離或保持分離。
當在推進運行中進行磨損補償時這里優先使用上面的擋位，因為尤其變速箱輸入端轉矩變化取決于變速比地對機動車加速度具有小的影響，及控制如離合器的控制需要精確度相應低地進行。因此有利地，譬如在第2擋上運行將不要啟動制動的支持。
在圖7中借助確定的參數表示在推進反接的情況下磨損補償對策的過程。其中曲線701表示配置給老擋位的離合器的摩擦轉矩。曲線702表示配置給新擋位的離合器的摩擦轉矩，這里該離合器磨損少及它的磨損需要補償。曲線705表示驅動發動機的轉矩。
內燃機轉速變化用曲線704表示，曲線703表示新擋上的目標轉速。
在推進反接情況下驅動發動機被導入一個新的較高變速比的擋的新的較高轉速上。如果該新擋的離合器應對于磨損補償附加地被磨損，則它可在由706所示的階段中較長地保持在滑動狀態及由此增加磨損。
通過將更高的能量輸入到待磨損的離合器中的更快的磨損補償可通過在更高行駛速度或發動機轉速的情況下通過反接來實現。結果它具有提高的驅動發動機的推動轉矩及更高的待同步的轉速差，由此相應地提高了離合器中的能量輸入。
根據本發明的另一構思提出，設置一個電機與當前的變速箱相連接，它的轉子例如與一個可自由轉動的飛輪質量相連接或構成它，該飛輪質量借助至少一個離合器可與驅動單元如內燃機及與從動單元如變速箱相隔離以利用飛輪，這樣借助該結構可實現混合驅動。
根據該構型變速裝置可實現電機的廣泛使用，例如作為內燃機的起動單元，發電機，部分驅動裝置，總驅動裝置，及作為將動能轉換成電能或在機動車減速及內燃機分離開時在使用轉子作為飛輪質量的情況下將動能轉換成旋轉動能的單元(能量回收)。
與本申請一起提交的權利要求書是一種撰寫建議而非達到深入的專利保護的成規。本申請人仍保留將至今僅公開在說明書和/或附圖中的特征組合繼續提出保護。
在從屬權利要求中使用的回引指示通過相應從屬權利要求的特征對獨立權利要求的主題進一步地構型；它們不應被理解為對回引的從屬權利要求的特征組合放棄實現一個獨立的具體保護。
因為相對優先權日的現有技術這些從屬權利要求的主題是特有的且可構成獨立的發明，本申請人仍保留將它們作為獨立權利要求的主題或部分說明。它們還可以包含其它的獨立發明，這些獨立發明具有與上述從屬權利要求的主題無關的構型。
這些實施例不應被看作對本發明的限制。而在本發明公開的范圍內可具有多種變更及修改，尤其是一些變型、單元及組合和/或材料，它們例如是通過個別特征與一般說明及實施形式和權利要求中所描述的及附圖中包含的特征或單元或方法步驟的組合或變換，它們對于專業人員鑒于解決其任務來說是可推知的，或通過可組合的特征導致一個新的主題或新的方法步驟或方法步驟順序，并且是就它們涉及制造、檢驗及工作方法而言。
權利要求
1.離合器組，具有一個可與發動機相連接的輸入部分及兩個各與一個待驅動的軸相連接的離合器從動盤，其中第一離合器從動盤的摩擦片可被軸向地夾緊在一個與輸入部分無相對轉動地連接的第一壓板與一個同離合器殼體無相對轉動地連接的第一壓緊板之間，及第二合器盤的摩擦片可被軸向地夾緊在一個與輸入部分無相對轉動地連接的第二壓板與一個同離合器殼體無相對轉動地連接的第二壓緊板之間，該第二壓緊板軸向上設在第二離合器從動盤與殼體底部之間，其特征在于設有用于補償兩個離合器從動盤的摩擦片的磨損的調整裝置。
2.根據權利要求1的離合器組，其特征在于第一壓緊板可軸向有限位移地與離合器殼體相連接。
3.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于第二壓緊板可軸向有限位移地與離合器殼體相連接。
4.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于它由兩個離合器構成，這兩個離合器在其操作上并聯連接。
5.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于這些離合器借助控制裝置被自動地操作。
6.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于該離合器組被構造成雙作用離合器。
7.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于第一離合器可借助第一操作部件及第二離合器可借助第二操作部件操作。
8.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于第一及第二操作部件被構造成盤形彈簧或膜式部件。
9.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于第一及第二操作部件在第一及第二離合器的接合方向上產生一個預壓力及離合器的脫開通過操作部件的操作來實現。
10.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于第一操作部件用徑向外部區域對第一壓緊板加載，及用徑向較內部區域通過環形間隔件可擺動地支承在第二操作部件上。
11.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于環形間隔件軸向地支承在第一及第二操作部件上，其中在第一操作部件上的支承直徑不同于在第二操作部件上的支承直徑。
