專利名稱：圓柱齒輪自鎖減速裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械減速裝置，特別是一種圓柱齒輪自鎖減速裝置。
現有技術中的減速裝置，其目的是將輸入軸的高轉速降低為輸出軸的低轉速其構造為蝸輪式和多級圓柱齒輪式。其不足之處是圓柱齒輪減速裝置只能驅動不能自鎖，若要自鎖需附加磁性的或其它結構的制動裝置，且需多級至少兩級減速方能實現，減速比的計算和齒輪位置的安排繁瑣，減速機構體積大而笨重。蝸輪式雖既能驅動又能自鎖，但結構復雜，加工量大。其磨損后自鎖功能即失效，將導致嚴重的后果。
本實用新型的目的在于解決上述現有技術中的不足之處，而提供一種圓柱齒輪自鎖減速裝置。
本實用新型的技術解決方案是(見
圖1)殼體14和齒輪2依次與連接負載的輸出軸13相連。分別置于齒輪軸6、9上的齒輪1、12與齒輪2嚙合。其間置有軸承的圓盤11與輸出軸13和齒輪軸6、9相連。齒輪3和螺母5依次連于輸出軸13上。齒輪4、10分別連于齒輪軸6、9上并與齒輪3嚙合。其間置有軸承的圓盤8與兩齒輪軸6、9和與電機相連的輸入軸7相連。
本實用新型相比現有技術所具有的優點是只需在圓柱齒輪的行星齒輪傳動裝置中，在幾個齒輪上實現一定的齒數差，而且必須既能自鎖又能驅動，就可達到十倍、數十倍的減速比，而且可以按自然數8、9、10……100……1000倍等很方便的選擇所需的減速比。體積大大的縮小重量也相應的減輕。例如10倍的減速比，齒輪模數分別假設為3或6時，原有的減速器的外殼直徑最少為300或540毫米，而本裝置卻只有180或350毫米。如果100倍的減速比，原有的圓柱齒輪減速器至少需分二級減速，而本裝置卻只需一級即可。在齒輪的允許承載范圍內，當輸出端加任意大的力時均不能傳遞到輸入端。輸入端可以驅動輸出端，反之則不行。在運行中當運轉停止時輸出端的負載停在什么位置無需借助任何制動裝置就停在什么位置，不再移動，除非齒輪打碎，否則將永遠自鎖。齒輪即使磨損了也不會失去自鎖性。實現了圓柱齒輪自鎖。若將本裝置用在提升裝置上，就可以省去現有的磁性的或者其它外加的機械制動裝置。改善了現有的制造工藝，結構簡單，簡化了減速比的計算和齒輪位置的安排。體積和重量均可縮減三分之一。實用，維修方便，安全可靠，經久耐用，成本降低，效益顯著。
附圖的圖面說明如下
圖1是本實用新型整體結構主視加局部剖視示意圖。
圖2～圖4是本裝置幾種實施例的整體結構主視加局部剖視示意圖。
本實用新型
以下結合附圖給出實施例實施例1(見
圖1)殼體14和齒輪2依次與連接負載的輸出軸13相連。分別置于齒輪軸6、9上的齒輪1、12與齒輪2嚙合。其間置有軸承的圓盤11與輸出軸13和齒輪軸6、9相連。齒輪3和螺母5依次連于輸出軸13上。齒輪4、10分別連于齒輪軸6、9上并與齒輪3嚙合。其間置有軸承的圓盤8與兩齒輪軸6、9和與電機相連的輸入軸7相連。
實施例2(見圖2)殼體14、齒輪15、16依次置于連接負載的輸出軸13上。齒輪17、18和齒輪20、19分別置于齒輪軸6、9上并分別與齒輪15、16嚙合。其間置有軸承的圓盤11分別與齒輪軸6、9和輸出軸13相連。螺母5與輸出軸13螺接。其間置有軸承的圓盤8分別與齒輪軸6、9和與電機相連的輸入軸7相連。其中的齒輪15是固定標準齒輪或者是變位齒輪；齒輪16、17、18、19、20均為標準齒輪或者是變位齒輪。當齒輪15為固定的標準齒輪時，對應的齒輪16為變位齒輪。反之亦然。
實施例3(見圖3)殼體14、齒輪21、22依次與連接負載的輸出軸13相連。齒輪23、24分別與齒輪軸6、9相連并分別與齒輪22、21嚙合。其間置有軸承的圓盤11與齒輪軸6、9和輸出軸13相連。螺母5與輸出軸13螺接。其間置有軸承的圓盤8與齒輪軸6、9和與電機相連的輸入軸7相連。其中的齒輪21是固定標準齒輪或者是變位齒輪；齒輪22、23、24均為標準齒輪或者是變位齒輪。
實施例4(見圖4)殼體14、齒輪25、26、螺母5依次與連接負載的輸出軸13相連。其間置有軸承的圓盤31固定于殼體14上。齒輪27、28、29、30分別與齒輪軸6、9相連。齒輪27、30和28、29分別與齒輪25、26嚙合。其間置有軸承的圓盤8與齒輪軸6、9和與電機相連的輸入軸7相連。其中的齒輪25是固定標準齒輪或者是變位齒輪；齒輪26、27、28、29、30均為標準齒輪或者是變位齒輪。
實施例5(見圖5)殼體14、齒輪32、33、螺母5依次與連接負載的輸出軸13相連。其間置有軸承的圓盤36與殼體連接。軸承和齒輪34、35分別與齒輪軸6、9相連并與齒輪32、33嚙合。其間置有軸承的圓盤8與齒輪軸6、9和與電機相連的輸入軸7相連。其中的齒輪32是固定標準齒輪或者是變位齒輪；齒輪33、34、35均為標準齒輪或者是變位齒輪。
本裝置可供各種具有減速功能的機械上使用。
權利要求1.一種圓柱齒輪自鎖減速裝置，由齒輪、軸和圓盤構成，其特征是殼體(14)和齒輪(2)依次與連接負載的輸出軸(13)相連，分別置于齒輪軸(6、9)上的齒輪(1、12)與齒輪(2)嚙合，其間置有軸承的圓盤(11)與輸出軸(13)和齒輪軸(6、9)相連，齒輪(3)和螺母(5)依次連于輸出軸(13)上，齒輪(4、10)分別連于齒輪軸(6、9)上并與齒輪(3)嚙合，其間置有軸承的圓盤(8)與兩齒輪軸(6、9)和與電機相連的輸入軸(7)相連。
2.根據權利要求1中所述的圓柱齒輪自鎖減速裝置，其特征是當齒輪(15)為固定的標準齒輪時，對應的齒輪(16)為變位齒輪，反之亦然。
3.根據權利要求1中所述的圓柱齒輪自鎖減速裝置，其特征是齒輪(16、17、18、19、20)均為標準齒輪或者變位齒輪。
專利摘要一種圓柱齒輪自鎖減速裝置,解決了現有減速裝置只能驅動不能自鎖,能自鎖的結構又復雜,其磨損自鎖功能失效后將導致嚴重的后果的不足。其特征是齒輪2與輸出軸13相連,齒輪1、12與齒輪2嚙合。圓盤11、8分別與齒輪軸6、9相連。實現了圓柱齒輪自鎖,改善了現有的制造工藝,結構簡單,簡化了減速比的計算和齒輪位置的安排。實用,維修方便,安全可靠,經久耐用,成本降低,效益顯著。可供各種具有減速功能的機械上使用。
文檔編號F16H1/02GK2502081SQ01206380
公開日2002年7月24日 申請日期2001年5月28日 優先權日2001年5月28日
發明者盧文坤 申請人:盧文坤