一種電反饋式偏轉板射流電液伺服閥的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電反饋式偏轉板射流電液伺服閥，閥體3中裝有堵頭2、閥套組件7、密封圈6,調整墊片11，力矩馬達4安裝于閥體2的上部，并通過密封圈6保證密封；傳感器1中包括鐵芯17、差動線圈18、調制與放大電路板19，傳感器1安裝于閥體3的左側，鐵芯17通過連桿16與閥套組件7相連；所述的閥體3上還裝有端蓋組件12和保護板14；力矩馬達4的射流級為偏轉板結構。本實用新型結構簡單、制造難度低，靈敏度高，低滯環，動態響應高，抗污染能力強，具有很好的靜態、動態性能，特別適合使用在冶金設備的厚度、寬度控制系統，以及其他需要伺服閥的液壓系統中。
【專利說明】
一種電反饋式偏轉板射流電液伺服閥
技術領域
[0001]本實用新型屬于液壓伺服控制技術領域，涉及一種電反饋式偏轉板射流電液伺服閥。
【背景技術】
[0002]電液伺服閥是多種液壓系統的必用組件，用于伺服液壓系統的流量、壓力控制。典型的偏轉板射流電液伺服閥的反饋形式為力反饋，銜鐵組件上的反力桿連接閥芯，閥芯移動時帶動反力桿形成彈性力矩作用于銜鐵組件，形成力反饋，力反饋所需的反力桿盡管結構簡單，但是加工難度很大，需要嚴格控制其公差，并需保證其可靠性，其缺點具體為:1.
[0003]為了實現良好的反力桿剛度和反饋效果，需要嚴格控制反力桿的公差，加工難度大;2.反饋結構的可靠性基本決定了偏轉板射流伺服閥的壽命，為了保證反力桿結構的可靠性，要求反力桿的材料具有非常好的硬度和抗磨性能，不但增加了成本，而且提高了設計和制造難度；電反饋式偏轉板射流電液伺服閥不但能解決上述問題，而且具有更小的滯環、更高的動態響應以及更高的閉環控制精度等。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是:提出一種更小的滯環、更高的動態響應以及更高的閉環控制精度的電反饋式偏轉板射流電液伺服閥。
[0005]本實用新型的技術方案是:
[0006]—種電反饋式偏轉板射流電液伺服閥，包括，閥體(3)中裝有閥套組件(7)、閥芯堵頭(10)和調整墊片(11)，同時，閥體(3)上裝有力矩馬達(4)和傳感器(I)，其特征為:閥套組件(7)的右端裝有閥芯堵頭(10)和調整墊片(11)，閥體(3)與力矩馬達(4)相連接，通過密封圈(6)進行密封，閥體(3)通過連桿(16)與傳感器(I)連接。
[0007]傳感器(I)內部含有鐵芯(17)、線圈(18)、調制與放大電路板(19)，鐵芯(17)通過連桿(16)與閥套組件(7)相連，并且鐵芯(17)安裝于線圈(18)的內部，線圈(18)的引出線連接到調制與放大電路板(19)，調制與放大電路板的引出線直接輸入馬達線圈(4-4)的低壓端。
[0008]力矩馬達(4)由上導磁體(4-1)、下導磁體(4-5)、銜鐵組件(4-3)、馬達線圈(4-4)、上殼體(4-7)、射流組件(4-8)組成，射流組件(4-8)安裝于上殼體之內，上導磁體(4-1)、下導磁體(4-5)、銜鐵組件(4-3)、馬達線圈(4-4)通過螺釘(4-2)安裝于上殼體(4-7)上，調整墊片(4-6)安裝于下導磁體(4-5)和上殼體(4-7)之間，銜鐵組件(4-3)不能穿過上殼體(4-7)。
[0009]本實用新型的優點是:
[0010]電反饋式偏轉板射流電液伺服閥使用電反饋結構代替機械反饋結構，降低了設計和制造難度，由于取消了反力桿結構，簡化了裝調過程，使用方便。
[0011]本實用新型采用了偏轉板+射流盤的射流放大結構，增加了前置級流場的最小尺寸，增加了伺服閥的抗污染性，提高了伺服閥的可靠性。
[0012]電反饋形式相對于力反饋形式具有更好的閉環性能，表現為動態性能好、閉環精度高、響應時間快、滯環小。
[0013]由于本實用新型中的電反饋結構不存在磨損問題，因此壽命較機械反饋式的偏轉板射流伺服閥更長。
【附圖說明】
[0014]圖1是電反饋偏轉板射流電液伺服閥的結構圖；
[0015]1-傳感器，2-傳感器安裝螺釘，3-閥體，4-力矩馬達，5-防塵膠圈，6-密封圈，7-閥套組件，8-閥套，9-閥芯堵頭I父圈，I O-閥芯堵頭，11-調整塾片，12-端蓋，13-端蓋螺釘，14_底面保護板，15-底面膠圈，16-連桿，17-鐵芯，18-線圈，19-調制與放大電路板。
[0016]圖2是力矩馬達的剖視圖。