12.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于環形間隔件軸向地支承在第一及第二操作部件上，其中在第一操作部件上的支承直徑大于在第二操作部件上的支承直徑。
13.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于第二操作部件用徑向外部區域對第二壓緊板加載，及用徑向較內部區域通過環形中間件可擺動地支承在一個盤形彈簧或膜式功能部件上。
14.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于第一及第二操作部件具有一個環形的可彈性變形的基體，從基體開始延伸著徑向向內的桿狀的操作區域。
15.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于第一及第二操作部件可借助第一及第二操作裝置通過徑向內區域被操作。
16.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于第一及第二操作裝置被軸向地設置在操作部件的背著離合器從動盤的一側上。
17.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于功能部件用徑向外部區域對用于第二操作部件的構造為支座的支承加載，及通過徑向較內的區域可擺動地但軸向上固定地支承在離合器蓋上。
18.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于功能部件構成對離合器從動盤的摩擦片的磨損補償的調整裝置的一個組成部分，該調整裝置的作用是由操作部件對壓緊板施加實際上恒定的力。
19.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于功能部件的支承用于第二操作部件的支座的徑向區域與摩擦片的磨損相關地可軸向移動。
20.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于借助調整裝置可補償兩個離合器從動盤的摩擦片的磨損。
21.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于在操作第一和/或第二操作部件時產生出一個力，該力與對支座加載的功能部件所產生的支承力反向地作用。
22.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于在摩擦片磨損的情況下由第一和/或第二操作部件在它們操作時作用于功能部件上的力增大并超過由該功能部件產生的支承力(反作用力)。
23.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于兩個離合器的操作力相加地作用于功能部件上。
24.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于當由摩擦片的磨損引起操作力上升時，功能部件的支承所述支座的區域可向壓板的方向上軸向地移動。
25.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于當功能部件的構成支座的區域位移時，操作第一和/或第二操作部件的操作力下降。
26.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于功能部件的構成支座的區域這樣地位移，直到用于操作第一和/或第二操作部件的操作力與由功能部件產生的反作用力之間被調節到力平衡時為止。
27.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于第一及第二操作部件至少在操作行程區域的一部分上具有下降的力特性曲線。
28.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于用于產生反作用力的功能部件構成一個力存儲器，它基本上在預定的調整區域上具有恒定的力。
29.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于功能部件通過一個用作力傳感器的盤形彈簧構成，它構成軸向上柔性的、在離合器蓋的方向上彈簧加載的支座。
30.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于補償離合器從動盤的摩擦片磨損的調整裝置具有一個在離合器蓋與第一操作部件之間起作用的補償裝置。
31.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于該補償裝置具有一個組成部分，該組成部分在其朝著第一操作部件的一側帶有一個對應支承，后者可在軸向上朝壓板的方向位移，但在相反方向上可被鎖止。
32.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于位于離合器蓋與第一操作部件之間的對應支承在壓板方向上被彈簧加載。
33.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于該對應支承根據彈簧加載的、構成用于第二操作部件的支座的支承的位移進行調整。
34.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于所述調整借助一個環形部件進行，該環形部件由第一及第二操作部件至少在它們不操作時被軸向加載。
