專利名稱：側裝型球形攝像機云臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于閉路電視監控系統的側裝型球形攝像機云臺。
在現代閉路電視監控系統的設計中，攝像機作為系統的前端，將所攝取的圖像經過視頻線路傳回到保安監控中心，從而實現了保安電子化，大大節約了人力、物力，極大地提高了安全防范的效率。但傳統的攝像機作為監控系統的前端所必配的旋轉云臺，轉速太慢，在獲取圖像時不可避免地產生“盲區”，容易產生由于設備功能的不完善而導致不安全因素的發生。
在專利號為99250997.1、名稱為“球形攝像機旋轉云臺”的中國專利中，公開了一種球形攝象機旋轉云臺，包括云臺外罩和置于云臺外罩內的旋轉機構，旋轉機構包括水平旋轉機構和垂直旋轉機構；水平旋轉機構包括外連接橋、軸承座、直筆式直流馬達、水平主動齒輪、軸承、水平從動齒輪；垂直旋轉機構包括內連接橋、垂直從動扇形齒輪、攝像機固定支架、第二直筆式直流馬達、垂直主動齒輪、轉動軸套。攝象機在兩套旋轉機構的驅動下，可水平旋轉360°，垂直旋轉90°，從而可以掃描整個視野，無盲區。
但實際中，在很多情況下需要將攝像機云臺安裝于墻壁、車廂攔板等豎直平面上，此時需要側裝形云臺。而上述專利對側裝式攝像機不能適用(因上述專利側裝時，云臺在水平翻轉360°，垂直翻轉90°運動中，由于攝象機在旋轉過程中所處的位置，將不可避免地造成所攝圖像的倒置現象)。而且，對于側裝型攝像機云臺而言，由于其監視范圍遠小于頂裝式，用上述專利的裝置顯然結構過于復雜。
本實用新型的目的就是為了解決以上問題，提供一種側裝型球形攝象機旋轉云臺，可以在其所安裝的豎直平面的一側做到“無盲區”，使得鏡頭可以涵蓋其所在監控區域全部，并且結構簡單。
本實用新型實現上述目的的方案是一種側裝型球形攝像機云臺，包括云臺罩和置于云臺罩內的云臺旋轉機構，所述旋轉機構包括水平旋轉機構和垂直旋轉機構，其特征是所述水平旋轉機構包括第一步進馬達、固定架、連接軸、軸承、傳動機構、上橋；所述垂直旋轉機構包括下橋、第二步進馬達、連接板、攝像機；所述第一步進馬達和連接軸固定在固定架上；所述傳動機構主動端鎖緊在第一步進馬達的轉軸上；所述傳動機構的從動端與軸承緊配后，再一起套在連接軸上；所述第二步進馬達緊固于上橋的側面；連接板與下橋緊固連接后，一同鎖緊在第二步進馬達的轉軸上；攝像機與下橋連接緊固。
采用以上方案的有益效果上述機構可實現水平180°旋轉和垂直165°旋轉，在其監視區域可實現無盲區，而且可以有一定角度的仰視，而其結構則簡單、靈巧。
圖1是本實用新型實施例側面剖視示意圖。
圖2是本實用新型實施例正面示意圖。
圖3是本實用新型實施例分解示意圖。
下面通過具體的實施例并結合附圖對本實用新型作進一步詳細的描述。
實施例一見
圖1，所示側裝型球形攝像機云臺包括云臺罩和置于云臺罩內的云臺旋轉機構，所述旋轉機構包括水平旋轉機構和垂直旋轉機構，其特征是所述水平旋轉機構包括第一步進馬達1、固定架2、連接軸3、軸承4、第一同步輪5、同步帶6、第二同步輪7、上橋8；所述垂直旋轉機構包括下橋9、第二步進馬達10、連接板11、攝像機12；所述第一步進馬達1和連接軸3固定在固定架2上；第二同步輪7鎖緊在第一步進馬達1的轉軸上；第一同步輪5與軸承4緊配后，再一起套在連接軸3上；第一同步輪5、第二同步輪7兩者通過同步帶6連結起來；所述第二步進馬達10緊固于上橋8的側面；連接板11與下橋9緊固連接后，一同鎖緊在第二步進馬達10的轉軸上；攝像機12與下橋9連接緊固。
