一種注入頭馬達液壓同步控制系統的制作方法
【專利摘要】一種注入頭馬達液壓同步控制系統，第一驅動馬達和第二驅動馬達與系統主油路連接，用于驅動減速箱實現注入頭起下油管；第一同步馬達與第一驅動馬達剛性連接；第二同步馬達與第二驅動馬達剛性連接；第一同步馬達和第二同步馬達用于同步閥組球閥關閉時平衡第一驅動馬達、第二驅動馬達的扭矩。本實用新型通過液壓同步控制系統同步后，提高了注入頭運行的可靠性，提升了連續油管作業設備系統運行的穩定性。
【專利說明】
一種注入頭馬達液壓同步控制系統
技術領域
[0001]本實用新型屬用于連續油管注入頭馬達液壓同步的控制系統。
【背景技術】
[0002]注入頭做為連續油管設備作業的主要承載和驅動部件，工作方式是通過注入頭上部的一對液壓馬達驅動減速箱減速后帶動鏈條及夾持塊運轉，并通過夾緊油缸抱緊油管后，最終為連續油管的起升或下放提供動力的。注入頭雙鏈條夾持油管運轉系統可近似為剛性連接的同步驅動系統，屬于被動同步，由于沒有剛性軸連接，并不能保證雙側馬達驅動的完全同步性。雖然注入頭驅動采用一個注入頭栗帶動雙馬達的閉式驅動系統，但由于雙液壓馬達驅動方式屬于自然分流方式，由于兩路馬達系統的控制閥件的性能差異，以及馬達實際制造存在的誤差，這些因素會導致雙馬達系統存在差異，使得閉式系統對雙馬達液壓油的流量分布不均勻，導致兩馬達輸出不同步；由于兩液壓馬達共同驅動同一負載，當兩側馬達輸出不同步時，會造成油管單側打滑，進而磨損油管，嚴重時可能使注入頭失穩，對整個系統運轉帶來影響。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種用于注入頭馬達液壓同步控制系統，通過同步控制系統的強制同步迫使兩側液壓馬達輸出轉速一致，最終達到實現雙液壓馬達同步運轉的目的。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]—種注入頭馬達液壓同步控制系統，包括第一驅動馬達1、第二驅動馬達2、第一同步馬達3、第二同步馬達4、同步閥組5及連接管線，其特征在于:
[0006]第一驅動馬達I和第二驅動馬達2與系統主油路連接，用于驅動減速箱實現注入頭起下油管；
[0007]第一同步馬達3與第一驅動馬達I剛性連接;第二同步馬達4與第二驅動馬達2剛性連接；
[0008]第一同步馬達3和第二同步馬達4用于同步閥組5球閥關閉時平衡第一驅動馬達1、第二驅動馬達2的扭矩；
[0009]同步閥組5出油口Al與第一同步馬達3出油口 A’管線連接；
[0010]同步閥組5出油口A2與第一同步馬達3出油口 B ’管線連接；
[0011]同步閥組5出油口Al’與第二同步馬達4出油口 A’管線連接；
[0012]同步閥組5出油口A2’與第二同步馬達4出油口 B’管線連接；
[0013]所述同步閥組5上有開關球閥，用于溢流掉同步系統內多余壓力油。
[0014]本實用新型的有益效果為:本實用新型通過液壓同步控制系統同步后，注入頭雙側馬達同步性大幅度提高，鏈條驅動系統低速同步運轉平穩，提高了注入頭運行的可靠性，降低了注入頭工作中對油管造成損傷的風險，提升了連續油管作業設備系統運行的穩定性。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型結構原理圖；
[0016]圖2為同步閥組5原理圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖1、2和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細說明。