35.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于補償裝置在軸向上具有上升的調整斜面。
36.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于調整斜面設在環形部件上。
37.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于環形部件帶有對應支承。
38.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于上升斜面與相一致的對應上升斜面配合作用。
39.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于對應上升斜面由一個環形部件攜帶，該環形部件被設置在帶有上升斜面的部件與離合器蓋之間。
40.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于對應上升斜面直接地被插入殼體的徑向延伸區域中。
41.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于從摩擦離合器的分離方向上看，補償裝置類似空行地作用，但在與分離方向相反的方向上自鎖。
42.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于至少上升斜面具有一個傾斜角，該傾斜角在5至20度之間，最好為8至12度的數量級。
43.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于上升斜面具有一個傾斜角，該傾斜角通過上升斜面與另一部件的對應上升區域的摩擦作用引起自鎖。
44.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于至少一個帶有上升斜面的部件和/或帶有對應上升斜面或對應上升區域的部件在調整時被彈簧加載。
45.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于補償裝置具有至少一個可位移的調整元件。
46.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于補償裝置與轉速相關。
47.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于補償裝置與轉速相關地被鎖止。
48.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于補償裝置當轉速大于1000轉/分鐘時被鎖止。
49.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于補償裝置在怠速轉速或低于怠速轉速時有效。
50.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于補償裝置實際上當轉速為零時被啟動。
51.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于補償裝置的具有上升斜面和/或對應上升斜面或區域的、并可相對殼體移動的部分被彈性地加載。
52.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于彈簧負荷在圓周方向上產生一個力。
53.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于施加反作用力的功能部件構成一個用于第二操作部件的作為支座構成的支承。
54.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于在至少一個離合器從動盤的摩擦片之間設有一個襯墊彈簧。
55.根據以上權利要求中至少一項的離合器組，其特征在于設在離合器從動盤的摩擦片之間的襯墊彈簧具有一個行程-力特性，該行程-力特性在襯墊彈簧的彈簧行程上接近于由操作部件作用于壓板上的力的行程-力特性。
56.用于操作具有多個離合器從動盤的離合器組的方法，該離合器組具有補償離合器從動盤的摩擦片磨損的調整裝置，如為可自動調整的雙作用離合器，其中由離合器從動盤構成的離合器可通過一個控制裝置被自動地操作，其特征在于檢測和/或需要時影響這些離合器從動盤的摩擦片的磨損。
57.根據權利要求56的方法，其特征在于使各摩擦片達到至少近似大小的磨損。
58.根據權利要求56和/或57的方法，其特征在于離合器從動盤的摩擦片的磨損至少有代表性地被求出。
59.根據權利要求58的方法，其特征在于對于每個離合器從動盤求出摩擦片的磨損。
60.根據權利要求58的方法，其特征在于離合器從動盤的摩擦片的磨損被測量出。
61.根據權利要求58的方法，其特征在于離合器從動盤的摩擦片的磨損被計算出。
62.根據權利要求61的方法，其特征在于離合器從動盤的摩擦片的磨損根據施加的能量被計算出。
63.根據權利要求62的方法，其特征在于所計算的能量輸入值至少與離合器的滑差轉速相關。
64.根據權利要求62的方法，其特征在于所計算的能量輸入值至少與離合器的摩擦轉矩相關。
65.根據權利要求62的方法，其特征在于所計算的能量輸入值與磨損系數相關。