[0017]4-丨一上導磁體，4-2—馬達螺釘，4-3—銜鐵組件，4-4 一馬達線圈，4-5—下導磁體，4-6—調整墊片，4-7—上殼體，4-8—射流組件，4-9 一磁鋼。
[0018]圖3是力矩馬達的主視圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合說明書附圖對本實用新型做詳細敘述。
[0020]本實用新型的結構中，閥體(3)中裝有閥套組件(7)、閥芯堵頭(10)和調整墊片
(11)，同時，閥體(3)上裝有力矩馬達(4)和傳感器(I)，其特征為:閥套組件(7)的右端裝有閥芯堵頭(10)和調整墊片(11)，閥體(3)與力矩馬達(4)相連接，通過密封圈(6)進行密封，閥體(3)通過連桿(16)與傳感器(I)連接。
[0021]傳感器(I)內部含有鐵芯(17)、線圈(18)、調制與放大電路板(19)，鐵芯(17)通過連桿(16)與閥套組件(7)相連，并且鐵芯(17)安裝于線圈(18)的內部，線圈(18)的引出線連接到調制與放大電路板(19)，調制與放大電路板的引出線直接輸入馬達線圈(4-4)的低壓端。傳感器(I)可以通過調制與放大電路板上的調零按鍵進行調零。
[0022]力矩馬達(4)由上導磁體(4-1)、下導磁體(4-5)、銜鐵組件(4-3)、馬達線圈(4-4)、上殼體(4-7)、射流組件(4-8)組成，射流組件(4-8)安裝于上殼體之內，上導磁體(4-1)、下導磁體(4-5)、銜鐵組件(4-3)、馬達線圈(4-4)通過螺釘(4-2)安裝于上殼體(4-7)上，調整墊片(4-6)安裝于下導磁體(4-5)和上殼體(4-7)之間，磁鋼(4-9)安裝于上導磁體(4-1)、下導磁體(4-5)之間，銜鐵組件(4-3)不能穿過上殼體(4-7)。
[0023]應用效果:
[0024]電反饋式偏轉板射流電液伺服閥使用電反饋結構代替機械反饋結構，降低了設計和制造難度，由于取消了反力桿結構，簡化了裝調過程，使用方便。
[0025]本實用新型采用了偏轉板+射流盤的射流放大結構，增加了前置級流場的最小尺寸，增加了伺服閥的抗污染性，提高了伺服閥的可靠性。
[0026]電反饋形式相對于力反饋形式具有更好的閉環性能，表現為動態性能好、閉環精度高、響應時間快、滯環小。
[0027]由于本實用新型中的電反饋結構不存在磨損問題，因此壽命較機械反饋式的偏轉板射流伺服閥更長。
【主權項】
1.一種電反饋式偏轉板射流電液伺服閥，包括，閥體(3)中裝有閥套組件(7)、閥芯堵頭(10)和調整墊片(11)，同時，閥體(3)上裝有力矩馬達(4)和傳感器(I)，其特征為:閥套組件(7)的右端裝有閥芯堵頭(10)和調整墊片(11)，閥體(3)與力矩馬達(4)相連接，通過密封圈(6)進行密封，閥體(3)通過連桿(16)與傳感器(I)連接。2.如權利要求1所述的一種電反饋式偏轉板射流電液伺服閥，其特征為:所述傳感器(I)內部含有鐵芯(17)、線圈(18)、調制與放大電路板(19)，鐵芯(17)通過連桿(16)與閥套組件(7)相連，并且鐵芯(17)安裝于線圈(18)的內部，線圈(18)的引出線連接到調制與放大電路板(19)，調制與放大電路板的引出線直接輸入馬達線圈(4-4)的低壓端。3.如權利要求1或2所述的一種電反饋式偏轉板射流電液伺服閥，其特征為:所述力矩馬達(4)由上導磁體(4-1)、下導磁體(4-5)、銜鐵組件(4-3)、馬達線圈(4-4)、上殼體(4-7)、射流組件(4-8)組成，射流組件(4-8)安裝于上殼體之內，上導磁體(4-1)、下導磁體(4-5)、銜鐵組件(4-3)、馬達線圈(4-4)通過螺釘(4-2)安裝于上殼體(4-7)上，調整墊片(4-6)安裝于下導磁體(4-5)和上殼體(4-7)之間，銜鐵組件(4-3)不能穿過上殼體(4-7)。
【文檔編號】F15B13/044GK205689512SQ201520887029
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2015年11月6日 公開號201520887029.6, CN 201520887029, CN 205689512 U, CN 205689512U, CN-U-205689512, CN201520887029, CN201520887029.6, CN205689512 U, CN205689512U
【發明人】劉志會, 曹偉, 霍委, 張英謀
【申請人】中國航空工業第六一八研究所