其中第一同步輪5、同步帶6、第二同步輪7構成一個傳動機構，用于將第一步進馬達的動力傳遞到攝像機12。但傳動裝置也可以通過齒輪來實現，用主動齒輪代替第二同步輪，從動齒輪代替第一現步輪，用齒輪的齒咬合代替同步帶，同樣可實現傳動。
云臺外罩上方為球狀‘外殼14’，下方為半球狀‘透明體13’。
其水平旋轉機構可旋轉180°，垂直旋轉機構可旋轉165°。
其驅動原理如下當‘第一步進馬達1’驅動‘第二同步輪7’轉動時，經由‘同步帶6’傳動，因有軸承4的作用，且‘第一同步輪5’和‘上橋8’是緊固在一起的，從而實現了‘上橋8’繞連接軸3的水平往復旋轉運動。
當‘第二步進馬達10’驅動‘連接板11’轉動時，由于‘下橋9’與‘連接板11’是連接在一起的，從而實現‘第二步進馬達10’直接驅動‘下橋9’和‘攝像機12’在垂直方向的往復旋轉運動仰角75°、俯角90°。
本云臺側裝球形攝像機云臺視野為水平方向左右180°，垂直方向仰角75°、俯角90°。用以側裝，具有結構簡單，視野廣、且可仰視的特點，是機場、超市等場所下最理想的安全防范裝置。由于有一定的仰角，故除普通場合外，還可適用于機場對飛機的監視。
權利要求1．一種側裝型球形攝像機云臺，包括云臺罩和置于云臺罩內的云臺旋轉機構，所述旋轉機構包括水平旋轉機構和垂直旋轉機構，其特征是所述水平旋轉機構包括第一步進馬達(1)、固定架(2)、連接軸(3)、軸承(4)、傳動機構、上橋(8)；所述垂直旋轉機構包括下橋(9)、第二步進馬達(10)、連接板(11)、攝像機(12)；所述第一步進馬達(1)和連接軸(3)固定在固定架(2)上；所述傳動機構主動端鎖緊在第一步進馬達(1)的轉軸上；所述傳動機構的從動端與軸承(4)緊配后，再一起套在連接軸(3)上；所述第二步進馬達(10)緊固于上橋(8)的側面；連接板(11)與下橋(9)緊固連接后，一同鎖緊在第二步進馬達(10)的轉軸上；攝像機(12)與下橋(9)連接緊固。
2．如權利要求1所述的側裝型球形攝像機云臺，其特征是所述驅動裝置包括第一同步輪(5)、同步帶(6)、第二同步輪(7)，第二同步輪(7)鎖緊在第一步進馬達(1)的轉軸上；第一同步輪(5)與軸承(4)緊配后，再一起套在連接軸(3)上；第一同步輪(5)、第二同步輪(7)兩者通過同步帶(6)連結起來。
專利摘要本實用新型公開一種側裝型球形攝像機云臺，包括云臺罩和置于云臺罩內的云臺旋轉機構，旋轉機構包括水平旋轉機構和垂直旋轉機構，水平旋轉機構包括第一步進馬達、固定架、連接軸、軸承、第一同步輪、同步帶、第二同步輪、上橋；垂直旋轉機構包括下橋、第二步進馬達、連接板、攝像機。可實現水平方向左右180°，垂直方向仰角165°旋轉。用以側裝，具有結構簡單，視野廣、且可仰視的特點，是機場、超市等場所理想的安全防范裝置。
文檔編號F16M11/12GK2451866SQ0026304
公開日2001年10月3日 申請日期2000年11月24日 優先權日2000年11月24日
發明者伍志堅 申請人:深圳市艾立克電子有限公司