66.根據權利要求65的方法，其特征在于磨損系數與溫度相關。
67.根據權利要求62的方法，其特征在于所計算的能量輸入與離合器溫度相關。
68.根據權利要求67的方法，其特征在于離合器的溫度被測量出。
69.根據權利要求67的方法，其特征在于離合器的溫度借助溫度模型被計算出。
70.根據權利要求61的方法，其特征在于離合器從動盤的摩擦片的磨損借助統計求值由特性曲線參數來確定。
71.根據權利要求70的方法，其特征在于至少一個特性曲線參數涉及離合器接觸點。
72.根據權利要求70的方法，其特征在于至少一個特性曲線參數涉及離合器最大摩擦轉矩。
73.根據權利要求70的方法，其特征在于至少一個特性曲線參數涉及離合器的操作力。
74.根據權利要求73的方法，其特征在于離合器操作力的計算至少與最大致動器速度相關。
75.根據權利要求73的方法，其特征在于離合器操作力的計算至少與致動器作的功相關。
76.根據權利要求70至75中至少一項的方法，其特征在于短時的影響對計算結果至少具有小的影響。
77.根據權利要求76的方法，其特征在于由一個當前值及一個在先求得的老值在考慮對相應值加權的情況下迭代地計算一個新的值。
78.根據權利要求76的方法，其特征在于為了計算一個新值，通過多個已求得的值來求值。
79.根據權利要求61至78中至少一項的方法，其特征在于將作為離合器從動盤摩擦片的磨損計算基礎的量與參考值相比較，由此構成結果量，一個至少代表磨損的函數與這些結果量相關。
80.根據權利要求58至79中至少一項的方法，其特征在于當離合器從動盤的摩擦片的各個磨損值的平均值達到一個確定值時，離合器組的調整被導入。
81.根據權利要求80的方法，其特征在于在進行了調整后需要時將根據離合器特性更新至少一些參考值。
82.根據權利要求58至79中至少一項的方法，其特征在于使所求得的離合器從動盤的摩擦片的磨損值相互比較。
83.根據權利要求82的方法，其特征在于確定出磨損值的差值。
84.根據權利要求83的方法，其特征在于當確定出差值時對磨損值進行補償。
85.根據權利要求84的方法，其特征在于磨損少的離合器的摩擦片被加較大的負荷和/或磨損大的離合器的摩擦片被卸載。
86.根據權利要求85的方法，其特征在于在部分負載起動的情況下，根據摩擦片的磨損對多個離合器進行所需轉矩通量的分配。
87.根據權利要求86的方法，其特征在于在轉矩通量分配時使用配置給各離合器的不同的變速級。
88.根據權利要求85的方法，其特征在于離合器隨著驅動發動機轉速的增加進一步閉合。
89.根據權利要求88的方法，其特征在于各離合器不同快慢地進一步閉合。
90.根據權利要求88和/或89中至少一項的方法，其特征在于對閉合過程的速度與負載桿位置(轉矩需要值)相關地對于不同的離合器施加不同的、相應于離合器從動盤的摩擦片磨損的加權系數。
91.根據權利要求85的方法，其特征在于摩擦片磨損少的離合器在運行中至少一定時間上在滑動下傳遞驅動轉矩，而另一離合器不傳遞轉矩。
92.根據權利要求85的方法，其特征在于摩擦片磨損少的離合器在運行中至少一定時間上在滑動下工作，而另一離合器閉合及傳遞驅動轉矩的主要部分。
93.根據權利要求85的方法，其特征在于摩擦片磨損少的離合器在運行中，尤其在驅動發動機的推進運行中，被置于接合。
94.根據權利要求93的方法，其特征在于置入配置給該離合器的變速級，該變速級的變速比尤其高于所置入的配置給另一閉合的離合器的變速級的變速比。
95.根據權利要求93或94的方法，其特征在于當制動操作時該離合器進一步地形成接合。
96.用于保護具有多個離合器從動盤的離合器組免于損壞或破壞的方法，該離合器組具有補償離合器從動盤的摩擦片磨損的調整裝置，如為可自動調整的雙作用離合器，其中由離合器從動盤構成的離合器可通過一個控制裝置被自動地操作，其特征在于識別偶然的滑動狀態及采取保護離合器組的措施。
97.根據權利要求96的方法，其特征在于當離合器組偶然滑動時限制離合器組的能量輸入。
98.根據權利要求97的方法，其特征在于驅動發動機的轉矩和/或轉速被節制。
99.根據權利要求97的方法，其特征在于對由離合器組構成的各離合器中的滑動進行限制。
100.離合器組，具有一個可與發動機相連接的輸入部分及兩個各與一個待驅動的軸相連接的離合器從動盤，其中第一離合器從動盤的摩擦片可被軸向地夾緊在一個與輸入部分無相對轉動地連接的第一壓板與一個同離合器殼體無相對轉動地連接的第一壓緊板之間，及第二合器盤的摩擦片可被軸向地夾緊在一個與輸入部分無相對轉動地連接的第二壓板與一個同離合器殼體無相對轉動地連接的第二壓緊板之間，該第二壓緊板軸向上設在第二離合器從動盤與殼體底部之間，及用于操作具有多個離合器從動盤的離合器組和保護它免于損壞或破壞的方法，該離合器組具有補償離合器從動盤的摩擦片磨損的調整裝置，如為可自動調整的雙作用離合器，其中由離合器從動盤構成的離合器可通過一個控制裝置被自動地操作，其特征在于具有本申請文件中的至少一個特征。
全文摘要
本發明涉及磨損可調整的離合器組及磨損的檢測及對其磨損的補償措施。
文檔編號F16D13/75GK1426513SQ01807869
公開日2003年6月25日 申請日期2001年4月4日 優先權日2000年4月10日
發明者塞巴斯蒂恩·貝內東, 克里斯托夫·巴貝爾, 羅爾夫·達因哈德, 賴因哈德·貝格爾 申請人:盧克摩擦片和離合器兩合公司