[0018]參見圖1-2:第一驅動馬達1、第二驅動馬達2與系統主油路連接組成閉合回路;第一同步馬達3與第一驅動馬達I剛性連接;第二同步馬達4與第二驅動馬達2剛性連接；同步閥組5出油口Al與第一同步馬達3出油口 A’通過管線連接；同步閥組5出油口 A2與第一同步馬達3出油口 B’通過管線連接；同步閥組5出油口 Al’與第二同步馬達4出油口 A’通過管線連接；同步閥組5出油口A2’與第二同步馬達4出油口B’通過管線連接。第一同步馬達3與第二同步馬達4通過管線6、7連接組成閉式回路，從液壓系統引一路壓力油到同步閥組5的進油口，通過單向閥E或F給此閉式回路進行補油。
[0019]以上提油管為例，在起油管時，注入頭第一驅動馬達I與2的進油口分別是B與A，第一同步馬達3的B’口為吸油口，第二同步馬達4的A’口為吸油口，假如注入頭第一驅動馬達I比注入頭第二驅動馬達2轉動的更快一些，則其分別串聯的第一同步馬達3比第二同步馬達4轉動的更快一些，通過同步閥組5內的單向閥E給管線6進行補油，因速度更快，此時第一同步馬達3的A’口排出的液壓油量大于第二同步馬達4的A’口因旋轉所需吸入的液壓油量，管線7壓力迅速增加，驅動第二同步馬達4以更快的速度旋轉，第二同步馬達4帶動與之串聯的注入頭第二驅動馬達2迫使其以更快的速度旋轉，從而達到第一驅動馬達I與第二驅動馬達2同步的效果。假如注入頭第二驅動馬達2比注入頭第一驅動馬達I轉動的更快一些，通過同步閥組5內的單向閥F給管線7進行補油，因速度更快，此時第二同步馬達4的B’口排出的液壓油量大于第一同步馬達3的B’口因旋轉所需吸入的液壓油量，管線6壓力迅速增加，驅動第一同步馬達3以更快的速度旋轉，第一同步馬達3帶動與之串聯的注入頭第一驅動馬達I迫使其以更快的速度旋轉，從而達到第一驅動馬達I與第二驅動馬達2同步的效果。
[0020]同步閥組5內的溢流閥M的作用是對同步馬達所產生的閉式回路起保護作業，當管線7或者管線6的壓力超過其設定壓力時，溢流掉多余的壓力油。
[0021]同步閥組5內的球閥N的作用是:當打開此球閥時，管線I與管線2兩端壓力相等，同步馬達無動力，閉式回路不起同步作用。
【主權項】
1.一種注入頭馬達液壓同步控制系統，包括第一驅動馬達(1)、第二驅動馬達(2)、第一同步馬達(3)、第二同步馬達(4)、同步閥組(5)及連接管線，其特征在于: 第一驅動馬達(I)和第二驅動馬達(2)與系統主油路連接，用于驅動減速箱實現注入頭起下油管； 第一同步馬達(3)與第一驅動馬達(I)剛性連接;第二同步馬達(4)與第二驅動馬達(2)剛性連接； 第一同步馬達(3)和第二同步馬達(4)用于同步閥組(5)球閥關閉時平衡第一驅動馬達(I)、第二驅動馬達(2)的扭矩； 同步閥組(5)出油口 Al與第一同步馬達(3)出油口 A’管線連接； 同步閥組(5)出油口 A2與第一同步馬達(3)出油口 B’管線連接； 同步閥組(5)出油口 Al’與第二同步馬達(4)出油口 A’管線連接； 同步閥組(5)出油口 A2’與第二同步馬達(4)出油口 B’管線連接。2.根據權利要求1所述的一種注入頭馬達液壓同步控制系統，其特征在于:所述同步閥組(5)上有開關球閥，用于溢流掉同步系統內多余壓力油。
【文檔編號】F15B11/22GK205689510SQ201620620353
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月22日 公開號201620620353.6, CN 201620620353, CN 205689510 U, CN 205689510U, CN-U-205689510, CN201620620353, CN201620620353.6, CN205689510 U, CN205689510U
【發明人】孫仁俊, 康麗梅, 劉燕, 孫曉明
【申請人】中石化石油工程機械有限公司第四機械廠